‚a_web_.pdf · 2017. 1. 25. · PREZENTACJA GRUPY DRON HOUSE ... • Dron Ratownik – dron dla ratownictwa wodnego ... Aplikacja kliencka przeznaczona dla szerokiego kręgu odbiorców:

SYSTEMMONITORINGU

UAVZarejestrowany wzór przemysłowy 002806976OHIM – organizacja dla krajów UE; WIPO 47642

WWW.DRONHOUSE.PL

SPIS TREŚCI

Wprowadzenie1.

O Systemie Monitoringu UAV

• cechy charakterystyczne• nasz dron Bielik• funkcjonalności

3.

O firmie Dron House S.A.2.

Producenci komputerów-kontrolerów4.

Pytania5.

SYSTEMMONITORINGU

UAV

Zarejestrowany wzór przemysłowy 002806976OHIM – organizacja dla krajów UE; WIPO 47642

Tajemnica przedsiębiorstwa DRON HOUSE S.A. • www.dronhouse.pl

2

PREZENTACJA GRUPY DRON HOUSEDron House S.A. to nowa jakość na polskim niebie, lider kompleksowych rozwiązań na rynku dronów. Grupa Dron House jest wspólnym projektem grupy entuzjastów lotnictwa, profesjonalistów związanych z rynkiem urządzeń zdalnie sterowanych od 1997 roku, pionierów, którzy jako pierwsi w Polsce wykorzystywali i budowali bezzałogowe statki powietrzne zwane popularnie dronami.

Twórcy firmy Dron House S.A. byli także autorami pierwszej w naszym kraju transmisji wideo przeprowadzonej z drona w czasie rzeczywistym.

Nasz zespół tworzą doświadczeni operatorzy bezzałogowych statków powietrznych, szkoleniowcy certyfikowani przez Urząd LotnictwaCywilnego, inżynierowie realizujący przetargi na budowę dronów dla służb państwowych, naukowcy – specjaliści w dziedzinie geodezji i kartografii oraz wysokiej klasy menadżerowie.

Swoją wyjątkową pozycję zawdzięczamy nie tylko skali naszej działalności, ale także przewadze technologicznej, doświadczonej kadrze oraz oparciu naszej oferty na czterech filarach: produkcji, usługach, szkoleniach i doradztwie.

OPERATORZY USŁUGISYSTEM

MONITORO-WANIA

PRODUKCJA

KONSULTING DORADZTWO EGZAMINYSZKOLENIA

SYSTEMMONITORINGU

UAV



3

NASZE PROJEKTY

NASI PARTNERZY

• System Monitoringu UAV – zarejestrowany wzór przemysłowy ZWW: 002806976, OHIM – organizacja dla krajów UE, WIPO 47642 – patenty na terenie UE oraz USA, Turcji, Singapuru, Norwegii, Korei, Japonii, Szwajcarii• Dron Bielik – pierwszy w 100% polski dron – pierwszy dron, który sam podejmuje decyzje• Zintegrowany system operacyjny z kamerą RGB 30 x zoom• Dron Ratownik – dron dla ratownictwa wodnego• Projekt Skala – dostęp do 200 dronów w czasie rzeczywistym• Lokalizator Bezzałogowych Statków Powietrznych typu dron w czasie rzeczywistym• Komputer pokładowy do Bezzałogowych Statków Powietrznych – z funkcją podejmowania decyzji

• Urząd Lotnictwa Cywilnego• Polska Agencja Żeglugi Powietrznej• Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia w Zielonce• Żandarmeria Wojskowa• Polskie Koleje Państowe Cargo S.A.• Polskie Koleje Państwowe / Polskie Linie Kolejowe S.A.• TVP 1, TVP 2, TVN, Polsat• Centrum Nauki „Kopernik”• Polska Grupa Energetyczna• Polskie Sieci Energetyczne• Polska Kompania Węglowa S.A.• Policja• Straż Pożarna

SYSTEMMONITORINGU

UAV



4

TO NOWA ERA DLA BEZZAŁOGOWYCH STATKÓW POWIETRZNYCH,

“STOP!” BAŁAGANOWI W PRZESTRZENI POWIETRZNEJ!

które w naszym opatentowanym systemie poprzez sieć GSM stają się „latającymi telefonami komórkowymi z kamerą”.Nasz system posiada rekomendację Urzędu Lotnictwa Cywilnego oraz Lotniczego Pogotowia Ratunkowego. Nasza firma Dron House S.A. mówi stanowcze “Nie!” niekontrolowanym lotom dronów.

