BAB IPENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang MakalahDengan berkembangnya ilmu pengetahuan di bidang teknologi, baik di bidang elektronika maupun di bidang lainnya, dengan bermacam-macam produk dan jasa baru yang mutakhir kita dapat mengenalnya, khususnya di bidang Elektronika banyak sekali produk-produk dengan berbagai macam kecanggihan untuk mempermudah dalam berbagai aktifitas dalam kehidupan masyarakat luas dengan biaya yang ekonomis dan mudah untuk mengaplikasikannya dengan petunjuk-petunjuk yang benar.Tak dapat dipungkiri lagi bahwa sekarang ini perkembangan robot pintar berbasiskan Mikrokontroller di Indonesia semakin maju, hal ini dapat di lihat dengan semakin banyaknya kontes-kontes atau lomba robot di Indonesia yaitu Kontes Robot Indonesia (KRI) dari berbagai universitas baik yang negeri maupun yang swasta. Ditambah lagi bila seandainya robot-robot tersebut dikembangkan lebih jauh lagi makan akan lebih memiliki manfaat yang luar biasa, seperti misalnya Light Detection Robot ( Robot Sensor Cahaya) yang akan dibahas dalam makalah ini. Robot ini bekerja apabila sensor sensornya terkena cahaya, maka robot tersebut akan bergerak mendekati cahaya. Apabila dikembangkan lebih jauh lagi robot ini akan sangat berguna untuk kehidupan manusia, misalnya saja untuk menolong orang yang tersesat dalam kegelapan dan dengan adanya robot ini maka akan membantu untuk mencari jalan keluar dengan cara mencari titik sumber cahaya. 1