12
3. Variabel Terregional - Deterministik 3.1. Medan dan fungsi dari skalar dan vektor o Contoh medan skalar: head, kadar, konsentrasi, berat jenis, SG, topografi, roof & floor batubara, permeabilitas, modulus elastisitas, nilai kalori, kadar abu, panas, tekanan udara, tekanan air, tegangan listrik dll. o Contoh medan vektor: gradien medan skalar, misalnya: gradien head, gradien konsentrasi, gradien panas, gradien gaya (medan tegangan) dll. o Fungsi skalar dan vektor: cara menyatakan distribusi skalar dan vektor di suatu garis, permukaan dan ruang o Fungsi skalar: y = ƒ (x) z = ƒ (x , y) u = ƒ (x, y, z) z = ƒ ( x(t), y(t) ) o Fungsi vektor : () [ ] k ) t ( v j ) t ( v i ) t ( v ) t ( v ), t ( v ), t ( , v t v 3 2 1 3 2 1 + + = = () [ ] k ) t ( z j ) t ( y i ) t ( x ) t ( z ), t ( y ), t ( x t v + + = = [ ] k ) z , y , x ( v j ) z , y , x ( v i ) z , y , x ( v ) z , y , x ( v ), z , y , x ( v ), z , y , x ( v ) z , y , x ( v 3 2 1 3 2 1 + + = = 3.2. Kalkulus skalar dan kalkulus vektor ) t ( v , ) t t ( v Δ + ) t ( v f(x) f’(x) f(x) f(x + Δx) x x + Δx x Gambar 3.1: Turunan Fungsi Vektor (kiri) dan Fungsi Skalar (kanan) Catatan Kuliah – Dr.Ir. Lilik Eko Widodo, MS 3-1

Bab 3 - 1 - Variabel Terregional - Deterministik.pdf

Embed Size (px)

Citation preview

  • 3. Variabel Terregional - Deterministik 3.1. Medan dan fungsi dari skalar dan vektor o Contoh medan skalar: head, kadar, konsentrasi, berat jenis, SG, topografi,

    roof & floor batubara, permeabilitas, modulus elastisitas, nilai kalori, kadar abu, panas, tekanan udara, tekanan air, tegangan listrik dll.

    o Contoh medan vektor: gradien medan skalar, misalnya: gradien head, gradien konsentrasi, gradien panas, gradien gaya (medan tegangan) dll.

    o Fungsi skalar dan vektor: cara menyatakan distribusi skalar dan vektor di suatu garis, permukaan dan ruang

    o Fungsi skalar: y = (x) z = (x , y) u = (x, y, z) z = ( x(t), y(t) )

    o Fungsi vektor : ( ) [ ] k)t(vj)t(vi)t(v)t(v),t(v),t(,vtv 321321 ++== ( ) [ ] k)t(zj)t(yi)t(x)t(z),t(y),t(xtv ++==

    [ ]k)z,y,x(vj)z,y,x(vi)z,y,x(v

    )z,y,x(v),z,y,x(v),z,y,x(v)z,y,x(v

    321

    321

    ++==

    3.2. Kalkulus skalar dan kalkulus vektor

    )t(v ,

    )tt(v + )t(v

    f(x)

    f(x)

    f(x) f(x + x)

    x x + x x

    Gambar 3.1: Turunan Fungsi Vektor (kiri) dan Fungsi Skalar (kanan)

    Catatan Kuliah Dr.Ir. Lilik Eko Widodo, MS

    3-1

  • o Contoh : fungsi vektor posisi : parameterisasi fungsi [ ])t(),t(),t()t( 321 = atau [ ])t(z),t(y),t(x)t(r =

    z )(r t

    x

    y

    Gambar 3.2: Vektor Posisi

    o Contoh : parametarisasi persamaan garis

    z

    a

    x

    y

    b

    Gambar 3.3 : Parameterisasi Garis

    tba)t(r += , [ ] posisivektor:a,a,aa 321= [ ] (satuan)arahvektor:b,b,bb 321=

    Catatan Kuliah Dr.Ir. Lilik Eko Widodo, MS

    3-2

  • 3.3. Contoh medan dan fungsi Contoh 1

    Diketahui medan skalar berupa medan konsentrasi dengan fungsi sbb:

    z = f(x, y ) = 9x2 + 4y2 dan garis y = x + 1

    konsentrasi dititik ( 2, 4) f(2, 4) =( 9).(4) + (4).(16) = 100 Sketsa garis iso-konsentrasi digambarkan pada Gambar 4.5.