OBECNY STAN PRZESTRZENI

POWIETRZNEJ

STAN PRZESTRZENI POWIETRZNEJ PO WPROWADZENIU SYSTEMU MONITORINGU UAV

LPR

SYSTEMMONITORINGU

UAV



5

Dzisiaj to nasz opatentowany System Monitoringu UAV, poprzez sieć GSM, GPS i zintegrowany komputer pokładowy z lokalizatorem, zapewnia od 0,2 do maksymalnie 4 sekund opóźnienia na każdą reakcję, co pozwoli na:

100% -ową autoryzację lotów w strefach kontrolowanych i niekontrolowanych;1.

100% -ową identyfikację, monitoring i zarządzanie dronami;2.

100% -owe pierwszeństwo wszystkich powietrznych statków pasażerskim przed dronami (np.: śmigłowców ratunkowych);

3.

algorytm połączeniowy kodowany pomiędzy dronem a serwerem;4.

GŁÓWNE MOŻLIWOŚCISYSTEMU MONITORINGU UAV

SIM

SIM

SYSTEMMONITORINGU

UAV



6

stworzenie i wykorzystanie dróg i korytarzy powietrznych dla dronów, z dokładnością do 10 metrów;5.

system antykolizyjny dla dronów i statków załogowych;6.

automatyczne udzielenie pierwszeństwa przelotu na drogach powietrznych innym uprzywilejowanym użytkownikom przestrzeni powietrznej;

7.

widoczność wszystkich dronów w czasie rzeczywistym;8.

używanie separacji pionowej, poziomej i tzw. „kulistej” między dronami, dronami uprzywilejowanymi i statkami załogowymi;

9.

GŁÓWNE MOŻLIWOŚCISYSTEMU MONITORINGU UAV

SIM

SIM

SYSTEMMONITORINGU

UAV



7

NAJWAŻNIEJSZE CELE PROPONOWANEGOROZWIĄZANIA

Monitorowanie ruchu dronów w polskiej przestrzeni powietrznej w czasie rzeczywistym;1.

Zapewnienie bezpieczeństwa ruchu lotniczego;2.

Identyfikacja operatorów dronów znajdujących się w powietrzu;3.

Identyfikacja nieautoryzowanych lotów;4.

Zagwarantowanie nienaruszalności stref zakazu definiowanych w czasie rzeczywistym, lub nałożenie ograniczeń na lot bez zezwolenia;

5.

Spółka Dron House S.A. przygotowała rozwiązanieumożliwiające poinformowanie operatora sterującego UAV – lub każdej innej osoby – o naruszeniu strefy zakazu lotów, a w razie konieczności także zmuszenie UAV do przerwania lotu,lądowania lub automatycznego powrotu do punktu startu.

Proponujemy kompletny, gotowy system, który błyskawicznie i radykalnie zwiększy bezpieczeństwo ruchu lotniczego i ureguluje polski rynek dronów, rozwijający się dziś w ogromnym tempie i w sposób niekontrolowany.

SYSTEMMONITORINGU

UAV



8

System Monitoringu UAV to efekt współpracy wszystkich uczestników rynku UAV w Polsce – od projektantów i producentów po operatorów – zdeterminowanych, by wypracować rozwiązania spełniające wymogi zarówno ustawodawcy, jak i organów odpowiedzialnych za nadzór nad polską przestrzenią powietrzną.

Wdrożenie Systemu Monitoringu UAV będzie ukłonem w kierunku propozycji EASA opisanych w dokumencie Advanced Notice of Proposed Amendment – Introduction of a Regulatory Framework for the Operations of Drones. Przyczyni się również do natychmiastowego zwiększenia bezpieczeństwa ruchu lotniczego. Implementacja proponowanego przez Dron House S.A. Systemu Monitoringu UAV wpisuje się w politykę bezpieczeństwa promowaną obecnie przez największe krajowe i światowe organizacje, działające na rzecz zwiększenia bezpieczeństwa operacji bezzałogowych statków powietrznych.

Prace nad systemem weszły w fazę umożliwiającą natychmiastowe rozpoczęcie wdrażania, co stawia Polskę w zaszczytnym pierwszym szeregu krajów, które nie lekceważą problemu bezpieczeństwa ruchu lotniczego, ani obaw obywateli w kontekście ich prawa do prywatności i bezpieczeństwa w miejscach publicznych.

