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X X B2 López Ayala Mauricio Wladimir 3086 Canacuán Ramos Carlos Andrés G2 07 de Mayo de 2015 Hasta 23:59

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Automatización industrial mecánica

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  • X X

    B2

    Lpez Ayala Mauricio Wladimir 3086

    Canacun Ramos Carlos Andrs G2

    07 de Mayo de 2015 Hasta 23:59

  • Tema: Operacin Parcial de la Cinta Transportadora FESTO MECLAB

    Objetivos

    Conocer el funcionamiento y las aplicaciones posibles de detectores pticos e inductivos.

    Incluir los detectores en esquemas de distribucin. Leer las seales de los detectores de la estacin de cinta transportadora con

    FluidSIM. Conocer el funcionamiento de motores de corriente continua. Incluir motores de corriente continua en los esquemas de distribucin. Invertir el sentido de giro de un motor de corriente continua. Conocer los enlaces lgicos ms importantes. Crear programas lgicos con FluidSIM. Solucionar tareas de control sencillas mediante enlaces lgicos.

    Marco Terico Las cintas transportadoras son sistemas tcnicos que se utilizan con frecuencia en plantas industriales, en el sector de la construccin y en la agricultura. Tambin son muy importantes en diversas aplicaciones que todos utilizamos diariamente. Por ejemplo, se utilizan cintas transportadoras en las cajas de los supermercados, en escaleras mecnicas y en muchas otras aplicaciones. En las estaciones ferroviarias y en los aeropuertos se utilizan cintas para transportar a los viajeros, ya que estos recintos son cada vez ms grandes. La tecnologa de las cintas transportadoras fue desarrollndose paralelamente con el proceso de industrializacin. Al principio se utilizaba la fuerza humana o animal para el accionamiento de las cintas transportadoras. Posteriormente se empezaron a utilizar motores elctricos. Estos motores se siguen utilizando hasta el da de hoy debido a las numerosas ventajas que ofrecen.

    La utilizacin de cintas transportadoras provoc una revolucin en la fabricacin industrial. En este contexto basta recordar a Henry Ford, que gracias al uso de cintas transportadoras en su fbrica de automviles consigui crear estructuras de produccin completamente nuevas en 1913. Las cadenas de montaje que utilizaba Henry Ford en sus plantas han quedado actualmente obsoletas. En las aplicaciones que antes exigan la presencia permanente de operarios, ahora se utilizan sistemas controlados por ordenador, que funcionan solos. Gracias a la tcnica digital, la automatizacin avanza constantemente. Los trabajos manuales, muchos de ellos pesados y montonos, se sustituyen con cada vez mayor frecuencia por sistemas automatizados.

  • La estacin de cinta transportadora, aunque por su configuracin parece sencilla, es un medio didctico electromecnico sofisticado y muy verstil. La estacin de cinta transportadora puede utilizarse de modo individual como sistema tcnico parcial, o de modo integrado en combinacin con las dems estaciones. Ello significa que se trata de un sistema que permite recurrir a numerosas variantes didcticas. Las explicaciones que se ofrecen a continuacin se refieren al uso individual de la estacin. Esta seccin individual est compuesta por varios grupos que, por su parte, constan de diversos componentes. Gracias a esta versatilidad, su uso en clase puede ser muy variado. La cinta transportadora puede utilizarse en clase como sistema tcnico completo durante bastante tiempo, aunque tambin es posible emplear sus grupos y sus componentes a modo de material didctico especfico. Equipo Necesario Manual de teora. Estacin de la cinta transportadora. FluidSIM 4.5 Procedimiento y Resultados

    Conecta el detector ptico y el detector inductivo al distribuidor multipolo de la estacin

    de cinta transportadora. Conecta el EasyPort al distribuidor multipolo y conecta la corriente elctrica al EasyPort. En estas condiciones, los detectores funcionan. El funcionamiento se confirma con los diodos luminosos de los detectores y del distribuidor multipolo. Coloca diversos objetos cerca de los detectores y observa su comportamiento. Marca en la tabla los objetos que provocan una reaccin del detector. Qu otra cosa te llama la atencin? Con qu fines podran utilizarse detectores?

