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Eletrônica de Potência Aula 1 Eletrônica de Potência Aula 1 Apresentação: Prof. Dr. Lúcio dos Reis Barbosa Engenheiro Eletricista – 1993 Mestre em Engenharia – 1996 Doutor em Engenharia Elétrica – 1999 Pós-Doutorado Sênior -2011

Aula introdução semicondutores - Mestrado

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Eletrônica de Potência Aula 1Eletrônica de Potência Aula 1

Apresentação: Prof. Dr. Lúcio dos Reis BarbosaEngenheiro Eletricista – 1993Mestre em Engenharia – 1996Doutor em Engenharia Elétrica – 1999Pós-Doutorado Sênior -2011

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INTRODUÇÃOINTRODUÇÃO

Base da era da informação atual “primeira revolução eletrônica”:

Invenção do transistor em 1947;criação do Circuito Integrado - CI em

1958.Uma segunda revolução eletrônica:desenvolvimento de semicondutores

para controle de potência e energia. valores de tensão,

corrente e freqüência de chaveamento dos dispositivos semicondutores aumentam.

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INTRODUÇÃOINTRODUÇÃO

A Eletrônica Industrial (Eletrônica de Potência, normalmente chamada) trata da aplicação de dispositivos semicondutores de potência, como tiristores e transistores, na conversão e no controle de energia elétrica em níveis altos de potência.

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INTRODUÇÃOINTRODUÇÃO

As áreas já atingidas:- acionamentos industriais de alta

potência,;- sistemas de armazenamento de

energia,- os sistemas elétricos de distribuição e

transmissão,- sistemas de telecomunicações,- fontes não convencionais de energia,- veículos elétricos,- eletrodomésticos,- aplicações aeroespaciais, etc.

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INTRODUÇÃOINTRODUÇÃO

Circuito em eletrônica de potência pode ser visto:

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INTRODUÇÃOINTRODUÇÃO

O processo envolve conversão(ca-cc, cc-ca, cc-cc e ca-ca) e controle usando chaves semicondutoras.

Operando em altas freqüências propiciam:economia de espaço,redução de custo,baixo ruído,baixa manutenção,Maior confiabilidade,alto desempenho e rendimento

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INTRODUÇÃOINTRODUÇÃOPor outro lado:aparecimento de harmônicas de tensão

e correnteProjetos mais sofisticados.Dois tipos de semicondutores:semicondutores de potência,dispositivos eletrônicos de sinal e

controle.Inter-relacionamento entre estes dois

elementos permite:alto nível de produção industrial,melhoria da qualidade do produto.

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INTRODUÇÃOINTRODUÇÃO

O rendimento é essencial no processamento de energia.

Processadores de energia são construídos à base:

capacitores, indutores e Chaves estáticas.Revolução na eletrônica de potência:tiristor ou retificador controlado a silício,

capaz de conduzir altas potências (1956 nos Laboratórios Bell)

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APLICAÇÃO DA ELETRÔNICA DE APLICAÇÃO DA ELETRÔNICA DE POTÊNCIAPOTÊNCIA

A aplicação da eletrônica de potência tem crescido muito e atuado em diversas áreas.

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APLICAÇÃO DA ELETRÔNICA DE APLICAÇÃO DA ELETRÔNICA DE POTÊNCIAPOTÊNCIA

Nos acionamentos de motores elétricos:motores de pequena potência usados

em instrumentação e periféricos de computadores

a aplicações em altas potências nas indústrias de papel, cimento e têxtil.

pode-se destacar ainda a aplicação em compressores de gasoduto, caldeiras, propulsão em navios, indústria de cimento.

Um importante aspecto conservação de energia.

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APLICAÇÃO DA ELETRÔNICA DE APLICAÇÃO DA ELETRÔNICA DE POTÊNCIAPOTÊNCIA

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DISPOSITIVOS SEMICONDUTORESDISPOSITIVOS SEMICONDUTORES

Classificados em três grandes grupos:Diodos - o estado de operação

(condução ou bloqueio) é controlado pelo circuito de

potência.Tiristores - entram em condução

através de um sinal de controle mas o bloqueio é feito

pela interrupção da corrente no circuito de potência.

