ASM RIG-MASTER 500/1000 - asm-steuerungstechnik.de€¦ · ASM RIG-MASTER 500/1000 ASM Steuerungstechnik GmbH Otto-Lilienthal-Strasse 14 - 33181 Bad Wünnenberg-Haaren Tel.: +49 (0)

ASM RIG-MASTER 500/1000

ASM Steuerungstechnik GmbH Otto-Lilienthal-Strasse 14 - 33181 Bad Wünnenberg-Haaren Tel.: +49 (0) 2957 9909-100 - Fax: +49 (0) 2957 9909-120

eMail: [email protected] www.asm-steuerungstechnik.de

Produktinformation

Ausstattung:

Umschaltbar zwischen 500kg DGUV V17 (BGV C1) und 1000kg BGV D8 Betrieb

Geschwindigkeit 4m/min

Textiler Kettensack

Haken mit Wirbel

Fein justierbarer vierspuriger Getriebe -Endschalter

Überlastabschaltung (DMS System)

Übertemperaturabschaltung (Motor und Getriebe)

Dynamisch selbsthemmendes Getriebe für sanftes Anfahren und Bremsen

5-Taschen Kettennussrad

Ansteuerbar über jede Phasenwendesteuerung mittels CEE 16A 4 pol. Stecker (B1- und B2 Ausführung)

Optional: 24V Schütz-Steuerung (B3 Ausführung) oder Frequenzumformer-Steuerung (B4 Ausführung)

Kletterbetrieb ohne Zusatzausrüstung möglich

Zweistrangbetrieb möglich

Lastmeßsystem bereits integriert

Geeignet für den Outdoor- Einsatz

Modulares Anschlagsystem (Öse / Haken)







Produktmerkmale:

Kettenzug erfüllt die Anforderungen der DGUV V17 (BGV C1) und der DIN 56950

Aufenthalt von Personen unter der Last auch bei Fahrt zulässig

Speziell für Auf- und Abbau, ohne zeitraubendes „Tothängen“ der Last

Dynamisch selbsthemmendes Getriebe verhindert gemäß DIN 56950 Übergeschwindigkeit und ungewollte Bewegung der Last sowie das Durchsacken im Überlastungsfall

Nahezu wartungsfreies System, da weder Bremsen noch Rutschkupplung benötigt werden.

Ruckfreies Anfahren und Anhalten der Last durch patentiertes Antriebsystem

Höchstes Sicherheitsniveau durch TÜV-geprüfte Getriebebruchsicherung

Äußerst leiser Lauf ermöglicht den Einsatz im Theater

Bedienung über 3-Phasen-Ansteuerung (handelsübliche D 8 Steuerung)

Integrierte Zugelektronik übernimmt Sicherheitsüberwachung gemäß BGV C1

Unterlastabschaltung wahlweise aktivierbar

Umbau von Normalbetrieb zum Kletterbetrieb mit wenigen Handgriffen

Abdeckhauben aus äußerst robustem gummiartigen Kunststoff

Mögliche Steuerausstattung: B1, B2, B3, B4

Steuerungsausstattung mit ASM Genesis Steuerung auf Anfrage möglich.




Technische Daten:

BGV C1 Betrieb BGV D8 Betrieb Tragfähigkeit 1 Strang 500kg 1000kg Tragfähigkeit 2 Strang 1000kg 2000kg Geschwindigkeit 1 Strang 4m/min 4m/min Geschwindigkeit 2 Strang 2m/min 2m/min Eigengewicht ca.38kg ohne Kette ca.38kg ohne Kette

Zeichnung:




Allgemeine Beschreibung “ ASM Basic Winden-Steuerung“ Ausführung B1

Beschreibung In der Version B1 erfolgt die Ansteuerung über eine externe Phasenwendesteuerung. Damit die Lastmessung auch dann möglich ist, wenn die Winde nicht angesteuert wird, kann über einen zusätzlichen Steckkontakt die interne Elektronik mit Energie versorgt werden (+24VDC / 0,2A). Am selben Stecker wird der normierte Last-Wert (4mA...20mA) zur Verfügung gestellt (XLR Stecker 7pol). Die Energieversorgung für die interne Elektronik in der Winde schaltet sich automatisch um, sobald die Winde angesteuert wird. Somit wird dann die externe Energieversorgung von der internen Elektronik entlastet. Ebenfalls besteht die Möglichkeit, die Endschalter zu überbrücken. Für diesen Zweck ist der Öffner-Kontakt des Sicherheitskreises (Thermoschalter) herausgeführt. Mit Hilfe eines Drehschalters kann dann diese Spannung wahlweise entweder auf den Eingang zur Überbrückung der Notendschalter oder auf den Eingang zur Überbrückung der Betriebsendschalter gelegt werden. Eine detaillierte Schaltung mit entsprechenden Schaltern ist weiter unten aufgeführt.

! ! ! ACHTUNG ! ! !

Es ist darauf zu achten, dass niemals Betriebsendschalter

und Notendschalter gleichzeitig gebrückt werden!

Zum Umschalten der Winde zwischen zwei Überlastgrenzen ist ein Eingang vorgesehen. Die Verschaltung dazu findet sich ebenfalls weiter unten.




Die herausgeführten Signale:

Sicherheitskreis OK Ausgang 24VDC Die Meldung signalisiert einen geschlossenen Sicherheitskreis in der Winde. Berücksichtigt in dieser Meldung sind: -Thermoschalter Motor, -Thermoschalter Getriebe, -Riemenüberwachung*, -Handkurbel* Der Pegel ist 24V, wenn der Sicherheitskreis geschlossenen und somit in Ordnung ist.

Netzschütz EIN Ausgang 24VDC Die Meldung signalisiert ein zugeschaltetes Netzschütz. Es wird zugeschaltet, wenn die interne CPU, der Sicherheitskreis und die Anwahl ** dieses freigeben. Der Pegel ist 24V, wenn das Netzschütz zugeschaltet ist.

Betriebsende oben / unten

Eingang 24VDC Der Eingang ist über eine Entkopplung mit den Öffnerkontakten der Betriebsendschalter verbunden. Ist der Eingangspegel 24V, so werden beide Betriebsendschalter überbrückt.

Umschaltung Überlast Eingang 24VDC Der Eingang schaltet die Überlastgrenze zwischen 2 fest eingestellten Werten um. Ist der Eingangspegel 0V, so wird die untere Lastgrenze ausgewertet. Ist der Eingang 24V, so wird die obere Lastgrenze ausgewertet.

DMS-Analogwert 4mA..20mA

Ausgang 12VDC begrenzt

Es wird der Strom des DMS-Sensors ausgegeben. Der Lastwiderstand darf nicht größer 500Ohm sein.

GND Power 0V Der GND ist mit dem GND der Board-Elektronik verbunden. Es gibt keine Verbindung zur Erde (PE)

24V Power 24VDC Die Versorgungsspannung für die Board-Elektronik. Werden hier 24VDC angelegt, so ist die Board-Elektronik, und somit auch die Lastmessung (DMS), permanent in Betrieb. Daten: 24VDC / 0,1A

*wenn vorhanden

**die Anwahl ist in dieser Ausbaustufe permanent freigegeben




Die Energieversorgung der Winde:

Die Winde wird mit 400VAC / 16A versorgt. Ein Neutralleiter (MP) wird nicht benötigt. Die Ansteuerung der Winde erfolgt über eine externe Phasenwendesteuerung.

