Automatisiertes und vernetztes Fahren auf digitalen ......Automatisiertes und vernetztes Fahren auf digitalen Testfeldern in Deutschland KoMoD Kooperative Mobilität im digitalen Testfeld

Automatisiertes und vernetztes Fahren auf digitalen Testfeldern in Deutschland

KoMoDKooperative Mobilität im digitalen Testfeld Düsseldorf

Zwölf Projektpartner

2

mit

13.12.2017

im Unterauftrag

KoMo:D Hypermotion 2017

Das Projekt

3

Projektname: Kooperative Mobilität im digitalen Testfeld Düsseldorf

Projektlaufzeit: Juni 2017 bis Juni 2019

Projektvolumen: 14.846.832 €

Fördervolumen: 9.039.221 €

gefördert vom:

13.12.2017 KoMo:D Hypermotion 2017

Der Zeitplan

13.12.2017 4

+ 0 +12 + 18 + 25

Aufbau des Testfeldes Testbetrieb Testbetriebmit Öffnung für Dritte

Juni 2017 Juni 2019


Das Testfeld:„durchgängige Fahrt im Ballungsraum“

13.12.2017 5KoMo:D Hypermotion 2017

Das Testfeld

13.12.2017 6

Autobahn A57 und A52


Bildquellen: Daimler AG, Straßen.NRW

Das Testfeld

13.12.2017 7

Entscheidungspunkt Routenführung:Heerdter Dreieck


Das Testfeld

13.12.2017 8

Sicherheitskritisches Netzelement:Rheinalleetunnel


Das Testfeld

13.12.2017 9

Rheinkniebrücke

Übergang planfreie Verkehrsführung in den

städtischen Bereich


Das Testfeld


Urbaner Bereich:Düsseldorf

Friedrichstadt

Das Testfeld

13.12.2017 11

Düsseldorf Friedrichstadt / Parkleitsystem


Das Testfeld

13.12.2017 12

Bereich ParkenVodafone ParkhausValet Parking


Die Projektziele

Praxisnahe Erprobung neuer Technologien zur Fahrzeug-Infrastruktur-Vernetzung sowie des hoch- und vollautomatisierten Fahrens

Hierzu zählen:Erprobung der Datenbereitstellung und KommunikationVergleich Mobilfunkkommunikation (4G / 5G) vs. Short Range Communication (ETSI G5)


Die Projektziele

Praxisnahe Erprobung neuer Technologien zur Fahrzeug-Infrastruktur-Vernetzung sowie des hoch- und vollautomatisierten FahrensHierzu zählen:

Betrachtung des Technologiemix mit bordautonomer Sensorik zur Interpretation des Straßenraumes


Bildquellen: Daimler AG, Continental , Tesla, BMW

Die Projektziele

Praxisnahe Erprobung neuer Technologien zur Fahrzeug-Infrastruktur-Vernetzung sowie des hoch- und vollautomatisierten FahrensHierzu zählen:

Zusammenspiel der Systeme mit hochpräzisem Kartenmaterial unter Nutzung geeigneter Ortungstechnologien


Bildquellen: Daimler AG, Here

Die Projektziele

Zusammenspiel mehrerer Fahrerassistenzfunktionen in realen Fahrsituationen


ÖPNVPriorisierung

Die Projektziele

Untersuchung des Zusammenspiels mehrerer Fahrerassistenzfunktionen in realen Fahrsituationen


GLOSA

ÖPNVPriorisierung

Dynamische Zielführung

Strategie-konformes

Routing

Spur-halte-

assistent

ACC

.AutomatischesValet Parking

BABEinfädelungs-

assistent

Park-assistenz

AEB

Ampel-phasen-assistent

…

Die Projektziele

Der Zielkatalog des Testfelds Düsseldorf analysiert in einem integrativen Ansatz die Wirkungen auf• Sicherheit,• Effizienz,• gesellschaftliche Aspekte und• Umwelt (Lärm und Luftschadstoffe).

Teile des Testfeldes liegen innerhalbder Umweltzone Vermeiden vonunnötigen Anhalte- und Anfahr-vorgängen als Beitrag im Sinne desLuftreinhalteplanes

zeitabhängige Geschwindigkeits-regelungen im Sinne des Lärm-minderungsplanes


Die Arbeitskomplexe


Use Case AStrategiekonformes Routing

Use Case BVirtuelle Verkehrsbeeinflussung

Use Case DKooperative LSA

Use Case EParken

• Abgestimmte Strategien zwischen Stadt (Freitexttafeln) und Land (dWiSta)• Vernetzung zwischen der kollektiven und der fahrzeugseitigen Wegweisung• Verarbeitung der Information im Router des Fahrzeugs

Use Case CSicherheitskritische Netzelemente und Verkehrssituationen

• Bereitstellung von Anzeigen der Streckenbeeinflussung auf der A57 und im Rheinalleetunnel

• Anzeigen und Verarbeiten der für den Fahrer noch nicht sichtbaren Folgequerschnitte im Fahrzeug

• Dynamische Routenführung zu den Parkhäusern in Verbindung mit den kollektiven Parkleitsystemen

• Valet Parking - Vollautomatische Ein- und Ausparkvorgänge im Parkhaus

• Detaillierte Verkehrslageanalyse im Tunnel auf Basis statischer Detektion und fahrzeugseitig erfasster Daten

• Generierung und Verbreitung von Tunnelsperrungen und Fahrstreifen-zuteilungen sowie Warnmeldungen über RoadSideUnits und zentralenbasiert

• Erprobung verschiedener Schaltzeitprognoseverfahren

• Entwicklung von abgestimmten Fahr-strategien im Zulauf der LSA (automatische Geschwindigkeits-regelung im Fahrzeug)

• Entwicklung von abgestimmten Fahrstrategien zwischen Fahrzeugen des Individualverkehrs und des öffentlichen Verkehrs zur Optimierung der ÖV-Priorisierung

Arbeitskomplex 6 – Querschnitts Use Cases


Hochgenaue digitale Karte (Use Case F)• fahrstreifengenaue Karte als Ground Truth für Entwicklung

und Test (hoch)automatischer Fahrfunktion (HAF)• HAF nutzen Kartenformate, die den Straßenverlauf

mathematisch beschreiben (Kurvenverläufe)• HAF-Karten enthalten Elemente, die in amtlichen Daten

(„Katasterdaten“) oft fehlen, zudem müssen diese Elemente logisch miteinander verknüpft sein

Fahrzeugbasierte Verkehrserfassung (Use Case G)• Ausstattung einer differenzierten Fahrzeugflotte mit der

Aftermarket-Lösung von Mobileye• Fahrzeuge agieren als mobile Sensoren im Verkehr• Bereitstellung der erfassten Daten zur Verbesserung des

Mischverkehrs

Kommunikationsinfrastruktur (Use Case H)• Vergleich Mobilfunkkommunikation (4G) vs. Short Range

Communication (ETSI G5)• Erhöhung der Datenrate (hochgenaue Karte/ Kameramodule)• Verbesserung von Latenzzeiten• Flächendeckende Netzabdeckung

Bildquellen: DLR, mobileye

Versuchsträger


Versuchsfahrzeug der RWTHSensorik (Laser-, Radar- und Ultraschallsensoren sowie Monokamera mit Spur- und Objekterkennung zur Umgebungserfassung) undAktorik (Sollbeschleunigungsschnittstelle, Bremsboosterzur Vollverzögerung, EPS, automatisierte Gangvorgabe, Funkmodul zur V2V- und V2I-Kommunikation)zur Umsetzung vollautomatisierter Fahrfunktionen

DLR FASCarEBerechnung von Fahrtrajektorien auf Basis der Sensorik zur Durchführung von automatischen FahrmanövernErhebung von Verkehrslagedaten mit Bezug zu den Anforderungen automatischer Fahrmanöver lokale und zentrale Datenanreicherung mit Gütedaten, Metadaten und mikroskopischen Verkehrslageinformationen, die in Echtzeit an RSUs oder die Zentrale übermittelt werden

Versuchsträger


ZF-VersuchsfahrzeugIntegration von Fahrzeugsystemkomponenten in zwei teilautomatisierte Prototypenfahrzeuge, inkl. Integrations- und KommunikationstestsVisualisierung von V2X-Informationen im FahrzeugAuswertung der Testergebnisse zur Standardisierung von V2X

Versuchsträger RheinbahnAusstattung von Fahrzeugen der Rheinbahn mit Smartphones und mobileye Units zur Visualisierung der LSA-RückmeldungenKommunikation erfolgt sowohl zentralenbasiert, als auch mittels G5-Kommunikation ausgehen von Road Side Units Verbesserungen in der Bedienqualität für den

ÖPNV am Knoten Minimierung des Eingriffs in die LSA-Steuerung

infolge der ÖPNV-Priorisierung durch bessere Ankunftsprognose des ÖPNV für den Knoten

Versuchsträger


Smartphone APHA-App (GEVAS), Traffic Pilot• Smartphone App für Kfz und Radfahrer• Grüne-Welle-Empfehlung und Restrotanzeige

mittels Grünzeitprognose• Übermittlung von Verkehrsmeldungen

basierend auf der aktuellen Position und dem stromabwärts liegenden Verkehrsnetz

Versuchsträger Mobileye (750 Fzg.)• Stauerkennung• Unfallerkennung

• Mobileye Unfallpräventionssystem:• Fußgängerkollisionswarnung mit

Fahrradfahrererkennung• Vorausschauende Kollisionswarnung• Abstandserkennung und –warnung• Spurhaltewarnung

Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit!

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