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AVVIAMENTO dei MOTORI ASINCRONI TRIFASI

AVVIAMENTO dei MOTORI ASINCRONI TRIFASI. EFFETTI PROBLEMA AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI Corrente allo spunto elevata, pari a 4 ÷ 8 volte la

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AVVIAMENTO dei MOTORI

ASINCRONI TRIFASI

AVVIAMENTO dei MOTORI

ASINCRONI TRIFASI

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EFFETTIEFFETTIEFFETTIEFFETTI

PROBLEMAPROBLEMAPROBLEMAPROBLEMA

AVVIAMENTO DEI MOTORI AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASIASINCRONI TRIFASI

AVVIAMENTO DEI MOTORI AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASIASINCRONI TRIFASI

Corrente allo spunto elevata, Corrente allo spunto elevata, pari a 4 pari a 4 ÷÷ 8 volte la corrente 8 volte la corrente

nominale.nominale.

Corrente allo spunto elevata, Corrente allo spunto elevata, pari a 4 pari a 4 ÷÷ 8 volte la corrente 8 volte la corrente

nominale.nominale.

Disturbi agli altri carichi Disturbi agli altri carichi alimentati dalla stessa linea alimentati dalla stessa linea

(lampade, motori, ecc.). (lampade, motori, ecc.). Rischio di non avviamento Rischio di non avviamento

del motore stesso.del motore stesso.

Disturbi agli altri carichi Disturbi agli altri carichi alimentati dalla stessa linea alimentati dalla stessa linea

(lampade, motori, ecc.). (lampade, motori, ecc.). Rischio di non avviamento Rischio di non avviamento

del motore stesso.del motore stesso.

Eccessiva caduta di tensione Eccessiva caduta di tensione sulla linea di sulla linea di alimentazione.alimentazione.

Eccessiva caduta di tensione Eccessiva caduta di tensione sulla linea di sulla linea di alimentazione.alimentazione.

CONSEGUENZECONSEGUENZECONSEGUENZECONSEGUENZE

AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASIAVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI

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MODALITÀMODALITÀMODALITÀMODALITÀ

RIMEDIORIMEDIORIMEDIORIMEDIO

AVVIAMENTO DEI MOTORI AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASIASINCRONI TRIFASI

AVVIAMENTO DEI MOTORI AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASIASINCRONI TRIFASI

Diminuire la corrente di spuntoDiminuire la corrente di spuntoDiminuire la corrente di spuntoDiminuire la corrente di spunto

Motori con rotore a gabbiaMotori con rotore a gabbia Avviamento a tensione Avviamento a tensione

ridottaridotta

Motori con rotore a gabbiaMotori con rotore a gabbia Avviamento a tensione Avviamento a tensione

ridottaridotta

Motori con rotore avvoltoMotori con rotore avvolto Avviamento con resistenze Avviamento con resistenze

rotoricherotoriche

Motori con rotore avvoltoMotori con rotore avvolto Avviamento con resistenze Avviamento con resistenze

rotoricherotoriche

AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASIAVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI

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MOTORI CON ROTORE A GABBIAMOTORI CON ROTORE A GABBIAMOTORI CON ROTORE A GABBIAMOTORI CON ROTORE A GABBIA

Tre sistemi di avviamento a tensione ridottaTre sistemi di avviamento a tensione ridotta

• Avviamento stella - triangoloAvviamento stella - triangolo• Avviamento con reattanze statoricheAvviamento con reattanze statoriche• Avviamento con autotrasformatoreAvviamento con autotrasformatore

Aspetto positivoAspetto positivoAspetto positivoAspetto positivo

Aspetto negativoAspetto negativoAspetto negativoAspetto negativo

RiduzioneRiduzione corrente di spuntocorrente di spuntoRiduzioneRiduzione corrente di spuntocorrente di spunto

RiduzioneRiduzione coppia di spuntocoppia di spuntoRiduzioneRiduzione coppia di spuntocoppia di spunto

AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASIAVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI

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CIRCUITO DI POTENZACIRCUITO DI POTENZA

All’avviamento le fasi All’avviamento le fasi

vengono collegate a stella, vengono collegate a stella,

poi commutate a triangolo ad poi commutate a triangolo ad

avviamento avvenuto.avviamento avvenuto.

