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Automatisme
Ressource
Les codeurs
Numériques ou absolus
Bac
MEI
Un codeur Absolu délivre en permanence un code qui est l'image de la
position réelle du mobile à contrôler. Il présente de ce fait deux
avantages importants par rapport à un codeur incrémental:
a) Insensibilité aux coupures du réseau
Dès la première mise sous tension, ou dès le retour de la tension après coupure, le
codeur délivre une information correspondant à la position réelle du mobile et donc
immédiatement exploitable par le système de traitement.
b) Insensibilité aux parasites de ligne
Un parasite peut modifier temporairement le code délivré par un codeur absolu mais ce
code
Redevient automatiquement correct dès la disparition du parasite.
Implantation optimale des codeurs dans un automatisme
Où installer le codeur ?
Plus le besoin de précision est grand, plus il faut que l’axe d’entraînement du codeur soit
près du mobile de façon à éviter les jeux et les imperfections mécaniques.
Plus il y a d’intermédiaires mécaniques (=liaisons) entre le codeur et la position réelle du
mobile, plus il est nécessaire de compenser la somme des jeux mécaniques pour obtenir
une bonne fidélité.
L’emplacement optimum est un
compromis entre les nécessités
de robustesse, de place
disponible et du besoin de
précision.
Dans cet exemple, le codeur B
est le mieux placé.
Automatisme
Ressource
Les codeurs
Numériques ou absolus
Bac
MEI
Exemple illustré avec un codeur 5 pistes, soit 32 positions possibles (= 25= 32)
Compléter le tableau pour la position 0, 2 , 10 et 31
G1
G3
G2
G5
G4
position du
codeur G5 G4 G3 G2 G1
0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 1
2 0 0 0 1 1
3 0 0 0 1 0
4 0 0 1 1 0
5 0 0 1 1 1
6 0 0 1 0 1
7 0 0 1 0 0
8 0 1 1 0 0
9 0 1 1 0 1
10 0 1 1 1 1
11 0 1 1 1 0
31 1 0 0 0 0