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Autonomes Fahren - Anforderungen und Handlungsschwerpunkte aus Sicht der Stadt

Dr.-Ing. Fabian Schütte Referat für Stadtplanung und Bauordnung (ca. 800 Pers.) Hauptabteilung Stadtentwicklungsplanung (ca. 170 Pers.) Abteilung Verkehrsplanung (ca. 50 Pers.) Bereich Grundlagen (ca. 27 Pers.) Leitung AG Prognosen, Wirtschaftsverkehr, Umwelt (11 Pers.)

Verkehr Aktuell

Stufen und Begriffe der Automatisierung nach VDA (rein auf Technik bezogen)

1 08.06.2017 Dr. Fabian Schütte Landeshauptstadt München Referat für Stadtplanung und Bauordnung Stadtentwicklungsplanung Verkehrsplanung

Potenziale des automatisierten und vernetzten Fahrens (BMVI)

08.06.2017 Dr. Fabian Schütte Landeshauptstadt München Referat für Stadtplanung und Bauordnung Stadtentwicklungsplanung Verkehrsplanung

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Steigerung der Verkehrseffizienz

Erhöhung der Verkehrssicherheit

Reduzierung der verkehrsbedingten

Emissionen

Stärkung des Innovations-

standorts Deutschland

Runder Tisch automatisiertes Fahren

• Etablierung des RTAF 2013

• Beteiligte: Akteure aus Wirtschaft, Wissenschaft und Politik

• Bündelung des Know-how

• Erarbeitung einer abgestimmten deutsche Position zum Thema „automatisiertes und vernetztes Fahren“


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Strategie automatisiertes und vernetztes Fahren des RTAF


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Wir wollen Leitanbieter werden.

Wir wollen Leitmarkt werden.

Wir wollen das automatisierte und vernetzte Fahren auf die Straße

bringen.

Ziele

Handlungsfelder RTAF bei der Strategieumsetzung (Grundlagen)


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Infrastruktur Digitale Infrastruktur Standards für die intelligente Straße

Recht

Rechtsrahmen national/internat. Fahrausbildung Typgenehmigung/technische Überwachung

Innovation Digitale Testfeld Autobahn Forschungsförderung/-rahmen

Vernetzung Mobilitäts- und Geodaten Intelligente Verkehrssysteme

IT-Sicherheit und Datenschutz

Standards für IT-Sicherheit Handlungsbedarf im Datenschutz

Gesellschaftlicher Dialog

Informationsbereitstellung

Forschungsprogramm AVF im Straßenverkehr


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• Maßnahme im Rahmen der Umsetzung der Strategie automatisiertes und vernetztes Fahren

• Grundlage ist der Bericht zum Forschungsbedarf des Runden Tisches „Automatisiertes Fahren“

• Laufzeit 2016 bis 2020

• Bündelung des Know-how

• Ziele:

• Sicherer und effizienter Mischbetrieb

• Funktionssicherheit der Automatisierungs- und Vernetzungskomponenten

Forschungsprog. automatisiertes und vernetztes Fahren im Straßenverkehr


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Förderrichtlinie „Automatisiertes und vernetztes Fahren“ (1/2017) Schwerpunkte

Zusammenwirken von Fahrer- und

Fahrzeug

Organisation des Straßenverkehrs

Kooperation und Vernetzung

Gesellschaftliche Aspekte

Erprobung im Straßenverkehr

Das digitale Testfeld Autobahn


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1. Automatisiertes und vernetztes Fahren • Erprobung und Weiterentwicklung neuer Technologien von

Automobilindustrie, Zulieferer, Telekommunikationsunternehmen und Forschungseinrichtungen.

• Erprobungen erfolgen in einem idealtypischen Umfeld im Realverkehr auf der A9.

2. Intelligente Infrastruktur • Um das Potenzial der digitalisierten Straße umfassend ausschöpfen zu

können, sollen auf dem Digitalen Testfeld verschiedene Maßnahmen zur intelligenten Infrastruktur erprobt und weiterentwickelt werden.

