92
GRAFIÈKI FAKULTET SVEUÈILITA U ZAGREBU SKRIPTA IZ KOLEGIJA AUTOMATIKA

Automat i Ka

Embed Size (px)

DESCRIPTION

automatika

Citation preview

Page 1: Automat i Ka

��������������� ����������������

��������������������������

Page 2: Automat i Ka

���

���������������� �������������� ������� ��������� ������ �������������������������������������������� ����������� ���������������������������������� ���������������� ���������� ������������������������������� ����������������������������������������������� ��������� ����������������������� �������������������������������������������������������� �������� ��� �������������������� ������������������������������������������������������ ������ ���!���"���������� ���������������������������������������������������������������� #����� �����$�%���� ����������� ���������������������������������������������������������� ������ ���&���������� �������������� ��������$���������%����� ��������� ������ ���������������������������������������

'� ���������� �����%���� ������������%���� ������$�������(��� ������%������� ��������������"��������� ��$���� ����� ����� ������������ ����� ���������� �� �� ���� �������)*���������������+,��������-������$������+.��������-�/�������������%�����

!������%����������������������������������������� ���� ����������������%����(�������$������������������ ����������������������� ��������������������� ������0�����0���1������-��������"���������� �����������1���� �

2����0��������������������3+44����� � 5����0�������$������1�����6����� � ��+7.8���� � 9���"�� ���� ������� �������"���� �� �� ��������� ������������ �������1�5����0��������$������1��+,������ � 9��������)��� ��/�����6����5����0���������1�������������������:+,+����� � ;<����)��� ��/�����6������������������=�%������������0�������������:+,+8���� � ;<������>���������6����0�����������������0�������������+,+7���� � ;<���������������������6���� �����������0�������������+,������ � =������)��� ��/�����6������ ����������0��������������( �+,#��� ��+,8.���� ����������������9?&����������������3�@>�����A��@5�� ��A��@��0���BA��@5��BA�+.��������-� 2������ ����%������ �������� �������� ��� ������� �������������� ��������������-����������0����������������0�������1��������+,48���� � C���)=�D�E���/�@��������������A+,8#���� � >����%��)=�D�E���/������������������������������������������������������������$� ���1���������������������������������� ���������@F����A����6��������%��������������������+.�4���� � ��������%������������������������������:+.+.���� � ��������������������������������������:+.#����� � 2���������������"���������""�������������������������������:+.#8���� � '���6���(CG�)(��������C�� ��0����GB��� ��/��� ������������0����������������

2�������������������������������$������������ ��������������������� �� �� ��@����������A����������������������������������������� ��@������������A�;�0������������������������� ������������� ���������������1����0��������������������������� �������������������@��������������A�

?������� ��� �������� ���6��� �� �0�������� ����� �� ��� �����%���� 0�� ������� ����� ���������$������

Page 3: Automat i Ka

#

�����������������������

?��������������������������$��� ��%�����������������$���������������������%��������������������������������������0��������)���%�����/��0��������� ������ ���������$������&��������$�����$����������?�F(!?�'H?��� �����$�������)�����/���)����/�%����?�����%�������������������������������������������%���������������I� �������%�����$�� ������������������%��������� ��������������������� ������ ��6���������������0������������������������������������������$���� �������������0�����)�������%���/������������� �����������������6��������%���3��������������������%����

�����������)����������/������$����6������0�����������������)���%���/�����������������6������6�������������������������� ������������%������� ������������� �0�����"����%����������� �%�������� ����������G������6�����)�������/������������������������� �0�����%�������� ��������� ������������������3��������������������0����

2�����%����J����������������������������0����������������������� ������� �����$������%����������������"���%������������������F�������$����6������0�����������������)���%���/��������������������� ���� �0��������%��������$����� �������������������� �������������������� � ���� ��$���������� ��������� ��������� ���%�������������� 0�������� � ���� ����%���)������-���/�

G���6������0�����������������)���%���/���������������� �0������� �������$���3K��6�������$����)��������"����%���/����$���������������������$��� ������������%�����������0��� ��������������������� ������)����� ���������� ������ �����������/��K��������������$����)�����"�����������"����%���/����$������������������������������������������������%����������-�������������������%������������������%����

(0����������������� )���%���/���� ���������� �� �� ���%���� ���������������0���������������������������2�����������������6�������$����)��������"����%���/�����������������$������ ����������"���������"����%�����(�� �0����� ����������� ���������6�������$��������-�������������������������6����������������� �� �0������������������� �������6�������$��������������� � �������������������� �������6�������$����� ������������������� �������������������������������$������$�����'���������������������������1�������6�����)����+/�(���������1��������������%��������� �������������������������������� ������������������$����F������������� ���������$������$�������������������������)�����"�������������������"����%���/������$�������������0�����������������)���%���/������� �������6�������$���������0����������������������������

9�����+��(����������������%�����������

Page 4: Automat i Ka

4

!������������������ ��������������������-�������������������"������������������������$�������������������������)��"����%���/������� �����������������������������������%����

&������������%������� �������� ����������� ��������������1������������������������������� ����������"����%����J�����������$���������1������������%���������"�����������%����������� �0�������������"�������������� �1�����������"����%����

2�����%��������� ������������������ �������$����������������������������������� ������������������� "������ �������� ��"��������� �� ������� ��������� ��������� >�������%�������������� �����������0����������������� ���������0������������ �������%������������� �����$���$������������

>���� ����� �0����������� ����� ���� ���1���%�� �������� ��� ��������� 0�� � ���������������������������������6����� �������� ���������������� ���� ���������� ��$��� �������� ������ ��$����������������������� ���������������� ������������%����

������������������������������������������� �

����� ��� ���%��� ������ ��� �� ���%������ �0������� ������������ ����0��0�� �����1������)������0�/�������������������������3��������������������������"����%����9����� �� �������� ���������������� ���� ���%���� ����6� ���������������������������������������"����%������������

9��������(��������������� �������%���

Page 5: Automat i Ka

������������������ �������������� ��� ����0��0����������� ���� ��������� ���� � �������� ���F���������0��0���������������1����������������

���������"����%�����������������3K�������������������������������������������������K�������������������������� �������%����

������� ��"����%���� ����� � � �0������ ����������� )����� ���/� ������ ��0�����)���������/���� ������ ������������������"�����������0��������������0������������������������������������

&������ ����� ��� ���%��� ��� ������� ���� �� ��0�� ����������� )���� ��������/��6� ������-���������������������������������"����%������������������%������ ����� �0��������� � ������������������������

����� ���������%���������%����3K������$��������������������1�������%��������� ��������������������� �:K��������1������%������������������� ���������������-���������%���:K������$����������� ������������������������������

>��������������%��������������������������"��$������ ��$������)������������/��� ������������� �������6��������������������������� �������������%���� �0������� ���������������0��0�����������0�������������������������6����0������1������$����������1�-���������)���������/������������� ����"���%�������������������� �������%���������������������������� ������������ ��������� �� "���%���� �����"����%���� ��"����%����� ?��������%����� ��� $��������0�6���� �"���%�����������������������%�������������0�6������%���������"����%������"����%����

����� ���������%��������������������������������) �0����������������������0��0����������0���������������������������"����%���/������������0�� ���������$������

���������������� ���� ����

?��������%���������$������ ����������0��%���������������������������������������������������������

+/�'�"����%��������������������0�������������%����)9�����#/��9������� �0�������� �������������� �0������ �� ������� ����� ����� �%�� )��"����%���/� ��� �� ����� �� ������� ����1������������0��� ��6������"����%���������������� ������������������� �������%����������������$������K������������� ������ ����$������������3���������������������������

9�����#��'�"����%�����������

Page 6: Automat i Ka

8

�/��������$����������������������������������0��������������������������������� �����������)9�����4/��������3�������������������������������������������������������� �������

9�����4���������$��������

#/�'�"����%������J��������$�������������-������0�������������%������������������������������������������������������������������������"����%��������������0��������-���������� �������"����%������� ����������� ����1��%��������1��������������F������������������ ������������������������������%�������������������������������������)9������/�

9��������'�"����%�����K�������$���������

?������� ���0��������������� �������������0���������������������%������� ������������������%����$����������-����������������������������������0�6����$������� ������%����������������������������������������������%������������%��������������������������-������������� ����%��������0�������������������������%��������$������������������ �6���������������

Page 7: Automat i Ka

7

9��0���������0��������� ����� ���� �0������� ��������� ��� �������� �� �����������0��%�����������%���3

���������0�������������%������� �������������������������������������%����� ����������0����������������������6������)9�����8/�

�������������������������������6�����������%����������������0�� ���� ������)��"����%���/�L���%����������������%������������������������� �������%�������������1������������ �������������� �����"���������� ��$����K ����$���

9�����8�����������0�������������%���

;�����������0�������������%����J�������������� �������������������������������������1������������ ������������������ �������� �����������������

9���������������������0���� �������������J����������������� ������%������������( �������� �%��������%���������������6��������� ��"����%������ �� ���%������� ������0��6�������������������������)9�����7/�

9���7�����������������0�������������%���

Page 8: Automat i Ka

,

C��������������0����������0���%���������������%�����������������������������%��,�����������������������0������ ������������������

9�����,��C��������������0�������������%���

Page 9: Automat i Ka

.

�������������������� ��

>��-��?�0���)9?&/����+.������ ������� ������������"���%�������������������������������������� ��������� ������������������������"����%������� �������������������$�����(�����������0������� ������������������1������������������1��������"����%���������������������� �����������������������������9��������������� ��������0����$���������������� ��������������������$���������������0����� �������� ��

&�"�������� ��� �� ��� ����� �� ��� ��������$������ )� �?�� ��?./� ������� �� ���������������������������-����0� �-�����6������������������������������1������ ����� ������6���� �� �������� ����� �-� ��������� ��� ��� ������ $������ )� �?8� ��?./������ ����������������������������0���� ��������������� ����

���� �� �)?�/���������$�����������$���� ��$���������� ��������������������������� � ����������������0���2� ��� )?+� ��?�/��� ������������������� ��������0��������������0�������� �� ��������������� &����� ����� �� �������� ���������������� ���������� ���"����%��������� �����?#��?4���?���9������K���������������������������������%��������� ������ �����?8��?7���?,�� ���0���������������0������� ������ ��� ��������-�������� ������� �?.�

;����"���%������ �����������$�����3?��J�2�$����������������������$���)��������/��� F�������$�������������6������������������0����������������������������������$����������1�-�������������������(�������� ����������$������ �����)��������������������/��������3�����������1����1����������������������0�%���������-����������������������1����� �

?+�J�9������������������0 ������������������������������������������2� ������������������������6�������������������0������������������������������)�������������1�������������������������������������������������������/��!������������������������0����������������� �������1�-�����������%��������� ����������������������%�����������3��������$�����$���0�1���%��������������$���-���������$���0����$��������������

?��J�����������������������������6����������� ���� ������������������0����������� ���$���%�������F�����������������������0������1����� ���0�����������%����������������0���������%���������������������������$������ �����%���������� ������������������0������0������������������ ������������0������������ ���� ���������)����������������������������0�� �/��G��$�� ������������������������0�����������������������������������0����������������;������������� ���������������������1�����%�������������������������������������������3���������������������������������������0������%���@������A������������������� �

?#�J�?���������������������������������%������(������������������������������������� ���������� �������������������� ���?������������������������������������0��6������%�������� ���0��������������������&��������������� ��������������� 0������-�����0������-��$������������ ������������0���������������������������� ������������������0������������ ������������0 ������������"����%�������������� ���������3��������� ��� �� ����%����� ��� ����������������������1�������� �������������������� �������������0�� ��0������������0���������������������$������-�1�����""�������������������������������� �

Page 10: Automat i Ka

+�

?4�J�9����������������������������� ������������������� �1�����J������ �����������������9�����������������������6�������$���������%������ ���������6����������������������� ������6�������$�������� �1��������0�����1���0���������������&����������������������������%��������������������0���������6�������������������� ���������� ��������� �����)���������%���/��������3�����������������������������$�����-������6����������������� �����������������������������������1�������""�������������������������������� ������������������������������������� �1��������������� ��0�� ������0��������6���K��������������%������� �

?��J�9����������������������������� ���������������������9�����������6���������%���������������� ���������%�� �"����������������$������ �� �0������ ���� �� ���� ��� ���� ��=���� ���������� ��������������-�� ������ 0������� �� ��������� �� �������������������=����������������������%�������-���0������$�����6���0����������������1������0����$������������������������9���������� ������������%��������-��������������������$������ �� �0�����F���������������%����������������������������6���������������������������1��������� �� �0������������������������������9���������� �������������� �"������������0���� ������$����� ������������%������������������������&��������������������������������� "������� ����� ����$�� ������%��� �� �� ��� ��� ���%�������� �� ���1������-����$������������%��������� ��6��������������������������%�����G��������������������������$��������-���������������1���������� ������ �����������0���� �����������������%�"�$�������$��������������$��������������)�������/���������3� �����������������0������������������������� ���������������������C�����������%������������������������������������� �

I�1���� �����������$�����?8�J�9���������������$�����������������������9��������������������������� ���������������������������������-�������������9��-���-������%����������������� ���%����0������� ������������������������������������������������@�$������������������A��������3����6������������������"���%����������@�����1���������$�A���� �

?7�J�9�������������������������������� �%�F����������������� ���������0������ ��6����������$����� ���������1������ �������������������������� �%�����F���������������������������������������0������������3�������������������1��������

?,�J�9��������������������������������F����0����������0��������������������� ���������������������������������������&������������0�������0������������������������3�������������������������0�����������������������������������������������

?.�J�9��������������6���9����������0������������0����� �����%����������1����0��������������� ���������-�������F�0��0����������������������������������������1����������-�����������6���������$�����������%���������������1-���&���������0��0�����������������0�� ����������$�������

Page 11: Automat i Ka

++

�����������������������������������������

;��"�%�������������%���� );�/� �������� ��������� � ������ �����������������������������6����� �������� � ������ �� ����%�� ���� ������� ���� $��� ����� ����������=���� ��������$���������"�%�������������%������������ ��%���3

� �����3 2��J�0������ ���������������������$������ ��2��J�0������ �����������������$������ ��2���J��������0������ ����

=�������� ��$������������������������� ��� ������������� �������� ������%������������3

� �����3 '��J������������� �����6�������������������$������$����'��J������������� �����6�����$������$����'���J�������������������� �

(0��������������� �������������������������������%������������������$����0����0����0������������ �������������������� ��%��� ���������)1�����������$��/�� �������� ����������������0�����$����� �������-���������%������)��������%������������� ������������������/�

G0��� ����� ��� ���� �����$�������� ���"�%���������������%���� ��� �� ���������%������������������� �3

��M�;��M�+

� �����3 F��J�������������������������� ���� ���%������� ������ ����������������1�����������������������-��������%���F��J����������$������ �F���J������������������ ���� ���%������� �

;��"�%���������������%������������������������� ����������������������$��������������6����� �����������������%������ ������ �� ����%�� ���� $�����������&�"������� ���� ����������������� ���� ���%������� ��

��M�;��M�+

� �����3 F��J���������������������� �F��J����������������������� �F��J����������$������ �

��

��

�� 22

2

2

2;

+==

��

��

�� ''

'

'

';

+==

��

��

�� FF

F

F

F;

+==

���

��

�� FFF

F

F

F;

++==

Page 12: Automat i Ka

+�

?������"�%����������������������������� �����3;��N���+K��4 ��� ������� ������$������������%����;��N���4K��8 ��� ��������������������%����;��N���. ��� ������������������������%����

����������������������������������� ���������������� ��

9�����.��9���������������� ��6�����0�������� ��������� �0����������

Page 13: Automat i Ka

+#

9���������������������$����#�������%����������3

� ��!"#�$%!&'(')*'�+$),-')-)$#�).($'�/$*.0'

+����������0��������0�������������������������%��������������������������-�#�� �������������0������)������������������/4�����������������)���������������������������$��������-��0������J�+4/�����1���������)����K��������������������/8����������0�����

� ��!"#�$%!&'(')*'�0*120*.($,-.�/$*.0')���������������$����������������������������������������������$����������������������������$��������0�����������0�������������������������������1�����������������������������J��������� 0������ ��� ��������� ������/�� G����������� ������������ 0������ �������� ��� ����%����������������������������������� � �������7���,�

7����������������������������) ��������%���� ��/,���������������������)�����������������������/.������������������������0�����+�����1��������++���������������6��$

� ��!"#�!1#"0'3.*1�$2-.4+1�#",-$51�/$*.0'

+������������������+#�� ����������+4����������������$��������-�+�����$����������+8��1��%������0�����+7�����������0�����+,��"�����+.��������$

Page 14: Automat i Ka

+4

������������������ �������� ������������

����%�����������������������������������""�������������;����������� ���������������������������������������������0����%��������$�����

�������0������������-��������������������������� ��6�����0������������-������������������������"�����

9�����+���?��������%�������""�������������������%���

Page 15: Automat i Ka

+�

9����������$���������������������3

?/�;���������������� ��6���������-��������������J������������������%������%������������ ��6����� ����-���� �� ��������� � ����� ����������� ���� ����-���� �� ��������� �������������������������0����)�C����� ����/�

+�� ���������C�J���������� ���������������C#���������������"��4���������K������������1�������������������8��"�����������$�1-�����7���������%���������� ��6���������-����������������������,�� �����������������-����������������������.�����%��������1���������-�������������+��� ����������������������������������1������������"����++����������������-�������������+�����1������������J�����$�������������� ��6���������-�������������

� ��!"#�'"-$6'-,+1�$2-.6.7'3.*1+#������������������������+4�� ������������$��������-��0������) ����������/+���>���������"����%������������J��������0����������������������������������������������$�������-����������������������������������0���������������=���������� �0�������������������%��������������������������������������������%����� �����J� ��6�����0������ ��� � ����������������0������&&�&�J�����$��������-������������������ �����������������&&�J�� ���������&�� ������������� �����&O��&������������&O�������������������������������%����� ���������������� � �������0���� �����������������������;��0���������� ��������������� �����������������$��������-������������������ ���������������������������������������1���������������������+8��>���� �����������������������J��� �1��������� ��������������������-�������������������������������������������������������������������$������ �����&O�������������

� ��!"#�!1#"0.!')*'�%$($81)*'�/$*.0'+7�� �������� �0������0������������1������������"����+,������������0�����+.����1�������������������������������������������������� �����0���������� ���������������������������������0�������� ��6�����0�����������������"����

'�"����%������ �������������0���������� � ���������������������������%����� ���������$���0������)���������������>F9K�/�

Page 16: Automat i Ka

+8

���������� ���������� ������ �� ��������� ������ ��� ���������� ������� ��

+��9������%���������� ��6�����0���������������������%����������������>���������0�����)������� �����0������������������������0���/#���� �������� ��6�����0����) ����������������������%�������������������������%�������$����0�������������������������� ���������$����0����� ����� ��%�� �������������-�������������%����������������/�4��I���%��������0��������������0����)���������������������-�������������������������$������%�/K��� �0������������0����� ��6���� �0�����K������������)�����/�0���K������������������0���������������"�������F��������� ���%��J�������������������0���������������"��������������)���������� ����/

��2?I�H?�;'�;2�5(I'

+��;�������0����%���������0������0�������K�0�������������������%���� ��J������������������%������������)�������������������1�����������J� ������������/����;������������������ �1������������� �� ��0���K���������������J�������$����������J�����%����������� ������K� �������� �0������0������� �������J������������������"������������� �������� �������J��������� ���������J���������%���������6���J������ ����1�������������)���������/�G������������������ �1������J�������������� ������������������������-��0����������� �� �����������)����������������/��������������"������0������0�����J������� ����������J�������������������%���������������������J���"����%��������$��������������6�������������J���������%��������� ������������������������ �1������#��;����������%���������������������G����������������������� ��� ��)������/�������������������0����J�����1������� ����$����������������� ��G�����0����%����J�����������J��������� ��6������� �������6��������������%�����0�������)>�� D��/�4��;�������0����%��������$��������-���������)����������������-�/K� '�"����%���� �� ���� ������ ����$��� �����-�� 0���� ������ �������������� �������� ����-� �����������)���������J� ���������0�������$����0�������� ���������/�K�(0�� ������������"����%�������������������� �������������������������������$��������-��K��������������1�����������������������������%���������������������������� ����0��������������)���������������0� ���0����� ������������������������������������ ������/����&�������������������%�����0������F����� ����������� ������� ������%���������� ���������� ������-���� )���������� �� �����$����������0����������������������������/�K� ���3� �������� ����� ��� ����� ��� ������� ������%���3� �������� ������� J� ����������� J�����������J�)%������/�J����������� �0������������0������ �������K����

Page 17: Automat i Ka

+7

9�����++��?���������� ��6�����0���������� ��0��0�������� ���������������������

(�������%���+���������%���������� ��6�����0���������������������%��������������������#��0������4�� �����������������������������8���������K��������������7���� �������� ��6�����0����) �����/,��������������%��������������)���������������%�����$�-/.��&�������� �0������������0������� ������+���������������������6�����������������"�������� �0������������0������� ������++������������J������������� ��6�������������������$��������-�������������������+�����$�����+#������������������������������+4���������������������0��������������0�����+��� ��������������������������+8���������������������������������0���+7�����������������)������������/+,�� ������������$��������-��0����) ����������/+.����������������$��������-����������������+���������������) ��������������0� ���0����������������������� ������/���� �������������������%�����0������

Page 18: Automat i Ka

+,

� ���������� ��� ���������������������������������� �������

F�������������������������������������������������������� ���������������������������(������������"����%����� ��������$����������������� ����� ��6��������� ����1�������6������

+���������������$������J���������������0������������������"���-���������������������������J����������������������������� ������"����%���������������������������������$���������+��P�������������������������#�� ��������� ���������� �� ����� ��� ����������� �� ��������� ���������� ������ �� �� � ��� ��������������������1����������$��������������������0�������������4��Q���������$�������������J�����-�������������������� �0������������������������������)���������"�)0��������������J���//����"���-������ ����������������$����������������8�����������2+�J��������������0��������������J��������� �0��������������$����?�)����������4�+/��>�)����������4��/������ ������"����%������0�������0���������������������2�������������� �������� ����1�������6�����������������0����������������������� ������������������������2��J�������������� ��$���0�����J��� �������� ��$�����������������4�#������������0����������������������������������������4�+������������0�������0������������������������������2������� ���������� �������������2+���� �������������������0������������������������������0�������� ��$����2#�J��������������������������������J�������1��������� ��$��0�������������������������$�������%��� �������������2���������2#� ���� ����� �� ����������� �� ����������� $����� ��������������������������������������������������$�������������������������������������������G�������������$������������������������������������������������������$������������������������������-���������0�������������

9�����++��9�������������������������������������� ���������������$������

Page 19: Automat i Ka

+.

� ���������� �������������������� ����������������

K�����$�����������������������������$��%����0������$����������

+���������%�����������J����������������������������������������-����������������������������)4/���������������#��������$������0�����J�����������������������������)+/�������������������������4������������������%����������8������������J�������������������������������������������������������7���������$������$����������������� �1�����������0�����������������������������,�����$����$�)������������������ ��� ���$������������������$����-�/.���� ��%������������ ���������������������������������������������������������������������� ����� ��������%�������������)�/��� ���������$������$��)7/+�������������J����������������������������� �� ��������%�������������++�������J�������������������������������-����������������������������������������������$��%�+�������$���������J���0������������������0����������+#��0������$���������J���$����+4���������������+�����$���$��������������������������$�������������������������������������������%���� ��+8������������J���������������������������������� �� ��������%���� ���)9/+7�������1���������������������� ��6����������������%�������������)�/+,�������1��$����������������������������0�������������������������)�������%������������+/

=���������������������������������������$��������������9������$���������������������������������-���$�������-���������������������$������������;�$����������������������K8R�������0������ �0��������������������;� �������������0������ �������������������������%��J�������������$������2�����%��������������������������

Page 20: Automat i Ka

��

9�����+#��9�����������������������%����������������������

Page 21: Automat i Ka

�+

������ ����������������� �������������������� ������������� ��

2+�J����������� �� �������������������@��%�A2��J����������� �� ��@��%��������$��A2#�J����������� �� �������������������@����$��A

+�����6����������������0����� ������J��������� ������ ����������� �������1�������� 0�%����$������ ������0�������� ������ �"�����������1������������J������1�����������"������������� ������������������� ������ �����������������������������*������K������J������������ ��� ��������������� �����������0����#��(0�����J�����$����������������������������������

�������������������������������������0��������������������������������������� �������������������������������� ���%��������������$������������������������

4��>�0��������1����

9�����+4��?������������������������������������������������������ �0����������

Page 22: Automat i Ka

��

������ ��� ���������� ��������� ����� ������ ���������

2+�J��������������������������������2��J�������������������� �������������

+��L���-������J� ������"����%��������0������������������������������� �������������#��9����������������6����������������������4������$�����������������������*������K������������%�����������)4/�

9�����+���?�����������������������0������� ������������"��%�������

Page 23: Automat i Ka

�#

�*1!).�2!.*1)$,).3.�2!$-$+'

G��������������������������������-�����������������6�������������������� �����������������������������%�������������������������!���������������������� ��������+K����������������������������������������������J����� ��������0�������������������������0�����!�������������������������������� ��������������������������������������������������������������F����� �������������������������������������S�������������$��������������������������� �� ����"�������3

( �����3�S�J������������������������)���������O�/����K����"�%������������������������� "��$�������� �������$����������� ��6������������������N��+K����� ��������?�J����1����������������������K������-�����N�.�,+��O������J�����������

�� �������T�����?�US ==

9�����+8��!����������������������������$�%��

+K���������������������������� ��������+�K����K�������������������������

=�����%��� ��������%����������������-����������%������( ������ ����6��������� �������������

9�����+7��!������������������������%����

Page 24: Automat i Ka

�4

�*1!).�2!.*1)$,).3.�(.,+$7)$,-.

�� �������1-���� �������������������������������������������G0�������������������������������������������������0������G��$����������������������������������������� ����������������������0������� ��6����������H� ���%���������������� �����$������������������=�O����&������ �������� ���%�����������)�/��&��0���������������������� �����$����� �������� �%��������������������������I� �������P������+�%��)+O+�������/����0����������+�+#�%��

=������������ 0���������������������0����������������������%��������%�����������������������)�������������-���/��������0�%�������%�������������������������0��� ���� ���� ������� �� �����%���%�������-��� ��6����"����������$�����������������

9����������� ��������������������������������������$�������������������%�����������%���������������$�������%�����������������!������������������������6� ��%���� ����� ������������ �������������������0�������I�������%���� ������ ���������������� �������������� ������� �������������������%���� ����G0���������������������������� ��6����������������������� �$�������������� ��6�������������������������������$���������������������$������$��������0�� �������� ���%������������������������������$����� 0���������������������0� ��������������������������������(��������� ����� �������������%��������������

!������ ����������%�� ��������������� ��� ������ �� ��� �������$����� ����%������� �����������������������%����

�*1!).�2!.*1)$,).3.�+16.*,+.9�(10.4.)'

!���������C�����-������C�����������������������������-�����;�����������������-��������� ����%�����%����� �����������CV����0�$���������� �+� ��+�K+4�����O��������C��� �"�������������������� ��� �����������������%�����%�����CK�� �����������������C�N�K����CV��� �������CV����%�����%����� �����������������������������=��������������������������C�N������������������C�N�+4��������������)$����� ������������ �/�C�N�7�

������$������������������C�������������$�������� ���=������������C���������� �� �������-���� �����������������������������������0����)���C�N�#���������%����������C�N�4���/��&����������������-������������ ��$������������������%��������������C����������������� �����9����������������������������$������%�� ��������6�� ����������� ��)����$��������������������/�����$���������������������������������������%����������������� ��C ���$������ �����*������ ���$���������%����������� ����%�����%����������������������������������������� ��������� ������$���������%��������������������������������������� 0���������"��������������� ��)���������� ������������ �/������-�������� ����������� ���������������������������$�������������������������������������� ��6�����C������������� ������������ ���6�� ��������� �����%������ �� �C� ���������� ����������� ������� ��� �������� �� �0��3�C��������%�����%����� �����������������������������C+�������%�����%����� ������������"�������� �������� )����� �� ���������� ������� �/�� ���� ��P�� ���-�� ��� �� �����%���� � ��������,�I��?����������C+���������������������*��������������������� �� �0�����$������C��

Page 25: Automat i Ka

��

�*1!).�2!.*1)$,).3.�,(*1-0'

5����� ��� �����%�� ����������������� ����� "�������������F�� ������������� ����� ������������������������������������������?������������������1�������������������������� �$���� ������������������������ ���������1����������������� ���������������� �����������������0���$���������� �����������������������������������������������������������$����3+�� (���0�6���� ���������� ����1����� ������������ ����� F�� ������ ��� ����� �������"����"���������"���������������������������������������%����������"���%�����)"������/����"���-���������(���0�6�����������������������������������������������������-������������$���� �������L�����������������������������������������������"����������%��#��(���0�6������������������������������������������������ �������������������������������� �����������������%�������������� ��������������L������������������� �������������%���������"������������������������������&�0����������"�������������)��������������������������������%�/��������������� ��������������� ��������������������������� ������� �������� )"���-������ ������������� �������$��/�=� �������������������"������������������������������������ ���������������������������0�������������������0�������������������$����

�*1!).�2!.*1)$,).3.�/!7.)1�(!-)*1

!����������������%��0��������������$�1-��������%�����"������������������=�����%��� ������ ���� ����������� 0������������������������������;����������%�+���1������������0������������������������������������������������������%���� ����������4�)���������� �1�������������������������0����������/�

9�����+,��������"��������������������������0����������

+K�����������%���K�����������������#K�������$�������������4K����������� �1�������K%�����"�������������8K���������������7K���$����

Page 26: Automat i Ka

�8

-!$/$,+$2,+'�61-$%'�6*1!1)*'�/!7.)1�(!-)*1

=����������-����������������������$������ ����0������������%�����������0� ��(���������������������-��������������������������������%��������������"�����%����

����� � ������ �� ������������� �������� ����� -����������� �������%���������� ����� ��������������>��������������$�����-�������"�����������N�8��"�V����� ������"�"�����%������������������������0���������$������0�����������%�������������������������������������������������

9�����+.��9���0������������$�

�*1!).�2!.*1)$,).3.�-0'+'

2�������0���������0���������0���%�����������������������������������������������������%������������������������2�������0�����0�����������������9���WW������������������������������ ���������� ���������%���!��0���������0�$������6����� ������?�������������� �������� �����������������������$��������� ���%������������������������#������������������"������?����������������������������� ����������������$�����������#��=���������������8� �������-������������-���������������%���������

9���������!�����������������������������������0�����

+�J������� ��������#�J�%����������������������� �����4�J���������������������7�����J������������� ������8�J���������������

Page 27: Automat i Ka

�7

9������+��9��%���������$�����������0����

?������������������� �����������$��������������)���������/���������������-���������������� ��+�������� ���������%�� )N���+���/�������-��� ��������������0��� �����������������������0��������0������������)���0�����+����9���+K�#���������1�/��G�������������0�$�������������� ��0���%������0���������K������)8,R�=����,R�����+R�L���#R!��V�9�V��/�������� �������������=����������������������9���+��4����0������������� ��������L�N�?�K>��� ��� ���?������������������������� ����������>����� ����������������������0�����)��N� �"����%�������0����/�

�������������������+��������"�������������������0��������� ��������������0�������������$���������1�� �0�����1���0�������������������������������G��������������������������0�����������������������

�������������

�������������������������-�����������������������������������$����"������� � ���������������$������������������������������������������J�������1����������������������$�����0����(0������� ��6������������������������������ �"�������J��������������������������1���������$��������������G��������%��������������1�����������0������������)���%/������������������������������������������������������������$���$����-��)� �N�,�����O%��/:�� ���������$������,X+�����O%����1��������-���������������������������������������'�������������������������������� ��������������������������������������������(�����������������$������0����������� �������������������������������������� �

Page 28: Automat i Ka

�,

�.%!'"0.4+.�!1#"0'3.$).�10161)-.

C� �����$��� ����������� ������������ ��� �� ������� �� ����������� �������)�����������6��$��������������������������%��������������� ����������� �/��������������������������%���� ��������� ������������������� ���������� ����;� �������� ��������������������������������������1����$����� ������������������������������������������������0�������;� ���������������� ���� ������������������������$����

(������ ��� ������ �� �����$���� ����������� ����� ������������� ������ �����������������%������� ���������������������1�������������������������������������0�������������������������������������1������������������� �������������������������������������� �����������$����� ����-������������ �������� ���������������������������&����������������������1���������������� ���������������������

=� ����%�� ��� ������ �� ���������������� %������ ��0�%�� �� ����-����� ��������� � �������������� �����������������������������$����������������������������������������������������6��������$�������������������%�����

9��%������� ������������������� ��6������������������������-����� ����1�������$�������������G�������� ��������-��������������1����� ��������������$�������� �� ����� ��$��������0��������

�171!($'!.

;���������� ���� ����� ��������3���������� �������� �� ����� �������������������������������-������������������������"������������0�������������0��������������$�����0����� ���� ����$��� ������� ����� -�� ������������ 1������� ����-���� ������ � ��������������������;���%���������������������������

2������������� ������������������������������������!������������ �0����������$������������$�����������������-������������������%�����������������������$���� ����

�!$4.:5.('5.

9��������� ��� ���������������������� �����$����������%������������������������������ �0�������$�1-�������� �������-������������������������$����-�3+�����1�������������(�����0������� ���������� ������0�$����� ������ �%������ ������-����?��������������� ���������������������������������������1����������������0��������!����������������$����%���������0�$������������������ �������%����#��I�����������������������������$������������������������������������

=�����%���#�� ����� �� 0�����$�1-��-��������������-����$�%�������$�������� ����� ������$����-������������ ������������������������������� ��������������1���������������� �����������$�1-��-��������������������������������������������"��%���� �

Page 29: Automat i Ka

�.

9������#�����6��������$�1-����������-���������������� �����$�����������$�����������

+�J� �� ���$���������-��� ��J�� � ����$�1-��������-���#�J����$�1-��- 4�J���$�%������� �������$����-���J������������1��������$����-�

;�����������$�����-��� ��6����������������������� ��������$����%������� ��1�����������-�� ���� ������� ������=���$���� "���� ���$�1-��-�� )����+���������/� ��������� ��� ����� �� �����$�����������

�1+"5.)1�7'�9.%!'"0.4+1�"!18'*1

(������ ������� 1��� ��� ����������� �� �� �����$��� ���6���� ����� � �������-�������������������������������0����������������������0��������F���-������������������ �0����������������)0��������/����6������������ ��������� �����$���������������!�6������������������� "�������0����� ��� �������I��������� ����-���� ���������0���� ����� �� ������ ���� ����������� ���6�� ������������ ������� ���������6���0��� ��������� ��������F���-��������� ������ ������ ������� �� ����� ��0�� ��� 1��� �1�� �������� ����%��������������������������

��������0�����������������1�����������0������������� �����$�������-�����F������0�$�������������������� ����������0���������? ��������-���������������������������-������ �������������������$������6����������� �%�����������������������������������������������������������������

Page 30: Automat i Ka

#�

�.*1(.

G���� �����$������������� �� �����������1�������������0������� ���� $���$���%�������������������������������������>�������%�������������������0��%�������� �����$����� ���%�������� ����������� ��7����������$���%������������������������������������������������������� �������������� �4������

������ ��� ������������� ������ �� ���� ��������� �� ���1������ ��0�%����� ������$�������������0��� �0���������������%��������� ���1����������������������%����� �����������0��������>����D�����"������3

� �����3����J� �0����������������&�J����������������%��������J��������������1�������%���������K ���1������������������������1��������1����%���������� ��6������� �0����������"�%�����������������������8������0���������$����������������������0�%��������������-����0�����������������������������������������������%�����

�1)-.0.

G��������$��������������������%���������������������������������������$����-����������������I�%������������)9��/��9����������� ����������������������������+������������� ����������� ��1������ ���������(��� ��� ������� �1�� ������ ������� J� ���������� ������������%������=�������������-������$������������������0�$���������������������F���-�������������������#�����������������������������������+��?������������������������ ������������������� ������������C� �����$������������������ ������������������������������-����0������������;� ����������������������6��� ��6�������� ���������������-����������������4� ��������������-����������������������������������-���������$���������� �1���������������+��G0�������������������� ������������������������������+���������������$�����������������-���� �0���� �1������������%���������������������������-�������������

(������������������������ �������������������3�������������������������������-������������4������+�����������$�����0������������������������������������������������� �����������������1�������� ��������������������������)������������������0���������������������� �/������ ����������������������$������1������������

Y���

&��� =

9������4��I�%����K����������������$�����������

+�K���������������K���������������#���4�K���������K�������

Page 31: Automat i Ka

#+

�,)$()$�$�.7(1%/.�!1#"0'-$!'

