Upload
arif-rahman-hakim
View
17
Download
4
Embed Size (px)
Citation preview
3. Variabel Terregional - Deterministik 3.1. Medan dan fungsi dari skalar dan vektor o Contoh medan skalar: head, kadar, konsentrasi, berat jenis, SG, topografi,
roof & floor batubara, permeabilitas, modulus elastisitas, nilai kalori, kadar abu, panas, tekanan udara, tekanan air, tegangan listrik dll.
o Contoh medan vektor: gradien medan skalar, misalnya: gradien head, gradien konsentrasi, gradien panas, gradien gaya (medan tegangan) dll.
o Fungsi skalar dan vektor: cara menyatakan distribusi skalar dan vektor di suatu garis, permukaan dan ruang
o Fungsi skalar: y = (x) z = (x , y) u = (x, y, z) z = ( x(t), y(t) )
o Fungsi vektor : ( ) [ ] k)t(vj)t(vi)t(v)t(v),t(v),t(,vtv 321321 ++== ( ) [ ] k)t(zj)t(yi)t(x)t(z),t(y),t(xtv ++==
[ ]k)z,y,x(vj)z,y,x(vi)z,y,x(v
)z,y,x(v),z,y,x(v),z,y,x(v)z,y,x(v
321
321
++==
3.2. Kalkulus skalar dan kalkulus vektor
)t(v ,
)tt(v + )t(v
f(x)
f(x)
f(x) f(x + x)
x x + x x
Gambar 3.1: Turunan Fungsi Vektor (kiri) dan Fungsi Skalar (kanan)
Catatan Kuliah Dr.Ir. Lilik Eko Widodo, MS
3-1
o Contoh : fungsi vektor posisi : parameterisasi fungsi [ ])t(),t(),t()t( 321 = atau [ ])t(z),t(y),t(x)t(r =
z )(r t
x
y
Gambar 3.2: Vektor Posisi
o Contoh : parametarisasi persamaan garis
z
a
x
y
b
Gambar 3.3 : Parameterisasi Garis
tba)t(r += , [ ] posisivektor:a,a,aa 321= [ ] (satuan)arahvektor:b,b,bb 321=
Catatan Kuliah Dr.Ir. Lilik Eko Widodo, MS
3-2
3.3. Contoh medan dan fungsi Contoh 1
Diketahui medan skalar berupa medan konsentrasi dengan fungsi sbb:
z = f(x, y ) = 9x2 + 4y2 dan garis y = x + 1
konsentrasi dititik ( 2, 4) f(2, 4) =( 9).(4) + (4).(16) = 100 Sketsa garis iso-konsentrasi digambarkan pada Gambar 4.5.
z = (x , y) = 9x2 + 4y2 = 36 1
3y
2x1
9y
4x 2222 =
+
=+
z = (x , y) = (9x2 + 4y2) (4) = 36 (4) 1
6y
4x1
36y
16x 2222 =
+
=+
Region antara konsentrasi 36 dan 144 terletak antara ellips 9x2 + 4y2 = 36 dan ellips 36x2 + 16y2 = 144. Nilai z pada garis y = x + 1 dinyatakan dengan
z = f(x) = 13 x2 + 8 x + 5
9x2 + 4y2 = 36
36x2 + 16y2 = 144 6
4
y
2 3 x x
Gambar 3.4 : Kurva Iso-Konsentrasi
Catatan Kuliah Dr.Ir. Lilik Eko Widodo, MS
3-3
Contoh 2
Diketahui kurva iso-therm dengan fungsi T (x, y) = xy
T (x , y) = xy = 1 y = x1 x = 0 , y = ~
y = 0, x = ~
T (x , y) = xy = -1 y = x1 x = 0 , y = - ~
y = 0, x = - ~
Gambar 3.5 : Kurva Iso-Termal
y
x
Contoh 3
Diketahui medan vektor dengan fungsi ji += Gambar medan vektor
)3()ji(,)3()ji()2()ji(,)2()ji()1()ji(,)1()ji(
++++++
= Gambar 3.6 : Medan Vektor
y x
j i i j
Catatan Kuliah Dr.Ir. Lilik Eko Widodo, MS
