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AVVIAMENTO dei MOTORI
ASINCRONI TRIFASI
AVVIAMENTO dei MOTORI
ASINCRONI TRIFASI
EFFETTIEFFETTIEFFETTIEFFETTI
PROBLEMAPROBLEMAPROBLEMAPROBLEMA
AVVIAMENTO DEI MOTORI AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASIASINCRONI TRIFASI
AVVIAMENTO DEI MOTORI AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASIASINCRONI TRIFASI
Corrente allo spunto elevata, Corrente allo spunto elevata, pari a 4 pari a 4 ÷÷ 8 volte la corrente 8 volte la corrente
nominale.nominale.
Corrente allo spunto elevata, Corrente allo spunto elevata, pari a 4 pari a 4 ÷÷ 8 volte la corrente 8 volte la corrente
nominale.nominale.
Disturbi agli altri carichi Disturbi agli altri carichi alimentati dalla stessa linea alimentati dalla stessa linea
(lampade, motori, ecc.). (lampade, motori, ecc.). Rischio di non avviamento Rischio di non avviamento
del motore stesso.del motore stesso.
Disturbi agli altri carichi Disturbi agli altri carichi alimentati dalla stessa linea alimentati dalla stessa linea
(lampade, motori, ecc.). (lampade, motori, ecc.). Rischio di non avviamento Rischio di non avviamento
del motore stesso.del motore stesso.
Eccessiva caduta di tensione Eccessiva caduta di tensione sulla linea di sulla linea di alimentazione.alimentazione.
Eccessiva caduta di tensione Eccessiva caduta di tensione sulla linea di sulla linea di alimentazione.alimentazione.
CONSEGUENZECONSEGUENZECONSEGUENZECONSEGUENZE
AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASIAVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI
MODALITÀMODALITÀMODALITÀMODALITÀ
RIMEDIORIMEDIORIMEDIORIMEDIO
AVVIAMENTO DEI MOTORI AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASIASINCRONI TRIFASI
AVVIAMENTO DEI MOTORI AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASIASINCRONI TRIFASI
Diminuire la corrente di spuntoDiminuire la corrente di spuntoDiminuire la corrente di spuntoDiminuire la corrente di spunto
Motori con rotore a gabbiaMotori con rotore a gabbia Avviamento a tensione Avviamento a tensione
ridottaridotta
Motori con rotore a gabbiaMotori con rotore a gabbia Avviamento a tensione Avviamento a tensione
ridottaridotta
Motori con rotore avvoltoMotori con rotore avvolto Avviamento con resistenze Avviamento con resistenze
rotoricherotoriche
Motori con rotore avvoltoMotori con rotore avvolto Avviamento con resistenze Avviamento con resistenze
rotoricherotoriche
AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASIAVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI
MOTORI CON ROTORE A GABBIAMOTORI CON ROTORE A GABBIAMOTORI CON ROTORE A GABBIAMOTORI CON ROTORE A GABBIA
Tre sistemi di avviamento a tensione ridottaTre sistemi di avviamento a tensione ridotta
• Avviamento stella - triangoloAvviamento stella - triangolo• Avviamento con reattanze statoricheAvviamento con reattanze statoriche• Avviamento con autotrasformatoreAvviamento con autotrasformatore
Aspetto positivoAspetto positivoAspetto positivoAspetto positivo
Aspetto negativoAspetto negativoAspetto negativoAspetto negativo
RiduzioneRiduzione corrente di spuntocorrente di spuntoRiduzioneRiduzione corrente di spuntocorrente di spunto
RiduzioneRiduzione coppia di spuntocoppia di spuntoRiduzioneRiduzione coppia di spuntocoppia di spunto
AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASIAVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI
CIRCUITO DI POTENZACIRCUITO DI POTENZA
All’avviamento le fasi All’avviamento le fasi
vengono collegate a stella, vengono collegate a stella,
poi commutate a triangolo ad poi commutate a triangolo ad
avviamento avvenuto.avviamento avvenuto.
K1 = contattore lineaK1 = contattore lineaK2 = contattore triangoloK2 = contattore triangoloK3 = contattore stellaK3 = contattore stella
AVVIAMENTO STELLA-TRIANGOLOAVVIAMENTO STELLA-TRIANGOLO
AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASIAVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI
aa I3
1I' aa I
3
1I' aa C
3
1C' aa C
3
1C'
IIaa = Corrente di spunto con le fasi collegate a triangolo = Corrente di spunto con le fasi collegate a triangolo
I’I’aa = Corrente di spunto con le fasi collegate a stella = Corrente di spunto con le fasi collegate a stella
CCaa = Coppia di spunto con le fasi collegate a triangolo = Coppia di spunto con le fasi collegate a triangolo
C’C’aa = Coppia di spunto con le fasi collegate a stella = Coppia di spunto con le fasi collegate a stella
AVVIAMENTO STELLA-TRIANGOLOAVVIAMENTO STELLA-TRIANGOLO
CORRENTE E COPPIA ALLO SPUNTOCORRENTE E COPPIA ALLO SPUNTO
AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASIAVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI
DIAGRAMMI DELLE COPPIE E DELLE CORRENTIDIAGRAMMI DELLE COPPIE E DELLE CORRENTI
AVVIAMENTO STELLA-TRIANGOLOAVVIAMENTO STELLA-TRIANGOLO
AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASIAVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI
COSTO BASSOCOSTO BASSOCOSTO BASSOCOSTO BASSO
AVVIAMENTO STELLA-TRIANGOLOAVVIAMENTO STELLA-TRIANGOLO
• Corrente di spunto bassa e fissa (1/3 di quella ad Corrente di spunto bassa e fissa (1/3 di quella ad avviamento diretto).avviamento diretto).
• Coppia di spunto bassa e fissa (1/3 di quella ad Coppia di spunto bassa e fissa (1/3 di quella ad avviamento diretto).avviamento diretto).
• Interruzione dell’alimentazione nella commutazione Interruzione dell’alimentazione nella commutazione stella-triangolo (con punta di corrente elevata).stella-triangolo (con punta di corrente elevata).
VANTAGGIVANTAGGIVANTAGGIVANTAGGI
SVANTAGGISVANTAGGISVANTAGGISVANTAGGI
AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASIAVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI
Le reattanze vengono Le reattanze vengono
inserite in serie allo statore inserite in serie allo statore
allo spunto ed escluse ad allo spunto ed escluse ad
avviamento terminato.avviamento terminato.
CIRCUITO DI POTENZACIRCUITO DI POTENZA
Le
K1 = contattore inserimento K1 = contattore inserimento reattanze reattanze
K2 = contattore lineaK2 = contattore linea
AVVIAMENTO CON AVVIAMENTO CON REATTANZE STATORICHEREATTANZE STATORICHE
AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASIAVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI
N
aaa V
V'II'
N
aaa V
V'II'
2
N
aaa V
V'CC'
2
N
aaa V
V'CC'
IIaa = Corrente di spunto alla tensione nominale V = Corrente di spunto alla tensione nominale VNN
I’I’aa = Corrente di spunto alla tensione ridotta V’ = Corrente di spunto alla tensione ridotta V’aa
CCaa = Coppia di spunto alla tensione nominale V = Coppia di spunto alla tensione nominale VNN
C’C’aa = Coppia di spunto alla tensione ridotta V’ = Coppia di spunto alla tensione ridotta V’aa
CORRENTE E COPPIA ALLO SPUNTOCORRENTE E COPPIA ALLO SPUNTO
AVVIAMENTO CON AVVIAMENTO CON REATTANZE STATORICHEREATTANZE STATORICHE
AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASIAVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI
AVVIAMENTO CON AVVIAMENTO CON REATTANZE STATORICHEREATTANZE STATORICHE
DIAGRAMMI DELLE COPPIE E DELLE CORRENTIDIAGRAMMI DELLE COPPIE E DELLE CORRENTI
AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASIAVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI
COSTO MEDIOCOSTO MEDIOCOSTO MEDIOCOSTO MEDIO
AVVIAMENTO CON AVVIAMENTO CON REATTANZE STATORICHEREATTANZE STATORICHE
• Avviamento progressivo (anche a più gradini).Avviamento progressivo (anche a più gradini).• Possibilità di stabilire la coppia di avviamento.Possibilità di stabilire la coppia di avviamento.• Nessuna interruzione dell’alimentazione durante Nessuna interruzione dell’alimentazione durante
l’avviamento.l’avviamento.
• Corrente di spunto più elevata (a parità di coppia) Corrente di spunto più elevata (a parità di coppia) rispetto all’avviamento con autotrasformatore e rispetto all’avviamento con autotrasformatore e con stella - triangolo.con stella - triangolo.
VANTAGGIVANTAGGIVANTAGGIVANTAGGI
SVANTAGGISVANTAGGISVANTAGGISVANTAGGI
AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASIAVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI
Allo spunto il motore viene Allo spunto il motore viene alimentato con la tensione alimentato con la tensione
secondaria secondaria dell’autotrasformatore.dell’autotrasformatore.
Ad avviamento terminato Ad avviamento terminato l’autotrasformatore viene l’autotrasformatore viene
escluso.escluso.
CIRCUITO DI POTENZACIRCUITO DI POTENZA
K1 = contattore autotrasformatoreK1 = contattore autotrasformatoreK2 = contattore centro stellaK2 = contattore centro stella autotrasformatoreautotrasformatoreK3 = contattore lineaK3 = contattore linea
AVVIAMENTO CON AVVIAMENTO CON AUTOTRASFORMATOREAUTOTRASFORMATORE
AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASIAVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI
2
N
aaa V
V'II'
2
N
aaa V
V'II'
2
N
aaa V
V'CC'
2
N
aaa V
V'CC'
IIaa = Corrente di spunto alla tensione nominale V = Corrente di spunto alla tensione nominale VNN
I’I’aa = Corrente di spunto alla tensione ridotta V’ = Corrente di spunto alla tensione ridotta V’aa
CCaa = Coppia di spunto alla tensione nominale V = Coppia di spunto alla tensione nominale VNN
C’C’aa = Coppia di spunto alla tensione ridotta V’ = Coppia di spunto alla tensione ridotta V’aa
CORRENTE E COPPIA ALLO SPUNTOCORRENTE E COPPIA ALLO SPUNTO
AVVIAMENTO CON AVVIAMENTO CON AUTOTRASFORMATOREAUTOTRASFORMATORE
AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASIAVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI
AVVIAMENTO CON AVVIAMENTO CON AUTOTRASFORMATOREAUTOTRASFORMATORE
DIAGRAMMI DELLE COPPIE E DELLE CORRENTIDIAGRAMMI DELLE COPPIE E DELLE CORRENTI
AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASIAVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI
COSTO ELEVATOCOSTO ELEVATOCOSTO ELEVATOCOSTO ELEVATO
AVVIAMENTO CON AVVIAMENTO CON AUTOTRASFORMATOREAUTOTRASFORMATORE
• Avviamento progressivo (anche a più gradini).Avviamento progressivo (anche a più gradini).• Possibilità di stabilire la coppia di avviamento.Possibilità di stabilire la coppia di avviamento.• Nessuna interruzione dell’alimentazione durante Nessuna interruzione dell’alimentazione durante
l’avviamento.l’avviamento.• Corrente di spunto più bassa (a parità di coppia) Corrente di spunto più bassa (a parità di coppia)
rispetto all’avviamento con reattanze statoriche.rispetto all’avviamento con reattanze statoriche.
• Nessuno.Nessuno.
VANTAGGIVANTAGGIVANTAGGIVANTAGGI
SVANTAGGISVANTAGGISVANTAGGISVANTAGGI
AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASIAVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI
aa I3
1I' aa I
3
1I' aa C
3
1C' aa C
3
1C'
N
aaa V
V'II'
N
aaa V
V'II'
2
N
aaa V
V'CC'
2
N
aaa V
V'CC'
2
N
aaa V
V'II'
2
N
aaa V
V'II'
2
N
aaa V
V'CC'
2
N
aaa V
V'CC'
MOTORI CON ROTORE A GABBIAMOTORI CON ROTORE A GABBIARiepilogoRiepilogo
correnticorrenti coppiecoppie
stella-triangolostella-triangolo
reattanzereattanze
autotrasformatoreautotrasformatore
AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASIAVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI
Aspetto positivoAspetto positivoAspetto positivoAspetto positivo
MOTORI CON ROTORE AVVOLTOMOTORI CON ROTORE AVVOLTO
Sistema utilizzatoSistema utilizzato
Avviamento con resistenze rotoricheAvviamento con resistenze rotoriche
RiduzioneRiduzione corrente di spuntocorrente di spunto AumentoAumento coppia di spuntocoppia di spunto
RiduzioneRiduzione corrente di spuntocorrente di spunto AumentoAumento coppia di spuntocoppia di spunto
Aspetto negativoAspetto negativoAspetto negativoAspetto negativo NessunoNessunoNessunoNessuno
AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASIAVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI
Le resistenze vengonoLe resistenze vengono inserite in serie al rotore inserite in serie al rotore allo spunto ed escluse allo spunto ed escluse
gradualmente.gradualmente.Ad avviamento terminato il Ad avviamento terminato il
rotore viene chiuso in rotore viene chiuso in cortocircuito.cortocircuito.
CIRCUITO DI POTENZACIRCUITO DI POTENZA
K1 = contattore lineaK1 = contattore lineaK2 = contattore esclusione K2 = contattore esclusione
primo gradinoprimo gradinoK3 = contattore esclusione K3 = contattore esclusione
secondo gradino e secondo gradino e cortocircuito rotorecortocircuito rotore
AVVIAMENTO CON AVVIAMENTO CON RESISTENZE ROTORICHERESISTENZE ROTORICHE
AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASIAVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI
N
aNa C
C'I1,3I'
N
aNa C
C'I1,3I'
maxa CC' maxa CC'
IINN = Corrente nominale = Corrente nominale
I’I’aa = Corrente di spunto = Corrente di spunto
CCNN = Coppia nominale = Coppia nominale
CCmaxmax = Coppia massima = Coppia massima
C’C’aa = Coppia di spunto = Coppia di spunto
CORRENTE E COPPIA ALLO SPUNTOCORRENTE E COPPIA ALLO SPUNTO
AVVIAMENTO CON AVVIAMENTO CON RESISTENZE ROTORICHERESISTENZE ROTORICHE
AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASIAVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI
AVVIAMENTO CON AVVIAMENTO CON RESISTENZE ROTORICHERESISTENZE ROTORICHE
DIAGRAMMI DELLE COPPIE E DELLE CORRENTIDIAGRAMMI DELLE COPPIE E DELLE CORRENTI
AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASIAVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI
COSTO ELEVATOCOSTO ELEVATOCOSTO ELEVATOCOSTO ELEVATO
AVVIAMENTO CON AVVIAMENTO CON RESISTENZE ROTORICHERESISTENZE ROTORICHE
• Avviamento progressivo (a più gradini).Avviamento progressivo (a più gradini).
• Coppia di spunto elevata (pari, se occorre, a quella Coppia di spunto elevata (pari, se occorre, a quella massima).massima).
• Corrente di spunto bassa.Corrente di spunto bassa.
• NecessitàNecessità di manutenzione delle spazzole e degli di manutenzione delle spazzole e degli anelli.anelli.
AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASIAVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI
SVANTAGGISVANTAGGISVANTAGGISVANTAGGI
VANTAGGIVANTAGGIVANTAGGIVANTAGGI