>������ ��� �����6�$�� ������������ ��� ������1��� ����$����� �� 0�� �� ��� ������-������������������������������������� ��0��������� ��� �� ��0������������������(������-�����������������$�������� ��$��������� 0���������������5�� ������������������������������3�C� �����$������������������������$�����������������������������������������)�0�$������/���� ������������� ��������������)�0�$�������/���������-���������� ����������$��������������������9����� ���������������������������������� ����������������������������������������� ��� ���� �0���� ���0�� �� ��0��� ����������� ������%������ ����� �� �0�������� �����$��������������������$��������� �����������������������-�����������1����� ���������������������������1���������������������������$��������������%��������� �����������������������������������������������0��������������������������� ���6������� �����$������������������������$���� ���%�� ������� �� %�������� �� ������ �0�� �$������ ��� ���0��� ����� ��� ��� �� ��$�����������$������������������������������������$�������������������� ����������0�%������� �1����� ���������������������� ��

���

����1.%10/1!#$(�����,.,-16

����� ���� ���� �������� �������������������������� ���������C�� ��0��������K������������������������� �-��� ������3���K+K�+ K������������� ��������������������0���������������������K+K�� K� ����� � � ���6���� �� ���� ����� ��� ��� ���� ���� �� ��� ����������������%�����1����K+K�#���K� K���$���������� ���������������� �������������������������K�K9 K�� ��������������������%����������)��0���1��������/���K# K��������������$���$���$����$����K4 K�� ������������������K�����% K��������������������������������"���%����������

������ ����������������������������������������������������

Page 32: Automat i Ka

#�

;���1��� ����� �� ���-���� ��������%�������������$�������������6����0���-�� ������������ �"���%������������3��@?���������������������6������0��������������� ��������%���0�� ������� ���� �� ��������� $�����A�� ��� ��1�����������6���� �� �� ��� � � �� ����������$������

������;�

9������������������������������������ ���� �����������������������������������%���������� �1���������0������������������2��������������������������$�����������)���+K�+�����+K�������+K�#/���������-���0�������������$����"���%���������0���%�����9���������������������0������������0���%����������������������������0������ ������)#/�

����������;<����6�������+K�+������-���� ������������� ����%�����������������������������1�����0��������$��� �������������������������������0��������������������$����0���������������1��0�����������0�$������0� �����������������0��$���������� �����"���%������������������ �0����3

FUNKCIJE, NAREDBE, KONTROLE KARAKTERISTIKE

Zonsko doziranje nanosa boje

�������� ��������� � � ���� ��� �������� ������� ������� ����� � ��� ���� ��� �� �� ����dioda iznad tipkala zona na skali sa 16 ������������������ ����������������������� �se nadalje stupnjevati 32-struko na finom ����������� ��� �� ���� ���� ����� ��� � �dovod bojila u CPC bojniku mijenjati u ����� ����������������� ������ �����

Kontrola širine zone boje Upravljanje registrom: - obodnim -�������

Pokazuju se digitalno na odvojenom dipleju prema izboru tiskarskog agregata.

������������������� ��

Page 33: Automat i Ka

##

�2(�H*=?�?�F(!?F'�=(9F'��2*Z?H?�����+K�+3K����6�������������������������$������6���K������������ �������0����������-����3 �/����������������������

0/�����-���� ����������������K� ���6����� �������-���0����3� ��$�������� ������6������ �� �������������� ���%�"�$��� ������0����)�� ������0���������0������ ���������$������������������������1����������� %���� ���������������������������-������������/�K� �������������������������������� ����������������������� �����������%�����%���� ��������������"������

G?;�H��?;3�����6������+K�+�������������� ����������?#�O#��1�����$�� �����+K�+��� ����?#� �� ����������$������� ��� �� ��� ���� � � ���� �� ��������%���� ���������������������������������������&����������������������$���������88�8R����� ����������$�����?#�����6������+K�+�����-����������������������R�)#/�

Page 34: Automat i Ka

#4

����������;<�

9�����6���������+K��� ������������������������0���3K�������0��������������K����������1�������0�����������K� ����������������K�������������������������������� ����������-���3K���������������4�)��� ����������������/K���������������#�)������������� �%�/

*��������$��� ��$������ ���6���� ���+K��� ��������� �� �0��6���� �� ����� ���� �� �1�������������0�������&���������������������������0��������������$����"���%���������-������ �����������$��������� �� �1�������������0����������� �-����� ������������������������������������������� ������������������ �������� ����� ���������F�0��$��������� �"���%��������+K��3

FUNKCIJE, NAREDBE, KONTROLE KARAKTERISTIKE

Memoriranje aktualne zonske razdiobe i aktualne postave valjaka za bojenje

�� ������� ������ ���� ������

Brisanje podataka u memoriji za nove poslove

!�� "����� ������������������

Snimanje podataka ������� ����� ������������ " � ������

Zatvaranje svih zona u svim ili u jednom tiskovnom agregatu i postavljanje obojene trake na maksimum

- Ako se novi profil bojila znatno razlikuje od starog profila - Kada treba skratiti vrijeme pranja valjaka - U dugim radnim prekidima ako bojilo ostaje u stroju

��������� ���� ����� �������� memoriji

� � ������������������ � �������� ��

Unošenje podataka u memoriju elektronskom pisaljkom

Unošenje podataka za obojenje

Zatvaranje zona bojanika lociranih izvan formata tiska na svim tiskovnim agregatima

Manje bojila na zonama izvan formata na kojima se ne tiska u svim bojanicima

��������� ������� ������� �dijagonaln�� ������� �� � ��� ������� ��jednom ili svim tiskovnim agregatima

Mora biti izvedeno prije postavljanja tiskovne ����

Osposobljavanje registra za automatsku kontrolu sa CPC 4

Aktiviranje automatskog kontrolnog sistema

Reguliranje profila bojila Manje ili više bojila, manje ili više obojene trake

Reguliranje obojene trake bojila Širina trake bojila kao postotak od maksimalne širine trake

Reguliranje obodne brzine duktora za ������

Brzina duktora u postocima

Osiguravanje više ili manje bojila u zonama

Reguliranje zone obojenja u postocima

�� ��������������������������� !������� ������������������� �����

Reguliranje dijagonalnog registra #��� ������� � � ����������� � �� � ����� ����� �������������������������

Sve zone bojanika za doziranje bojila ��� �������� ������ �������� ���zona mogu podesiti stepenasto djelovanjem elektronske pisaljke na displeju zone

Olakšava se podešavanje nanosa bojila za otiske punih tonova

Korigiranje cjelokupnog profila slojeva bojila u postocima prema promjeni širine obojene trake na duktoru

Manje makulature uslijed programiranog upravljanja obojenja

Page 35: Automat i Ka

#�

( �������� ������������������������������-�����������������"���������0�������%��������������""������� ���$�� ���� ������� �������� ��������������+K��� �� ����������������������������������� ������������0�����������������0�������0��������������������������������������������������������� �%�������� ������ �1������������������������������������������

������������������� ���

�2(�H*=?�?�F(!?F'�=(9F'�9'9F*!?�����+K��3K������������������������������$������6���K������������ �������0����������-���������-�3 �/���������������������

0/��� ����������������K����6������������-���0����3���$��������������6������������������������%�"�$���������0���K� ���������������������0� �����0�$������ ������������%���� ��������-�3

�/���������������������0/���������������������4�

G?;�H��?;3��(�������� �������������6�������+K������?4�O4��F����$�� �����6������ ����� ����������$������?4����������-�������������4����� �����������%����������������1�������$�������������������������������������������$�������0��������1�����$�� ��������������������$��������R����� ����������$������?4���������������������������-�������8R�)#/�

Page 36: Automat i Ka

#8

����������;<�

��������������������+K�#������ ����������������6�����������������9�����6���������+K�#� ������������������������0���3K�������0��������������K����������1�������0�����������K� ����������������K�������������������������������� ����������-����3K�����������������O�K9�)��� ���������0������/K����������������4�)��� ����������������/K����������������#�)������������� �%�/

�2(�H*=?�?�F(!?F'�=(9F'�9'9F*!?����+K�#3K������������������������������$������6���K������������ �������0����������-���������-�3

�/���������������������0/��� �������������������� ������%/�������������������������O�K9

K� ���6����� �������-�� �0����3� ��$�������� ������6������� �������������� �� �����������������������0������K� ���������������������0� ����0�$������ ��������������������������-���������-�3

�/��������������������0/�����������������������4F�0��$��������� �"���%����������+K�#��������������0�����������������������+K���

����������������������������������������$��������������+K�#�����-������������ ���� ����������� ������������������ �����������6����������O�K9�

������������������� ���

G?;�H��?;3���6������+K�#� ������������� ����������?4#O4�� ���� ����-�����6�������4����� ����������%�����������������-����"����%������������O�K9����� ��� ���������0��������1����$�� ���������������������$������7�R�

Page 37: Automat i Ka

#7

��<������

�����������$����� �� ����� � ��6����� �� ����������� ������� ����������� ��� ���������$����������������������������-������ ��������(�� ������ ��������� ������������ �������������������������[����������� ���������������%�������������������������������� �� ������������������������������������������� �������������� �0����������������������������������������� �1�������������0������������������������0�������� �������������� ����������-����$������� ����������������� ��������������������������%�����&�0�����6����������������� ���������������������������������������������)4/����%�������1��������������������������������-���������������������������������������� ��

F�0��$��������� �"���%���3

FUNKCIJE, NAREDBE, KONTROLE KARAKTERISTIKE

� ������������ !���� ��� ��������������������oje na papir i ��� � � � ������������������� ������ ������Kod Europa-�� � ������� ������ ������� ���iznositi 1/1000 mm

���������� $������ � ����% ������������������� ��������� � � ����% �� &� ��������� � ��� � ��������� ������ ��'(� )��� ������ ���*+'-tni raster ton na filmu daje 55%-tni raster ton na otisku. ,�,����������������������

Kontrast Nastoji se dobiti raster slika sa što više kontrasta. Kontrast su sve razlike tonskih vrijednosti koje se mogu razabrati okom. -������� ������� ������� � � ��� "�� ��� � ���� � �� ������ ������ .�� ������� /�������

&

&&;

⋅= �� ��������" ������������ �����

��������� !��� ������� ���� ������ �� ����� ������� ����� �� ��� �� ����� �� ���������� "������ ����� � � ��� ���� "�� �� ,�,� ������������ ��������0+'1�� �234��������� ��������������

Pomicanje i dubliranje Pomicanje po strani Pomicanje po obodu Dijagonalno dubliranje

C�� ��0�����(�������������������������L(25?��!9����������>�����������$������ �������6���� ���������������������� ����0��� �� �0�������� ������ �� ������(�������-������������� �������-�� ������0���� �� $���� ������ ����������� ���6�����������)4/�

�2(�H*=?�?�F(!?F'�=(9F'�9�9F?I?������3K�&��������������������������������� ����������������������������K�&�0��������� ������������6��������������������K������$����������0��������%������������������������������������������+K�;����%�������� ����������������������1������6��������+� ������ �������%��������������%����6�����������&����������� ���������� �������

Page 38: Automat i Ka

#,

������ �������������

G?;�H��?;3��9������������������0���������������������������$��� �"������������1���������� ������������������������������������������������ ���������$�������&���������������������?��O#�1�������� ����������������������%����88�8R����� ����������$������?������������������������������������������������ ������������� ��� ��������������������������2�������������1��������������$����0������������������������$����%�����������������������1��������%���������������� ����������?�������������������������� ����������0������1��������3�����1������-�����������������$����-������1����������������1���������������0�����&����������������������������������������������� �1��� ��� ���������F��0����0�������� ����� ����������������������������-������ ������������������������?��������������� ��0��������0������$����������������������������������%�������������������� ���$������ ������� )����� ��$����-�/�� �� ��0��������$��� �� ������������ ���6��� ����������������%������ ����$�����0�������������0�������������1�� ����������������������� ������� ���������������$����������,4R������� ����������$��� ��������������.8R�

Page 39: Automat i Ka

#.

�����������;

@9A����������� ��������������������$����������"������������������0�����0�������������������������������������������������� ������������������������$�����������1��0��������"�$��������%���&������������������������0���������0���3�%����������������������������1� ��������9�����������������������0������������������������"�������������0�������������0��������������� ����� �� ������������������������������-�����(������������������������������������������������������;� ������-��������0�������� ����������������0���������������������������� ��������������\�\0������������0����

������!��"��#�$��%��������&'�'('���������%��(��

�Q�K����������-����Q�K����%����O�������0Q�K��������O����

�2(�H*=?�?�F(!?F'�=(9F'�9'9F*!?������K93K��������� ������������������������K������� �������������0���K�������������@��1��AK�������������� ��,�0���K�����-�� ��������������������0�$�������"������������K9�������� �������� ����������K�������������+������������������������0���������������������������

F�0��$���������"���%���3

FUNKCIJE, NAREDBE, KONTROLE KARAKTERISTIKE

Sivi ton Da li je sivi otisak dobiven otiskivanjem šar ���������� ������ ��������5����������6�kao i sivi otisak dobiven upotrebom prave crne boje

Puni ton ������ ��� ��������� � ����� � ���� ���� ��� �površine. Mjereno denzitometrom; dobar ��������������������� ������������ ����������� � � � ���� �����7� � ����� +�0+-1.00; cijan 1.20-1.40; magenta 1.20-1.40; crna 1.40-1.60

������������� !���� � � ��� � � � ����� ����� � ��� (����)�� �� �����% ��� ������������������ �����boju jednako

Otisnuta traka CPC mjernog stripa ����������� ���������������� s 0.5,1,2,3,4 i 5%-����� �������(� ������ ����� � �����������kombinacijama punih polja, strip sa 25%-tnim, 50%-tnim i 75%-tnim raster poljima, te ������ � ��� ��� "����� � � �� ���� �deformacije

Page 40: Automat i Ka

4�

������)���������������

G?;�H��?;3�����6��������9������������������"�D�����������%����� �"����������������$���G�������������$����� ������������������������6����� ���������������$������������1����(����� ��� ���������� ��� ?��O8�� 1��� ��$�� �� ��� �������� ��������$������ ,#R��� �� ���������$������?��

��<�������

����$�������������$������������������������""����������$���&�����������������������������%������""���������$�������������1����-���@�������A����"�����1�������������0������� ��������������$����������� ���������#��0������������������������$�������������$��������""��������$�������#�����������������������������������0�������������%����������������""����������$��� ������ ������������0��������0��������#������ �1������0���������������"��������$��

����#��������������������������1��������������� ����������������$���������������� ���������"������2���������$����������������������� ����������������� ������� ����� ������� �0���� ��� ��� ��� �""������� ���$����� F����������� ��� �� ����� ������� �1�������������0��������������������������������$������������������� ������������������� ������� ������������2�$�������������$����������������������������� ��������������������1�������$�������� �1����������0������1������������0������������������������������ �%�����������������%������������

F����������������� ��������� �-�3+��I���������������)������$����������"�$��/���L���������$�����1����������)������#������/#��������0���3��>N%������N%B����!N���������EN������&�������0����������������� ����������������;� ����"�$���������������������0���������������������0�������������9���� �%�������������������� ������������ ������4��=���������������0���������������������1���������������0�������������%���8��;� ����"�$���������������� ����� �%�����$���8R�������������1����������������� ��������� ������ �����7��?�J���� ����������������1����$��������$���������%���,��'�J��0���������1�����������+�����������F�����0������� �����������1����0���������������+����������

Page 41: Automat i Ka

4+

+�J����������������J�������0�� ������#�J�������0�� ������4�J�F������������$���J����1�����������������8�J��������������������7�J� �����$ ���������,�J�����$�������.�J�(�����$�������������������1��������+��J�9�������1������"������++�J�9������� �������"������9�����,������$����$�

�2(�H*=?�?�F(!?F'�=(9F'�9'9F*!?�����#3K�F���������$��K�������$������6�������$������K���$���$�����������������������"��� �� �K�*�������������������������������%�������������������"���������������� ������ ����������� �%���������������������$������������������� ��������0������

G?;�H��?;3� ����6�������#�����-�� "�������������������� ��"������������������ ������������ ������$������������������F����������������������������6�������-��$���������� �������� �� �1������0����������������������������������6��������+�������#�����-�������������������������4�R�)#/�������"�%�������������%�������.�R�

=�<�������

G�������������� ������������������������������������������������������+� ���� ���������6���������4����6�������4������������������������� ����4������������������8�0�����������������0��������������������������4����������������L���%�����������3K�������%��������������������������-����������� ���������0�$�������0� ������������K�� ����������������������������+O+�����K��� ���0��������������0������������� �� �0������������������� ����������������� ����0���K���������� ��������������������������-��������������������������������������� �����

9�����.�����6�������4

Page 42: Automat i Ka

4�

�2(�H*=?�?�F(!?F'�=(9F'�9'9F*!?�����43K����������������K���������$����� ���%�����$�������K����%������������������������������������-������������� �����������+K����������������$��%���� ���������$��������������������%���K��� ��0����0�����3��� �������������������0 �����������������������6����������������K����������� �%��������������������+�����-����"��%������������������������� ������� ������������������ �����������������������������-���������������������������

9�����+���2�������������-��J�����$�����������

G?;�H��?;3�����6�������4��������������6���������������6��������+������������� ��������������������F���������������������������������������6���).�R/�����������-��������������������������R�)#/�

>�<����;-!$).3

8�+��;�����$�������������K�����%]��K�����%�������������������������"���%����������3�������������������������������� ����������������G��� ��������6��������+�������%���������������������$���������������9�������������������������������%����������������������� �������������J�����������������������������%������������K�����%� ����� ����� ����������� ��� "���%���� ��� ����������� [������� ���� ������ �� ���������� ����������-���������0�������������������������������H�������K�����%��������������%��������$��������������$������H� ������������������������������������������� ������"����%������� �� ���������� ��������������=�����������%��������������������������������������� ��������%����(��%������������ ����������6�����������������������1��������� ������ ������������2�������%�������$������������%��������6���0������������-���������F������������������0������ ���%���� ��������� �� ������������ �� ������ �%�� ��� �-�� �$������ �-�� � �0������������������-����������������$�������������-����� ���������

Page 43: Automat i Ka

4#

>����2!'(0*')*1�,-!$*1(.6'

9�� ����� �� ������������� ���� ��� ������������ �� ������������� F�� ��� �0��������-������������������������������� ����������$����� ���������G����������������� ����������������������� ����������$�������������������� ���%�3�����������������������$�������������������������������������������������$�����������F������%����"���%���������������������������9��%��++�

9�����++����������������������������K�����%��

���������0���-�� �������� ����$����� ����� �� ����������� ���� ����� �����$������ �������$���������������������������������������������� ���9���������0�����%������������������������������L���%��������������0����������������K�����%�����3

+��;(!��*F='�9F2(H

FUNKCIJE, NAREDBE, KONTROLE KARAKTERISTIKE

Programiranje podataka za �� �������� ���

Npr. specijalna bojila; preuzimanje zadanih vrijednosti za upravljanje bojilima i ���� �� �(�% ������������������

Upravljanje usisnim zrakom #�������� ����� � ��� "�� � �� ��� �����papira

!������������������"����#�� �optok

Kontroliranje radne temperature stroja

Daljinsko upravljanje centralnog podmazivanja

Za podmazivanje nedostupnih dijelova i zatvorenih sklopova

Stalna dijagnoza funkcija Pokazivanje smetnji i dijagnoza za servis

Page 44: Automat i Ka

44

�����?5?�'�?�?2?F

FUNKCIJE, NAREDBE, KONTROLE KARAKTERISTIKE

Kontrola usisnog zraka i zraka za puhanje

-���������������������������������

Stalna kontrola toka arka Kontrola arka koji je otisnut i koji još treba �������8���������� �� �� � ������ ����

Automatsko reguliranje ulaznih araka

9������� ������� (� ���������n tok araka, automatska kontrola dolaska araka

$�������� ���%����� �����maraka

Podešavanje naprijed-nazad (registar boje)

Visinsko podešavanje araka u markama

Podešavanje po debljini papira

Display za informacije u stroju Dodatni display, pokazivanje aktualnih podataka (npr. brzina tiska), kontrola ��" ���� ����(� �������� � � ����(� �������� �posebnih funkcija

#��F'9;?29;'�?52*5?F'�'�5�?I='��(5(=

FUNKCIJE, NAREDBE, KONTROLE KARAKTERISTIKE

Digitalno upravljanje pogonom �� � ����� ��������� ��� ����� �������� ���se kao brojevi, memoriraju se i opozivaju

������������ �#��� "� �����valjaka

4��� � ������������������� �������������� �i vodu

Kontrola gumenih navlaka Kontrola stanja gumenih navlaka, pranje � ��%�������� ����)��

!�#��"������ �#���"������ Programiranje i nadziranje - Pritiskom na tipku CP-tronica

&������� �#��� "� ������� ��obostrani tisak

Centralno mjesto za podešavanje - Totalna elektro-� ��������������

Digitalno upravljanje pogona za � �����������

Upravljanje obodnom brzinom i širinom trake ���� ���

$�������� ����������# ������� .�� � ��������������������

����� ����� ����� ��"�������������"�������

Osiguravanje kontinuiranosti cirkulacije, /��������� (� � ����� �� ������ � ���� � ��rezervoarima

�������������������"������� 3������������� �� ������������ ��

Programiranje dodatka bojila Upravljanje debljinom nanosa bojila, profil bojila za daljnji tisak -�3������������� �������

Daljinsko upravljanje otiska Upravljanje sa jednog pulta

Programiranje izvadaka boje Za svaku pojedinu boju

!�#��"������� ����������� #�������� ��� � �� � ������������� � �� ���� � �pranja -� :������������ ��������� � �� ��������� �pritiskom na taster

Page 45: Automat i Ka

4�

4��9'9F*!�G?��?;'2?=H*

FUNKCIJE, NAREDBE, KONTROLE KARAKTERISTIKE

Elektronsko podešavanje registra Odstupanja registra

$����������"���������������� 3������������� ����

���'G�?5?�'�?�?2?F

FUNKCIJE, NAREDBE, KONTROLE KARAKTERISTIKE

Okretaji usisnih valjaka: programiranje i daljinsko podešavanje

.�������� ��� )������� �� ��� ���� � � �����stroja

Kontrola zraka za puhanje .�������� ��� )������� �� ��� ���� � � �����stroja

Upravljanje aparatom za prašenje ���� ����������� �������

Upravljanje aparatom za sušenje IC sušenje

Kontrola toka araka Harmoni�����������

&��� ��� "� �������� ��������daljinsko podešavanje

���������� � ���� ����������� � �������� ���(�vrijeme otvaranja hvataljki

!���������"�������"����� ��� )����� � ������ � ���� ����� ����� ���umirenje arka

�2(�H*=?�?�F(!?F'�=(9F'K�9����������� ����������������������$�������6��������$�����K� H�������K�����%�� ��� ������ ���%������ ��$������ ������� �$������(��� ��� �������� �������������������6���0��K�5��������������������������������$������K��������� ����������%������������������������1������������ ������� ����������K���K�����%����%������������������������%��������� ���������� ����������������������������������$����������������������0��������������������������������� ����������$��������K�;��-������������%������ �1������������� �%������������������������������K�2�������������%�������������1���������������"��������������������� ���

G?;�H��?;3�F������������� �������������������������������������������������������������������� ���� "���%����� (����� ��� ���������� ��� ?�#O#�� 1��� ��$�� �� ��� ����������������%����+��R����� ����������$������?���I�����������������������-����,�R�

Page 46: Automat i Ka

48

������������

?%���5�����%��,)+..8/+��#+K#,?�����3�?�� ������5��!���1��-

������������������������ ����������� ������������

������

�� ������������� ����������������������������� ������� ������������������������������������������ �������� ����������6������������ �������6���3��� ���%�����6��������������������������������������������������������%�����$��%����� ��H� ����� ����������� ����������������������������������������������������+�

9�����+��9������� ������������������""�����������%��������������5����CF�����������������������%�������� ����������6�$��2�%�D����5�����%�9B������^�_

+�J������������������������������������� 0������������������J���������������#�J�����������������������������4�J������������$��������������������������������J���������������8�J������������$���������������� ����������������7�J����%������� ������������ �������������������,�J����%�������$��������������������.�J�0�0������������$�������������������������������������?�J��0��������$�����0��������������������K��������������>�J������������$���$���������0������ ���������������� ���

&�������������������������������������������� ���������6������� ��������������������������������������0������������������ ���0�����������������������������������������%������������������������$�1-����������;� ��-���������6�$�������������$������� 0�����������6�����=�����%�������������������������������������6��������$��������6�$��!?=�2���� �^�_�

Page 47: Automat i Ka

47

9��������F���$���������� ����������������6�������� ������������������������������������������������� ����!?=�2����

+K�������� ������������J��������������%����J�$����������� ���#�J������������������ ������������4�J�������������������0���������������������������������J����6�������������������������������������������8�J������1��������������������������������7�J������������������ �������������������������������������%�������������������,�J����%����� �6�����������������

9������������� ���������� ������ ���$�1-�� ��� �� �� ���������� ��������;����%����������������� ���������� �������$��%�������������$�1-��������������������������������6�� ����-�� ������� �������� ;�$��%�� ��� ���$�1-�� ������������ �� ���� ��� ���������������$�����&��0����� �����1���� �������������������������$������ ����������������������������������������0���������0� ���0����������� ������0�������������������������������0�����������

����0��������������������������1�����0�$������ ������������������0���0�������������� �����������������0� ���0��������������������%�����0�������

Page 48: Automat i Ka

4,

������������������������ ��������

�����!-0.)#9'",

9��%����������������$��������6�$�����������������������������%�������������������(������������� �������������������������$����������0������$��%�������1��������������� ������� ����� ��� � ������� ����� �� �� ��������������9��������� �� ������F����%���^�_������ �� ������)������#/3����6����������������������������������������������������������$��%���=����������������$��������������������)����I�� ����C/������-��� ��� ���������� ������8�0����� ��������������������� ����� ��8�0����=���-������������������������������

������������������������������%$������*�������������"��������

���������3 &�)��/�J�����-���������������� �)��/�J�����������������������������������������)��/�J� �0�������������)0��/�J���������������$��%���� �����-��������������)0��/�J���$������������������

2�$���������������������������� �����������������)&�� �����������/������ ����������%���� )��������� ������� �������� ������/� ���$����� �����0��� ��$������������������������ �����$��%���������������������������� ������)������4/�����6��� ���������������� �0�������� ������������������������������$��%���������������������������������������$�������������I�-����$��������������������-�����������������

����������������������������������� ������������ ��������� ���������������6��� �0�������%����� ���������������� �������������������&����� ������������1���������0� ������0��%����$��%��1�������� �� ��� ������������������������������������������������ �0��������������������$���������$������������������$�������������������(����� ��������$���������$�������������0�������������������$��%������� ��0�������������������������"���� ���������� ������ �������� ������� �����0��� ��� ���� ����$�������������� ������� �� ����$�����$������������

(���� ������ ���6��� �����-���� ����0�����$��� �� �1������ ������ ����� �� ��$��%����������������������������������������������������������������0�$���������$����������0���0�������������������������0�����������������������������������%������������������������0�� �1��� ����%������������G��������������������������������������������������������������������������������-���� ���� �����(���������%��������������������������������������������������������6������ �����������-���������� ������������������������������$��%�� ������������ ���������� ���� ���������������� ��9����$�������-��� ���������������������������������������-�������$������ �1�����������������1������������

Page 49: Automat i Ka

4.

�������������$��������������"���������

����������$�������$

G�� ������%���� ���������� ������ �� �������������������������������������6���F�����0������� ��� ����� �����6�$���2��������� ���������� ����������� �� 0��� �� �����������������������������$��%����� �� ���%���� ���������� 9� ��$��%��� �� ��������������$���$���� �������� ������%������ �����!���������6�������������������������������������������� ����� �� �-���������������

=�$������������ ���������� ������ �����������������������������������$��������� �������������� ������ �������� �������������������������������+�����'�������������������������������������6����������� �������� ��1-������ �������� $������������ ������ ����������� ������� ����������� ��$��%���F�������� ������� ��$�� ����������������� �������� ��$��%�� �� ������������������ ��$�����=��������������� ����������������������� ���������������� ����������������������������$��%�� �������������$�������������������� ��������������������1������ �����������$�������������������������%�������������

(��� ��� ���6��� ���� ����� ��������� �� �������������1-��� ��������� ����� �� 0���������������%��������������������������������������1������������)���1�������$��������� ���/��F�����0��� ��� �� ���� ���� �� 0��� �� ����������"��������$������������������������� �8�� ��8���=���� ����� �������=�

����?.39.-'

F�����`�%�������=�� ������������=����$��������� �����6������������%������������������� ���������6��������������������������������$��%���������%���������������������� ������������������������$��%�����������

���6��� F��������� )������ �/� �� ������%���� ���������� ������ ������ ��� ���������$������������������������������6������������������������������������������%�����=����������������������������������������������������������������������%���������$��%��

!������������������ ���������%�������������������������%��� �-�����������������������$������������0����������������� ����������������������F���������������������������������������� ��������������0�������������� ���6��.�P� ��+,�P��( ������������������ ����� ��������������� ������������6�������� ��������� ���������0��6�����'���������������$�����������������������$��%���� �����������$�������������������������������������

������ ������������*����������������������

�������$�+�������"�����$��

+�J���������������J����������������������#� J�������� ��������%��� �� �� ������ ��-�1����������������������������4�J������������J�!������J��������������$��%�����������������������

Page 50: Automat i Ka

��

���6���������������������������������������1���������������������������� ���������������������� ������������������������������0��6��������������F�$�����������%������������������� ������� ���������������$���� ������0�%������ �� �� �������������� �������������������� ��������� ������%���� �� �����1������������������ ��� �� ��������� �� ������������������������������0�����������������������6������������ �������� ��������������� �������;� ��-������������0�����)����� ��������� ������� ���-��������%������ ��������/������1��������������$�����2������������������� �������������������%����J�@0��������%���A��������������������������� ��������

G����������6���� �� ���� ������������������������ �7�0���������������"�������=���-������������� �������%��������������0��������6���������6���0��������������������%����������������� ������������������������8�������������1�����4����!������J�������������� �����$��%�����6���������������������������������$�������������)������8/��(�������$��%�����%������������������������������������� ���%������ ���������������������� ��������������������;����������$����������������������������1��� ��$�� �� ��������� ������ ����� �� ��$��%�� ��������� ��������������� ���������� �� ��������������������������������������������������$������������

������!�������%����������*��$��������������������������������������������$

��������$,�*#�������#������-�������������$�����

=��������0������������������������ ������������$������$��%��������� ������� �������� ������� �������"���%������������������� �������������������������$������������$����������� ����������� �� ��������F�������-�����1�����������-���������������$��������������������������������-��������$��%����F���������������������� ����������������������������������������0��6������������������������ �0����������������

'� �������$��%����$����������$��������$�������������0�����������������$������ ����������������������������� ������� ���$��������������� �������������������%�����!�������������������� ����������0�������������������������!���������������������������������0���������0���������������$���"�������������������������$��������������������� ��� �+.���=��

Page 51: Automat i Ka

�+

���������)3�

9�����6���������$���������6�$����������� K����9?��� ������������������� ��$������������������������������� ���������������0������������������������������������������9�� ���� ���������� ��������� �������� ����� �$��� ������������� ������� 1��� ������������������������������������������)����������������������������/��F�������-�����������������1����� ��������������������� ���������������� �������!������������$������� �!����������0�����$�1-�������0�����������������1��������������$������������������$��������� �������������������� �����������

������)��.�����$������������������������#�����

����������

+�J����������������� ������J����%�����6�����)����������/#�J��������)��������/������4�J�������������������J�������������������������

�!������� �� ����������� ��������� ����������� ������������ ����$����� ��$�����������%������������������������������������������������ �� ���������������������������6��������������� �������������������G��� ��$������0���������������������� ��������6���� � �� ��������� ������������������� ������$��������� ���� �� 0�3�����-�1��� ����������'� 0����������������������������� �������������������$����������������9�������� � ����������������������� � ��������������6����9�����6���������������������%�����������

=����������,��.���+�����������������%���������%���������������������� �� ������������������������0� ���� ��������������������������������������������������������9������������������� ����������������

������������������� ������������������ ��������0�� �� ������������������ ����9�������������������������� ���������������� �����������������&�0������������ � ������������������������ �������������0�� ����%�����������������9������� ����0��6�������0������������$������������������������$����������������������������������������������-����� ���������� �� ���������� ����������� ��� �� ��������� �� ��$������� ����������������������������������������$���������� ������������������������$������������� ��������� ����� ��������������������������������� ������

�������� ������ 0����������������������������3���������������������������������������������������������������������������������$���������������������� ���������������������� �������������������������������������������������������������������������$��%��������6������ ���������)������,/��*�������������������������������������� ��� ��������������������������������0���%�������������$��������������� �����������������K�������������������������$��%����������������������%������������

Page 52: Automat i Ka

��

������/������������*����������������������

�������$��#$�����������������

+�J����������������� ������J����������6�����)����������/#�J��������)��������/������4�J�������������������J�������������������������8�J��������������������������7�J���$��%���������������

9�����.��=�$���������%�������������������������0� ���� ��������������6����

�����)������� �������J�� ��������%��,/

2������������������������������������������0� ���� ��������������6���������������������������%��.��(��������$������������� ����� ��� ����� ������������������������������������������%��������������������������$��%������������� �������������������������0��������������������������������������-������������������������������������

L���%���������������� ���������������������� ������������������6������� ��������������)������,/�������������������������������������� ��������������������������%������������ �������$����������%���������������0������������� ����������������������������������$������� �0�������"����%������0�������0����������������������������������6��������� �%�)������%������� ����������0������������0��������������������������������/� ��0����������������0���������-���$������F�������������)�������$��/���������������6���0�������������F����$� ���������������������%����)�����%�������������������/��������������6��������������%����1���0�������� ���������������������%����

9���� �����%���� ���������� ������ ���� �� ��� ���������� 0����� ��������� �� ���������������� ��������������� ����������� ��������� ������ � ����� ��� ��� �������� ���6������������������������������������ ��������������������������$������� �����������������������������������������

'�������������������������������������������� ���%����������������������������������F��������-�������$���� ��������������������������������������������������������������� �� � ����������������1��������������������������������1���������������������%��+���'������$���������%��������������������� ��$������0������9��������������������������������������� ��������� 0����� ��������� �������������� ���������� ������� 2�������� ��� � ������ ���������������)������./�������������� ����������=�������������������%�������������������������� �-����������������������������� ��������������������������������������� ����������������

Page 53: Automat i Ka

�#

9�����+���2�����%������������������������������������������������������-����������������0� ��� ��������)������

�������J�� ��������%��,/

9�����++��2�����%����������������������������������������������������

����������������������-������0��������������������$��������-��������������������

)������� �������J�� ��������%��,/

;� � ������ ��$���� ������%���� )�����������/� �����0��� ��� � ����� ������ ����������������� ��0�����������������������$���������� ��0�������������������0�������������������������F������������������������������������������$���������������������������������0�����"���%����������$�����=������ ��0�������������� �0�������������������0���������������������������������������������������������������� ��������������� �%�����������-���������������������

����6*1!).�2!1-($!).3.�)'21-$,-.�-!'+1

!�����������������������������������������������������������)������+�/����������������������6����������������������������������6������������$����������������������������H� �����������������������������6����������0�����������������

9�����+����!��������������������������������������������������������6������������$����������

���$�1-��������������

'���������������������������%������������������������0���0�������1������������������������������������������������0������9����� ����� ������ �������������1��� ��������0������� �-��0��� ��������������� ������������������������������� �������� F������������ �������%��������-�������������������1��������� ��$���������������

Page 54: Automat i Ka

�4

9�����+#���!��������������������������������������������-�����������6������������$����������

���$�1-��������������

!������������������������������������������-���������� ������ �� �6����� ������ ����� ���� ������� ������ ���� �� ������ ���� �� � ��������� ��1-���������� ������ ������ �������� ����� �����-����� �������������������0�������������������������-���������������������������������������������� �������� �� �������� ��� �� ������ ������ $���� �������-���������0���� ��������0���������������(�����6���������$�1-����������$�����$���������������1����� ����������-������������������$��������������������������� �������� '�����$���� ��� �� ����$�������$��������-�1��������������� ��$�����

9�����+4��!������������������������������������� �������� ��0�$����)�����-��/�������

(��� ���������� ���������� ����� �������� ���� )�� ����� ��/� �� 0���� ����� ������� ����0���%���� ��� �����-��� �������� �� ��������-���������������6����������� ��������-����������$���������������������������������������������������0��� ��� ���� ��� �� ��������� �� ��������������������������������1�������������=����� �������� ��������%���� ��� ����-�����������������������$��������$������������������6������0����� �����������������$����� $������������� ��������������� ������ �� ��� ���$�� ��� ������ �� ����� ����� ��������������������������������������

�!������������������������$���������������������������-��������3

;� ��������6������������� ���������������6������������������ �������-�1����I�������0��������������-�����������$������������1����������0���������� ���������� ����F�������������0��-�������$��������1�������1�������������������������6�����������

������ ���������*���$��������������������������������%�

�������0��������������������*���*�$����������������

!��������� ���������� �������� � ������������� ������� �������� ��� ����-�� ���$������6��� ��� ����6��� ����� �� ������-�������������$������������������������$������-�1���

Page 55: Automat i Ka

��

�����,-'0.�2!$.7($8'4.�$2!161�7'�)'%7$!�)'21-$,-.�-!'+1�-.,+$()1�2$%0$#1

!������� ��-������������ �������������������%����������%���������������������������������!?=�2���� ��;������a�>������2�%�D����5�����%�9B��������� ������� ������������������������ ������� ��������������� ���� ��1������� ���������� ���� ��-����������0�����0������������� ������������$�������F����������L�"��9��������̀ �0�'����%�����9B������(����������9?��>������*��%���%���5�����"�� ���=����$������ �

�����������

^+_�?�� ������?������������ �������������������� ������� �����%����������������&���������� ��5��"�$���"���������G����0��+..��^�_�F����$��������3�!?=�2���� ��2�%�D����5�����%�9B�������(������������`�%�������!�'�%�

Page 56: Automat i Ka

�8

(�2*!?�G?�=?&G(2�2*5'9F2?�F'9;?�;(&�2(F?�'H?