BMVI | 1/2017 18

Unterstützung weiterer digitaler Testfelder durch das BMVI


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• Zusammenspiel von Autobahn- ,Land und Stadtverkehr zukunftssicher ausrichten.

• Erkenntnisse aus komplexen Fahrsituationen, z. B.

an Ampeln, Kreuzungen, Kreisverkehren, Erkennen von Hindernissen.

• Unterstützung erster Vorhaben auf digitalen

Testfeldern in den Städten Berlin, Braunschweig, Dresden, Düsseldorf, Hamburg, Ingolstadt,

. Weitere Städte/Regionen können hinzukommen.


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Testfelder z.B. A9 München-Nürnberg

Testgelände

Was ist notwendig um autonomes Fahren in München auf die Straße zu bringen ?

City2share Autonomes e-Carsharing System

• Identifikation/Analyse/Bewertung von Anwendungsszenarien autonomer Fahrzeuge im e-Carsharing

• Analyse des Potentials (Emissionen, Sicherheit) Verkehrsverhalten mittels autonomer Fahrzeuge im Mischverkehr zu induzieren

• Potentiale (Emissionen, Verkehrsaufkommen, Flächenbedarf) autonomer Fahrzeuge innerhalb von e-Carsharing-Systemen


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AP 3000

Kooperatives Projekt im Förderprogramm „Erneuerbar Mobil“ des BMUB

Anwendungs- und Rahmenszenarien für autonomes Fahren im e-Carsharing

• Identifikation/Analyse/Bewertung möglicher Anwendungsszenarien (Workshops, Experteninterviews, mikroskopische Prozesssimulation)

• Entwicklung von Rahmenszenarien und Erstellen einer entsprechend Roadmap


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AP 3100

Potenziale autonomer Fahrzeuge im e-Carsharing

• Aufbau eines „virtuellen Testfelds München“ (Mikrosimulation der Stadt auf Netzebene)

• Analyse der Potentiale (Emissionen, Sicherheit) induzierten Ladeverhaltens mittels virtuellem Testfeld („Urbane Verkehrskultur“, Kollektive Verkehrssteuerungsstrategien)

• Analyse und Bewertung (Flächenbedarf, Verkehrsbelastung) verschiedener

Ladeinfrastrukturkonzepte (zentral, dezentral, induktiv, kompakt, …)


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AP 3200

Aufbau eines autonom fahrenden e-Carsharing-Fahrzeugs

• Befähigung eines Carsharing-Fahrzeugs induktiv zu laden, sowie autonom zu fahren.

• Befähigung eines Carsharing-Fahrzeugs Anwendungsszenarien im e-Carsharing autonom auszuführen.


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AP 3300

Was sind Akzeptanzhemmnisse autonomes e-Carsharing


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AP 3400

• Konzeption, Durchführung und Auswertung einer Probandenbefragung hinsichtlich des Einsatzes von autonom fahrenden Fahrzeugen im Carsharing. • Analyse, welche Anwendungsszenarien für potentielle Kunden schon jetzt denkbar wären. • Anpassung der entwickelten Anwendungs- und Rahmenszenarien.


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Derzeit ist noch die Eingriffsmöglichkeit durch den Fahrer nötig!

Was ist für eine Straßenzulassung erforderlich (Anfrage KVR)?

Was ist mit anderen Verkehrsteilnehmern (Rechte/Pflichten) ?

Was ist rechtlich zu klären ?


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VDA/VDV/FGSV/DST/Länder/Kommunen/…

Braucht autonomes Fahren Regeln ?


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• Parkhausersatz (Flughafen/zusätzliche Leerfahrten) • Parkfahrten (Kreisfahrten ohne Fahrgast/Werbefahrten) • P+R-Anlagenersatz (ca. 1:5 bis 1:10/Leerfahrten) • Zweitwagen unnötig (zusätzliche Leerfahrten) • Abholfahrten (Gefahrenlage/Videoüberwachung/zusätzliche Leerfahrten) • Bringdienst (Gefahrenlage/Videoüberwachung/zusätzliche Leerfahrten) • Lieferdienst (Abhollösung/Zugang/Parkfahrten) • Veranstaltungsshuttle (kein Parkhausbedarf/Leerfahrten) • Sharing Flotten (Akzeptanz/Dienste-Apps/Gefahrenlage/Videoüberwachung) • Selbstständiges einparken (Parkplatzsuchdienste/Parkgebührenkonto/ Kontrolldienste/Display) • Verkehrssteuerungssysteme (Routenvorgaben/Routenprioritäten/ Verbote(Straßen/Zonen)?) • Fahrzeugflottenausnahmen (z.B. Sharingdienste Innenstadt sonst Zufahrtsverbot?)

