Automatización Con PLC

5/20/2018 Automatizacin Con PLC

1/39

In . Mi uel Gutierrez A ui a

AUTOMATIZACIN CON PLC1


2/39


Automatizacin

Descarga de trabajo.

Aseguramiento de la calidad.

Aseguramiento de la productividad.

2


3/39


El Control Lgico Programable (P.L.C.)

3


4/39


P L C

Programmable Logic Controller

Control Lgico Programable

Aparicin de los primeros Controles Programables en

la dcada de los 70 en la industria Automotriz

Programacin similar a los circuitos electromagnticos

de control (Diagrama de contactos de escalera)

4


5/39


Qu es una seal ?

Seal: Es larepresentacin de una

informacin, con

medios de transmisin

fsicamente medibles

5


6/39


Seales

Las seales se clasifican

en:

Analgicas

Discretas

6


7/39


Seal analgica

Una seal analgica es una seal CONTINUA con

respecto al tiempo.

Tiene una cantidad INFINITA de valores.

Ejemplos: Temperatura, Velocidad, Caudal, etc.

t

7


8/39In . Mi uel Gutierrez A ui a

Seal Discreta

Clasificacin de las seales

Seal Binaria Seal Digital

Seal Discreta

8



Seal Binaria

0

1

tt1 t2 t3

La seal binaria es una seal discontinua (0=Inactivo

1=Activo). Todos los PLCs procesan seales binarias. Es

ms fcil manejar slo 2 valores (0 1, 0V 24V, No S,

Apagado Encendido).9



Qu es un P.L.C. ?

Un sistema electrnico de funcionamiento digital, diseado

para ser utilizado en un entorno industrial, que utiliza una

memoria programable para el almacenamiento interno de

instrucciones orientadas al usuario, para la realizacin de

funciones de: enlaces lgicos, secuenciacin,

temporizacin, recuento y clculo, para controlar a travs

de entradas y salidas digitales o analgicas, diversos tiposde mquinas o procesos.

10



Ventajas del P.L.C.

Elevada seguridad defuncionamiento

Localizacin sencillade averas

Sencilla instalacin

Reducida necesidad

de espacio Reducido consumo de

energa

Rpida modificacin

del programa 11



Desventajas

Elevados costos deadquisicin

El programador debeser bueno.

12



Sistema completo de control con PLC

El sistema con P.L.C.

consta bsicamente de:

Hardware (parte tangible,

por ejemplo: los circuitos

elctricos y electrnicos)

Software (parte no tangible,

por ejemplo: los programas)

13



Componentes de un sistema de control con PLC

Dispositivos de entradas:Botones, Switches de

seleccin, Switches de

Limite, Switches de Nivel,Sensores, etc.

14



Componentes de un sistema de control con PLC

Dispositivos de Salida:motores elctricos,

electrovlvulas para

cilindros neumticos, luces,rels, alarmas, ventiladores,

etc.

15



Componentes de un sistema de control con P.L.C.

Programador exclusivo para

digitar e introducir losprogramas a la memoria del

P.L.C.

Computadora personal con el

Software de programacinpreviamente cargado (por

ejemplo: Step 7 MicroWin)

16



Qu es Control ?

Es aquel proceso en un

sistema, en el cual influyenmagnitudes de entrada

sobre magnitudes de salida

debido a la lgica

intrnseca del sistema.

17



Clasificacin del Control

CONTROL DE LAZOABIERTO

CONTROL DE LAZOCERRADO

CONTROL

18



Control de lazo abierto

Sistemade

control

Seal de entrada Seal de salida

En el control de lazo abierto mando regularmente se

emplean seales binarias

19



Control de lazo cerrado

Seal de entrada Sistemade

control

Seal de salida

Seal de

Retroalimentacin

En el control de lazo cerrado regularmente se

emplean seales analgicas.

20



Tipos de Control de acuerdo con su programacin

FIJO REPROGRAMABLE

PROGRAMACABLEADO

MEMORIANO BORRABLE

(PROM)

MEMORIABORRABLE

(EPROM)

PROGRAMASINTERCAMBIABLES

MEMORIA DE LIBREPROGRAMACIN

(RAM)

MEMORIAPROGRAMABLE

ONTRO

21



Diagrama a bloques de un PLC

Memoria de

Programa

Entradas(sensores)

Salidas(Actuadores)

Procesador(CCU)

22



Algunos trminos empleados

Bit:Dgito binario (0 1).

Byte:Agrupamiento de 8 bits; tambin se le conocecomo palabra de informacin (word)

Datos:Representacin de informacin por medio decantidades en base binaria, octal hexadecimal.

Programa:Conjunto de instrucciones datos queprocesan de manera lgica y matemtica las seales

para obtener un funcionamiento deseado.

23



Mtodo para el diseo de programas para un P.L.C.

Paso No. 6

Prueba del programa y

Puesta en Marcha

Paso No. 5

Carga del programa a la

Memoria del P.L.C.

Paso No. 4

Programacin:

LDR, STL

Paso No. 3

Lista de asignaciones

Paso No. 2

Consideraciones previas

Paso No. 1

Definicin del problema

24



Funciones lgicas bsicas

25



Funcin lgica Identidad S

E S

26




E S

E S

27




SE

E S

0 01 1

Tabla deVerdad

28



Funcin Negacin No

E S

29



Funcin Negacin No

E S

E S

30



Funcin Negacin No

SE

SE

E S

0 11 0

Tabla de

Verdad

31



Funcin Conjuncin Y

E1 SE2

E1 SE2

32


33/39


Funcin Conjuncin Y

E1 SE2

E1 SE2

33


34/39


Funcin Conjuncin Y

SE1 E2

Diagrama de escalera (LDR) (KOP)

E1 E2 S

0 0 00

0

1

1

0

1

0

1

1

Tabla de

Verdad

34


35/39


Funcin Disyuncin O

E1 S

E2

E1 S

E2

35


36/39


Funcin Disyuncin O

E1 S

E2

E1 S

E2

36


37/39


Funcin Disyuncin O

E1 E2 S

0 0 01

1

1

1

0

1

0

1

1

Tabla de

Verdad

SE1

Diagrama de escalera (LDR) (KOP)E2

37


38/39


Controlar una faja transportadora utilizandoProgramacin KOP (Escalera)

38

Seales Simbologa Direccin

Pulsador Marcha Faja S1 I0.0

Pulsador Paro Faja S2 I0.1

Pulsador Marcha Faja S3 I0.2

Pulsador Paro Faja S4 I0.3

Sensor Paro Faja S5 I0.4

Motor Faja Motor_On Q0.0


39/39

MUCHAS GRACIAS

Documents

Automatización Con PLC