Aula 2: Sinais e AtuadoresAula 2: Sinais e Atuadores

Aula 2: Sinais e AtuadoresAula 2: Sinais e Atuadores

SINAISSINAIS• Conceito• Tipos• Sinais determinísticos

ATUADORESATUADORES• Conceito• Atuadores elétricos• Atuadores Pneumáticos e Hidráulicos

Sinais: Músculos do ProcessoSinais: Músculos do Processo

CONCEITOCONCEITO

São dispositivos capazes de gerar e controlar sinais elétricos que irão controlar a velocidade e a força dos movimentos do processo.

Sinais: Músculos do ProcessoSinais: Músculos do Processo

TIPOS DE SINAISTIPOS DE SINAISDeterminísticos: São aqueles que resultam de uma função matemática e podem ser periódicos

Não-Determinísticos: São aqueles os quais não existem funções matemáticas que os resultam. São sinais estatísticos.

Sinais: Músculos do ProcessoSinais: Músculos do Processo

SINAIS DETERMINÍSTICOSSINAIS DETERMINÍSTICOS

Podem ser dos tipos:

• Digital

• Analógico

AtuadoresAtuadores

CONCEITOCONCEITO

São elementos que proporcionam movimento nos sistemas automáticos. Podem ser de dois tipos: atuadores elétricos conhecidos como motores e atuadores mecânicos que podem ser pneumáticos (trabalham com ar) ou hidráulicos (trabalham com água).

AtuadoresAtuadores

ATUADORES ELÉTRICOSATUADORES ELÉTRICOS

Motores AC

Motores são equipamentos utilizados para converter energia elétrica em energia mecânica. No caso de motores AC a corrente dessa energia elétrica é do tipo alternada. Eles podem ser de dois tipos: monofásicos e trifásicos.

AtuadoresAtuadores

MOTORES AC MONOFÁSICOSMOTORES AC MONOFÁSICOS

São aqueles alimentados por duas fases elétricas (ou fase e neutro) defasadas de 180º elétricos.

MOTORES AC TRIFÁSICOSMOTORES AC TRIFÁSICOS

São aqueles alimentados por 3 fases elétricas onde essas fases são defasadas de 120º elétricos.

AtuadoresAtuadores

ATUADORES ELÉTRICOSATUADORES ELÉTRICOS

Motores DC

•São motores que funcionam com alimentação de tensão continua.

• Tipos:

•Motor DC escovado;

•Motor de Passo;

•Servo motores;

AtuadoresAtuadores

MOTOR DC ESCOVADOMOTOR DC ESCOVADO

• Característica

• Rotor: Parte móvel do motor, produz campo variável que

possibilita o movimento;

• Estator: Parte imóvel, produz campo fixo que serve como auxilio

no movimento

• Torque / Velocidade

• Aplicações

AtuadoresAtuadores

SERVO MOTORSERVO MOTOR

• Características

•Aplicação do conceito de malha fechada

• Limitações

AtuadoresAtuadores

MOTOR DE PASSOMOTOR DE PASSO

• Características

• Aplicações

• Limitações

AtuadoresAtuadores

ATUADORES PNEUMÁTICOS E HIDRÁULICOSATUADORES PNEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS

• Executam movimentos lineares, rotativos ou semi-rotativos ou angulares.

• Três são as variáveis básicas controladas: sentido de movimento, velocidade e força.

AtuadoresAtuadores

ATUADORES PNEUMÁTICOS E HIDRÁULICOSATUADORES PNEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS• Vantagens:

• Robustez e/ou Velocidade• Transporte• Simplicidade• Investimento relativamente pequeno

• Desvantagens• Compactadores• Estrutura básica • Preparo prévio• Manutenção

AtuadoresAtuadores

ATUADORES PNEUMÁTICOS X HIDRÁULICOS ATUADORES PNEUMÁTICOS X HIDRÁULICOS

• Vantagens:• Abundancia• Armazenamento• Não poluidor• Rapidez• Facilidade de implementação• Segurança (baixa pressão)• Altas velocidades

• Desvantagens• Baixas pressões, resultam em baixo torque• Velocidades altas e não constantes• Ruídos na geração e no descarte