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Introduo
Automao Industrial o uso de qualquer dispositivo mecnico ou
eletro-eletrnico para controlar mquinas e processos.
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Introduo
Entre os dispositivos eletro-eletrnicos podem-se utilizar
computadores ou outros dispositivos lgicos como: CLP - Controlador
Lgico Programvel ou CNC Comando Numrico Computadorizado,
substituindo algumas tarefas da mo-de-obra humana e realizando
outras que o humano no consegue realizar.
um passo alm da mecanizao, onde operadores humanos so providos
de maquinaria para auxili-los em seus trabalhos.
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Aplicao
largamente aplicada nas mais variadas reas de produo
industrial.
A Automao Industrial visa, principalmente, a produtividade,
qualidade e segurana de um processo.
Uma contribuio adicional importante dos sistemas de Automao
Industrial a conexo do sistema de superviso e controle com sistemas
corporativos da administrao das empresas.
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Aplicao
Esta conectividade permite o compartilhamento de dados
importantes da operao diria dos processos, contribuindo para uma
maior agilidade do processo decisrio e maior confiabilidade dos
dados que suportam as decises da empresa.
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Conceitos Bsicos
Um sistema automtico pode ser dividido em dois blocos
principais:
os elementos de comando e
os atuadores.
Os atuadores so os componentes do sistema automtico que que
transformam a energia em trabalho.
Os elementos de comando so os componentes que formam o comando
propriamente dito.
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Conceitos Bsicos
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Comando
O comando constitui um conjunto de componentes que recebe as
informaes de entrada, processa-as e envia-as como informaes de
sada.
Um comando pode ser realizado:
em malha aberta,
em malha fechada.
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Comando
Em malha aberta as variveis de entrada fornecem informaes para o
comando que as processa, segundo sua construo interna e libera
informaes de sada para os elementos comandados (atuadores).
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Comando
Neste tipo de comando se ocorrer uma perturbao que altere o
comportamento do sistema, este no teria como avaliar se a instruo
foi executada corretamente.
O comando continuaria a enviar as informaes de sada baseado
somente nas informaes de entrada.
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Comando
No comando em malha fechada a varivel controlada deve estar em
torno de um valor previamente estabelecido.
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Comando
Neste tipo, as informaes de sada no dependem s da construo
interna do comando mas tambm das informaes vindas do elemento
comandado as quais so comparadas com as informaes de entrada e se
for necessrio feita a correo.
Este tipo de comando mais comum em controle de processos.
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Sinais
Sinal pode ser definido como a representao de informaes em forma
de um valor ou uma curva de valores de uma grandeza fsica.
Se a grandeza for a corrente eltrica teremos um sinal
eltrico,
se for a presso de um fluido temos os sinais pneumticos ou
hidrulicos,
se for a luminosidade teremos um sinal ptico e etc..
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Sinais
O sinal pode ser classificado quanto a forma como essas
informaes so representadas.
Assim temos:
Sinais analgicos,
Sinais digitais
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Sinal Analgico
O sinal analgico aquele que representa de forma contnua uma
determinada faixa de valores da grandeza fsica.
Exemplo: presso, temperatura, fora, etc..
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Sinal Digital
O sinal digital aquele onde somente dois valores so
representados.
So designados genericamente de 0 e 1.
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Sinal Digital
Exemplos: Embora as grandezas fsicas no correspondam a este
comportamento podemos ter algumas situaes como a presena ou no de
um objeto em determinado local ou um boto pressionado ou no,
desligado ou ligado.
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Elementos de Comando
O grupo dos elementos de comando formam a chamada cadeia de
comando composta por:
Elementos de Entrada de Sinal
Elementos de Processamento de Sinal
Elementos de Converso de Sinal
Elementos de Sada de Sinal
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Elementos de Comando
Elementos de entrada ou Emissores de Sinal; Sensores em
geral;
vlvulas acionadas por boto , pedal ou alavanca;
botes e botoeiras de comando eltricas;
fins de curso;
sensores pticos, capacitivos e indutivos.
Portadores de programa: fitas magnticas, disquetes, etc.
Elementos de processamento de sinal; vlvulas pneumticas e
hidrulicas;
mdulos eletrnicos;
contatores;
reles.
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Elementos de Comando
Elementos de converso de sinal;
Amplificadores ou intensificadores;
vlvulas eletromagnticas pneumticas ou hidrulicas;
contatores de acionamento pneumtico ou hidrulico;
pressostatos, termostatos e transdutores em geral.
Elementos de sada.
vlvulas hidrulicas e pneumticas;
contatores de potncia, reles, etc.
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Atuadores
Os elementos comandados so os atuadores. Neste grupo, esto:
Atuadores com acionamento linear: cilindros: pneumticos,
hidrulicos e eltricos;
motores lineares
Atuadores com acionamento rotativo: motores:
Pneumticos;
hidrulicos;
eltricos
cilindros giratrios
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OBRIGADO!
Niquelndia, 2011
[email protected]
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