Chaves Controladas - conduzem e bloqueiam através de sinal de controle.

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DISPOSITIVOS SEMICONDUTORESDISPOSITIVOS SEMICONDUTORES os diodos de potência antecederam aos tiristores, tiristor com controle de fase e gradualmente outros

triac, GTO (Gate Turn Off), diac e alguns outros. O transistor bipolar e o transistor de efeito de campo

inicialmente usados como dispositivos de sinal, mas nos anos 70 suas potências nominais cresceram.

Anos 80 surge o MOSFET (Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor). É um dispositivo controlado por tensão.

Dispositivo híbrido com características MOS e bipolar chamado IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor - Transistor Bipolar com Gatilho Isolado).

nos anos 90 é chamada de MCT (MOS-Controlled Thyristor- Tiristor Controlado a MOS).

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DISPOSITIVOS SEMICONDUTORESDISPOSITIVOS SEMICONDUTORES

Os dispositivos semicondutores de hoje usam exclusivamente silício.

Novos tipos de materiais:gálio arsênico.carbeto de silício e diamante:alta

mobilidade de seus portadores e alta condutividade tanto térmica como elétrica.

Um MOSFET de potência à diamante poderá operar com correntes na ordem 10 e6 e baixa queda por condução e temperatura na junção de até 600 0 C.

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CONVERSORES DE POTÊNCIACONVERSORES DE POTÊNCIA

Podem ser classificados numa base funcional em:

Retificadores não controlados e controlados

Conversores ca-ca Conversores cc-cc Inversores alimentados por tensão Inversores alimentados por corrente

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CONVERSORES DE POTÊNCIACONVERSORES DE POTÊNCIA

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ACIONAMENTOS A VELOCIDADE ACIONAMENTOS A VELOCIDADE VARIÁVELVARIÁVEL

O motor de corrente contínua:rápida e eficientemente controlado pela

variação da tensão de armadura e corrente de campo através de retificadores e conversores estáticos.

apresenta desvantagens no pre‡o, alta taxa de manutenção menor relação potência de saída/volume

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ACIONAMENTOS A VELOCIDADE ACIONAMENTOS A VELOCIDADE VARIÁVELVARIÁVEL

O motor de indução:não apresenta a boa controlabilidade. necessita de um conversor (inversor)

que seja capaz de fornecer ao estator tensão e freqüência variáveis.

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APLICAÇÕES E INFLUÊNCIAS EM APLICAÇÕES E INFLUÊNCIAS EM SISTEMAS DE POTÊNCIASISTEMAS DE POTÊNCIA

A eletrônica de potência se manifesta nos sistemas elétricos através de conversores e controladores para:

Geração eólica e fotovoltaicaArmazenamento de energia em baterias,

superconduçãoSistemas de transmissão através dos sistemas

flexíveis de transmissão ca (FACTS) e transmissão em corrente contínua

Sistemas de distribuição através do aumento da confiabilidade e da qualidade da energia fornecida de acordo com a necessidade do consumidor

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APLICAÇÕES E INFLUÊNCIAS EM APLICAÇÕES E INFLUÊNCIAS EM SISTEMAS DE POTÊNCIASISTEMAS DE POTÊNCIA

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CHAVES SEMICONDUTORAS DE CHAVES SEMICONDUTORAS DE POTÊNCIAPOTÊNCIA

As chaves nas estruturas de eletrônica de potência são dispositivos semicondutores que apresentam completo bloqueio ou oferecem irrestrita condução à passagem de corrente elétrica.

Podem ser classificados,de acordo como são ativados, em três tipos:

diodos, tiristores chaves controladas:o transistor bipolar, O

MOSFET, o GTO (gate turn-off thyristor), o IGBT(Insulated-Gate Bipolar Transistor) e mais recentemente o MCT ( MOS-Controlled Thyristor).

