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Automa'zaciónIII
IntroducciónElíasHerrero
Estructuradeunsist.automa'zado
Preaccionadores Accionadores
PartedeControl:Autómatas
programables(PLC’s)
Parteopera'va(proceso)
PartedeSupervisiónyExplotación
Captadores
¿Quéesperamosdevosotros?
• Proac'vidad->Aprendizaje• Trabajoencasa:– PEDs– Problemasreto
• Diseñar->Aprendizaje• Preguntar->Aprendizaje• Sugerirvuestroscambiosdediseño->Aprendizaje
¿Quéesunautómataprogramable?
• ProgrammableLogicController(PLC)
• Unautómataprogramable(AP)esunamáquinaelectrónicaprogramablediseñadaparaseru'lizadaenunentornoindustrial(hos'l),queu'lizaunamemoriaprogramableparaelalmacenamientointernodeinstruccionesorientadasalusuario,paraimplantarsolucionesespecíficastalescomofuncioneslógicas,secuencias,temporizaciones,recuentosyfuncionesaritmé'cas,conelfindecontrolarmedianteentradasysalidas,digitalesyanalógicasdiversos'posdemáquinasoprocesos.
¿Lógicacableadavslógicaprogramada
ArquitecturadeunPLC
ArquitecturadeunPLC
DesarrollodeunproyectoconPLCs
Estadostecnológicos
• Loscomponentessefabricanendosestadostecnológicos:– Diremosqueestáenreposo,cuandocoincidesuestadoconelestadodefabricación
– Yestaráenac'vo,cuandonocoincide
Estadoseseñal(I)
%Q2.0 :=%I1.0
Seac'vaH1cuandolohaceE0
Lenguajeestructurado:
Estadoseseñal(II)Seac'vaH1cuandonolohaceE0
%Q2.0 := NOT %I1.0( )Lenguajeestructurado:
Estadoseseñal(III)Seac'vaH1cuandolohaceE0
%Q2.0 := NOT %I1.0( )Lenguajeestructurado:
Estadoseseñal(IV)Seac'vaH1cuandonolohaceE0
%Q2.0 :=%I1.0Lenguajeestructurado:
Pensemos…LabombillasedebeencenderconS1ac'voyS2noac'vo
Pensemosenunaaplicación
• Montacargas– Sedesplazaentredospisos.– SearrancaalpulsarM,yseposicionaenlaplantabaja.– Permanece10segundosenlaplantaalta,ydespuésbaja.– Señalesdeentrada:
• PulsadorM• Sensorplantabaja• Sensorplantaprimera
– Señalesdesalida:• Subir• Bajar
Montacargas
MontacargasMáquinadeestados
0Bajar MBajar
Pbaja
Plantabaja
SubirSubirPlanta
alta10seg
Palta
SiPbajayMentoncesSubir=verdadero
Pbaja M Subir
S
¿Algomáscomplicado?
Yallegaremos…
Problemareto
• ProcesoindustrialdemezcladoaTªelevada
EvAEvB
EvC
EvS
Timer:5minutos
¿Sabesdibujarsumáquinadeestados?