Die Steckverbinder: Für die Netzversorgung ist folgender Stecker-Typ vorhanden: CEE 16A-6h/3P+PE Beispiel: Hersteller: Mennekes Bezeichnung: Typ 252 Der Anschluß erfolgt gemäß DIN VDE 0100. Für die Steuersignale ist folgender Stecker-Typ eingebaut: XLR 7 Pol Male Beispiel: Hersteller: Neutrik Bezeichnung: NC7MXX mit folgender Belegung: 1: Sicherheitskreis OK Ausgang 24VDC 2: Überbrückung Notendschalter Eingang 24VDC 3: Überbrückung Betriebsendschalter Eingang 24VDC 4: Umschaltung Überlast (500kg / 1000kg) Eingang 24VDC 5: DMS Analogwert 4mA...20mA Ausgang 12VDC (Limit) 6: GND Power 0V (Nicht PE) 7: 24V Power 24VDC / 0,1A Der Schaltplan für die Überbrückung der Endschalter sieht folgendermaßen aus:

Hinweis: Die Windenelektronik befindet sich je nach Windentyp integriert im Zug bzw. in einem externen Powerpack.

Brücke

Betriebsendschalter

Brücke

Notendschalter

Sicherheitskreis OK

13 23

14 24




Ausführung B2

Beschreibung In der Version B2 erfolgt die Ansteuerung über eine externe Phasenwendesteuerung. Damit die Lastmessung auch dann möglich ist, wenn die Winde nicht angesteuert wird, kann über einen zusätzlichen Steckkontakt die interne Elektronik mit Energie versorgt werden (+24VDC / 0,2A). Am selben Stecker wird der normierte Last-Wert (4mA...20mA) zur Verfügung gestellt (HAN Multipinstecker). Die Energieversorgung für die interne Elektronik in der Winde schaltet sich automatisch um, sobald die Winde angesteuert wird. Somit wird dann die externe Energieversorgung von der internen Elektronik entlastet. Die B2 Ausführung bietet einen zusätzlichen Gruppenstop-Signalausgang ebenfalls herausgeführt auf den HAN Stecker. Mit diesen Signalen kann eine übergeordnete Steuerung bei Ansprechen der Überlast, Unterlast, Betriebsendschalter und internem Not-Aus des Zuges mit einer Gruppenabschaltung der Windengruppe reagieren. Ebenfalls besteht die Möglichkeit, die Endschalter zu überbrücken. Für diesen Zweck ist der Öffner-Kontakt des Sicherheitskreises (Thermoschalter) herausgeführt. Mit Hilfe eines Drehschalters kann dann diese Spannung wahlweise entweder auf den Eingang zur Überbrückung der Notendschalter oder auf den Eingang zur Überbrückung der Betriebsendschalter gelegt werden. Eine detaillierte Schaltung mit entsprechenden Schaltern ist weiter unten aufgeführt.

! ! ! ACHTUNG ! ! !



Zum Umschalten der Winde zwischen zwei Überlast-Grenzen ist ein Eingang vorgesehen. Die Verschaltung dazu findet sich ebenfalls weiter unten. Auch besteht die Möglichkeit, die Unterlast der Winde bei Abwärtsfahrt zu überbrücken.





Pin Name Richtung Pegel Beschreibung

1 GND Power 0V Der GND ist mit dem GND der Board-Elektronik verbunden. Es gibt keine Verbindung zur Erde (PE)

2 24V Power 24VDC

Die Versorgungsspannung für die Board-Elektronik. Werden hier 24VDC angelegt, so ist die Board-Elektronik und somit auch die Lastmessung (DMS) permanent in Betrieb. Daten: 24VDC / 0,1A

3 Sicherheitskette 1 Ausgang 24VDC

Der Ausgang ist mit dem Öffnerkontakt der internen, nicht überbrückbaren Sicherheitskette verbunden und stellt die Spannungsversorgung für die Überbrückung der Betriebs- und Notendschalter dar.

4 Überlast Ausgang 24VDC

Die Meldung signalisiert eine in der Winde eingestellte Überlast. Ist der Ausgang 24V, so ist keine Überlast aufgetreten.

5 Unterlast Ausgang 24VDC

Die Meldung signalisiert eine in der Winde eingestellte Unterlast. Ist der Ausgang 24V, so ist keine Unterlast aufgetreten. Sollte eine Unterlast auftreten, so kann diese überbrückt werden, um eine Abwärtsfahrt fortzusetzen.

6 Betriebsende oben Ausgang 24VDC

Die Meldung führt den Öffner-Kontakt des Betriebsendschalters oben heraus. Ist der Ausgang 24V, so ist der Betriebsendschalter nicht angefahren.

7 Betriebsende unten Ausgang 24VDC

Die Meldung führt den Öffner-Kontakt des Betriebsendschalters unten heraus. Ist der Ausgang 24V, so ist der Betriebsendschalter nicht angefahren.

8 DMS-Analogwert 4mA..20mA

Ausgang 12VDC

begrenzt Es wird der Strom des DMS-Sensors ausgegeben. Der Lastwiderstand darf nicht größer 500Ohm sein.

9 DMS GND Power 0V Dieser GND stellt dem DMS-Wert einen Rückkanal zur Verfügung und sollte verbunden werden. Es ist das selbe Potential, wie der GND an PIN1.

*wenn vorhanden **die Anwahl ist in dieser Ausbaustufe permanent freigegeben





10 Gruppenabschaltung Ausgang 24VDC

Die Meldung signalisiert die uneingeschränkte Fahrbereitschaft der Winde. Ist der Ausgang 24V, so ist die Winde fahrbereit. Die Bereitschaft wird unabhängig von der Fahrtrichtung weggenommen, wenn: - ein Betriebsendschalter angefahren wird, - Über- oder Unterlast* herrscht, - ein Fehler in der Phasenerkennung auftritt, - der Sicherheitskreis nicht geschlossen ist, - Schlaffband* / -seil* erkannt wird, - die Schützüberwachung einen Fehler meldet.

11 Brücke Unterlast Eingang 24VDC

Der Eingang überbrückt bei Abwärtsfahrt die Unterlast*. Ist der Pegel 24V, so wird die Unterlast gebrückt.

12 Umschaltung Überlast Eingang 24VDC

Der Eingang wechselt die Überlastgrenze zwischen 2 fest eingestellten Werten. Ist der Eingangspegel 0V, so wird die untere Lastgrenze ausgewertet. Ist der Eingang 24V, so wird die obere Lastgrenze ausgewertet.

13 Sicherheitskreis OK Ausgang 24VDC

Die Meldung signalisiert einen geschlossenen Sicherheitskreis in der Winde. Berücksichtigt in dieser Meldung sind: -Thermoschalter Motor, -Thermoschalter Getriebe, -Riemenüberwachung*, -Handkurbel* Der Pegel ist 24V, wenn der Sicherheitskreis geschlossenen und somit in Ordnung ist.

18 Netzschütz EIN Ausgang 24VDC

Die Meldung signalisiert ein zugeschaltetes Netzschütz. Es wird zugeschaltet, wenn die interne CPU, der Sicherheitskreis und die Anwahl ** dieses freigeben. Der Pegel ist 24V, wenn das Netzschütz zugeschaltet ist.

19 Betriebsende oben / unten

Eingang 24VDC

Der Eingang ist über eine Entkopplung mit den Öffnerkontakten der Betriebsendschalter verbunden. Ist der Eingangspegel 24V, so werden beide Betriebsendschalter überbrückt.





Die Energieversorgung der Maschine:

Die Winde wird mit 400VAC / 16A versorgt. Ein Neutralleiter (MP) wird nicht benötigt. Die Ansteuerung der Winde erfolgt über eine externe Phasenwendesteuerung.

