Aula 03 Tipos de receptores GNSS, aplicações e

especificações

Nome da Disciplina: Laboratório de Posicionamento por Satélite

Nome do Curso: Tecnologia emMecanização em Agricultura de Precisão

Nome do Professor:Fernando Nicolau Mendonça

Tipos de Receptores

NavegaçãoTopográficoGeodésico

L1 L1/L2

O que é um receptor GPS

O receptor GPS é um equipamento capaz de “ler” informações emitidas pelos satélites em órbita, e calcular as coordenadas geodésicas (latitude, longitude e altitude geométrica – ϕ, λ e h).

Classificação de receptores GPS

A princípio, todos os receptores GPS são geodésicos.Dependendo das precisões, são classificados como:Geodésicos – Milimétrico

Topográficos – Sub-métricoNavegação – Métrico

Receptores de Navegação

Os receptores de navegaçaofazemsomente a gavação das coordenadasobtidas, e não o registro das observáveis.

Usualmenteutilizamcódigo C/APrecisão: aprox. 10 metrosExemplo: Garmin

Receptores de Navegação - Aplicação

Os receptores de navegação podem sem utilizados para: Mapeamento Localização Posicionamento Navegação (automotiva)

Receptores Topográficos

Essetipo de receptor tem a capacidade de gravar dados brutos das observaveis

Observável principal é a Fase de BatimentodaOndePortadora L1 O código C/A também é lido e gravado

Precisão: <1 metroExemplo: Trimble Juno SB

Receptores Topográficos- Aplicação

MapeamentoCadastramento de feições de interesseCadastramento urbanoPosicionamento absoluto

Receptores Geodésicos

Esse tipo de receptor tem a capacidade de gravar os dados brutos das observaveis

Observável principal é a Fase de BatimentodaOndePortadora L1 e ou L1/L2 O código C/A também é lido e gravado

Precisão: <0,1 metroExemplo: Leica GPS 900

Receptores geodésicos - Aplicação

MapeamentoTopografiaPosicionamento de altaprecisãoGeorreferenciamento de Imóveis Rurais

Pergunta!

Qual é o melhor Receptor GPS?

Métodos de Posicionamento

Pode-se classificas posicionamento em: Absoluto Relativo

Posicionamento Absoluto

A partir de um único receptor, determina-se as coordenadas diretamente ao geocentro terrestre.

Vantagem: Uso de um único receptor, coordenadas obtidas em tempo real e não há a necessidade de pos processamento.

Desvantagem: menos preciso que o método diferencial

Posicionamento Relativo

As coordenadas são determinadas com relação a um referencial materializado por um ou mais vértices de coordenadas conhecidas

Vantagens: Alta precisãoDesvantagem: necessidade de uma base de coordenadas conhecidas, pós processamento e sempre é necessário mais de um receptor.

Posicionamento Relativo Estático

Quando o receptor móvel fica sobre o ponto de interesse por um longo período de tempo (4 ou mais horas)

Obtenção de coordenadas de alta precisão (acurácea)

Implantação de bases de referencia.

Posicionamento Relativo Cinemático

É o método utilizado para levantamento de “linhas”, ou seja, o equipamento não para a gravação enquanto percorre uma determinada feição

Posicionamento Relativo Cinemático em Tempo Real - RTK

Os dados são processados e tempo real durante o levantamento.

Alta precisão.Muito utilizado em AP.

Passos de um Pós-Processamento GPS

Passo 01 – Determinação da Base – Rastreio dos dados

Passos de um Pós-Processamento GPS

Passo 2 – Software de processamento

Passos de um Pós-Processamento GPS

Obtenção das coordenadas

Passos de um Pós-Processamento GPS

Ajustamento da Rede

Passos de um Pós-Processamento GPS

Relatório do Ajuste

Passos de um Pós-Processamento GPS

Levantamento dos dados

Passos de um Pós-Processamento GPS

Software de processamento

Passos de um Pós-Processamento GPS

Obtenção das coordenadas

Passos de um Pós-Processamento GPS

Relatório do Processamento