System Monitoringu UAV uzyskał rekomendację Urzędu Lotnictwa Cywilnego oraz Lotniczego Pogotowia Ratunkowego.

SYSTEMMONITORINGU

UAV



9

PODSTAWOWE ELEMENTY SYSTEMU MONITORINGU UAV

Niezależne urządzenie monitorujące zamontowane w każdym bezzałogowym statku powietrznym w Polsce. Umożliwi jednokierunkowy transfer danych, na bieżąco dostarczając do Centrum Operacyjnego informacje o pozycji drona (I etap wdrożenia).

1.

Zintegrowany z autopilotem moduł monitoringu, montowany w każdym dostępnym w Polsce dronie i umożliwiający dwukierunkowy transfer danych: przesyłanie w czasie rzeczywistym informacji o pozycji drona do Centrum Operacyjnego oraz przejęcie przez Operatora Systemu kontroli nad alarmowymi procedurami powrotu do miejsca startu i lądowania w sytuacji kryzysowej (II etap wdrożenia).

2.

Centrum Operacyjne odpowiedzialne za stały nadzoru ruchu dronów w powietrzu, aktywowanie i dezaktywowanie stref zakazów lub ograniczeń lotów dronów, aktualizację mapy stref powietrznych, ostrzeganie o naruszeniu strefy (I etap wdrożenia), identyfikację operatorów UAV w powietrzu, wydawanie komend odwrotu dla dronów naruszających strefy (II etap wdrożenia), kontakt ze służbami prewencji.

3.

Aplikacja kliencka przeznaczona dla szerokiego kręgu odbiorców: od operatorów dronów przez pilotów aż do służb specjalnych i organów odpowiedzialnych za nadzór nad przestrzenią powietrzną w Polsce. Każdej kategorii użytkowników przypisane będą odpowiednie poziomy dostępu: od możliwości przeglądania udostępnionych treści poprzez możliwość dodawania informacji, aż po możliwość pełnej edycji w ramach przyznanych uprawnień.

4.

SYSTEMMONITORINGU

UAV



10

DRUGI ETAP WDROŻENIA

PIERWSZY ETAP WDROŻENIA

1.Wyposażenie wszystkich

nowych dronów w autopiloty zintegrowane z urządzeniem

monitorującym.

1.Wyposażenie wszystkich dronów na terenie

kraju w niezależne urządzeniemonitorujące, zaopatrzone we

własny moduł GPS, GSM i zasilane niezależnie

od drona.

3.Udostępnienie aplikacji

klienckiej.

2.Uruchomienie Centrum

Operacyjnego.

2.Wymiana dotychczasowych

autopilotów w dronach funkcjonujących na rynku na autopiloty zintegrowane

z urządzeniemmonitorującym.

SYSTEMMONITORINGU

UAV



11

100% MONITORINGU,100% KONTROLIDron wyposażony w lokalizator, zanim wykona lot musi najpierw uzyskać zezwolenie na wykonanie lotu, na podstawie spełnienia wszystkich wymaganych warunków, np. posiadania ważnych danych rejestracyjnych, w czasie do 10 sekund. Zapewnia to 100%-owy monitoring i 100%-ową kontrolę nad wszystkimi dronami znajdującymi się w przestrzeni powietrznej.

SYSTEMMONITORINGU

UAV



12

100% BEZPIECZEŃSTWANasz System Monitoringu UAV wykorzystuje ideę funkcjonowania sieci GSM, która jest najważniejszym elementem w rewolucji sposobu myślenia. Zastosowanie sieci GSM pozwoli na 100% zarządzanie i kontrolowanie dronami oraz autoryzację lotów. Gwarancją skuteczności naszego systemu jest napisany przez naszą firmę algorytm dla dronów, współdziałający z siecią GSM. Autoryzacja lotu jest w 100% niezawodna i w 100% zabezpieczona przez sieć GSM przed atakami hakerów.