3-4
3.4. Kalkulus skalar variabel majemuk o Aturan rantai
Aturan rantai pada fungsi medan skalar terhadap variabel sembarang :
))v,u(z),v,u(y),v,u(x(fW =
vz
zw
vy
yw
vx
xw
vw
uz
zw
uy
yw
ux
xw
uw
+
+
=
+
+
=
(3-1)
Aturan rantai pada fungsi medan skalar terhadap ruang dan waktu :
))t(z),t(y),t(x(fW =
+
+
=
tz
zw
ty
yw
tx
xw
tw (3-2)
zw)t('z
yw)t(y
xw)t(x
tw
+
+=
(3-3)
o Variasi terhadap ruang
zzwy
ywx
xww
++
=
dzzwdy
ywdx
xwdw
++
=
zzwy
ywx
xww
++
= (3-4) o Teori nilai rata-rata dalam kalkulus (linierisasi)
Catatan Kuliah Dr.Ir. Lilik Eko Widodo, MS
3-5
Gambar 3.7: Teorema Rata-rata (Liniearisasi)
x(x)-x)(x
fflim)x('f
0x
+=
xfh)x(f)hx(f
h)x(f)hfff
xf
oo
o
=+
+=+= ox(
x(x)-x)x(
y
f(x)
f(x) f(x +
D
(Xo,Yo)
(Xo+h , Yo+k) x)
x x
x + x
x
untuk fungsi majemuk berlaku:
zf
yfk
xfh)z,y,x(f)z,ky,hx(f oooooo
++
=+++ ll
zf
yfk
xfh)z,y,x(fd
++
= l (3-5) atau
dzzfdy
yfdx
xffd
++
= (3-6)
df merupakan variasi terhadap ruang. Persamaan (3-4), (3-5) dan persamaan (3-6) digolongkan sebagai persaman-persamaan yang identik.
Catatan Kuliah Dr.Ir. Lilik Eko Widodo, MS
3-6
o Contoh : ekspreksi untuk kecepatan benda bergerak yang
merupakan fungsi dari ruang (posisi) dan waktu
v = v ( x,y,z,t)
Variasi kecepatan terhadap ruang dan waktu dinyatakan sebagai berikut :
dttvdz
zvdy
yvdx
xvdv
++
+= (3-7)
tv
zvv
yvv
xvv
DtDv
zyx +
++
= (3-8)
3.5. Gradien medan skalar (variasi spasial atau thdp ruang)
kzfj
yfi
xf
zf,
yf,
xffgrad
++
=
= (3-9)
=
zf,
yf,
xff
kz
jy
ixz
,y
,x
++
=
= (3-
10)
o Turunan berarah (directional derivative)
Gambar 3.8: Turunan berarah
X)x(f)xx(f
xf lim
0x
+=
: dalam arah x
S)s(f)ss(f
sf lim
0s
+=
: dalam arah s
S)P(f)Q(flim
0s =
(3-11)
P
Q C S
b
Catatan Kuliah Dr.Ir. Lilik Eko Widodo, MS
3-7
S)P(f)Q(f
sffD lim
0sb
==
(3-12)
Persamaan garis dengan parameter
tba)t(r += atau k)t(zj)t(yi)t(x)t(r ++= sba)s(r += atau k)s(zj)s(yi)s(x)s(r ++=
Untuk kasus seperti pada Gambar 3.8, maka sbPO)s(r += (3-13)
k)s(zj)s(yi)s(x)s(r ++= (3-14) PO adalah vektor posisi, yang dibentuk antara titik P dan titik O (titik referensi). Persamaan (3-13) dan (3-14) ekivalen dan sama, sehingga
k)s(zj)s(yi)s(xsbPO)s(r ++=+= (3-15) k)s('zj)s('yi)s('xb)s('r ++== (3-16)
Berdasar persamaan (3-2), (3-6) dan (3-12) didapatkan ekspresi sebagai berikut :
)s('zzf)s('y
yf)s(x
xf
sz
zf
sy
yf
sx
xf
sf
+
+=
+
+
=
(3-17)
[ ] b f.)s(r.f)s(z),s(y),s(x.zf,
yf,
xf ==
=
fgrad.bf.bfDsf
fgrad.bf.b
b ===
== (3-18)
Pada Gambar 3.8, b adalah vektor arah satuan. Untuk c vektor sembarang, maka turunan berarah (directional derivative) di arah c dinyatakan sebagai berikut :
f.c.c1