    Objeto Detector ptico Detector inductivo

    Pieza de color rojo Conmuta No conmuta

    Pieza de color negro Conmuta No conmuta

    Pieza de color plata Conmuta Conmuta

    Moneda Conmuta Conmuta

    Dedo Conmuta No conmuta

    Papeles Conmuta No conmuta

  • Pasa a FluidSIM el esquema del punto 1. Comprueba su funcionamiento y realiza las modificaciones necesarias:

    Pasa a FluidSIM el esquema del punto 4 y 6. Comprueba su funcionamiento y realiza las

    modificaciones necesarias

    Pasa a FluidSIM el esquema del punto 7, conecta el PC y la estacin de cinta

    transportadora al EasyPort. Realiza una prueba de funcionamiento de la estacin desde el computador. SOLICITA REVISIN ANTES DE ENERGIZAR Y PONER A FUNCIONAR LOS COMPONENTES PUES UNA MALA OPERACIN PUEDE QUEMAR LOS COMPONENTES Y LA COMPUTADORA.

  • Crea los siguientes enlaces lgicos en FluidSIM y analiza el comportamiento del circuito activando los canales de entrada I1 hasta I3 haciendo clic en ellos. Rellena la tabla de verdad. Indica ejemplos de tareas de control que pueden solucionarse con este enlace lgico.

    a. Ejemplo de una tarea de control: Control predictivo de una mquina, solo enciende el

    mecanismo al detector 3 seales simultaneas, puede predecir un error y accionar un correctivo al recibir seales indeseadas simultneamente.

    I1 I2 I3 Q1

    0 0 0 0

    0 0 1 0

    0 1 0 0

    0 1 1 0

    1 1 1 1

    1 1 0 0

    1 0 1 0

    1 0 0 0

    b. Ejemplo de una tarea de control: Control de encendido de una maquina empieza a

    trabajar cuando se acciona una seal

    I1 I2 I3 Q1

    0 0 0 0

    0 0 1 1

    0 1 0 1

    0 1 1 1

    1 1 1 1

    1 1 0 1

    1 0 1 1

    1 0 0 1

  • c. Ejemplo de una tarea de control: Control de emergencia de una mquina que trabaja normalmente, es decir est encendida pero detecta la seal de emergencia emitida y desconecta el proceso.

    I1 Q1

    0 1

    1 0

    d. Ejemplo de una tarea de control.- Control de velocidad de una mquina, trabaja normalmente pero al detectar seales que aceleran el proceso ms de lo debido, desconecta todo

    I1 I2 Q1

    0 1 1

    0 1 1

    1 1 1

    1 0 0

    Ingresa en FluidSIM los enlaces lgicos que se indican a continuacin, comprueba su funcionamiento y descrbelo. En qu tareas de control puede utilizarse este elemento de autorretencin? El circuito empieza desconectado, al accionar la seal I1 se enciende Q1, si se acciona I2 e I1 se apaga el paso a Q1, si se enciende I1 y posteriormente se lo apaga la seal queda enclavada y Q1, queda alimentada por ms que se apague y prenda I1, Q1 quedara alimentado Si se activa I2 estando I1 desconectado y Q1 alimentado, se pierde el enclavamiento y Q1 se apaga, si esta encendido I1 e I2 , Q1 est apagado pero si se apaga I2y se mantiene I1, Q1 se mantiene enclavado se lo emplea en tareas de control que necesitan mantener estables y continuas pero que se apaguen con la llegada de una seal no deseada

  • Ingresa en FluidSIM el circuito que se muestra a continuacin.

    Abre el mdulo de lgica y confecciona un programa que tenga las siguientes caractersticas:

    La lmpara P1 deber encenderse si se presionan los dos pulsadores T1 y T2 (tambin deber estar encendida despus de haber soltado nuevamente los pulsadores T1 y T2).

    La lmpara deber apagase si se presiona el pulsador T3 o T4. Anota el programa:

  • Se vari el motor elctrico en lugar de la lmpara y se mantuvo el sistema de

    pulsadores, rels y el conector and.

    Conclusiones:

    La operacin parcial de los elementos de la cinta transportadora nos permiten

    familiarizarnos con el funcionamiento de los componentes.

    Las funciones que cumplen los diferentes elementos de la estacin cinta transportadora

    son las siguientes:

    Detector ptico: Comprueba la presencia de cualquier pieza que pase por su barrera

    de luz.

    Motor DC: Acciona la cinta transportadora.

    Rels: Alimenta los pulsadores conectados a l.

    Distribuidor multipolo: En l se conectan todos los actuadores y detectores de la

    estacin.

    Electroimn: Funciona como freno o desvo de piezas.

    Detector inductivo: Reacciona ante la presencia de piezas metlicas.

    Rampa: Permite que los elementos caigan y se desven.

  • Recomendaciones

    Conectar de forma ordenada los distintos cables de de los sensore y actuadores en el

    distribuidor de la estacin.

    Verificar que las conexiones del programa concuerden con las conexiones fsicas de la

    estacin.

    Referencias bibliogrficas

    Festo. Ensear con MecaLab , Pginas 36 a 39.