    z = (x , y) = 9x2 + 4y2 = 36 1

    3y

    2x1

    9y

    4x 2222 =

    +

    =+

    z = (x , y) = (9x2 + 4y2) (4) = 36 (4) 1

    6y

    4x1

    36y

    16x 2222 =

    +

    =+

    Region antara konsentrasi 36 dan 144 terletak antara ellips 9x2 + 4y2 = 36 dan ellips 36x2 + 16y2 = 144. Nilai z pada garis y = x + 1 dinyatakan dengan

    z = f(x) = 13 x2 + 8 x + 5

    9x2 + 4y2 = 36

    36x2 + 16y2 = 144 6

    4

    y

    2 3 x x

    Gambar 3.4 : Kurva Iso-Konsentrasi

    Catatan Kuliah Dr.Ir. Lilik Eko Widodo, MS

    3-3

  • Contoh 2

    Diketahui kurva iso-therm dengan fungsi T (x, y) = xy

    T (x , y) = xy = 1 y = x1 x = 0 , y = ~

    y = 0, x = ~

    T (x , y) = xy = -1 y = x1 x = 0 , y = - ~

    y = 0, x = - ~

    Gambar 3.5 : Kurva Iso-Termal

    y

    x

    Contoh 3

    Diketahui medan vektor dengan fungsi ji += Gambar medan vektor

    )3()ji(,)3()ji()2()ji(,)2()ji()1()ji(,)1()ji(

    ++++++

    = Gambar 3.6 : Medan Vektor

    y x

    j i i j

    Catatan Kuliah Dr.Ir. Lilik Eko Widodo, MS

    3-4

  • 3.4. Kalkulus skalar variabel majemuk o Aturan rantai

    Aturan rantai pada fungsi medan skalar terhadap variabel sembarang :

    ))v,u(z),v,u(y),v,u(x(fW =

    vz

    zw

    vy

    yw

    vx

    xw

    vw

    uz

    zw

    uy

    yw

    ux

    xw

    uw

    +

    +

    =

    +

    +

    =

    (3-1)

    Aturan rantai pada fungsi medan skalar terhadap ruang dan waktu :

    ))t(z),t(y),t(x(fW =

    +

    +

    =

    tz

    zw

    ty

    yw

    tx

    xw

    tw (3-2)

    zw)t('z

    yw)t(y

    xw)t(x

    tw

    +

    +=

    (3-3)

    o Variasi terhadap ruang

    zzwy

    ywx

    xww

    ++

    =

    dzzwdy

    ywdx

    xwdw

    ++

    =

    zzwy

    ywx

    xww

    ++

    = (3-4) o Teori nilai rata-rata dalam kalkulus (linierisasi)

    Catatan Kuliah Dr.Ir. Lilik Eko Widodo, MS

    3-5

  • Gambar 3.7: Teorema Rata-rata (Liniearisasi)

    x(x)-x)(x

    fflim)x('f

    0x

    +=

    xfh)x(f)hx(f

    h)x(f)hfff

    xf

    oo

    o

    =+

    +=+= ox(

    x(x)-x)x(

    y

    f(x)

    f(x) f(x +

    D

    (Xo,Yo)

    (Xo+h , Yo+k) x)

    x x

    x + x

    x

    untuk fungsi majemuk berlaku:

    zf

    yfk

    xfh)z,y,x(f)z,ky,hx(f oooooo

    ++

    =+++ ll

    zf

    yfk

    xfh)z,y,x(fd

    ++

    = l (3-5) atau

    dzzfdy

    yfdx

    xffd

    ++

    = (3-6)

    df merupakan variasi terhadap ruang. Persamaan (3-4), (3-5) dan persamaan (3-6) digolongkan sebagai persaman-persamaan yang identik.