Einsatzbeispiele zum durchdenken (Einfluss Gefäßgröße und Durchdringung)


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Datenaustausch für Vernetzung von modernen Mobilitätsdiensten ist enorm Komplex (wirtschaftliche Interessen).

Die Anzahl der potenziellen Partner und die Regeln für die Bereitstellung von Daten sind nicht definiert.

Regeln für die Befolgung von Routenvorgaben sind derzeit nicht vorhanden.

Kann eine Kommune über eine Verkehrszentrale Basisrouten-

/Zonenvorgaben für Fahrzeugflotten geben ?

Geplantes Forschungsprojekt automatisiertes und vernetztes Fahren


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Next Urban Mobility und Digital Hub Mobility.

Ökosystem Urbane

Mobilität

Mobilitäts- und

Flottenintelligenz

Autonome Fahrzeuge

in Sharing Flotten

Visionen, Städtische Strategie, Adressierung der

Ziele & Painpoints der Städte, Szenarienentwicklung

Rahmenbedingungen als steuernde Elemente

Kunden- & Angebotsschnittstellen

Sensoren und Umgebungserfassung, Objekte,

Belegungskarten, Prädiktion, Situationsverstehen. Manöverplanung, Fahrstrategie, Monitoring,

Automatisierungsgrade. Testareale: Testgelände, HAF/VAF-Gelände, Perzeptions-

und Interaktionstests. Testbereiche. Testfelder und

Feldtests.

Angebot und Nachfrage intelligent verknüpfen,

Flotten steuern und Mobilitätsdienste anbieten

IT-Plattformen & IoT-Technologie

Nutzungskonzepte & Anwendungsfälle – zukünftige

Mobilitätsdienste – Testfeld festlegen

Digitales Erfassen und Nutzen der Realität

Automatisiertes und vernetztes Fahren - Pilotstadt München


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Verankerung des

Projektes im

Digital Hub Mobility

(UnternehmerTUM)

Mögliche Systeme für Tests in Szenarien


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Privat, kommerziell (Wirtschaftsverkehr, öffentlicher Verkehr) • Individualverkehr, • Sharingverkehr, • Flottenverkehr (sharing/individual), • Tangentialverkehr / Shuttleverkehr

(sharing/individual), • Zubringerverkehr / Rufbus

(sharing/individual), • Linienverkehr Bus, • Linienverkehr Tram, • Linienverkehr U-Bahn, • Linienverkehr S-Bahn, • …


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Automobilhersteller und Verkehrsgesellschaften agieren als Mobilitätsdienstleister auch noch andere Player sind am Markt aktiv.

PBefG/Aufgabenträgerschaft/Daseinsvorsorge

Es kommt darauf an, was man draus macht!

Ist das autonome Fahren eine Konkurrenz für unsere hochleistungsfähigen und

platzsparenden öffentlichen Verkehrssysteme ?

Eine Stadt so schön wie München – nur ohne Autos


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8. Juni 2017, 07:07 Uhr Autofreie Stadt: SZ-Utopie Folge 1 Eine Stadt so schön wie München - nur ohne Autos Der Stachus in Grün - eine Utopie. Wie viele zusätzliche Busse, U-Bahnen, S-Bahnen bräuchte man, wenn die Straßen wieder den Menschen gehören sollen? Auftakt des neuen Formats "SZ-Utopie": die autofreie Stadt.


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Landeshauptstadt

München

Referat für Stadtplanung

und Bauordnung

Dr. Fabian Schütte +49-89-233-27361 [email protected]

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