sffDc == (3-19)
dari persamaan (3-18) nilai skalar perkalian vektor didapatkan sebagai berikut:
cosf.bfDb = (3-20)
Catatan Kuliah Dr.Ir. Lilik Eko Widodo, MS
3-8
Db maksimum jika = 0, arti fisik persamaan (3-20) dapat dijelaskan sebagai berikut. Berdasar persamaan (3-6), jika diketahui medan skalar , maka variasi terhadap ruang dinyatakan sebagai berikut :
dzz
dyy
dxx
d +
+=
[ ]dz,dy,dx.z
,y
,x
=
cosrddr. ==
+ + 2
d
b
c
Gambar 3.9: Arti Fisik Turunan Berarah
akan berharga maksimum jika berimpit dengan rd atau b atau c o Gradien sebagai vektor normal dari garis (bidang) singgung
r )t('r
)t(r
)t(r
)t(u
Catatan Kuliah Dr.Ir. Lilik Eko Widodo, MS
3-9(0,0,0)
Gambar 3.10: Gradien Sebagai Vektor Normal
n
3 rd
2 1
d
Gambar 3.11: Vektor Normal pada Iso-Line
Bukti : Fungsi skalar dinyatakan dengan persamaan berikut ini :
)z,y,x( atau ))t(z),t(y),t(x( (3-21) Persamaan parametrik kurva, permukaan dan ruang adalah
k)t(zj)t(yi)t(x)t(r ++= (umum) k)t(zj)t(yi)t(x)t( ++= (3-
22) k)t('zj)t('yi)t('x)t(' ++=
Berdasar persamaan (3-6) didapatkan persamaan berikut :
z.z
y.y
x.x
dzz
dyy
dxx
d +
+=
++
=
[ ] [ ]z,y,x.z
,y
,x
dz,dy,dx.z
,y
,x
=
=
'r.dr. == 0)90(cosr.)90(cosrd.d === (3-23)
Catatan Kuliah Dr.Ir. Lilik Eko Widodo, MS
3-10
Jadi =N atau dengan demikian, maka : = .
1n (3-24)
Contoh : 1) Hitung gradien (x,y,z) = 3x2 9y2 4xy + 2z + 7 dititik (1, 0, -1) dan
tentukan nilai skalarnya. Jawab :
[ ]2),x4y18(),y4x6(z
,y
,x
=
=
[ ]2,4,6)1,0,1( = 483.7)1,0,1( =
2) Diketahui : (x,y,z) = 3x2 9y2 4xy + 2z + 7. Hitung turunan pada arah
vektor [ 56,57/8,57/7a = ] dititik (1, 0, -1). Jawab :
[ ]2,4,6)1,0,1( = [ ] [ 2,4,6.56,57/8,57/7
571.fDb == a ]
140.257122 ==
3) Berikan vektor normal satuan bidang ( x, y , z) = 2x + 3y + 6z + 10
Jawab :
[ ]6,3,2)10z6y3x2( =+++= [ ]6,3,2N =
[ ]6,3,271N.
N1n ==
Sifat sifat gradien :
Catatan Kuliah Dr.Ir. Lilik Eko Widodo, MS
3-11
o Gradien medan skalar searah dengan normalnya o Gradien mengarah ke penambahan nilai medan yang membesar o Harga skalar (modulus) gradien sama dengan harga maksimum dari turunan
berarah di suatu titik di dalam medan skalar ybs
3.6. Divergensi medan vektor (hasil: skalar)
[ ]321 v,v,vv = v.v
zv
yv
xdiv 321 =
++
= (3-25)
[ ]321 v,v,v.z,y,x
=
Bandingkan :
fz
,y
,x
ffgrad
==
Operator Laplace ( 2)
( ) ( ) === z,y,x.z,y,x..div 2 2
2
2
2
2
2
zyxz,
y,
x.
z,
y,
x +
+=
= (3-26)
3.7. Curl medan vektor (hasil: vektor)
[ ]321 v,v,vv =
kyv
xv
jxv
zv
izv
yv
vvvzyx
kji
vxvCurl
12
31
23
321
+
+
=
== (3-27)
0xgradCurl == (3-28)
Catatan Kuliah Dr.Ir. Lilik Eko Widodo, MS
3-12
3. Variabel Terregional - Deterministik