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CHAVES SEMICONDUTORAS DE CHAVES SEMICONDUTORAS DE POTÊNCIAPOTÊNCIADe acordo com a tecnologia podem-se

classificar quatro grandes grupos principais:◦os tiristores (SCR, GTO, etc.),◦os transistores de junção bipolar (BJT),◦os transistores de efeito de campo (JFET,

MOSFET, etc.)◦os transistores híbridos ou transistores

bipolares de gatilho isolado (IGBT).

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CHAVES SEMICONDUTORAS DE CHAVES SEMICONDUTORAS DE POTÊNCIAPOTÊNCIA

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CHAVES SEMICONDUTORAS DE CHAVES SEMICONDUTORAS DE POTÊNCIAPOTÊNCIAA Tabela 1.1 reune um conjunto de

informações a respeito do estado-da-arte dos componentes básicos mencionados aqui.

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CHAVES SEMICONDUTORAS DE CHAVES SEMICONDUTORAS DE POTÊNCIAPOTÊNCIA

Para se atingir os níveis de tensão e corrente de alguns elementos da Tabela 1.1 os fabricantes recorrem, em geral, a técnicas de produção de circuitos integrados.

A Fig.1.1 mostra as principais aplicações de Eletrônica de Potência,

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CHAVES SEMICONDUTORAS DE CHAVES SEMICONDUTORAS DE POTÊNCIAPOTÊNCIA

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CHAVES SEMICONDUTORAS DE CHAVES SEMICONDUTORAS DE POTÊNCIAPOTÊNCIA

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1.1 JUNÇÕES PN1.1 JUNÇÕES PN

O ponto de partida para o estudo dos semicondutores é o cristal de silício de quatro valências numa pureza tal que dentre 10 9.0 átomos de silício.

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1.1 JUNÇÕES PN1.1 JUNÇÕES PN

- portadores: elétrons e lacunas

- ligações muito estáveis para elementos com 4 elétrons na camada de valência: C, Si, Ge, etc.

- para qualquer T acima do zero absoluto, algumas ligações são rompidas, produzindo elétrons livres

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1.1 JUNÇÕES PN1.1 JUNÇÕES PN

Quando o cristal está sujeito a um campo elétrico, os elétrons e buracos movem-se no cristal em direções opostas.

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1.1 JUNÇÕES PN1.1 JUNÇÕES PN

- adição de materiais com 3 elétrons na camada de valência (Al e B) ou 5 elétrons (P).

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1.1 JUNÇÕES PN1.1 JUNÇÕES PN

Um importante fenômeno ocorre se um cristal tipo n é conectado a um cristal tipo p.

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1.1 JUNÇÕES PN1.1 JUNÇÕES PN

Se uma tensão é aplicada ao cristal:

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1.2 DIODOS DE POTÊNCIA1.2 DIODOS DE POTÊNCIAA formação de camadas num diodo de

potência é mostrada na Fig.1.8.

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1.2 DIODOS DE POTÊNCIA1.2 DIODOS DE POTÊNCIA

A camada n – possui a função de absorver a camada de depleção da junção p + n - quando o cristal é inversamente polarizado.

No estado de condução há uma apreciável redução na resistência ôhmica da região de arrasto.

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1.2.1Característica VxI1.2.1Característica VxI

É bastante conhecido que a característica v-i de um diodo:

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1.2.2 Característica de Chaveamento1.2.2 Característica de Chaveamento

Um diodo de potência requer um tempo finito para mudar do estado de bloqueio ao de condução e vice-versa.

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1.2.2 Característica de Chaveamento1.2.2 Característica de Chaveamento

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1.3 TRANSITORES DE POTÊNCIA1.3 TRANSITORES DE POTÊNCIA

Um transistor de potência tem uma estrutura de quatro camadas:

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1.3.1 Característica V-I.1.3.1 Característica V-I.A característica v-i de um transistor de

potência npn típico é mostrada na Fig.1.12.

