BAB II

Landasan Teori

2.1 Sejarah robot

Perkembangan robotika pada awalnya bukan dari disiplin elektronika

melainkan berasal dari ilmuwan biologi dan pengarang cerita novel maupun

pertunjukan drama pada sekitar abad XVIII. Kata robot pertama kali

diperkenalkan oleh seorang penulis dari Czech yang bernama wright Karel

Capek pada tahun 1921. Kata Robot berasal dari kata ‘robota’ yang berarti

pekerja sendiri.

Para ilmuwan biologi pada saat itu ingin menciptakan makhluk yang

mempunyai karakteristik seperti yang mereka inginkan dan menuruti segala apa

apa yang mereka perintahkan, dan sampai sekarang makhluk yang mereka

ciptakan tersebut tidak pernah terwujud menjadi nyata, tetapi malah menjadi

bahan pada novel-novel maupun naskah sandiwara panggung maupun film.

Baru sekitar abad XIX robot mulai dikembangkan oleh insinyur teknik,

pada saat itu berbekal keahlian mekanika untuk membuat jam mekanik mereka

membuat boneka tiruan manusia yang bisa bergerak pada bagian tubuhnya. Pada

tahun 1920 robot mulai berkembang dari disiplin ilmu elektronika, lebih

spesifiknya pada cabang kajian disiplin ilmu elektronika yaitu teknik kontrol

otomatis, tetapi pada masa-masa itu komputer yang merupakan komponen utama

pada sebuah robot yang digunakan untuk pengolahan data masukan dari sensor

dan kendali aktuator belum memiliki kemampuan komputasi yang cepat selain

ukuran fisik komputer pada masa itu masih cukup besar.

Robot-robot cerdas mulai berkembang pesat seiring berkembangnya

komputer pada sekitar tahun 1950-an. Dengan semakin cepatnya kemampuan

komputasi komputer dan semakin kecilnya ukuran fisiknya,maka robot-robot

yang dbuat semakin memiliki kecerdasan yang cukup baik untuk melakukan

pekerjaan-pekerjaan yang biasa dilakukan oleh manusia. Pada awal diciptakannya,

komputer

sebagai alat hitung saja, perkembangan algoritma pemrograman

menjadikan komputer sebagai instrumentasi yang memiliki kemammpauan

4

kemampuan seperti otak manusia. Artificial intelegent atau kecerdasan buatan

adalah algoritma pemrograman yang membuat komputer memiliki kecerdasan

seperti manusia yang mampu menalar, mengambil kesimpulan dan keputusan

berdasarkan pengalaman yang dimiliki.

Bermula ketika sistem otomatis dibuat oleh Jacques de Vaucanson.

Tahun 1938, yang membuat bebek mekanik yang dapat memakan dan

mencincang biiji bijian, membuka dan menutup sayapnya. 

Tahun 1796, Hisashine Tanaga di Jepang berhasil membuat mainan

mekanik yang dapat mnghidangkan the dan menulis huruf kanji. 

Lalu 1926, Nikola Tesla mendemintrasikan perahu bot yang dapat

dikontrol dengan radio. Tahun 1928, Makoto Nishimura membuat robot

pertama di Jepang.(Sejalan dengan perkembangan teknologi Elektronika,

maka perkembangan robot ini melaju pesat, ).

Tahun 1948, William Grey Walter membuat robot elektronik otomatis

pertama dimana robot ini dapat merespon cahaya dan dapat melakukan

kontak dengan objek dari luar. 

Tahun 1954, saat dimulainya zaman digital, sebuah robot digital yang

dapat deprogram ditemukan oleh George Devol.

Pada abad modern ini sudah bermacam-macam robot yang diciptakan dan

digunakan seperti dalam industri, rumah sakit, transportasi, pendidikan dan

kehidupan sehari-hari. Seperti robot yang digunakan untuk mengecat mobil, robot

yang digunakan untuk merakit komponen elektronik dan juga humanoid robot

yaiitu robot yang memiliki muka, yang mampu berjalan dan bertindak seperti

manusia.

Salah satu dari sekian robot yang ada adalah light detector robot yang akan

dijelaskan dalam makalah ini. Robot yang prinsipnya menggunakan

mikrokontroller ini dapat bergerak sendiri dengan adanya sensor cahaya sebagai

alat untuk “melihat” adanya cahaya.

5