Die Steckverbinder: Für die Netzversorgung ist folgender Stecker-Typ vorhanden: CEE 16A-6h/3P+PE Beispiel: Hersteller: Mennekes Bezeichnung: Typ 252 Der Anschluß erfolgt gemäß DIN VDE 0100. Für die Steuersignale ist folgender Stecker-Typ angebaut: Industriesteckverbinder HAN Beispiel: Hersteller: Weidmüller Bezeichnung: Stifteinsatz: HDC HDD 24 MC (1651150000) Stifte: HDC-C-HD-SM0.14-0.37AG (1651520000) Gehäuse: HDC 06B KLU 1PG16G (1653200000)





Ausführung B3

Beschreibung In der Version B3 wird die Winde permanent bestromt. Die Vorgabe der Fahrrichtung erfolgt extern mit Hilfe einer SPS kompatibler Steuerung (24VDC-Signale). Die Phasenwendung erfolgt mit Wendeschützen. Sofern die Winde mit Energie (400VAC) versorgt wird, stehen alle Meldungen und Eingangssignale permanent am Steckkontakt zur Verfügung, wie es in der folgenden Tabelle zu sehen ist. Am selben Stecker (HAN Multipinstecker) wird der normierte Last-Wert (4mA...20mA) zur Verfügung gestellt. Die B3 Ausführung bietet einen zusätzlichen Gruppenstop-Signalausgang ebenfalls herausgeführt auf den HAN Stecker. Mit diesen Signalen kann eine übergeordnete Steuerung bei Ansprechen der Überlast, Unterlast, Betriebsendschalter und internem Not-Aus des Zuges mit einer Gruppenabschaltung der Windengruppe reagieren. Ebenfalls besteht die Möglichkeit, die Endschalter zu Überbrücken. Mit Hilfe eines Drehschalters kann wahlweise entweder auf den Eingang zur Überbrückung der Notendschalter oder auf den Eingang zur Überbrückung der Betriebsendschalter geschaltet werden

! ! ! ACHTUNG ! ! !










2 24V Power 24VDC













Ausgang 12VDC


9 DMS GND Power 0V Dieser GND stellt dem DMS-Wert einen Rückkanal zur Verfügung und sollte verbunden werden. Es ist das selbe Potential, wie der GND an PIN1.








11 Brücke Unterlast Eingang 24VDC Der Eingang überbrückt bei Abwärtsfahrt die Unterlast*. Ist der Pegel 24V, so wird die Unterlast gebrückt.





14 Fahrrichtung AUF Eingang 24VDC Der Eingang gibt das Fahrkommando AUF. Ist der Pegel 24V, so wird ein Fahrkommando erkannt.

15 Fahrrichtung AB Eingang 24VDC Der Eingang gibt das Fahrkommando AB. Ist der Pegel 24V, so wird ein Fahrkommando erkannt.


Die Meldung signalisiert ein zugeschaltetes Netzschütz. Es wird zugeschaltet, wenn die interne CPU , der Sicherheitskreis und die Anwahl ** dieses freigeben. Der Pegel ist 24V, wenn das Netzschütz zugeschaltet ist.


Eingang 24VDC







20 Anwahl Eingang 24VDC

Der Eingang schaltet im Sicherheitskreis das Netzschütz frei. Ist der Eingangspegel 24V, so ist der Schalter im Sicherheitskreis geschlossen.

Die Energieversorgung der Winde

Die Winde wird mit 400VAC / 16A versorgt. Ein Neutralleiter (MP) wird nicht benötigt.

Die Steckverbinder Für die Netzversorgung ist folgender Stecker-Typ eingebaut: CEE 16A-6h/3P+MP+PE Beispiel: Hersteller: Mennekes Bezeichnung: Typ 33 Der Anschluß erfolgt gemäß DIN VDE 0100. Für die Steuersignale ist folgender Stecker-Typ eingebaut: Industriesteckverbinder HAN Beispiel: Hersteller: Weidmüller Bezeichnung: Stifteinsatz: HDC HDD 24 MC (1651150000) Stifte: HDC-C-HD-SM0.14-0.37AG (1651520000) Gehäuse: HDC 06B KLU 1PG16G (1653200000)





Ausführung B4

Beschreibung In der Version B4 wird die Winde permanent bestromt. Die Vorgabe der Fahrrichtung erfolgt extern mit Hilfe einer SPS kompatiblen Steuerung (24VDC-Signale). Die Motoransteuerung erfolgt mit einem Frequenzumformer, so dass auch eine variable Geschwindigkeit möglich ist. Sofern die Winde mit Energie (400VAC) versorgt wird, stehen alle Meldungen und Eingangssignale permanent am Steckkontakt zur Verfügung, wie es in der folgenden Tabelle zu sehen ist. Am selben Stecker (HAN Multipinstecker) wird der normierte Last-Wert (4mA...20mA) zur Verfügung gestellt. Die B4 Ausführung bietet einen zusätzlichen Gruppenstop-Signalausgang ebenfalls herausgeführt auf den HAN Stecker. Mit diesen Signalen kann eine übergeordnete Steuerung bei Ansprechen der Überlast, Unterlast, Betriebsendschalter und internem Not-Aus des Zuges mit einer Gruppenabschaltung der Windengruppe reagieren. Ebenfalls besteht die Möglichkeit, die Endschalter zu überbrücken. Mit Hilfe eines Drehschalters kann wahlweise entweder auf den Eingang zur Überbrückung der Notendschalter oder auf den Eingang zur Überbrückung der Betriebsendschalter geschaltet werden

! ! ! ACHTUNG ! ! !










2 24V Power 24VDC













Ausgang 12VDC


9 DMS GND Power 0V Dieser GND stellt dem DMS-Wert einen Rückkanal zur Verfügung und sollte verbunden werden. Es ist dasselbe Potential, wie der GND an PIN1.








11 Brücke Unterlast Eingang 24VDC

Der Eingang überbrückt bei Abwärtsfahrt die Unterlast*. Ist der Pegel 24V, so wird die Unterlast gebrückt.





14 Fahrrichtung AUF Eingang 24VDC

Der Eingang gibt das Fahrkommando AUF. Ist der Pegel 24V, so wird ein Fahrkommando erkannt.

15 Fahrrichtung AB Eingang 24VDC

Der Eingang gibt das Fahrkommando AB. Ist der Pegel 24V, so wird ein Fahrkommando erkannt.

17 Sollwert Frequenzumformer

Eingang 0-10VDC

Der Eingang gibt den Sollwert direkt an den Frequenzumformer weiter. Eine Spannung von 0V entspricht Stillstand, eine Spannung von 10V entspricht voller Geschwindigkeit.







Die Meldung signalisiert ein zugeschaltetes Netzschütz. Es wird zugeschaltet, wenn die interne CPU , der Sicherheitskreis und die Anwahl ** dieses freigeben. Der Pegel ist 24V, wenn das Netzschütz zugeschaltet ist.


Eingang 24VDC


20 Anwahl Eingang 24VDC

Der Eingang schaltet im Sicherheitskreis das Netzschütz frei. Ist der Eingangspegel 24V, so ist der Schalter im Sicherheitskreis geschlossen.

Die Energieversorgung der Winde

Die Maschine wird mit 400VAC / 16A versorgt. Ein Neutralleiter (MP) wird nicht benötigt.

Die Steckverbinder Für die Netzversorgung ist folgender Stecker-Typ eingebaut: CEE 16A-6h/3P+MP+PE Beispiel: Hersteller: Mennekes Bezeichnung: Typ 33 Der Anschluß erfogt gemäß DIN VDE 0100. Für die Steuersignale ist folgender Stecker-Typ eingebaut: Industriesteckverbinder HAN Beispiel: Hersteller: Weidmüller Bezeichnung: Stifteinsatz: HDC HDD 24 MC (1651150000) Stifte: HDC-C-HD-SM0.14-0.37AG (1651520000) Gehäuse: HDC 06B KLU 1PG16G (1653200000)





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