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1.3.2 Característica de Chaveamento1.3.2 Característica de ChaveamentoAs características do transistor e do circuito o

qual ele está operando interagem para determinar a velocidade de chaveamento do transistor.

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1.3.2.1 Condução1.3.2.1 Condução

O circuito externo determina a corrente de coletor do transistor.

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1.3.2.2 Bloqueio1.3.2.2 Bloqueio

Bloquear um transistor envolve o remover de toda carga armazenada nas junções.

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1.4 TIRISTOR1.4 TIRISTOR

De todos os semicondutores de potência, o Retificador Controlado a Silício – SCR, apresenta o menor custo por kVA e é capaz de controlar grande alto valor de potência.

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1.4 TIRISTOR1.4 TIRISTOR

A camada n - , como no transistor de potência, absorve a camada de depleção da junção que determina a máxima tensão aplicável ao tiristor.

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1.4.1 CARACTERÍSTICA I-V1.4.1 CARACTERÍSTICA I-V

A unicidade do tiristor está em sua característica i-v (corrente de anodo em função da tensão anodo-catodo):

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1.4.2 CARACTERÍSTICA DE 1.4.2 CARACTERÍSTICA DE CHAVEAMENTOCHAVEAMENTOO tiristor inicia sua condução depois que um

pulso de certa duração é aplicado ao gatilho.

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1.5 TRASISTOR MOSFET (Metal Oxide 1.5 TRASISTOR MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field-Effect Transistor)Semiconductor Field-Effect Transistor)

Os MOSFETs são dispositivos de três terminais, acionados por tensão ( ao contrário do transistor bipolar e do tiristor que são acionados por corrente) e possuem uma habilidade de operar em altas freqüências.

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1.5 TRASISTOR MOSFET (Metal Oxide 1.5 TRASISTOR MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field-Effect Transistor)Semiconductor Field-Effect Transistor)

O MOSFET, quando em condução, é essencialmente um dispositivo resistivo. Apresenta uma resistência de condução relativamente alta é usualmente utilizado como um dispositivo de chaveamento.

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1.5.1 Característica de Chaveamento1.5.1 Característica de Chaveamento

O MOSFET apresenta umas capacitâncias parasitas, e sua característica de chavemaneto dependerá das constantes de tempo relativas a estes elementos capacitivos.

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1.5.1 Característica de Chaveamento1.5.1 Característica de Chaveamento

a) Entrada em condução

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1.6 TRANSISTOR BIPOLAR DE GATILHO 1.6 TRANSISTOR BIPOLAR DE GATILHO ISOLADO (IGBT)ISOLADO (IGBT)

O IGBT (Isulated gate bipolar transistor) é um dispositivo que combina as características de atuação rápida e de alta capacidade de potência do transistor bipolar com a característica de controle de tensão pela gatilho do Mosfet.

A estrutura do IGBT é similar à do MOSFET, mas com a inclusão de uma camada P+ que forma o coletor do IGBT.

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1.6.2 Características de 1.6.2 Características de ChaveamentoChaveamentoAs formas de onda da porção de condução são

similares aos dos poderosos mosfets. O intervalo tfv2 é causado pela capacitância gate-dreno Cgd.

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1.6.2 Características de 1.6.2 Características de ChaveamentoChaveamento A primeira subida na tensão dreno-source é idêntica a

observada em todos os dispositivos utilizados em circuitos conversores (step-down).O início do intervalo de tempo, o tempo de atraso (time delay) td(off) e o tempo do aumento da tensão trv são controlados pela

porção mosfet do IGBT.

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1.7 OUTROS DISPOSITIVOS1.7 OUTROS DISPOSITIVOSO Tiristor Controlado por MOS - MCT é um

dispositivo que combina a capacidade de processar potência do tiristor e a eficiência e flexibilidade de controle do chaveamento através de um gatilho controlado a MOSFET.

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1.8 FUTURO DAS CHAVES1.8 FUTURO DAS CHAVES- arsenieto de gálio (GaAs)

- carbeto de silício (SiC)

- diamante