K1 = contattore lineaK1 = contattore lineaK2 = contattore triangoloK2 = contattore triangoloK3 = contattore stellaK3 = contattore stella

AVVIAMENTO STELLA-TRIANGOLOAVVIAMENTO STELLA-TRIANGOLO

AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASIAVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI

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aa I3

1I' aa I

3

1I' aa C

3

1C' aa C

3

1C'

IIaa = Corrente di spunto con le fasi collegate a triangolo = Corrente di spunto con le fasi collegate a triangolo

I’I’aa = Corrente di spunto con le fasi collegate a stella = Corrente di spunto con le fasi collegate a stella

CCaa = Coppia di spunto con le fasi collegate a triangolo = Coppia di spunto con le fasi collegate a triangolo

C’C’aa = Coppia di spunto con le fasi collegate a stella = Coppia di spunto con le fasi collegate a stella

AVVIAMENTO STELLA-TRIANGOLOAVVIAMENTO STELLA-TRIANGOLO

CORRENTE E COPPIA ALLO SPUNTOCORRENTE E COPPIA ALLO SPUNTO

AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASIAVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI

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DIAGRAMMI DELLE COPPIE E DELLE CORRENTIDIAGRAMMI DELLE COPPIE E DELLE CORRENTI

AVVIAMENTO STELLA-TRIANGOLOAVVIAMENTO STELLA-TRIANGOLO

AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASIAVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI

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COSTO BASSOCOSTO BASSOCOSTO BASSOCOSTO BASSO

AVVIAMENTO STELLA-TRIANGOLOAVVIAMENTO STELLA-TRIANGOLO

• Corrente di spunto bassa e fissa (1/3 di quella ad Corrente di spunto bassa e fissa (1/3 di quella ad avviamento diretto).avviamento diretto).

• Coppia di spunto bassa e fissa (1/3 di quella ad Coppia di spunto bassa e fissa (1/3 di quella ad avviamento diretto).avviamento diretto).

• Interruzione dell’alimentazione nella commutazione Interruzione dell’alimentazione nella commutazione stella-triangolo (con punta di corrente elevata).stella-triangolo (con punta di corrente elevata).

VANTAGGIVANTAGGIVANTAGGIVANTAGGI

SVANTAGGISVANTAGGISVANTAGGISVANTAGGI

AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASIAVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI

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Le reattanze vengono Le reattanze vengono

inserite in serie allo statore inserite in serie allo statore

allo spunto ed escluse ad allo spunto ed escluse ad

avviamento terminato.avviamento terminato.

CIRCUITO DI POTENZACIRCUITO DI POTENZA

Le

K1 = contattore inserimento K1 = contattore inserimento reattanze reattanze

K2 = contattore lineaK2 = contattore linea

AVVIAMENTO CON AVVIAMENTO CON REATTANZE STATORICHEREATTANZE STATORICHE

AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASIAVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI

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N

aaa V

V'II'

N

aaa V

V'II'

2

N

aaa V

V'CC'

2

N

aaa V

V'CC'

IIaa = Corrente di spunto alla tensione nominale V = Corrente di spunto alla tensione nominale VNN

I’I’aa = Corrente di spunto alla tensione ridotta V’ = Corrente di spunto alla tensione ridotta V’aa

CCaa = Coppia di spunto alla tensione nominale V = Coppia di spunto alla tensione nominale VNN

C’C’aa = Coppia di spunto alla tensione ridotta V’ = Coppia di spunto alla tensione ridotta V’aa

CORRENTE E COPPIA ALLO SPUNTOCORRENTE E COPPIA ALLO SPUNTO

AVVIAMENTO CON AVVIAMENTO CON REATTANZE STATORICHEREATTANZE STATORICHE

AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASIAVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI

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AVVIAMENTO CON AVVIAMENTO CON REATTANZE STATORICHEREATTANZE STATORICHE

DIAGRAMMI DELLE COPPIE E DELLE CORRENTIDIAGRAMMI DELLE COPPIE E DELLE CORRENTI

AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASIAVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI

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COSTO MEDIOCOSTO MEDIOCOSTO MEDIOCOSTO MEDIO

AVVIAMENTO CON AVVIAMENTO CON REATTANZE STATORICHEREATTANZE STATORICHE

• Avviamento progressivo (anche a più gradini).Avviamento progressivo (anche a più gradini).• Possibilità di stabilire la coppia di avviamento.Possibilità di stabilire la coppia di avviamento.• Nessuna interruzione dell’alimentazione durante Nessuna interruzione dell’alimentazione durante

l’avviamento.l’avviamento.

• Corrente di spunto più elevata (a parità di coppia) Corrente di spunto più elevata (a parità di coppia) rispetto all’avviamento con autotrasformatore e rispetto all’avviamento con autotrasformatore e con stella - triangolo.con stella - triangolo.

VANTAGGIVANTAGGIVANTAGGIVANTAGGI

SVANTAGGISVANTAGGISVANTAGGISVANTAGGI

AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASIAVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI

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Allo spunto il motore viene Allo spunto il motore viene alimentato con la tensione alimentato con la tensione

secondaria secondaria dell’autotrasformatore.dell’autotrasformatore.

Ad avviamento terminato Ad avviamento terminato l’autotrasformatore viene l’autotrasformatore viene

escluso.escluso.

CIRCUITO DI POTENZACIRCUITO DI POTENZA

K1 = contattore autotrasformatoreK1 = contattore autotrasformatoreK2 = contattore centro stellaK2 = contattore centro stella autotrasformatoreautotrasformatoreK3 = contattore lineaK3 = contattore linea

AVVIAMENTO CON AVVIAMENTO CON AUTOTRASFORMATOREAUTOTRASFORMATORE

AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASIAVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI

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2

N

aaa V

V'II'

2

N

aaa V

V'II'

2

N

aaa V

V'CC'

2

N

aaa V

V'CC'

IIaa = Corrente di spunto alla tensione nominale V = Corrente di spunto alla tensione nominale VNN

I’I’aa = Corrente di spunto alla tensione ridotta V’ = Corrente di spunto alla tensione ridotta V’aa

CCaa = Coppia di spunto alla tensione nominale V = Coppia di spunto alla tensione nominale VNN

C’C’aa = Coppia di spunto alla tensione ridotta V’ = Coppia di spunto alla tensione ridotta V’aa

CORRENTE E COPPIA ALLO SPUNTOCORRENTE E COPPIA ALLO SPUNTO

AVVIAMENTO CON AVVIAMENTO CON AUTOTRASFORMATOREAUTOTRASFORMATORE

AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASIAVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI

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AVVIAMENTO CON AVVIAMENTO CON AUTOTRASFORMATOREAUTOTRASFORMATORE

DIAGRAMMI DELLE COPPIE E DELLE CORRENTIDIAGRAMMI DELLE COPPIE E DELLE CORRENTI

AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASIAVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI

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COSTO ELEVATOCOSTO ELEVATOCOSTO ELEVATOCOSTO ELEVATO

AVVIAMENTO CON AVVIAMENTO CON AUTOTRASFORMATOREAUTOTRASFORMATORE

• Avviamento progressivo (anche a più gradini).Avviamento progressivo (anche a più gradini).• Possibilità di stabilire la coppia di avviamento.Possibilità di stabilire la coppia di avviamento.• Nessuna interruzione dell’alimentazione durante Nessuna interruzione dell’alimentazione durante

l’avviamento.l’avviamento.• Corrente di spunto più bassa (a parità di coppia) Corrente di spunto più bassa (a parità di coppia)

rispetto all’avviamento con reattanze statoriche.rispetto all’avviamento con reattanze statoriche.

• Nessuno.Nessuno.

VANTAGGIVANTAGGIVANTAGGIVANTAGGI

SVANTAGGISVANTAGGISVANTAGGISVANTAGGI

AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASIAVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI

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aa I3

1I' aa I

3

1I' aa C

3

1C' aa C

3

1C'

N

aaa V

V'II'

N

aaa V

V'II'

2

N

aaa V

V'CC'

2

N

aaa V

V'CC'

2

N

aaa V

V'II'

2

N

aaa V

V'II'

2

N

aaa V

V'CC'

2

N

aaa V

V'CC'

MOTORI CON ROTORE A GABBIAMOTORI CON ROTORE A GABBIARiepilogoRiepilogo

correnticorrenti coppiecoppie

stella-triangolostella-triangolo

reattanzereattanze

autotrasformatoreautotrasformatore

AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASIAVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI

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Aspetto positivoAspetto positivoAspetto positivoAspetto positivo

MOTORI CON ROTORE AVVOLTOMOTORI CON ROTORE AVVOLTO

Sistema utilizzatoSistema utilizzato

Avviamento con resistenze rotoricheAvviamento con resistenze rotoriche

RiduzioneRiduzione corrente di spuntocorrente di spunto AumentoAumento coppia di spuntocoppia di spunto

RiduzioneRiduzione corrente di spuntocorrente di spunto AumentoAumento coppia di spuntocoppia di spunto

Aspetto negativoAspetto negativoAspetto negativoAspetto negativo NessunoNessunoNessunoNessuno

AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASIAVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI

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Le resistenze vengonoLe resistenze vengono inserite in serie al rotore inserite in serie al rotore allo spunto ed escluse allo spunto ed escluse

gradualmente.gradualmente.Ad avviamento terminato il Ad avviamento terminato il

rotore viene chiuso in rotore viene chiuso in cortocircuito.cortocircuito.

CIRCUITO DI POTENZACIRCUITO DI POTENZA

K1 = contattore lineaK1 = contattore lineaK2 = contattore esclusione K2 = contattore esclusione

primo gradinoprimo gradinoK3 = contattore esclusione K3 = contattore esclusione

secondo gradino e secondo gradino e cortocircuito rotorecortocircuito rotore

AVVIAMENTO CON AVVIAMENTO CON RESISTENZE ROTORICHERESISTENZE ROTORICHE

AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASIAVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI

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N

aNa C

C'I1,3I'

N

aNa C

C'I1,3I'

maxa CC' maxa CC'

IINN = Corrente nominale = Corrente nominale

I’I’aa = Corrente di spunto = Corrente di spunto

CCNN = Coppia nominale = Coppia nominale

CCmaxmax = Coppia massima = Coppia massima

C’C’aa = Coppia di spunto = Coppia di spunto

CORRENTE E COPPIA ALLO SPUNTOCORRENTE E COPPIA ALLO SPUNTO

AVVIAMENTO CON AVVIAMENTO CON RESISTENZE ROTORICHERESISTENZE ROTORICHE

AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASIAVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI

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AVVIAMENTO CON AVVIAMENTO CON RESISTENZE ROTORICHERESISTENZE ROTORICHE

DIAGRAMMI DELLE COPPIE E DELLE CORRENTIDIAGRAMMI DELLE COPPIE E DELLE CORRENTI

AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASIAVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI

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COSTO ELEVATOCOSTO ELEVATOCOSTO ELEVATOCOSTO ELEVATO

AVVIAMENTO CON AVVIAMENTO CON RESISTENZE ROTORICHERESISTENZE ROTORICHE

• Avviamento progressivo (a più gradini).Avviamento progressivo (a più gradini).

• Coppia di spunto elevata (pari, se occorre, a quella Coppia di spunto elevata (pari, se occorre, a quella massima).massima).

• Corrente di spunto bassa.Corrente di spunto bassa.

• NecessitàNecessità di manutenzione delle spazzole e degli di manutenzione delle spazzole e degli anelli.anelli.

AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASIAVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI

SVANTAGGISVANTAGGISVANTAGGISVANTAGGI

VANTAGGIVANTAGGIVANTAGGIVANTAGGI