    Catatan Kuliah Dr.Ir. Lilik Eko Widodo, MS

    3-6

  • o Contoh : ekspreksi untuk kecepatan benda bergerak yang

    merupakan fungsi dari ruang (posisi) dan waktu

    v = v ( x,y,z,t)

    Variasi kecepatan terhadap ruang dan waktu dinyatakan sebagai berikut :

    dttvdz

    zvdy

    yvdx

    xvdv

    ++

    += (3-7)

    tv

    zvv

    yvv

    xvv

    DtDv

    zyx +

    ++

    = (3-8)

    3.5. Gradien medan skalar (variasi spasial atau thdp ruang)

    kzfj

    yfi

    xf

    zf,

    yf,

    xffgrad

    ++

    =

    = (3-9)

    =

    zf,

    yf,

    xff

    kz

    jy

    ixz

    ,y

    ,x

    ++

    =

    = (3-

    10)

    o Turunan berarah (directional derivative)

    Gambar 3.8: Turunan berarah

    X)x(f)xx(f

    xf lim

    0x

    +=

    : dalam arah x

    S)s(f)ss(f

    sf lim

    0s

    +=

    : dalam arah s

    S)P(f)Q(flim

    0s =

    (3-11)

    P

    Q C S

    b

    Catatan Kuliah Dr.Ir. Lilik Eko Widodo, MS

    3-7

  • S)P(f)Q(f

    sffD lim

    0sb

    ==

    (3-12)

    Persamaan garis dengan parameter

    tba)t(r += atau k)t(zj)t(yi)t(x)t(r ++= sba)s(r += atau k)s(zj)s(yi)s(x)s(r ++=

    Untuk kasus seperti pada Gambar 3.8, maka sbPO)s(r += (3-13)

    k)s(zj)s(yi)s(x)s(r ++= (3-14) PO adalah vektor posisi, yang dibentuk antara titik P dan titik O (titik referensi). Persamaan (3-13) dan (3-14) ekivalen dan sama, sehingga

    k)s(zj)s(yi)s(xsbPO)s(r ++=+= (3-15) k)s('zj)s('yi)s('xb)s('r ++== (3-16)

    Berdasar persamaan (3-2), (3-6) dan (3-12) didapatkan ekspresi sebagai berikut :

    )s('zzf)s('y

    yf)s(x

    xf

    sz

    zf

    sy

    yf

    sx

    xf

    sf

    +

    +=

    +

    +

    =

    (3-17)

    [ ] b f.)s(r.f)s(z),s(y),s(x.zf,

    yf,

    xf ==

    =

    fgrad.bf.bfDsf

    fgrad.bf.b

    b ===

    == (3-18)

    Pada Gambar 3.8, b adalah vektor arah satuan. Untuk c vektor sembarang, maka turunan berarah (directional derivative) di arah c dinyatakan sebagai berikut :

    f.c.c1

    sffDc == (3-19)

    dari persamaan (3-18) nilai skalar perkalian vektor didapatkan sebagai berikut:

    cosf.bfDb = (3-20)

    Catatan Kuliah Dr.Ir. Lilik Eko Widodo, MS

    3-8

  • Db maksimum jika = 0, arti fisik persamaan (3-20) dapat dijelaskan sebagai berikut. Berdasar persamaan (3-6), jika diketahui medan skalar , maka variasi terhadap ruang dinyatakan sebagai berikut :

    dzz

    dyy

    dxx

    d +

    +=

    [ ]dz,dy,dx.z

    ,y

    ,x

    =

    cosrddr. ==

    + + 2

    d

    b

    c

    Gambar 3.9: Arti Fisik Turunan Berarah

    akan berharga maksimum jika berimpit dengan rd atau b atau c o Gradien sebagai vektor normal dari garis (bidang) singgung

    r )t('r

    )t(r

    )t(r

    )t(u

    Catatan Kuliah Dr.Ir. Lilik Eko Widodo, MS

    3-9(0,0,0)