SYSTEMMONITORINGU

UAV



13

NASZ WŁASNY, W 100% POLSKI DRON – BIELIKNasza firma Dron House S.A. stworzyła już gotowy system antykolizyjny oraz własnego, polskiego drona BIELIKA, w technologii GSM z funkcją arbitrażu. Nasz dron wyposażony jest w 100% polski komputer pokładowy, z polskimi kodami i algorytmami (z funkcją arbitrażu, czyli podejmowania prawidłowych decyzji) oraz lokalizator GSM, który jest zintegrowany z naszym systemem. Dzięki temu, zastosowany w naszym systemie polski algorytm zapewnia opóźnienie transferu danych tylko o 0,2 sekundy dla operatora zarządzającego systemem, a maksymalne opóźnienie, które uzyskaliśmy to 4 sekundy.

OPÓŹNIENIE 0,2 SEK.(MAKS. 4 SEK.)

CENTRUM MONITORINGU

UAV

SYSTEMMONITORINGU

UAV



14

SEPARACJA KULISTA MIĘDZY DRONAMINasz System Monitoringu UAV pozwala na stworzenie i zarządzanie specjalnymi drogami i korytarzami powietrznymi, pełną kontrolę i możliwość zarządzania dronem oraz używanie separacji poziomej i pionowej, tzw. „separacji kulistej”.

Dron przemieszczający się po wyznaczonych drogach powietrznych ma promień separacji ustawiony na odległość 50 m, co oznacza, że z dronem o identycznym promieniu separacji miną się w odległości 100m.

1.

W przypadku, gdy do drona latającego w strefie kontrolowanej lub niekontrolowanej zbliży się inny dron, a odległość między nimi spadnie poniżej 100 m, uruchomi się automatyczna separacja. Po spełnieniu warunków technicznych można zmniejszyć tę separację do zera.

2.

50 m

50 m

100 m

100 m

50 m

50 m

SYSTEMMONITORINGU

UAV



15

SEPARACJA KULISTA MIĘDZY DRONAMI A STATKAMI PASAŻERSKIMIDzięki zastosowaniu naszego innowacyjnego systemu, drony zawsze udzielają pierwszeństwa przelotu na drogach powietrznych innym użytkownikom powietrznym, np. uprzywilejowanym dronom, a funkcja „odbicia lustrzanego” sprawia, że pilot, np. śmigłowca Lotniczego Pogotowia Ratunkowego (LPR) posiadając nasze urządzenie – w postaci np. „zegarka” – wytwarza separację kulistą wokół własnego statku.

Separacja kulista miedzy dronami a statkami pasażerskimi jest możliwa dzięki odbiciu lustrzanemu lokalizatora, zamontowanemu np. na ręku pilota statku powietrznego i kompatybilnego z systemem Dron House S.A. Pilot statku powietrznego może dowolnie regulować separację, tzn. może decydować o odległości od najbliższego drona w promieniu np. 2 km.

1.

W sytuacji, gdy dron stwarza zagrożenie, np. kiedy znajdzie się na drodze powietrznej Lotniczego Pogotowia Ratunkowego (LPR), wówczas dron automatycznie:1. omija statek powietrzny

np. w odległości 2 km,2. zmienia położenie w celu

ustąpienia pierwszeństwa,3. wraca do miejsca startu.

2.

Dron zawsze ustępuję pierwszeństwa załogowym statkom powietrznym!3.

2 km

2 km

LPRLPR LPR

SYSTEMMONITORINGU

UAV



16

GRAFIKIPRZEDSTAWIAJĄCE IDEĘFUNKCJONOWANIASYSTEMU MONITORINGUUAV

SYSTEMMONITORINGU

UAV



17

Global PositioningSystem

satelity

Glonass

telefonkomórkowy

autopilot

lokalizator

operatordrona

maszty GSMoperatorsystemu

użytkownicy

laptop

komputer

tel. komórkowy serwer

dron

Galileo

Zarejestrowany wzór przemysłowy

002806976;OHIM – organizacja

dla krajów UE;WIPO 47642

użytkownicy

SYSTEMMONITORINGU

UAV



18

1.Autopilot (lub dodatkowy moduł) dokonuje za pośrednictwem protokołu GSM zgłoszenia do systemu o gotowości do statru.

Logowanie drona do systemu odbywa się w chwili włączenia urządzenia monitorującego (I etap) lub zasilania drona (II etap).

SIM

AUTORYZACJA LOTU

ETAP I ETAP II

SYSTEMMONITORINGU UAV

SYSTEMMONITORINGU

UAV



19

Operator w Centrum Operacyjnym wyświetla kartę (dane) operatora drona z podstawowymi informacjami dotyczącymi m.in. posiadanych uprawnień.