������

&�"���%������������3K�>�$�������������� �����%�����������3��� � �����������������0������������-�����0�$���)�����$���/�����%��������������������� ����������������������K�(0����������������3��� � �������������������������������������������������6��������������������� � ����������� �����������%���� ��0�������������������������������������������$������ � ������������ ������� �������� ����� �������������������� ���������������������� ����

;� ��1�0���������������0�������-������������ � ����������� �����0����K�� ����� ��������3� �� � ����%������ ������ �� � ������� ������� �� �0������������-����� ���������0�������������������������������������������0������� �������0��������������������������������������� ������������� ����0������� ����$����������������������������

(���������� ���������������������� ����������3�/������������ ���0�$������������� ����%�������0���������0/������������ ����0� ������������� ����%�������������������������%/������������ ����0� ������0�$������������� ����%������������������������

(�������/��������� �������������%/��������������G�������������� ����������������������������$��� �����������������$��������������������� ����������������������������������������%��9���������6�$������������ ������������������������%�"�$��������������%�������$���������������������������������$����������������������� ����������������� �-��������6�$�3L'L*��5��"�����������*����������>�0����

�������

(���� ��-��������%������������������ �������6���������������������%����0�$������������ �� �������������������������������6��������%���������"�$���� �� ���������( �������������6����������������������������������%������������������������-�������������%�����������������������������������������������0�����

9����1������6���������������������� �����$����%���� �����!�������������$��) ����������0��������/������0�����������������"����������$���

��������� ���� ������������ 0���� �� � � ���������� �� � �6����� ������ ���� �� �����������)����+/��2�����%������ �� ��������������$����0�$�������������������������������� ���������������� �������������������0�$������%��������������������'��������%���������� ���������������������������$������������������������������������������ ������������� �0��������� �������������������0����9������������������������������� ������������� �����������0��������%����0�$����������������������������������������������������1�������6����

Page 57: Automat i Ka

�7

9�����+��!���-���������������%����0�$�������������L'L*�������

�/�������0� ���� �����������0/��� �� ���������%/��� �����������

������0161)-.�2)1"6'-,+$;9.%!'"0.4).9�.�101+-!$9.%!'"0.4+.9�,",-'('�!1#"0'3.*1�/$4)12$7.3.*1�-!'+1�+$%������,",-'('

�������)1"6'-,+'�6*1!)'�$,*1-.0'

F�� ��� �� ��������� ����� ���� ������� �� 0�$������������� ������ )������/� �� 1����� ������������K�� �����$���� ����������� )���� �/���������� ���� ����������������� ����������������������3�/������������ �������� �� �������������3� ����������� ���������� �� �� 0�� ��������� ���������������������0������������0��������������$������������������ ����������� ����� �0���������� �����"���� ���������������������������������������1���� �� ����1����������K�����$����������'�����$����������������0����� ����������������������������� ����������������),��K�7���/�0/�&� ���������������� �������3���������������������� �������������������������������� � �������������������G����������� ������������1����� �0���������������

Page 58: Automat i Ka

�,

����������� ��������� �������� �� ���������������$����0�$�������������0��������������������� ������������0�����������������������%���������$������������%���������

��� �0�����������6����������������� ���������$����1������������������������ ���������� VOK�8������

�������)1"6'-,+$;9.%!'"0.4+.�!1#"0'-$!

(������������� �0���������������������� ��������������������) ��������/�)�����/�5����� �����������������������%�������� ������-����������������������� �0�������������0��6�����(��� ���������� ���� ������ ��$����� �� ���� ������� ������� ����%����� ������������������� ���������������� ���������-������ �����$����%���� ���)��1�������6���/�9���� ��������������������� ������ �������-�� @����������A����� �����$����%���� ��$�����������������1���������������-������ ���������

9��������9�����L'L*�����������K�� �����$�����������������%����0�$������������)��������������/

�������$-$101+-!.4).�6*1!).�2!1-('!'4.

(�����6���� �������������0�$���������������������������������������"�������������������������������������2�"��������������������������������� ����%���������������� ������������������������������1����$��������� �������-�����1����$������������3� ����%�����0���������� ����%����������������������� ����%������� ����������

Page 59: Automat i Ka

�.

�������01+-!$9.%!'"0.4+.�!1#"0'-$!

;������� �����������K�� �����$������������������� ��������6�������%�������������������������� ����� ����������� �� �����$��� %���� ��� ) ����� �� �����$��� ����-���/�� ������ �������������$��������$����������$��������0�� ���������$����������������� ������ � ������������������������������������������������������������������

9�����#��*�������� �����$���L'L*�������������%����0�$�������������)��������������� ���%���� ��������/

����=��'6/1!$001!�,",-'(.�('0*+'�7'�+$!1+3.*"�/$4)$#�2$0$&'*'�-!'+1

(������������������������������� �L'L*K�������%��� �������������������������������������� �� �� � �������� �������� ���� �������� ����� ������� �� �� 0�� )���� +�� �� 4/��&����������� �����$����%���� ������%������������������� ����������������������1�����������������������������������0�$������������(������������������������6������� ��������0� ���������=��������������� ���� ���� ������ ������� ��� ���6�� ��������� ���������� I����;��0�������� ������� ����� -�� 0���� ���������� ����� �� ���%�"�$���� ��������������������� � ���������� ��������I���%�������0���� ����������� �� ������ ��������������� �����$���� ������������ �����$������������������%���������� ��������-�����������������%����������������0������ �����%��������������������������6�����������

9�����4��L'L*�;��0���������������������������%����0�$�������������������0� ��� ����������

Page 60: Automat i Ka

8�

9��� �� ����� 0�������������� ����������������������� ������� 0��0������%�"�$������������%�����F������������ 0����������������������������������������������1-����������� �� 0�� �� �� ���� ������� );����������/� �� �6����� ������ ������ )����� �� ������ ����������/�������������1���������� 0������������������� ��1������������� ������������������������6������-���0�����������

����>�����,",-'(.�('0*'+'�7'�+$!1+3.*"�/$4)$#�2$0$&'*'�-!'+1

=����������+0����������������������������%����0�$���������������� ����������������������� ������-������������6�����������

9��������'��� �L'L*�(�5����������������������%����0�$������������

(��������������������0��������������� ���� �� ������������������������� ���������$���������� ������������������������� ������������������%����0�$��������������;� ��������������������������������������������0���������������!���-���������������� �VO+�+�������F���6���������������� 0����������������9����������6����� �������� ���������0������0�������������������������� 0���������������������)�� ����������������/�� ���������� �� 0��������������������������� ������� �� ������%����0�$���� ��������)�����$������������������� ���%�����6����/�

����!'@.+$)-!$0

;� ������������������%�����0� ����������������$��������� ��� ������� �������%���0�$�������������������0������������������ �����$��������������� ������������������������� �������������������%��������������

�������A���B�,",-'(�7'�'"-$6'-,+"�!1#"0'3.*"�!1#.,-!'

(���������������������� ������������������� ��������������0�������������$�����0� �������������=�������������������������������%�����0������������������)��%�K����$��/�� �0����������� �� "��������"����� �������� ��� ������������ ������� ��� ��������� ��������)��� ��$��� �������� %���� ��/���� ���������������� �������-�� �� ����������� ������%������������������������������������ ������"���%����

Page 61: Automat i Ka

8+

9�����8�����������6���������5��"����������2#OF����������������� ������:F*N ����������������������������!N������������������������������������5'N��������������������N������$�����������?+N���������������������%�K����$���

?�N�������������������������������������

����������������������� ����������� �� �����:���� �����������%�����0������������������� ����� ������%���� ��������� ��� �������%�����9����� ���� ����� ������%������� ���$���������������������������%��������������F���������������� ��������������������������������������������������������� �1������)��1������6��/��������������������������������������� ��������������������������� �����

(�����������������%�����������6��������VOK�����R��(�����������%������������������ ����!��������������-�������%���� ���VOK�+���������6�������������$������������������$����������$����������)���I����K8��C/�

#����2#K>>O>�K9'�J��������������������������%������������

(���������������%���������������������� �����������%�������������������������������������%���� �� �����������0� ���� ���������0�������������0�� ����������������-����� ������������������%�����������������������0���������������

(���������������6���%������������:������������������������0�� �����������%���������� ���%��)���������/��=��������������������������)�������������������/�������������� ��������� ������������� �������(��� ���� �������� ����� ��� ��"����%���� �� ��������� ���������������� ��� ���$���� ��������� ���������� 9����� ��� ���������� �� �� �����������������������������������0���������������������5�������������������������������������������������6����)������������/������������ ��6�������������������%���� ����������������������������0����� ���������������$�������������������;����%������������������������������������������%����������������������� ������������������)�������������������/�'�1������6���������������������������������������������������������������������������%��

Page 62: Automat i Ka

8�

9�����7�����������6���������5��"����������2#�>>O>�K9'�����$������������� ������������:��&FN���������������5'N�������������������!N������������������

���������������������N�� ���%����������%�����0� ��������������9N���� ������ � ���������������������� ������F*N ���������������������������

2������������������������ ����������������������������������'�������������������� ������-����$����������%������ ������������6������ �0�������������3�/�2�����%�����������%����@�����K�����A( ������������6��������������������������������������������������������� �������������

������������;� �������$���� ������%���������������������������� ��������� �������������������'����$����� ���������������������� ������������������������� ����������"��������������������������0��������%���������������� ��������������9�(9E=�)����������������������/�����������������������������������!���-����� ����$����$������������������������:������������� �������������C�����������$�������)������ �������/���$�� ���������������� ������ ��������� ��� 1������ ������� (��� ��$��� $������� �����-���� ������������������� ������%���:� ��� �������� �� ������ ��� ����������� ����� �� � ���� ���������$�������$���I����������$�������)�����������������������/������-��������������������%���:��������������$����������0��������%����)1��������� 0����������/�

������/��.������������������*�����������%�����%��������������1�������%���������������(1

��#���������2��-����������3��44�4�5���6�$������������������%����������������$1

Page 63: Automat i Ka

8#

0/�2�����%�����������%����@�����K%���� ��AF�������������������6����������������������������������������������������������

����������%���� ����;� �������$�������������%������������� �����������������������: ����������������������� 0������������$�������$���;����%����������� ������������$���

(0�� �����������������-���'9������������)������������������%����������������������� ����%������ ���������/��F�������-�������$���������������$������$����)����� �/������-������%���1-���9���������������� ������������������$�������������������� ���1�����������������6���������� �� �������� ������9������������������������$������ 0��������������6��� ��6�������� ������F�����0������������ ����������������� �#�� �+�����O���������������� �+���O����)��������������%��������������������/��!���-�����������������������$�������� �������$���� �������0�������������������������� ����������������������)������0�������0���������������/�

9����� ��� ������ ��� �� ��������� �� %���������� ��$������� ����� ���� ��0��$��������� �0����������� �� ����������� �0�%����������������� ���� �� �������1��K���-����� ���6���� �� ����������� �����$������ �� ���%�� �� ���������� ������������������ �����-����� ���� ���� ����0���� ��������� ������������� ������ �� ��������� ����$������������F���� ���������������� ��������������� ���������������������������!�����������������������������������������������������9�2� �� ����

����0-!$6'-

*����������������6�$������������������������������������� ��������������������������������������6�����0�������������%����

�����),1--1!�B��1#01!���=<<�B����B�,",-'(�7'�"($81)*1�$-.,)"-1�-!'+1�"�!1#.,-'!

(�������������������6������-����������������������������� ��������6����������%������������$������������������������0� ��������������(�������-������������������������������������ ��� ������%�����-�����������������2���������������������������%��������1������6�������������������������%�����������

������7��2����������������#���������������8����$���9��������:�3�*����%���������

�������������������*�����

Page 64: Automat i Ka

84

=������������������ ��������$��������-�����������1����������������������������������� ������$��������3�/������$����������������������������������������)9����%�/��;� ���������$����������������������������� ����0����������������������������0/�����������������1����������-��������������������������)9�(9E=/�

2��������� �0�����"����%����)�������/������������������� ����������������������F���� ����������������������������������������0�������$���������������������������� ��$���������) ��$��������/��&�0�������"����%���������������0��6����������������$������������������$������������1�������6������)�������������/��(0�������������������������$��������������������������������������� �"����%�������������������6���4���&(��+���J�����������������������""������"����������

&(��+����������������0�$�������0� ������������������������������������������0������������������$������� �0������������������� ����������������%�����������%�������������

9�����+���5��6���������*��������&(��+�������$��������������� � ����� ������������:

+�N�%����������� ���%����������%����������������N� ������������������������������������������������������ �����)��%�/��#�N� �����������������������������������������$����4N������������������������) ��$���������/����N���������������������%����0�$���

��������� ��� ���������%�����8�N����������������%���������%�����0� ������������� ��� ��������%�����7�N� ��� ��������)�����$�������%������������/��,�N�����������������

������������������������������������������������)�� �1�����/�%���� �������������������������

���� ��� ������� �� ���� $����������� ��������%�� �� %��������� �� ���%�� �� ��-�1���� �������������0�����!��������������%����3��� ���������� ��������������������������������� �������������������������� ������� ��$����������)���������������������������0�������������%���� ���/��&� ������������$���� � ����� ������������������������������������%�������������� ����������� � ������ ��������� ������� ������� �� �����%���� ��������� �� ������� ��� �1�������=������������ ������������������������������ � ��������������$������������������� ��*���������F�������������� ������� )�����������/������������� � ���������� ��� �����������)��������������������������������/�������� ���J���"����%�����������)����������J���"����������J��B����/����6������������������%��������������� ��

(��0������ ������� ��� �� �����������1�������� � ������ �����$���� ������%��������������:� �����-���� ��� ������%���� ��������� �� �� �� ��� ���� �����%���� )�� ���%�/�'�����������������-��������%����0�$�������0� ������������������� ��+��0�����0��������;������������������������� �1������������� ���������� ������������������-����������0������ ������������%������������� �� ������������-��� ��$��������� ������%���������������������%���������������=����������������������������������������������

Page 65: Automat i Ka

8�

��������>=<�B�,",-'(�7'�!1#"0'3.*"�!1#.,-!'

(������������������1��������-���������%����������%�����0� ������0�$��������������� �����������������%���������������������������������������=� ���������������� ����������%�������������������%�������������)�����������������%���/������������ �� ���%���������������� ����������������$�� �� ���������������6�������������%���� �������������������������-���1����$����������6�������� �����������������6����������%����

H������������$�����������������������&5��8������� ���%������� �1�������298�K?5��9�����������%��������������������6�����������%����������������������������������)�� ������/��F����$�� �������������������������������� ��� ����������� � �������0��������%�������� �����������%������������������������������2�����%�������� ���������0���������������������%�����0� ��������������������0���������������%����0�$�������0� �������������

9��������6�������� ����0�� ��������������������%������������ ���%����F�����$��������-������������������ 0����������� �������%�����1�����������0���������� ��������%������ �������� ����������� � � ���������� )��������/� ������ ���%�"�$���� ������������� ����

;� � ��������� 0����� ����������� ����������� �� ���������� ������%����� 2�����������������������������"������������������������������������������������������������������������6��� ���� "������ �� ��� ��� ���������� ������%���� ����������� �������6����� ���������������������������F����$�� �������������������������0��������������� ���������������������%����

=���$/,-��1#.,-!$)��<<<�B�,",-'(�6.+!$2!$31,$!,+1�!1#"0'3.*1�!1#.,-!'�)'�!$-'3.$).6,-!$*1(.6'

(���� ��-�������������������� ����������������������������������������������� ���������9�����������%�������������� �������������������������������������� ��1��� ���� ���������������������6����

�������������������������������$������������������%��������������>�0���2���������������� ����$�� �������� �����������6���� 1��� ��$�� �� ����������� �������������������������������$�������������������6�������������������������������$����"���%������ ������%�����9�����������$���-������������ �������������������������������0������������������������ ������������������� �����

9�+���������������������������������������������%����0�$�������0� ���������������������������������� ��������-��������������������%���������������������������-������������������������������� �������������������������� �������������������������F���$�� ������� ��������������� �������������������������

������� ������� $���� ������%������ �� ���%��� 9���� �������� �� ���%�� ���� ����������%�������� ���%��������������%�������� ���%������������������� ��$���0���)��0����%�/������ ��������� �� ����� �� ���������� ����������� ���������9�� ��� ������%������ �� ���%�����1���������� ����������������$����������

Page 66: Automat i Ka

88

������ �������%�#���������������4�(���3�*������������6$�#����%����*���������*�����

6�� ��1

;����%����������������� ���������������������%�����$�����������$����� �������������������6�� ��������������������I���%��������������������������������������� �0�������� 0��� ��������$������ ���%���'� 0���������������������0��������$����

���������������� ������� ��� �������� ��$����� ��������������������� �� �1��������� F�� �������� �0������� ������ ��� �����1������ �� ����������� ���������������������������������� ��������������������������$����0������� ��-�������������������� ���������� ���������� ��� �������� ��������� ��������� �� ���������� ������ ��������� ����������������� ���������������������%����)������%�����������1����/����������������6���������������������%�������������������$��������������������0�%�����������������

9�����������%����������%������� �%�������������)���1����-�1��/��=����������������������$�������0������������������ ��� ���������������������������������������������%�������������&�%�����������������%��%�����������-������ �������������������0������ �������������(���1�������������������������������0������������1��������������

G��������-����������������������� �� ��������� �����������������������-����4 ���������0�������������������������������1�������������-���� ������%����������������

!���������������������� 0��������������������������������� �����������3

�/�;� ������%����������������������%������������0���,��������������� ��0������������������������������������������������� ����� ���������������1���������������� ������������� ���%���� ������� ������ ��1�����������%����������0������������������%��������������

0/�9�����������%�����������������0����������������������������� ������������������ ������0��������������� 0�����������������%�������������� ������������������ ������0����� �������������������%��������������

%/�9���������1������2��������������������������1��+����������������������%������ �����,��������������������0����������%���������������

Page 67: Automat i Ka

87

>���������������������

( �������������������������� ����������$��������������� ����������������������� ���������6�$���������������%�����2�����������0����$��������������������������� ����������������������0���1����������1����� ������������������������������

C����������

^+_�L��!�����1��5��"�$�����%������ �����F����$�����������G����0�+.74�^�_�?�� ������?������������ �������������������� ������� �����%����������������&���������� ��5��"�$���"���������G����0�+..��^#_�F����$��������3�L'L*��5��"����������*���������>�0��

������������?%���5�����%��8)+..4/+��#7K#,?����3�5��!���1��-

?�F(!?F9;?�'G!H*=?�(L9*F='C���(�?�J�&?�'�'�=*�]

���� ��� ��� ���1���� ������ �������������� �������� �� ������ ������C�� ��0���9��� �������+����!?=�2���� �7����;������a�>�����2��� ��7����I�������+�8��;������������������!����0���������1������ ���������������� ������������������6���������$������������������������������"����������$������)��D������������ ���/�������������������������-����������������������������������,�R������������������$�������0������������ ����������&������������������������%������ �1���������$��������������������?�������������6����������������������$��������������%���� ��������$��1-��� �VOK����+� ���������������������������%��������� ��� � ����� ������ ������������������������� ��� �1����� �������$���������

?�����������������������-��������� ���������������� ������� ��$�������������������=����������������������� �1�������"���������������������������������� ������$��0����������������� �������������������� �������������������������������� �������0�������������� ������ ����������0������ �������������0�������� ������������0��� ����$�����"������������=� �������������0�������������������$���������������������6���� ������������������0����������6������� ����������������������������������6��������%������������� ��������������������$���$��"�����������������$���2�$�����������"���������$�������%������������6���������$���-������������ �1��������������������������� ���������������������6�����������������������4���������9���$���%�������6�$�������1������ ������-���1�� ��������� �������������0����������������� ��,�R�� ����$�������0�������������$�������������������� �����$������1�����������������R�

����������������������� �0������� ������������������ �3������������������������ �� �������������� �������$�������� ��� ������������������������� �1������� �+���������)�����������������%��/����������� �1�������������44�.�������:�� � ����� ������$�������� ��� ���� �� ���������� �1������ � �4��������� )��������������%��/�������������������������.+���������1�� ������$����

Page 68: Automat i Ka

8,

;� ������������������� ��� ��������������� �1������������ ��$���-�������������������$����������������$������������������0�������������"���������������������������������� �����+���������������������

=�$����� �����������������6���������������"���������$������������������������������������%�������������������$����������� �-��)��������!?=�2���� �7��/3+����������������� �������-����������������1���������$������������������� ���F������������������� ����1�����������������$�����$��������0��� ���$����'�-�����������$�#�����������������$���� ���$�����6�����������������%���� ��4��&���������������������������������� ������������"���������$�������$�������������������$��������$�������������� ���%���� ������������������%���� ���'� ���������� �-��"���%���3K����$��������$�K���6������ �������0�����$����� ����1����K������������ �������0�����$�K��� ����������������������"���������$���������1�������������%���� ��

=�����1�������"���������$����$�����������������������������-���������� �-����������� ���%���9���� ��� ���������%���������������� ����$�������������� ���� ����������������������������������������������%���� ���

' ��������������������������� ��������������������������������"����������$���������������������������$��� ������������������-�0������������0������������������1���������

&��������������%��+������� ���������������-�������1�� �������������� ����$��������� �����������������������������������

9�����+��&������������-�������1�� �����������������$���������� �

9����� �� ����������� ������� �"��������������� ���$���������� ��� �������������� 1��� �������� ����� �� �� 1��� ��� ��� �1��� ���� ��� ������$����� �1��6���� ��� ������� ��������� ��� �1�������������

�'F*2?F�2?^+_� b� b� b3� �������D�%�����B����� ���!?=2���� � ��%���� ��������� ?�"������ ���������� 5�D����� !?=� 2���� � ������K'�"����������>!�.O.#��(""��0�%��+..#^�_�b�b�b3�?����������?�������%����������������S�����B� ����� ?����������� C�� ��0���&��%����%������?5��C�� ��0����+..#^#_�b�b�b3��������D�%�����B�����������������������?�"������D����%��"���%�����&���&��%��������+�O+..#��C�����������+..#������.#�K.##^4_� �b� �b� �b3�(""��� ��%���%�������������D�%�����B�������������������?������������&��%����%�����"�����������&����%����&��%����=����O#��(��"�� ����+..4�������+�^�_�b�b�b3��������\������%�������b���������B]��>���������������+���>������C����"�� �����+..4������+�K+,^8_�H��(��9%���� ��3�;�������' ����0���2�����������%�������������K9���%��!?=�2���� �(""��0�%��+..4�

Page 69: Automat i Ka

8.

���� ��?�����3�5��!���1��-���!������$��

�����B���������� ����������������������������������� ��

!?=�2���� � ������&2��?K�� \.���������������������������������%���� �������������"������������%�����1������ �0������������� �������&'�(�)&��������������(��/��� ����� ������������� �������������� ���������� ������������ �� �� ��������� ������� ��� �1�����������������������������-�����0���������������������������������� �� ������1������������1�����������������$���(�����������������������&2��?K����� �����������������%����������1������������

9����������������!?=�2���� ����������0��-���������"������"���������������������������������� �������� 0������� �� ��� �0�����������0�� ����� �� ��� �����������$�� 1��� ��� �@�����������������A���0�$������

@&��%�D�0������A�)�"���/9������� �������������������%���������"������������� ����������%���� ��$������������=��������������� ���%��������������������0����������"������������������6������������

������������������"�������%���� ���)� �������������������%���/��2� �����������������"���������������������� ����������������������������� ��������-�������������������84��������9���� ��������� ��$��� ���� �������� � � ++��������������(���� "������������������ �����1������L!������������������������"�������&'=�?4������������������������L��������������������������������� � ������ ������������������1��������������������$����"�������

9�����+��F��������� ���%��&��%�D�0������

+�J����������%���� �����"�������J��"������%���� ��������������������#�J���������%���� ��4�J���������������J����6������������8�J����6�����0������7�J��� ���%����������������,�J��� ���%����"���������.�J����6�����0�������+��J����6�������������������������

9��������;��"�����%����&�%�D�0�������!?=�2���� ���0��������������"��������������)4V+/

+�J�����$�������������� ���#��4�J��� ��0��������������� ���%���J����������� ���%���0�������������� 8�J�����������1�����0���7�J����6��������6������������������ ,�J����6����������$��������������������

Page 70: Automat i Ka

7�

=���������������� ����������������������$��������������������������������������"���������0� ��� ������������������0����������-�����-��������������������������

��������� ��� ���$��� ������� ��������������� F���� ��� ���$�� ������������� �� ���������������F����������$�� � �����1������������������������������������� ���� ����������������

=�����������������������������������"�������������������-���������������������������������������1�0����������� ����-�������������� ��������������"��������!?=�2���� ���������������� ����������&2��?K�� ������������ �����������%������������������� �����-���������������������� �����������"������������������������ �-�� ���� �������� ����

������������������������������� �

&�0���������������������0�������������1����������� 0����������"�������� �0�����������$����������������������� ���9���$���%��!?=�2���� ��������������������������������������"������� �0��������������������%���� �������������������������-�����������0������������������������� ��

&��%�D�0�5�������� ������������� ��������� �0�����������������"���������1����������������0��� ��������0�����F��������� ���%����������������� �����%���� ��3�������������������� �������� "�������"�������%���� ���������������������� �� ���������%���� ����(������������%���� ���������������6��������������������6�����0����������������"��������������������� ��

=������������������"�������0�����$����������$�������������������%���� ����=������������� ������ �1����������� ���������2�������� ��� �������������������������=����� ���������� ������� ��0������������������$�-�������������������������������������

���6���������������������������%��%����!?=�2���� ���� �����$�������%����%���� ���������������������$��������������������������������������������������������������� �1����������������������� �#������1������������ �0����1��������0�������������������������$������������"������������������������������������������������ �0�����������

G��$�������� ���������������������1������������������������ �������$�-������$���� �0�����1������������ ����������� �0������������=� ������������ 0�������������������������������������J���� 0����������"������������������������ ���%����������%����������$����� ��� 0�� �������� "����� �0����� ������ �� �0����� �������� ����� ������0������%���� ���� ����� ������� ��������� 0��������� ��������������� �������� "������ ���� ���%���� ������������������������$������%���� ���������$��������������������������� ���������� ������ �� ��$����� ��� ������ ������� ������������ $���� ��� �������� ������������$�������-������ �0�����������

�2*Z?H�G?��?9*29;(�(9IH*F�H?I?=H*�(L9*F='C���(�?

( �+..#���� ���� �� ���������������������6������ �����������������������"���������$������ ����F��)%����������������/���������&�� �������������������������6�������������1���������������1��������%��������-���0�������������������

H� ���� ������������������� ���%�����������������)��������������/�����������������0��&2��?��������%���O4#������9������������$���������6�$��5��0���9B������

���6����������������1��������������������$��),+#X+�87���/��F��������1�����������0�������� ��� � � +K,� ���$�� ����$����� "�������� ������� ��� ������������ �����$��

������������ ���$��� ������������� ���$��� ��� $��� �� "�����!���� ��� 0������ ���6��4�����-������%����������3�+�7���+.������4����#,+�� ����(������������%��������������� ��+4����$�������������%������ ������������������������������ �������������

Page 71: Automat i Ka

7+

9F2��='��2'�(G'

?����3�����C���

������������������������ ������������� ��� ���� �������

2���1������� �� ����� ��� ������� �������� �"������� ����������� �������� ���������� ��&2��?K��\.�

���������� ����1���&2��?K��\.����� ������ �1����&2��?K��\.��� ��� ��������������� ������� H� ��� � � ����������� ������ ������%���� ����1���� ���� ��� ��� ���� �� ���������� �1������� �0����������������������������������(�������������� ������������������������������������%�������0����������������$������� ���;��"�������$���������0�������$��������������%�����������-�������%�������������������1�������1���������������6��������������������������������������� ������� ��0������������%�������6����$��������������������0��������������������$������0�����F������������-���0��������������� ������� ��������������������� ��������������������

9����0����� 0���� �� �$��������� ����%������ ���1����� ����������� �������� ��� ���������� ��� ������ �� ������� �� ���������$��� ��������� �� ����������� ��� ��� ���� �������$�����0�������������,�����������������������84�������������������0����������������� �������8�����$��%�����%����� ������������������������ ����84���b�������1������������ ������ ����$���� � � +�84������������b���� ��� %���� � �������� $�����0���������%����������4+��������b�������%����������������������� ���%���F�����������������1���������������� �+�8���J����������������������������������%����J���0������������� �+���O������������������������%������ �8�+44�������� �� ����������� ��$��%��������� ����� ��������� ���������������������$����� �.,�#�������� ����b����������� ���������������� ���%��

�$���������� ����������� ������� �������� ��� �������� �����0��1-�� �� �� ��������������$�������������������� ���� ����0������������������������0���������������������$������ �������;���� ���1������$��������$������������������#��0�������$�� ����������� ���� ����������������� ����$�������������� ������+���4�����b�����F��������������� �� �"�����%������ �.8���C��F�������������"�����%���������������������������� ��������������1������$����� ���1�������$��������������������������������� �������

�������� 0��������� ����� ���1������$���������������� ���������������$��������%���������������������������� ��� ������0��� ��1� ������"��������6���������� ��$������� $���� ��� �� ���$������������ ���������$�������9� �������6����1������������������� ������������-����������������������

�$������������� ���� ���������������"�$��������%�� ���������-�������� ��$����� ����������$������ ������������������������0�����$����������������������-�������?��������%�������� ����� ��0�� ������ (��� ��������� � �-�� ������%����� �� �1������� �� ���� ��������������������������������������������3K�������������������������� ��������%����K�������� ���������� �� ��������� ������K��������0��������������K����-����������� �1������K������������������K�0���������������%����

Page 72: Automat i Ka

7�

K�����������������1��������������������������K�0���������������K����-������������������ ��K���"������������ ������� �

=�������������������� ��F����$����������������������$�1-�������������������-����������������$����������

���1�-�������������������������F������������1���������� ������������������ ��������������� ������� ���&F��� �� �� ���� �����%��� ���� ��� ���� ����� �� ��K��� �� ������ ������ �������������� ���%��������1���������������$�����������������������$��������K������������ ���������� �����������%�������������&����������� �������������������������������������-���������������6��������������������%��������-���$������

=���������������@`E9'`E5A�)D����B����������D����B�������N�1���� �1������ �0���1/�������������6�����������������1������������0��������������� ���1�������������2������� ���� �����$��� ������������ ����������� ����1��� ��� @��$������J� "���A�� @��$������J����$�A�@��$������J���������A�������$���@��$������J������A��&F�������-������������������������$������ �����������"������?������������6��������-��� ������������������@��$�����J����$�A����"�����������"��������"������������� ������� �������-�����������@��$�����J�%���� ��A��� �0�����������

�� ��������������������������������0������������1-�������@��$������J����$�A�@��$�����K��������A���@��$������J������A���������� �$������ �0������� �������������$����������?������ ��&'�)&���%��'������/�������������� �C�� ��0����&��%����%������?5������0�������������� ���������������������������� �����$����������������$��������1������?�"���������������������K����c���������&��K+�����'� �������������*K������+����

&���%��'���������������� ���������������C�� ��0����&��%����%������?5�������%����&'�������)&���%��'������/��������5F(

��S��%���������"���������������F����������$�� �������������������������������%���� ������������������������������������-����������������������������������� ���%���F����������������������� ������ ��$�������� ����� ��������� ��� ������ @��$������ J� ��������A�� '��������������� ������������$��� ���6��������������� �� ����������� '����������������������������$���������������%���� ���$�����������0�������������������� �1������0�$�����0� �����������������������F�������������������������1�� ���=����������� �������� �������������������������$���� ����� ����������������� �������$�����0����� ������ ������� ��0����������������0�����������������������C�� ��0����?5����������$�������&'��������������5F(���S��%���������� �����"����������������0� �-�� ������� �&'=�?#�"��������������������� �������-������������� �%�����������%����������������������������������������������������������� �� �1�����������0�������

&���%��'���������������������������6�� ��� �1�����������%����������"������������������������ �������������������������������������������-�� �����$�����������"�����&����������������� ������������ �����$�������������"������������������ ��������������������������� �����������������������$��������%�����?�"���������������������������c��������&��K+���� ������ ����������������������������%���� ��������������$��� �� �����������@��$������J������A�)�F��J������������������/��(����� ������������1����������������������������������������������������������� ���������� ������������������"��������������L���������� �������������������������������� ������'� ����*K������+���������������������-�������������6�������������� ��������������%������������ �����$�������������"���������� ������������F���@��$������J������A�

Page 73: Automat i Ka

7#

9������������������������������������ �����?�"���'� ������c�������������������������������� ��$�������������������������������( �������������� ������$�������������������������������� ����������$���������������1����������� ��$���

&���������������� ����������� �����$�������������"��������������������������������������������������������$�����0��������������������������������%���� ����=�������������������0���0����1���������������������0��������0���2'�K���)2������'��������%�����/�������������0���������"������ �������&�������������������������0�����������������6������������%����������"������������������������������������������� �����"����������������������������6�������0�������������%��������������

H� ����"���������������������������������������������,����������������������84�������������������1��������4������ ���������������,�������������������������������������� 0�#��������b��������������"�����%������ ������8�,.��C����������������������������0���F������������������$��������$�����0����������������������������� �7��,�5��b���O���&������������������������������ ������b���0�������������������� ������������%���������"����%�����9�����������1������������ ��0������������� ����������������� �����$�������������"��������-�� ����-�����������������������%����������"��������������������������'���� ���1�������������������� ������������� �������������������������1������� ��$�������������������� ��

&'�������������������$����������������������"��������G���-�����������������������1����������$���������������������������"�����������������$������������������������������������� ����������������6��������������$��� �������������������$�� �����������-���������������������������&�0�����$�1-����������$������� ���������� ����������������������$�����������������-���������������� �1���������������0�$��������������0� ������������� �����������%������ �1�����������0������������-����������F�������� ��6������ �����������������"�����������������������6����������������$�������������"������������������$��

&������������-��������������� ��&���%��'����������������������������-���"�����������6���������������$�����������"����������������"�������������������������� �����=�����������������������$�������� �������� ���������������������-���������� ��������� �������� ����1����������������������������������������� �����;�������$���������������-���������������������� ���1������ ����������������� ������������������������������ ������������$������������������-���=���� ������� �1�������0� ����0�$������������������������ ���������-������������

�.,$+'�-$4)$,-�"�7"24').4+$6�2$(17.(')*"�$@1,-).9�,-!$*1('�7'�-.,'+�'!'+'

������ ������� ��� �1��������� ���� ��� ��1��� ���������� 0�������������� ��$����� ��������� ��$���$���� �������������1����� ������� �� �1��������� ��� ���������� �� ����%������������������������������������������������$���$���������������� ���� �������� �� ����� 0���� ����� ��� ������ ������������ ��� ������ �� ������ �0��� ��"�����0���������G�������� ���� �� ������������������� �������� �� ���%�� ������������ ���� ������� �� ������ ����� ��� (������ �������� �� ���%�� ������� ����������� ������� ����� �� �1�����

(�������������6�������1���������"�������������������� ���������-������������1����������������� ������%���� ��$������������� ���%���!��������������1����� ��� �1����$������������6�� ������������"������� �� ���������%���� ����F� ��0��0��������-���� � �� ���� ���������� ���� ������������� ���%����� ����������%���� ���� ���������������������������� ������ �������������������������%���� ���� �� �����������������������

Page 74: Automat i Ka

74

9���������������"�������%���� ����������������������������������������������������� �0�������� �������� "���������-�� ������ �� ������0����� ����� ��� ������ ��� ��������6������0�������0�-���"������ �������������������������0�������F����0��0��������-����� ��������0�������1�� ������������������������������������ �1������

I�1����������������������"������������������ ���%�� ���������� ������� ���������-�����6����������������� ���������� ���� ������� �� ���%���&�0���� 0�� ����� �%�� �� ���������������� ��0����� %���� ���� ���� ����������6���0��������������� 1��� 0�� 0��� ���������� � �0����� �1�������"�����������������$�������������������;���$���� � �������� ��������������������� ���%�����1����������$�������������� ������������������������$�1-���������� ������������ ���%�������0����������������������� ���������6���"�����������������%���� ����9��0����� ���� ������������ �������1�������������������(I ������������������ ����� �������� ��0�$������ ��������� ������ �� �"������� ������� �� ����� ��� �0��0��������������������������%���� �����F������� ����������������� �0�����������������������������������������6������������� ���%�����������������������������1������� ��$���� ���+� ������1����������G���� �������� ��������������������$�� ����������$����������������������%���� ���� ����6���������������������� ������������������� �����������0�������������0��������������F��������������������������������0� �����������%���� ����?������� ��������%���� ���� ����������� �+���)+������/����$�� ����������� ����������$������� ����+���������������$����������������������$������+3+��������F��������������� �� �� �� ���������� ������ ����� ��� ����� �� ������ +������ +������ ���� ������� ��������� ������������6�� ��%���� ����������������������������1��+O+��������������

����� 0���� ������������������� ���������������1��������������9����������������������0�%������������������������ �����-����1����������������G���������������� ��������������������������0���� ��������1����"����������������� �0��������"��������"���������������������1��������� ��-������%����������������0����������� ����������0� �-�������&����������������%�������� �������� ����� �-���������������� �������������0���1����������$����$�������������� ��������������������

2����������%���������������0�������� 0���� ��������0���������������������� �����-�� �������� �-����0� �-����������%�������������������������%�� �0������"��������"�������"������� ������� �� ���������� �� �"������ ������ �������������� ���� ���$���� ������� ����������������������������1����������F����-����� �0�������"�����0������������������������������������������������$�������&�������������������� ��-������� ������������������������0����������������������������$���� ���1������ ����������������������������� ������-� ���������������������0�������1������������������������$����������������������������� ����%����-�����0����������������1���-�������-�������������0���������������

F����������������������%�������-������� ����������������������������������������������������$�������� 0���� ������)*&I/���������� �%�������1����������$��������������������$���0��������� �%���������%������� ��������� �%����������������������������� �%��������������� �1������ ������������� ������� ����������� ��1����� �� �������� ��������� �������� ���� �%����������� ��6��������� �������������������6�������-����������$������������������������������������ �%�������������������������$���������������������1������=� ���������������� �%���������1���������%�"���%����������������1�������� �0��������������������� ������� �������������������� ����������� �������� ����������� �������� �������&������������� ��������������1������������������������ ����-�������������1����$���� ���������������������������%��������� ����

;����������������������<���������-��������9���������%������������������������������������"���������������=����,�>��$���#���"��������(������������#��������������?(�$��%��?(�>3��;�@7 �

���������0�� ��3�5��!���1��-

Page 75: Automat i Ka

7�

��������������;����� ����� ��

?����3�5��!���1��-��5��"�$���"�����������$���1�����G����0�

�D����

��$���������������������%����� ��������������������������������������������������$��������� �������������������$�� ����������������������������������5F'K&'�C��� ��0���?5���������������������������"������F����������������������������6��"��������������0�������1�0�������"�������������

���

���1��� �� ������� ���� ��� ��$����� ����0����2'=F� \.+������%����� �� '5?9� \.+��F������������%���������������������C�� ��0����?5���� �����������&'��������������F����������$�����0��������%�����������"��������������0���������������������������� ���9�������������������������������������������$�������"�����������������$�� �����������������������&'�������� � ���������������������$�����0�������"�������������������������5F(��������������������������+K�#����6������� ��������������������

����������������

("������ ������5F(K&'��� �"�%����� ������ ������������ �� ���5F(� ������ ��������� ���������������3� ��������������������������������������"�������������"�������������9������� �0�����6���������������=����������������������������������� ���%������������������6���� ������������������������������"�������������������$����������������0�$��������$����������������������%���� ���)������+/�����������$������������+K�#����6������ �������������������������������������0���C�� ��0����&'���$�����������������������

9�����+��&�����%����5F(K&'�$�����0�������"������������������������6�������&'K��$�������O�O

Page 76: Automat i Ka

78

��������������������������

'������%����)%������������1�������/����������������� ���������� ���������1�0���������������-���0�$��������$������ ���������������������-� �������������������1��������������O+O��������������������0����������%��������2'�K����$���������C�� ��0����5F(K&'���$������� �����������6����������� �������������������������"����������$�����G� ��������� ��������� ��$������� ���������� ����� ����������� �������-��%�����%�������������� ��������"����%����������-�������������������������������0���� �� �������&'����6���� �������-����������� ���%��

("������ �����������$�� ��� ������ ���%�������&'� "������� ����������� ������� �0�������+7�����=����������������������%���� ���������-���0�$�������1��������=����������)������/����6������� �����������������B�����������������0���������������0��������"������9�� �������� ��� ���������� "������ �� ������ ���������������� ������������������������� �������I��������������������������������������������� 0����0����

9��������9������"�����������������$����������������������O�O

���6��� �� ������������ �"����������������$�������������������� ���%�� �� �������� ��� � ��������������� �����������������������������+8�������� ��)�����#/�

9�����#�����6���������������������������%���� ���O�O

Page 77: Automat i Ka

77

���6����������1������������������6��������������������������������5��������������������������������� ����������������������� ��$������������������������ ������ ���%������������%���� ���������� ��� ���������� ����������%���� ��������������� ������$�1-�������%������� �����������������������������?�������������������$�������6������������������� ��6��������������������������������)������4/�

9�����4�����6�������������������������������������6��������������O4O

�����������������6���� ������������������������������������(����������"�����������������������������������������������6�������+8�������� ��

2��������6��������� �����""��������$��������������������������������0������������������ ��������$��� ���� ���������������������=�����������������"������������������������� ���������������������� ����������������0������������� ����������������1������������������������������������"���������������������������������������������������������������������"������ ������������%�0�����G��$��� ����� ������������ �������������������������� ��������������������������$��%���G���������� ���������������������������������

�����$��������������� ��?����������������������������� ���������������� ���%�������������������������������������%���� ������������5F(K&'���$�������9��������������������%����@�� ������ A����� �������������������������������������4����$�����������>� �-�� ��������������������������������6���0����������%������������������������ �����������0����������������������4K0������������

5����-��������������������� ����������4�����������������������������������=�����0���2'=F\.+������%��������5F(K&'���������� �������!�%�� ���������������8�������������������������+44��������%�������������

9������������������������������������$�������"�����������������$������������+�������������� �����������$��������� �%������������ ��0���0��������������0������$����0�������� ������������������� �� �����������������-�����K��������F�������������������� ��������$���������������� ���%��

�����$����������0�������������� �������� ��������������� �����������������������������������0����� �%������������������������ �� �1����������$����������������������������0���� �������������%���1������ ������� � ���������0������ �����

Page 78: Automat i Ka

7,

;?2?;F*2'9F';*�&'KF*C=(�(5'H*

I�1�0�������� ������J�������������������%��J������������ �����������������������1�0����������������������0��"������0����������������0��������������������������"���������$���1�����$����0������������0����������������������������0���������H� �����������0������1���������������������1���$�����

=�������������������������� ������������������������������������� ������������������������������"���������$��� ������������ �����������$�����������

5��������������������������$���� ���������$������%������������������������������������� ������ �������������1�0���������������������������� ��0�$�����$������ �1�������"�������"����������������������6�����"��������$�������%��������������%���� ���

;����������0������������"�����=�$����� �����������"�������� ���������� ���������������������������������� ������������1���0��������

5F(K&'�������������"������������������������@S��%����������A��� �������@������%������������A������������ �����"���������������0���������������������� ����$�1��� �$���������������$���������������������������6��"���������������0������"�������������

&'K������������1������0������ �1��������������� �����$�����������������������&���������-������� ������������� �0������������������J������%��������������F�

��� ���� ������� ��������������� ���K�� ���������������������-��������������� ���������������������������� �� �1�������

��$������������� �������� �������� ����������$������������������� �������������������������������

9���������������� ��������1���������������������� ��������-����������0����� ���������� �������������� �������������

��������+��I�[�����������3�&���������0��������O�&�������2�������$��������G0�������� ��'=F*252?L';?�\.+��5��"�$���"���������G����0�+..+��������#K#����2��&�������3�C�� ��0����&'�F�%����������������������� ���&��%���%������&����%��&��%����=���#.��L����"���O!����+..+�������D�KD,#���b��b��b3�F�%���������""����������C�� ��0�����(LL9*F�2?c'9�++O+..+�L�%��%���"���KI������5�0C�a�;5��L���0�%�O9���������+..+�������+�K++4���b��b��b3�'��������3�@&���%��'������A���<""���� ���&��%��� ������������!d�����"e�� ������"��0�����&��%�����;������"�����K9�������&�������&��%����=���44��L����"���O!���+..+��������+4K�+8�

Page 79: Automat i Ka

7.

������������

?����3�;��`��"

����������������� ��������

'����������-�����������"�$����� �������

&2��?�\.��-��0����������"������������ �������������������0���������1���������"�$���� ��������1���������������$�������������������-�������� �����������������=������������� �-� �� ��������� ��� �� ��������� "������ 0��� ����������� ������� ��������� ���$�� �����������������%����-��0��������� �1�����������������������-��

������ ��������������]=������������$��� �"���%����@ ���������������A���-� �������������������3���������"�$��

�� ��������������������6�$����$�������9��������������������������������������������

G�������6�$����$���������������������� ��������������������������0���0���� �������%���K0������������0�����9�����������������������@�������A��1����������������"�$����� ��������������������������������� ��������������������������

G�����"�$����� ��������� ����������������������������������������$������@�������A���������������������������� �%�����������������������$���������������&���������-�����������1����������� ������0�����$�����������%�����������)='�/������ �����������"��������������������=��������$���%��������������������� ����������������� ��������� ������������������������������������������������������$�������� ��������������������%������$�����K�����)%����������������/������������%������$�����K������)%����������������/��G�������������������1��� �����$�������������� ������������ �����������"������������������0�������������$���������������:���6�������������������������� �����������������

;�������������� ��������������]=������0���2'=F�\.+�C�� ��0����&��%����%�������?5������������������������� ��������

�����������������5F(K&'��F�����0�����������������������������%�����������������"�$����� �������������������������%��

=�� ����0�� '�*c� \.#���>�����������0���� ��� �������� �������������� ���� ���������� ���������� ����� �� "�������?f�� �� ����� ��������� ������$����� �� +..4�� '�����������������'� ���������������*K������+����� �����������$��K0�������������������?�"�K5���������������������������F�����������������c���������������������������������?�"�K5���������� �������� ���������������� �����0�%��������������� �������&��K+�)&������������������/�

9��$�������������)5F(K&'��*K������+������������������&��K+/���������� ��"������?#: ��������������������0���������������������?�"�����������c���b�����������$���������������������� ���������������������������0����������� �������@ ��������������������������A�

G�1������ ��������������������0��������6�$������$�����]2�$����������� �������� ������������������������ ������������� ����������:� ���� ����

��$������������0�������"���������������� ������������������������ �������������� �����0���� ����� ��������2�$������ 0�� ��������� ��� ������$��� 0�����������&��0�� ��� �� �������� �������$�����������1���������������������� ������������0������0�������"��������������������)�����$�1������������0���/�������������������

Page 80: Automat i Ka

,�

��������� ��+..���H����9%���B����� ��� ����?����������������������������9�B0�� ���"����%���� ��9���L���%��%�� �� ��� �"������ ������ ��� �� �1������������� ���1�� ����� ��� ����������$�������������������� ��������������������6�$��������� ����������"�����������������1�0���������������������������������-�������6�$����$���������������������0��

F���������0���������������������� ����������-��0������"������1�0�������������������������� 0�� ��� ����� ������� ����� ������������� � ��1��� �� �������� �����%�������������%������������� �����0�%������"����%�����&�������� ����"����%������������������������1�������0� �-������-�������"����%�������������������� �����0������������������������������������F��-��0��������$�������-����������"����%�����������K����%�������?����%����������������������

&�������������������� �� ��� ��������������������6�$�����"�$�������������������������0���������������������9� ���������������� ������� ����������������������"������������0�������������������� ��������������0����� �����������%���������������������������������������������������������$����������� ����������������1����������%���������F���������������1�������J� �������� ��������0����0�������������"�������"�$����� ��������

G�1��������������0���� ��������������]&�����������������%����������������������������������"�$����� �������3��1���0�����������

�������������� ���������������������� ��0�������� �������������� �]�'��� ���� �������������� �����1��������]�F����$�� �����%���������0����������������������� ����������������� �� ���������$�������������������0������$�1-������������� �������H�����������������]�C�-���� ���%�� 0���� �������� � ������������� ��������� �������� �������� ������� ���]�2������ ��� ����������������1���J��1���0���� ���������� ��"���%��������]

������������������������$�������1������������������ ���������������������� ���������0�� ���� �������&�� ��� ������� ��������������� �������������� ��0����������� �����������������]�H��������������������������������1������ �������������������������-����������!��������������������� �0���� ��������������������������"��������������������������� ����������� ���� �������� ������� ������������������0���� ���� ��� �� ������������������ ��������������������-����������%�����������������������

G�1����� ��-����������������0���� ��������������]�� ��-����������0������"�$���������������������������1��������� ����������$�

�� ����������������(����-�����������������0�� ���� �����������%�������������H� ���������������1������ ����������������6������ ���������� �������(����������� �0��������0��:�����0�����������+���������� ���������������� �����������������%���=���������������0�� ��������� ���������������� �������� ����������������-��������������� �0�%������������������������

&�������������������0�������������$�]F�������� ������� ��������������������� �� ��%���������������%������$�� �����%�����

�� ������������F����$�� ����������������������1������������"����������������������������9��� ������ ��������� ������������������1��������� ���������������1�������� ������������������������-��� ����������������F��������������������-�����3������ ������������������������������������������������������������� ������������ �����������"���������������������������$��

�������� ������ ���� �������� �� ���������� ������ ���0�� ��������������� "������ )?#/���� ����"�������)?�O?+/���������"���������������� ����%�����K�� 0������������������

Page 81: Automat i Ka

,+

"������� ��"��������F���6��� ��� ������ ����� ��������� ������ ��"�������?#��� �����������������������$�������������%���������������6�$��

!����������������� ��-��������������� ����������������������"�������������������� �-��� �����������0��&2��?�\.�������1������ ���� �����������������������������"��������������0�������������� ������������ ����������������J������������������������� ���������������������"��������'��������� ��������������������)0���������/������� ��������1��������������������"���������1������������������!�6����������������-�����������"������������1�������� �����������������������0���������������������������������$��

;� � ��� ����� "����������6������ �������� ��� �� ��� -�� ��� ��� ����� ��������� ����������������������-���F��)%����������������/����%���������������������������$�� ����������������1���� ����������������� ���G���"���� �������� ��� ����������3� ��0�� ��� ��������� ����������������������������������������������� ������������$�������������"���������������� ��� ����������������������������������

6')*1)*1�-!$:+$('�%.#.-'0)1�.7!'%1�-.,+$().9�@$!6.C�-����� ������������ �����������"�����������������������������������������������

� ��$���� ����� �������� �� ����$���%�� ������������H� ���� ���������� �� ��� ����� 1��� ��� %�������������� ���������������������������"����� ���������������������������� �����1��������������� ���� ���������� ������I����������-��&2��?� \.������%���� �����%��������������������������������������� �������������"��������6���������%������������������0��6����������"���������������������������$��

=��$����������������������������������$��������-����������"��������������������������������;���1������ ������� ���������� ������ �� ����������%��������� ��� ��$�� ���������������0�� ��������������� �����������"������������"���������-�����-���������������������������������%��������� �������-������������

�.#.-'0).�-.,'+�,�"+0*"41)$6�%$!'%$6G���� ��-�����"�$������������0���� -�������� ��������������� ��������� ������

����0��&2��?����������������� ��������������������������]�&�������� ��������������� ����� ���������������]�H��������������� ���]�F����������� �� ��������������� ��$����&����������������������������������������������)�����5F(K&'/�� �����������'� ������������������������������-������������� �0������������� ���������*K������+����

=� ����������$���%�������"�$����������������������������� ������� ������������ �0��� ������������������-�������0����0��������������0���������������9����� ������-������������� ������������������� ��� ����� ���%�������-��0������ ���� ��������������� ��������������

�����B�)'#0','+�)'�%.#.-'0)$6�-.,+"&����������������������"�����0���0���� ����������������������������������������������

�� ��-�������"�$���������������������������� ��� ���&��0�������������������������0��������������+���������&*!�

������@ ���������������A�����������0��%�����������������������������&2��?�\.��-���������1�����������������1�������������������%�������I��������������������� �������������� ����������������0���0������ ��������������������������-���������"�$�������������H��������������������� ���������-�����������������0����������������0��������������-����������������

?���������������;����`��"���������������%���������������������������"�$����� ��������F���������0������������� ����������������0�������0��&2��?�\.��

Page 82: Automat i Ka

,�

������������

?%���5�����%��8)+..4/4��+77K+,#?����3�I��[�������F��;���-��;�����

������������ �������� ��������

�����

&����%��I�����[�������������� ������"����������������F����������������*��������$�����$��������5��"�$����"���������9��$���1�����G����0���+�����G����0��5���� �-�����!��� �%��F�������;���-� �������� ��� � ��$������ ��-�������� ����8��+�����G����0�!����B�����,�;��� �������� ���������������������������� ��������������������5��"�$����"���������9��$���1����G����0���+�����G����0��5���� �-����

�D����

���� �����������������%����� ������������%���� �����������0��������������������������������������������� ���%���2�������������������$������������������ ������$�����0������0�������������������������������������������������

������������

&��������������&�������������'�������������(0�������������F����������I�1�0����������

������

����������� ������ ����������������-���� �����������0����������������������� �������������� �������������� ��� 0���� ����������� ��� ���� ����� "��������� ��������-��������"�$�������������������$������������������������"������L��������������6����������&F�O&F2�������������"��������������-����� ���%���������������%���������������� �����#!!��%���������F��������������������������� ��������������������������������"��������������� ����""�������������������$���������������������G0�������������� �����$��������1��� ��"���������������������������������� ��� �������������������������+�������� ���������������������������1������������������������������������0���� �� ��������������������� �������������� ��0�������������9����������� ������������������0������� ���������������������1��� ��������� �-� �� ������ ������������� 0���� �� ��%�������� ���"�$��� ����� ��%�������������� ���������$����1�0������������������������� ����

(� ��������������������������-������������ ������0��1��������������%�������������� �������$�������� ������������������������������������������������������0�����2� ������ �������������6����������� �����-���� ����� ��%���� $�����0������ ������ ��0����-�������$�����6�"������� �� �������������3���� ��"�����������������������������������$�������������0�������������%����������"�������������

Page 83: Automat i Ka

,#

������������������������� ����

(��������������%������������������������6�������1�0������0�������� �������������������������������0��1����������������������������c*';(=�&��K+������� �������>��������F������6��������-�������������������������$�����������������������������������������"�������������������������������"������"����� �������� �������������������������&F���&F2�������%�����9�����%����������������������������������������������������������F��������$�������������������������������� ������$�����0�������� ���%��)�!E;/������ �������������������������$������������-�����0������������������ �����������)������+/�

9�����+��;�������%������������������c������&��K+

c������&��K+����� �� ���������0�����������������%������ �8�����$��%�������$���84������������������������$��%���������0�������0�������� ������� ����������� ������������������� ����-����� ����1����� 0���� ������������ ��� �����6�� ����3� �����%���������������������������������� ���������1�������������������-�����������1��� ���� ��������� ���� �������(����-���� ��������� �-�� � � 8�� ������O%��� G0��� ������������������� ������c������ ���������������������������������$������������������������

(����������������������������������������������� ���"�$���� ���1����� ���� ��� ���� �������������� �� � 0���� ����� ����9%����� �����;������0������������������� �� ����&F������"������������)(�'/���������������������������� ��� ��� ��� ��������������������� ���������� ����$���� ��0������ ������ ������ ���������������� ��� ���� ���������2'�������0������ �����������&��K+�����C����g���������������4,8����88�!C�)��%���������������/��� �̀ �� �D�����&��K+OL�������>��%��5�����%�L���2�������&*��?c��2'9�����%�������������!C��� �`�� �D�O=F�

c������&��K+������-�������� �������� ���� ��������K�� ����$���� ��������������� ��������������1������ ��#��������������$����������"����������?#���?4��!���-����� ���"������� 0� �-�� �� ��"����%���� �� �������� ����� ��2'�K��� ��������-�� ��� �� ���� ���������������$���������� ����$����� ������%��� G�� ������� ��� ��� ��������� �� ��� ������%�����$���������������������������� �-��������%���(������$������1����������� ������������������������������%������������������������� ����� ���������������������������������������!���-�� ��� ��������� �� "�������� �� ������ ����� ���������� �� ����� �� �������������1����������%���� ��0���� ����������������� ���L������ �������� ���������������%��������������$�������������������������1��������-���������������������������0�$��������� ���������� ��������������� ������������� ���������-����������1���c������&��K+�������������������$��������������������

c������&��K+���������������1���������������������������������1������������������� �������������0���� ��6�����������-���%�����������������������������!���-�����0������������-�����0���%����8������������)���%���������/���������������������������0�����������!E;�0����

Page 84: Automat i Ka

,4

���������������

2� ����������� ���%��)�������/�� ��������������� �-����$��3;������ ����0������� 0�0���� �������� ��� ��� ������ ������$��� ������ �� ��������� ���

���%��������������$��������%�� ������������1��������������0����������������0����%��������1����0�0�����&����������������������������������*&���������������������� ��6������$������������1��� �� �� ��������������%����������������������������� �������$�������������������� ���������������$��� ����� ���-��������������%���������0�0���������� �0����$��������������������� �����$���

�������$������ ���%��) �������/���������������������������������������$��)%������/����$���������������0���������������������$��������)���0�K�������$����"���/�!�������� ����$� ��� ������ ������������������������������$������;� ���� ��$�����0�0������������0��������������������������6�� ���������������� $������ �������������� ����������� �� � ���������������������$���� ����� ������$�� ��� ���� �����1����0�0����(�����������%�������%����������� ������$���0�0�������������-������1����������� �������� $���� ��� � ��6���� ����������������

9��������F��������� ���%�

=�������� ������ ����������� -�� ������������ ��� ������ ����-�� �����"��� �������������������������������������������������������������������� ������ �� 0�0���� ��� ��� �$��������$�1-������&���������� ������������������ �� ���� ��������� �� ���%���������$�������������0������ �������� ���%���F���������������� � ���������������

=��������������������� ��������������0���������������������������������������$��� �����������������������������������������������������������������������������������������������������6�����)������+/�=����� ����� ����� �������%���� ������� ������� ��� ������������ �� ��������������� ��%�� �

����0������6�������������������������%�������������������-�����������������0�����������������������������������������0���������

����������

9� �������G����0������������������������������������0������4����������������������������'��6���������������%������$������������1����������������������� 0�����"���������������������������� �������� ������������������ ���������� �������������������������������1�������1�0���������������������0�������$�������������������������%�����������%�������0������������������������-�����������������������

������ ������������������0������� ��������������������������1�������� �����-�� ��������������������������������$�����"������"�$�������� ��%����J����������������������� ��� ������ ��������-�������������������������������-���������������� ��%������ ��������0��������������%�����������������

Page 85: Automat i Ka

,�

������������

?%���5�����%���)+..#/4���4+K�4�?����3�5�!���1��-��!�����$��

�;��������������������� �����������(L9*F='�F'9?;�?2?;?���>(H'

���

5��"�$�������� ��%���� ����������������� ������� ���������������� ������������������ ��$��� ����������=������� ��� ��-�� �� ��� �� ����� �������� ����������� ��������� �����������$���������������������������������%����������0���� ���� ���������������������� �1���'�����0����������������������������� ��-���������0�� ������������� �����"����������� �-��� �� �� �1��� ��$������� �� �������� �������%���� ���%���� ���"�$��� ����� ��%����� � ��������� �������������� ��� ��������������

�������������������������1���������������������������� ����������"������������ �������� �������� ���������� �����6����� ���� ����0�� ���"�$���� �������� �� ������� '�*c� \.#� �>������������*���������2� �������������������������������������"�������?#���������������$���������� �� ���0���������1� ���� � ��������������������0��������"������%������0������������ ������������1����0����0������� ������$�����0�������������������������,������ ��0���������������������!������������������������ ������������������������ ����������������������������������������������������0�����F������� ����������"����������������������)������+/��1�����$�����"������������������������������$����"����

9�����+��&�����%���� �����������"��������������*K�2'=F�+���

+��F��������%���� �� ���("������%���� �� #��F�������%���� ��4��������������� ���9����%����1��%�����0��� 8��;����1��������-���0����7���������������� ,��'���������� ��������������� .��(0�������������+���'������������� � ++��'����������0������0�����

Page 86: Automat i Ka

,8

;��������� ������%��%�����$���� �� ������ �� ���������6���������1�� �� �������� ������������������� ���������&��� �1������������ ������������������������������������ ��%������"����������� ���"�����������������$������� �������1����������������� ������������������������� ��� ��� ��$������ �� ���������� �"������� ������� �������� ��� ������� 9����� ����������� �� �����"����������"�$����� �������������1����������9%���������9%���b��!������������������������ ���$��������������������������������2�������&F�����������������-���$������ ������������������ �%�����������0����� ��"������������������������������$������0������ �1������� ���� �������������������� ����������������������������%����������9�����*K�����+������� �������������������������������%�����"�$������������%����

�����������������

���6��� ������ ���%�������9%���b��������������������$������������������� ����������� ��-��'� ���������� ����$��������$��������������$���������������>���B���� ���'����������� ��������������������� �����������+���� ���������� ������������0��� ����0�� ����������������������$��������$��������1�0������������������0�� ��������� �������"�������������� ���������������������������K��������"��������� ��%�����9���� �-���������������%�����"�������������

*K����������������� ���������������6�������������������������������������������1��� ��������������������������������� ��������$�������1�������������$����������������������������������������� �������� ����-�� ��������0��������������� �������������� ������ ��������-��0������� ������������������� ������� ������������0�����-�������� ������1���������������������������������������"���������������������������������$����%�����$�������6��7��,����������������=�����������$����$����%������$������1������������������$��%��)�������/�

9����������-��������%������������*K�2'=F���������1�����"������������������)��-�����4������/

Page 87: Automat i Ka

,7

(������������ "���������������� �0��������1������� ��������������0��� ��� �������������� ������������ )@����������A/��9� ����� �������� ���� ����������� �����$�������"�$���0������ ����� �� �"����%����������������$��%���� ������������9������������������$���� �0��������� ������ ����-����������%��������� ����������������$����%��������-����0��������������F���������1��������+.,#���� ������ ���������������0����%��������*��%���'���>������ �����������������$����%����������� ����������������������������-������������(�����0�0������������-������6��������� ���������>��������������������$����������� ���������������$����%����������������� �������0���������$���������������-�����6��+K#����

�������������1�����������������%���� ����� �����������������������1�������������-�0��������������������%������6����������-���������������������������������������� �����%���������������1����������������)��K7�P�/����������������������$�������-��������������������+��R���������� ��������������� �"�����������������

&����� 0����� ������������ �� "���%���������� ���������� ���6���� 0��� ��� �����������������$������������������������� ��������� ����������%���� ����F��� ����������� ��������������0�����������%���������0�����J�$�������!0��O���1�������������1�������� ���0�$���������������������$���(���$��� ������������ ����%���� ��$�������"�����-�������� ��$�������������������$������1����'�"��%���������� �$�����������������4�����������������+��� �̀���������������������������G�������������4���$��%�������0�����������+�K+������� �������������������������0������� �4�,���������������� ���9����� ����� ���$��� ��� ��1��� ������ #�� %��� �� �� ���� +������ ��$��%��� F���� ������ �����-������� ��%������������� �+#�K+�������)�4K8�����O%�/���������%����� �,��� ����F�������'� �������� �� ��������0���� ������������������������������������������

������������

'� ����*K����������� ��������$������"�������������������������0������������������ �����$�����"������� �����������������������"�$�������� ��%����J�����������������������������������6���0����� ����������������

������������������������ �����@�������A�������-���$�������1���������$����������0�"�������������� �������������������"����%���������������"������ ���1�����������"��������0�$������������������������0����������������� ������0�����������%������������������������������� �1�������9�������������������������������������������������������%���� ������������� ������0�������������"��������������$����"���������$����������������������

;��������������"����%����) �������������"�������1�����������/����������1�����������%���� ��� ���6��� �� "���� ����������������������������=�������� ��������������������� ������������������������������� �"����%�������������������1�����������������������������������������������������������0� �������1������������������� ����� ��������$�� ������%���������������������������������1��������������%���� �����-������ ������� ������0���������-��������������$�����������������������������������������-��0�����F���6������������������ ����0��� ����0�������������-��)�����������$�����"����/������������0�����0� ������1����� ��6�������1������������������������� ��"�������������/������0�������������� ��������������%���� ����������������������������������������������������0����������-���������������0������ �������������%�������������������������F�����������������������������"�$�������� ��%����������������� �����$�����������"�����

����������������� ����������%���� ��������������%��1��%�� ����$����0����������������%�����=�����������������$��������1�����0��������������� ���������������������������%���� ���������������������"�������%���� ����������������������������� �����������-

Page 88: Automat i Ka

,,

���������%���� ����>����)����-�������/�����������������1������������0�����1���������������@��1�A�����������������������%����������������� �����%������������������������������%���� ����9�������������������0����������������������������� �0������� �+����

F����������������������� �����������������%���� ������1�������������������������� ����0����������$�����0����������������� ������0��������-����������������%���� ��������������$�������� ���������������0��1�����������������-����� ������������������ ���������"�������?4������������ �0���� ����0��1������ ��� ������������>� �-�� ��*K�����+��������������������������$����������������������%���� ������������������������������$����� ������0������������� �������%�� ��������%���(�������0�����������-���������%�����������0����%����������������%������$��������� ���9�������������%�������������������0�����������������(������-��������� ��������������$������0����������$�� �������������������������������������1�������$��� ��������������0����%��������0��1����� �������������������0����$����������%����

!��������������������������������������������������������������������������������������������� *K������ +���� ��� �������� ����������������� �� ��0����������� ����� ��� ������� �������%����������"��������������)������#/��=�������������"�������������"�����������������$������������0������0�������%��J������������������������0��������������������������� ����������������$�������� ��0����0������0��������������������������0���������������$������������������������������������������*K�����������������-�������������1�����������������������$������ ��������������� �0��

9������������6������������������'� ������'�������>�������������$�����������1������� �� ���� �������������'� ������������ �����������������F�B��'�������%����������1�� ���0�$������0�������"�������������������"������������� ������ ����1��������������

�������

*K������ +���� ��������� �"���� �� 0���� �������� ��� �������� ���� ���%���� ���"�$����������%����� ����� �0�� ��������� ������ ��������������$�� �� �"������� ����������� �������(����-������������������ ��%������ ������������ ����0���������������������1������ ������ ���$������0����%���������0��������0���I�-������������������+��������������������� ����1���9�� �������� ����� �� H�������9������ �����1�������� ��-�������������� �+��� ��������������������������������������������� �������������$������������%� ����$����������������� ����������������������������������� �����9��������������)���������1���� ����������/�������������������� ���������������������������������-����������-������������'�������������� �$�����0����������������������� ������������� ���� ������������������ ��$�������������������0� �-�������$������������������1�0����� �����������"������������������-�-��&2��?������ �-���� ������������ �����-����������"�$����������������������������$�������������������%�����'� ����

��������+��>���� �3� '� ����J�&���������(""��� ��%�3� @&��� ���������&��%���"���������<���J� ��G����"�hA��&����%����&��%�����8K�7O,�7�+..#����,K�.���5��E����3�`����%��"���%���;������"�����KL������������� ���'� ���K&�������J�(""���������K9B������&����%���&��%�����,O���7�+..#���D�KD##��C�� �̀���B3�'��������������(""��� ��%��� ���������� �=��K'���%�K9B����������'�*cKC�����������&����%����&��%����#.O�+�+��+..#����+�K�+44�4���b��b��b��b3�'�*c�=(F*>((;��9�������K9���� ���'��b3�&���������&��%�����&���*K���������������� ���?�"�����(""������b���+�O+..#��+8K+,����b��b��b��b3�&�������(""����������*K������+�����'� ����=�I�����������8���b��b��b��b3�F���'� ����*K������+�����F�%���%���a�S�����B�(0�����������9���%���a?���%������

Page 89: Automat i Ka

,.

������������

?%���5�����%��7)+..�/#��+7#K+78?����3�5��!��%��

���������������;������ ��

������

'��K���������������������������������0����������������������� ��������������������� ������ ���������������������"����%����������������������������������������� �%�������$�1-��� ���������������0�����������������%���������$���

��� ���������K�����������������$��������0���������������������"�����0������������� ��������1��������� ������������������������� ������������K���������%����F����$��� ��������6���������� ��� ����� ����� ��� ������� �� ��� ��� ������� ������ �����%���� �� ����� ������%����

'��K��������������������������%�����������������$����������������������� �� ��������� ����=���������������������������� ��$������$�������������0���������� �������������$�����"����%���������� ��������������� �������-��������K��������������������1������������������ ��$��������%��������������������G�������������"�����&�������;��� ������� �� ���� � �-��������������������� ��$����������%�����������������$�������������������������������0����

��������������;������ �����

2� � ���K���� ��������� ������ ����� ������ ��� �� "������������%���:� ��� ����������� �������������$�����0���

����%���������������������������0� �������������%���������F���$���"�����%������0� ����84��C��1�����$���������84�����������%��������� ���F����������"�����%��������������������K������$������������������������������������������$���������� ����

9�����+������%������K�����������

F���� ��$��� ���K�������������� ��������������������� ������ ��� �����$���� �������������������������������K���� ���������)�������������K����J��'H/�G������������� ���� ���������%�������� �������������$��� �������$��������

Page 90: Automat i Ka

.�

����������������������������������� �����

5����� ����������K������������������%������������������3K�����������������������K����K�����������

;���������������������������������� ������������ 0�������$����������������������������� ����6���� �� � �������-������ ������� �� ��"�����������������5����� � �%��������������3

K�����������������0����� ����������������������������������K��������������K���������%����������������������K�������������K���������������������������������������)���������������"�������0������ ��������������/K��� ����� �����K������������K���������������������6���������K������������

���� �������������"���%��������������������0�������������� �-�3K�����������������9��%������)���%����%�������/K�����-�����������������K�������������������������������������������� ������������K�����-���������������������K�������������������1���������)�����������������������"����%����������������� ������������ ��6����������%�����������������$�������������/K��������������� ���4����K�������������������

'��K������������������������� �����������������%���������������������0���3K����� �� ������K������������������������������������������� ��������������� �������� ���������1�����$������-��������������� ������$�������� ������������K�����0������K������������������������������� ��������������������������������������-��-�0����������)��������+��/�

��� ��������� ������������� �� ������ � �� ��� ��� ��� �����

������!.2!16'�7'�-.,'+

&�0�����������������0�����K������������������������������������������������"������������������������� �������$��������������������$����"��������������� �%�����������������$����� ��������%������������%������0����������%��)����������0�����%�������� �/������������-����� ��������������������%����

������.,+')*1

;� �������������� ����� ������������� ����������� �������K������������������������������� ������ )����%���� ���� ������ �� ������ �����/�� '��K���� ���������� ������������ ����� �������������������0������������������������������F���$�����������������������3+��=�����������J�������������� ����0���������������������������0�������� ����������������0���������$������������������������-����#������������������������ ����������������������������������� �����$��������������������� ����� ��%�����-������$������������$�������������� ������ ���������4��? ����������������������%����$����������������)����-������"��� ��� ����������� ���/

Page 91: Automat i Ka

.+

9�����+��F�������������������-�����������%������,����K��������

������$!'%'�.�1+,21%.-

�� �������������� ��������������"����������������������������������������������������������������)���%����/��!���-�������������3

K�����������%���������������%������������������������������������K�����������������������"����%���������������������������������-�K�� ����������������������������"�����

K����$��������������������$������������1��������0������) ������"��������������/

(��0������ �������������� ����� ��������������� �-����� �����������%���������������������K������������3

K��������������1����)������0������������������������� ������/K� ��$��������� ����������������-��� �� ���������0��� �� "�����0����������������0���� ��������� ��������� ������ ��������������������� �%���K�������0�� � �����"���������������K������������-��������������� �����������������������������0��K�����������������$��������������� �� �1���������������� ���� �����0�%����$������������������������

������$:-1

L�����0������� ������-����� ������� �� ������ �� ������ ���� ��������� ��� �����-���������0�������%��������������������������������1���F�� ��������0�������$��������-������� ��� ���������� ���������� ������������������������������� ����������������������������1������������ � ���������� ������������������������������ ���������1�����������1��������%�������� ����1���0�������%���������������������������� �����0�%������1������������1�����

Page 92: Automat i Ka

.�

=���$61!3.*'0)$�-.,+')*1�+$%�)',

=���� ��$������$����������� �����������������0������� ��������&�������������������� �����0������)*!?���������������� ��G����0/�����������-� ��������������������+����"����������������%����

�����������������%�������������������0����������������������5��"����\.����!���0����� ������0������������������� ��������� ����������

9��0��������+�����������%������������������%����������������"�����&��������������������������$�������0����� �������������������������1��������������

�����������0������������� �������� ��-��������� ��G����0