  • Gambar 3.10: Gradien Sebagai Vektor Normal

    n

    3 rd

    2 1

    d

    Gambar 3.11: Vektor Normal pada Iso-Line

    Bukti : Fungsi skalar dinyatakan dengan persamaan berikut ini :

    )z,y,x( atau ))t(z),t(y),t(x( (3-21) Persamaan parametrik kurva, permukaan dan ruang adalah

    k)t(zj)t(yi)t(x)t(r ++= (umum) k)t(zj)t(yi)t(x)t( ++= (3-

    22) k)t('zj)t('yi)t('x)t(' ++=

    Berdasar persamaan (3-6) didapatkan persamaan berikut :

    z.z

    y.y

    x.x

    dzz

    dyy

    dxx

    d +

    +=

    ++

    =

    [ ] [ ]z,y,x.z

    ,y

    ,x

    dz,dy,dx.z

    ,y

    ,x

    =

    =

    'r.dr. == 0)90(cosr.)90(cosrd.d === (3-23)

    Catatan Kuliah Dr.Ir. Lilik Eko Widodo, MS

    3-10

  • Jadi =N atau dengan demikian, maka : = .

    1n (3-24)

    Contoh : 1) Hitung gradien (x,y,z) = 3x2 9y2 4xy + 2z + 7 dititik (1, 0, -1) dan

    tentukan nilai skalarnya. Jawab :

    [ ]2),x4y18(),y4x6(z

    ,y

    ,x

    =

    =

    [ ]2,4,6)1,0,1( = 483.7)1,0,1( =

    2) Diketahui : (x,y,z) = 3x2 9y2 4xy + 2z + 7. Hitung turunan pada arah

    vektor [ 56,57/8,57/7a = ] dititik (1, 0, -1). Jawab :

    [ ]2,4,6)1,0,1( = [ ] [ 2,4,6.56,57/8,57/7

    571.fDb == a ]

    140.257122 ==

    3) Berikan vektor normal satuan bidang ( x, y , z) = 2x + 3y + 6z + 10

    Jawab :

    [ ]6,3,2)10z6y3x2( =+++= [ ]6,3,2N =

    [ ]6,3,271N.

    N1n ==

    Sifat sifat gradien :

    Catatan Kuliah Dr.Ir. Lilik Eko Widodo, MS

    3-11

  • o Gradien medan skalar searah dengan normalnya o Gradien mengarah ke penambahan nilai medan yang membesar o Harga skalar (modulus) gradien sama dengan harga maksimum dari turunan

    berarah di suatu titik di dalam medan skalar ybs

    3.6. Divergensi medan vektor (hasil: skalar)

    [ ]321 v,v,vv = v.v

    zv

    yv

    xdiv 321 =

    ++

    = (3-25)

    [ ]321 v,v,v.z,y,x

    =

    Bandingkan :

    fz

    ,y

    ,x

    ffgrad

    ==

    Operator Laplace ( 2)

    ( ) ( ) === z,y,x.z,y,x..div 2 2

    2

    2

    2

    2

    2

    zyxz,

    y,

    x.

    z,

    y,

    x +

    +=

    = (3-26)

    3.7. Curl medan vektor (hasil: vektor)

    [ ]321 v,v,vv =

    kyv

    xv

    jxv

    zv

    izv

    yv

    vvvzyx

    kji

    vxvCurl

    12

    31

    23

    321

    +

    +

    =

    == (3-27)

    0xgradCurl == (3-28)

    Catatan Kuliah Dr.Ir. Lilik Eko Widodo, MS

    3-12

    3. Variabel Terregional - Deterministik