2.

• WAGA DRONA• POZWOLENIA W LICENCJI

[NP. DO 25 KG]• TYP LICENCJI [INSTRUKTOR,

BVLOS, EVLOS, VLOS]• IMIĘ I NAZWISKO• NR TELEFONU• ADRES E-MAIL

• DATA WAŻNOŚCI LICENCJI• DATA WAŻNOŚCI OC

PILOT ID

POKAŻ TRASĘ

SYSTEMMONITORINGU

UAV



20

3.

4.

Dane dotyczące podstawowych parametrów lotu, tj.

• wysokość,• prędkość,• kierunek lotu,

są na bieżąco przekazywanedo Centrum Operacyjnego.

Pierwszy etap wdrożenia:odnotowane naruszeniestrefy zakazanej lub strefywymagającej uprzedniejzgody dla lotów (np. CTR).

Po całkowitym wdrożeniusystem uniemożliwi wlot drona w zakazaną strefę.

SIM

SIM

12 m/s59 m AGL

SIM

SYSTEMMONITORINGU

UAV



21

5.

6.

System informuje operatora dronao naruszeniu strefy(I etap wdrożenia).

W przypadku braku reakcji ze strony operatora dronaOperator Sytemu telefonicznieinformuje o naruszeniu strefyzakazu lotu i żąda jej opuszczenia(I etap wdrożenia).

SIM

SIM

UWAGA!DRON

WLECIAŁW ZAKAZANĄ

STREFĘ,ZAWRÓĆ!

CENTRUM MONITO-

RINGU UAV

SYSTEMMONITORINGU

UAV



22

7.W przypadku braku reakcji ze stronyoperatora drona, OperatorSystemu informuje odpowiedniesłużby o naruszeniu oraz lokalizacji, w której ono nastąpiło.

SIM

SIM

SYSTEMMONITORINGU

UAV



23

8.System umożliwia nanoszenie zmianwe wcześniej zdefiniowanychstrukturach przestrzeni powietrznej przez uprawnionego Operatora Systemu w czasie rzeczywistym.

System może być w pełnikompatybilny z planowanym (AUP) oraz bieżącym wykorzystaniemprzestrzeni powietrznej.

SIM

SIM

SYSTEMMONITORINGU

UAV



24

9.Zakończenie drugiego etapu wdrożenia Systemu Monitoringu UAV,obejmującego wyposażenie dronów w autopilota zintegrowanego z system monitoringu, uniemożliwi wtargnięcie drona do strefy zakazanej lub wymagającej uprzedniego zezwolenia na wlot.

SIM

SIM

STOP

STOP

SYSTEMMONITORINGU

UAV



25

10.Zakończenie drugiego etapu wdrożenia pozwoli uprawnionemu Operatorowi Systemu wydaćw sytuacji nadzwyczajnej komendę:

• lądowania,• obniżenia lotu,• zatrzymania się,• automatycznego powrotu

do miejsca startu,• lądowania dowolnemu

wskazanemu dronowi zalogowanemu w systemie,

również poprzez wskazanie obszaru podlegającego oczyszczeniu z ruchu dronów.

SIM

SIM

LĄDUJ NATYCHMIAST

ZEJDŻ DO 50 m AGL

ZAWRÓC!

SYSTEMMONITORINGU

UAV



26

FIRMY PRODUKUJĄCE KOMPUTERY POKŁADOWE DLA DRONÓWNa całym świecie jest tylko 30 producentów komputerów kontrolerów dla dronów, którzy musieliby dostosować się do nowych wymogów (pozostałe firmy oferujące sprzedaż dronów korzystają z technologii wyżej wymienionych producentów).

SYSTEMMONITORINGU

UAV



27

ŚWIATOWY RYNEK DRONÓW W 2015

SYSTEMMONITORINGU

UAV



28

Zarejestrowany wzór przemysłowy 002806976OHIM – organizacja dla krajów UEWIPO 47642

DRON HOUSE S.A.Spektrum Towerul. Twarda 1800-105 WarszawaPolska

www.dronhouse.pl

SYSTEM MONITORINGU UAV

Documents

‚a_web_.pdf · 2017. 1. 25. · PREZENTACJA GRUPY DRON HOUSE ... • Dron Ratownik – dron dla ratownictwa wodnego ... Aplikacja kliencka przeznaczona dla szerokiego kręgu odbiorców: