Upload
obaciuionel
View
6
Download
0
Embed Size (px)
DESCRIPTION
d
Citation preview
CALCULUL CUTIEI DE VITEZE
Tema de proiectare
Să se proiecteze o cutie de viteze capabilă să preia şi să transmită momentul maxim al unui motor cu aprindere prin comprimare cu puterea maximă=130 kW, la turatia n =3400 rot/min.
Generalităţi
Rezistenţele la înaintare ale automobilului variază mult în funcţie de cond.concrete de deplasare şi corespunzător acestora trebuie să se schimbe si forţa detracţiune la roţile motoare. Marea majoritate a automobilelor actuale sunt echipa-te cu motoare cu ardere internă, a căror particularitate constă în faptul că puterea maximă este dezvoltată la turaţii foarte ridicate. automobilul necesită puteri mari si la viteze mici,care însă nu pot fi asigurate de motor datorită valorii relativ ridicate a turaţie minime stabile de funcţionare a acestora. In consecinţă, automobilul trebuie să fie înzestrat cu un dispozitiv care să permită schimbareatura]iei şi momentul roţilor motoare în timpul mersului si să asigure utilizarea integrală a puterii motorului la toate regimurile de funcţionare. Acestui scop îIserveşte cutia de viteze, care îndeplineşte funcţia unui variator de cuplu si turaţieţn transmisia automobilului, asigurînd totodată posibilitatea mersului înapoi si funcţionarea motorului la regim de mers încet şib în gol, atunci când automobilul stă pe loc.
DATE DE INTRARE
PUTEREA NOMINALA 176TURATIA 2750MOMENTUL MAXIM 366.595 36.66TURATIA Mmax 1600RAPORTUL RED.C. 5.56RAPOARTELE PE TREPTE
i1 8.35i2 5.464i3 3.576i4 2.341i5 1.531i6 1
MOM. LA ARB. SEC. 290.80 291 N
MODULUL ROTILOR DINTATEse adopta Diametrul Pitch= 6
modulul = 4.233333Se adopta modulul = 4
2. Alegerea schemei de organizare a cutiei de viteze
1-arbore primar 2-arbore intermediar3-arbore secundar 4-roată cu angrenare permanentă5-roată de pe arborele intermediar pentru treapta a V-a6-roată de pe arborele intermediar pentru treapta a IV-a7-roată de pe arborele intermediar pentru treapta a III-a8-roată de pe arborele intermediar pentru treapta a II-a9-roată de pe arborele intermediar pentru treapta a I-a10-pinion de pe arborele intermediar pentru mersul înapoi11-pinionul arborelui primar12,13,14,15 , 16-roţi dinţate de pe arborele secundar pentru treptele: a V-a,a IV-a,a III-a,a II-a , a I-a17-roata de pe arborele secundar pentru mers înapoi18-mufă de cuplare pentru treptele a V-a şi a VI-a19-mufă de cuplare pentru treptele a III-a şi a IV-a20-mufă de cuplare pentru treptele a I-a şi a II-a21-mufă de cuplare pentru mersul înapoi22-pinion de pe axul de mers înapoi
3. Calculul cutiei de viteză
3.1. Calculul roţilor dinţate
Distanţa dintre arbori (C) 132.88 mm
Se adopta C = 114.9 mm
z4= 40.4549132 se adopta z4= 40
Treapta I
C1 z11 z4 z9 z16 C i1nou54 14 40 14 40 114.9 20 20.00 8.16
i1Treapta II 8.35
z8=18.54141 se adopta z8= 18
C1 z8 z15 C g 8,15 i2nou i254 18 36 114.9 20.00 5.71 5.46
Treapta III z7=23.98295 se adopta z7= 23
C1 z7 z14 C g 7,14 i3nou i354 23 31 114.9 20.00 3.85 3.58
Treapta IV z6= 29.68093 se adopta z6= 29
g 1,2 g 9,16
C MM 403
C1 z6 z13 C g 6,13 i3nou i354 29 25 114.9 20.00 2.46 2.34
Treapta V z5=35.15968 se adopta z5= 35
C1 z5 z12 C g 5,12 i3nou i354 35 19 114.9 20.00 1.55 1.53
Calculul de dimensionare si verificare
4.00 pentru dinţi cementaţi şi căliţi
Distanţa dintre axe (C)
114.93 mm Se adopta C(STAS) = 115mm
Alegerea materialelor şi a tensiunilor limită
Se alege oţel aliat destinat construcţiei de maşini : 18MoCrNi13 STAS 791 - 80
Tratamentul aplicat : cementare şi călire
3.2. Determinarea elementelor geometrice ale tuturor roţilor
Elementele profilului de referinţă
Unghiul de presiune de referinţă : 20 °
Coefic. inălţimii capului de referinţă: 1
Coefic. jocului la capul dintelui de referinţă: 0.25
Modulul profilului de referinţă: 4
Pasul profilului de referinţă: 12.57 mm
Raza de racordare la piciorul dintelui de referinţă 1.52 mmTREAPTA I
0.387 21.17
Raportul de angrenare (u)
8.16
Elementele geometrice
mC
z zmn mim
2
2 1
cosg m m i n 2
Cm
z zn 1
2 121 2cos
( ),g
n
an
n
n
n n
tn n
h
c
m
p m
m
*
*
.0 38
g
w t t w n n
tntg
tg
;
cos ,9 10
uz
z
z
z 1
2
9
10
t
Distanta dintre axe (a)114.9 mm
Diametre cercuri de divizare
170 mm VERIFICARE
115
60 mm
Diametre cercuri de bază
159 mm
56 mm
Diametre cercuri de rostog.
170 mm
60 mm
Diametre cercuri de picior
160.27 mmda2-df2 da1-df1
9 9
49.594 mm
Diametre cercuri de cap
178.27 mm
67.594 mm
TREAPTA IIDistan]a dintre axe (a)
114.9312 mm
uz
z
z
z 1
2
9
10
)(cos2
1169
10,9
zzm
a n
g
1610,9
1 cosz
md n
g
dm
zn29 1 0
9 cos ,g
d db t1 1 cosd db t2 2 cos
dd
wb
wt1
1 cos
dd
wb
wt2
2 cos
1
16,9
161 2
cos nnannf Xchz
mdg
2
16,9
92 2
cos nnannf Xchz
mdg
2
16,9
91 22
cos2 nannwa Xh
zmcd
g
1
16,9
162 22
cos2 nannwa Xh
zmcd
g
)(cos2
1158
15,8
zzm
a n
g
15,8cos
;
g
nt
nwntwt
tgtg
0.387 21.173
Diametre cercuri de divizare
77 mm
153 mm VERIFICARE114.931
Diametre cercuri de bază
72
142
Diametre cercuri de rostog. VERIFICAREda2-df2 da1-df1
78 mm -29.31 47.3104
152 mm
Diametre cercuri de picior
66.621 mm
143.24 mm
Diametre cercuri de cap
161.24 mm
84.621 mm
TREAPTA III
Distanţa dintre axe (a)
114.9312 mm
)(cos2
1158
15,8
zzm
a n
g
15,8cos
;
g
nt
nwntwt
tgtg t
815,8
8 cosz
md n
g
1515,8
15 cosz
md n
g
tb dd cos18
tb dd cos215
wt
bw
dd
cos8
8
wt
bw
dd
cos15
15
1
15,8
88 2
cos nnannf Xchz
mdg
2
15,8
1515 2
cos nnannf Xchz
mdg
2
15,8
88 22
cos2 nannwa Xh
zmcd
g
1
15,8
1515 22
cos2 nannwa Xh
zmcd
g
)(cos2
1147
14,7
zzm
a n
g
0.387 21.173
Diametre cercuri de divizare
97.90436 mm
VERIFICARE132 mm 115
Diametre cercuri de baz\
92 mm
123 mm
Diametre cercuri de rostog.
99 mm
131 mm
Diametre cercuri de picior
87.904 mm
121.96 mm VERIFICAREda2-df2 da1-df1
Diametre cercuri de cap 9 9
105.9 mm
139.96 mm
TREAPTA IVDistan]a dintre axe (a)
114.9312 mm
0.387 21.173
Diametre cercuri de divizare
123 mm
)(cos2
1147
14,7
zzm
a n
g
14,7cos
;
g
nt
nwntwt
tgtg t
714,7
7 cosz
md n
g
1414,7
14 cosz
md n
g
tb dd cos77
tb dd cos1414
wt
bw
dd
cos7
7
wt
bw
dd
cos14
14
1
14,7
87 2
cos nnannf Xchz
mdg
2
14,7
1414 2
cos nnannf Xchz
mdg
2
14,7
147 22
cos2 nannwa Xh
zmcd
g
1
14,7
714 22
cos2 nannwa Xh
zmcd
g
t
)(cos2
1136
13,6
zzm
a n
g
g
wt t wn n
tntg
tg
;
cos ,3 4
613,6
6 cosz
md n
g
t
VERIFICARE114.931
106 mm
Diametre cercuri de bază116 mm
99 mm
Diametre cercuri de rostog.
125 mm
106 mm
Diametre cercuri de picior
97 mmVERIFICAREda2-df2 da1-df1
113 mm 9 9
Diametre cercuri de cap
115 mm
131 mm
TREAPTA VDistan]a dintre axe (a)
114.9312 mm
23.050
Diametre cercuri de divizare
149 mm
81 mm
613,6
6 cosz
md n
g
1313,6
13 cosz
md n
g
tb dd cos66
tb dd cos1313
wt
bw
dd
cos6
6
wt
bw
dd
cos13
13
1
13,6
66 2
cos nnannf Xchz
mdg
2
13,6
1313 2
cos nnannf Xchz
mdg
2
13,6
66 22
cos2 nannwa Xh
zmcd
g
1
13,6
1313 22
cos2 nannwa Xh
zmcd
g
)(cos2
1125
12,5
zzm
a n
g
g
wt t wn n
tntg
tg
;
cos ,3 4
512,5
5 cosz
md n
g
1212,5
12 cosz
md n
g
t
Diametre cercuri de picior
139 mm
71 mm
Diametre cercuri de cap
89 mm
157 mm
Verificarea dinţilor la incovoiere şi presiune de contact
Pentru ca dantura inclinată se ţine seama de caracterul dinamic al solicitării,de concentratorii de eforturi de la baza dintelui şi de gradul de acoperire avem conform teoremelor lui Lewis:
Mm = 366.595 N - momentul maxim al motoruluiKd = coeficient care ţine sema de caracterul dinamic al solicitării
a = 9 (pentru clasa a-II-a de precizie)-coeficient care ţine sema de precizia de prelucrare a danturii v = viteza tangenţială a roţii pe cercul de divizare
j = 3,5,7,9
u = 2.857143 raportul de angrenare al angrenajului permanentdj+1 = diametrul de divizare al roţii Zj+1p1 = planul normal al profilului de referinţă
10.17Y = -coeficient care ţine sema de forma şi numărul dinţilor
z = numărul de dinţi
Kc = 1,4 -coeficient care ţine sema de gradul de acoperireKe = (0,8 . . 0,9)E -
i
M
j d i
Z
d b p Y K K KN
1 1
Ka
u vd
vn
d m sMj
60
1013[ / ]
Yz z
0172115 45
2,
, ,
1874 3181 1
1
, ,z zj j
1212,5
12 cosz
md n
g
1
12,5
55 2
cos nnannf Xchz
mdg
2
12,5
1212 2
cos nnannf Xchz
mdg
2
12,5
55 22
cos2 nannwa Xh
zmcd
g
1
12,5
1212 22
cos2 nannwa Xh
zmcd
g
gg coscos1 mpp
b =grosimea de bază a dinteluirb = raza de rotunjire a dintelui la bază
1.6
Zj+1 = nr. de dinţi ai roţii conducătoareZj = nr. de dinţi ai roţii conduse Valoarea efectivă calculată a efortului de incovoiere se compară cu efortul
Calculul la presiunea de contact Valoarea efectivă a presiunii de contact are o mare influenţă asupra duratei de funcţionare a ro]ilor diţate. Dacă presiunea de contact este prea mare atunci se poate produce deteriorarea suprafeţei de lucru a danturii.
333
modulul de rezistenţă pentru oţel
Fn = for]a normală din angrenaj l = lungimea suprafeţelor de contact
Se adopta lăţimea rotilor dinţate după cum urmează:b1= 41 mmb2= 39 mmb3= 38 mmb4= 37 mm
Fn lTreaptaI 13932.94 43.63TreaptaII 30962.08 41.50TreaptaIII 24231.2 40.44TreaptaIV 19217.84 39.37
Rezultatele calculelor sunt prezentate în tabelul 3.1.
Tabelul 3.1.Nr. din]I z10 z9 z8 z7 z6 z5 z4 z3
Y 0.1461 0.1128 0.1435 0.1220 0.1396 0.1305 0.1332 0.1377dj+1;dj 170 60 77 153 98 132 123 106
1.567 1.567 1.609 1.609 1.633 1.633 1.637 1.637Kc 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4
v [m/s] 14.242 5.027 6.451 12.818 8.210 11.058 10.304 8.880Kd 0.5263 1.1416 0.9669 0.5742 0.8132 0.6468 0.6838 0.7668Ke 1.4106 1.4106 1.4481 1.4481 1.4698 1.4698 1.4734 1.4734i 319.33 540.090 380.449 379.336 360.055 359.496 356.647 357.015di 32.923 11.620 14.912 29.631 18.979 25.564 23.821 20.528
admisibil la incovoiere ai = 800 MPa
r mb ( , ... , )0 2 0 4
pF E
lcn
j j
0 4181 1
1
,
E N mm 21103 2, /
j
jj
jd d
2 2 2 211sin
cos.;
sin
cos
FnF
lb
t
cos cos
cos
g
g
208.5359 26.78854 34.37862 68.3108 43.7546 58.9348 54.9165 47.32641pc 70.25494 109.4046 93.5706 83.9351
Valoarea efectivă calculată a presiunii de contact se compară cu presiunea admisibilă de contact Pac = 1500 Mpa
3.3. Calculul rotilor dinţate pentru treapta a-I-a după metoda ISO
Calculul de predimensionare
Numărul de dinţi ptr. pinion respectiv pentru roata
14.000
14 dinti40 dinti
Raportul de agrenare real
2.86
0.017
Numărul critic de dinţi pentru predimensionare
21.2836
21.284
Dacă Cw=C pentru angrenaj zero deplasat
coeficientul normal respectiv frontal al deplasării de profil
-0.50.5
0
Diametrele cercurilor de divizare
dj+1;dj
11,4max1 cos1
2 gdatn um
CZ
Z Z
Z Z udat
1 1
2 1
max
max
uZ
Z
u
uu
u
u
u
d a t
d a t
2
1
1
0 0 3
1
.
Z Z
arC
C
arctgtg
cr n cr
wtw
t
tu
1 131 2
cos
cos cos
cos
,g
g
114
4
11
1
114
6,00
tt
st
n
n
n
nn
XX
X
X
X
X
XX
1111,4
11 cosz
md n
g
60 mm
170 mm VERIFICARE114.9312
Diametre cercuri de bază56 mm
159 mm
Diametre cercuri de rostog.
60 mm
171 mm
Diametre cercuri de piciorVERIFICARE
50 mm da2-df2 da1-df19 9
160 mm
0.96938
1.471
87915.519.91
Tensiuni admisibile pentru solicitarea de contact respectiv de incovoiere pentru predimensionare1305 Mpa
633 Mpa640 MPa
111
0.9891 9550000
Criteriul siguranţei în func]ionare a angrenajului pentru predimensionare
14 < 19.91
Distanţa dintre axe la predimensionare
22
Momentul de torsiune la arborele pinionului
6E+05
Diametre cercuri de cap
Z cr1
1111,4
11 cosz
md n
g
411,4
4 cosz
md n
g
tb dd cos1111
tb dd cos44
wt
bw
dd
cos11
11
wt
bw
dd
cos4
4
1
11,4
1111 2
cos nnannf Xchz
mdg
2
11,14
44 2
cos nnannf Xchz
mdg
Z f Z Y Y u
X Y Y Z Z Z
Z MPa
Z
Z
Z Y Y
n cr n cr Fa Sa n
n cr Fa Sa E H
E
H
n cr Fa Sa
1 1 1
1 1 12
1 2
1 2
1 1 1
1 13
189 8
2 49
[( ); ]
( .... . )( )
,
cos
, cos
,
,
g
g
H P
F P 1
F P
N
w
N
Z
Z
Y
Y
Y
2
1 2
1 2
1
2
,
,
Z Z cr1 1
a uT
uK Z Z Zw
HPa E H
( , .. , )( ) ( )08 09 1 1
23
TP
n16
1
9 5 5 1 0 ,
68 mm
178 mm
Unghiul de inclinare al danturii pe un cerc oarecare
18.734
Elementele angrenajului echivalent Nr. de dinţi ai roţii echivalente
pentru predimensionare 16.000
43.000
pentru dimensionare 17.000
47.000
Diametrele cercurilor de divizare ale roţilor echivalente
64.00 mm172.00 mm
Coeficientul de lăţime0.12
0.231
3.24 Ka=1.25
2.414
1.232
3.85 2.061.9 1.9
Diametrele cercurilor de bază ale roţilor echivalente60.14 mm
161.63 mm Diametrele cercurilor de cap ale ro]ilor echivalente
72.41 mm
179.73 mm Distanţa dintre axe ale angrenajului echivalent
a
d c mz
h Xa w n an n12
1222 2 2
cos ,g
d c mz
h Xa w n an n21
1 212 2 2
cos ,g
g gbb
w
arctgd
dtg
1
1 2,
g
g
34
4
311
11
cos
cos
ZZ
ZZ
n
n
gg
gg
coscos
coscos
24
4
211
11
bn
bn
ZZ
ZZ
44
1111
nnn
nnn
Zmd
Zmd
d a
m d
u
Z
1
2
1
Z
Ztg
H
Hb
wt
2 49
2
1 2
2
, cos
cos
cos
,g
g
Y
YF a
S a
1
1
Y
YF a
S a
2
2
nbn
nnbn
dd
dd
cos
cos
44
1111
4444
11111111
dddd
dddd
anan
anan
cC
wnb
n
wn
cos
cos
cos2 g
128.15057 mm
Gradul de acoperire al angrenajului echivalent
1.324
Gradul de acoperire al angrenajului în plan frontal, gradul de acoperire suplimentar, resp. total
2.070
2.070 > 1,1 . . 1,2
15.378
0.4185 2.489
Condiţia de evitare a ascuţirii dintelui-3.54 > 1.336
4.94 > 1.336 Diametrele cercurilor de vârf
64.46 mm
182.94 mm
0.10442 29.69
290.06662
Viteza periferică pe cercul de divizare
8.5809136 m/s
Alegerea treptei de precizie şi a procedeului tehnologic de execuţie a ro]ilor angrenajului
Se alege treapta de precizie 6 Procedeul tehnologic de execuţie : danturare prin şeveruire Rugozitatea flancului : Ra1,2 = 0,4 Se alege ulei T 80 EP 2Factorul de elasticitate a rotilor
Factorul zonei de contact şi factorul de formă al dintelui pentru solicitarea de încovoiere
0.913
Factorii gradului de acoperire pentru solicitarea de contact respectiv pentru încovoiere
4 1.352.4 1.97
cC
wnb
n
wn
cos
cos
cos2 g
wnn
wnwn
nn
bnanbnann m
C
m
dddd
cos2
sin2
cos2
24
24
211
211
wtn
wtwn
tn
baban m
C
m
dddd
cos2
sin2
cos2
24
24
211
211
min
nm
b
g
11,4sin
b Ca w
g
mtdd
mtdd
av
av
334,0
334,0
44
1111
444
111111
cos
cos
cos
cos
vt
tv
vt
tv
dd
dd
180
25.0
180
25.0
4
44
11
1111
ttnn
vt
ttnn
vt
tgZ
tgXinv
tgZ
tgXinv
v t
v t
1
2
1000601111 nd
v
Z MPaE1899,
Ztg
Hb
t wt
22
cos
cos
g
Y
YF a
F a
1
2
Y
YS a
S a
1
2
0.759
0.612
Factorii înclinării dintilor pentru solicitarea de contact respectiv de încovoiere
0.969
0.930
0.482
Factorul dinamic Treapta de precizie Kv = 1.1
Factorul de repartizare a sarcinii pe lăţimea danturii pentru solicitarea de contact res incovoiere11 1.1
1.1 1.1
4. Stabilirea forţelor din angrenaje pentru fiecare treaptă de viteză
Incărcările arborilor din cutia de viteze sunt determinate de forţele din angrenajele roţilor dinţate. Aceste forţe dau naştere la reacţiuni corespunzătoare în lagărele arborilor, a căror determinare este necesară atît pentru calculul de rezistenţă al arborilor cît şi pentru calculul de alegere al rulmen]ilor. In fiecare angrenaj acţionează o forţă tangenţială Ft, una radială Fr, si una axială Fa ale căror valori sunt date de rela]iile:
unde: Ii = raportul de la motor la roata respectivă
rd = raza cercului de divizare
= unghiul de angrenareg unghiul de înclinare al danturii
),( zvfKv
K
K
K
H w
F w
K K K
K K K
H HW
F FW
1 1
1 1
( )
( )
Z E
4
31
Yn
0 250 75
,.
Z
Y
Y
Y Y
g
g
c os
,
,
,
m in
m in
1 2
1 21
1 2 01 0 2 5
FM i
rF F
tgF F tgt
M i
dr t a t ;
cos;
g
g
3.5. Calculul reactiunilor din lagarele arborilor din cutia de viteze pentru fiecare treapta
Arborele secundar
Arborele intermediar
Arborele primar
Rezultatele calculelor sunt sitetizate în tabelul 4.1
FM i
rF F
tgF F tgt
M i
dr t a t ;
cos;
g
g
RF l
L
RF l F r
L
R R R
RF l
L
RF l F r
L
R F
R R R R
CHt i
C Vr i a i d i
C CH C V
DHt i
D Vr i a i d i
D A a i
D D H DV DA
5
2
5
2
2 2
4
2
4
2
2 2 2
RF' l l F ' l
L
RF' l l F ' r F ' l F ' r
L
R R R
RF' l l F ' l
L
RF' l l F ' r F ' r F ' l
L
R F' F '
R R R R
EHtp ti
EVrp ap dp ri ai d i
E EH EV
FHti tp
FVri ai d i ap dp rp
FA ai ap
F FH FV FA
( )
( ) '
( )
( ) ' '
7 8 8
3
7 8 8
3
2 2
6 7 6
3
6 7 6
3
2 2 2
RR L F l
l
RF l F r R L
l
R R R
RR L l F l l
l
RF l l F r R L l
l
R F
R R R R
AHCH tp
AVrp ap dp CV
A AH AV
BHCH tp
BVrp ap dp CV
BA ap
B BH BV BA
1 2
1
2 1
1
2 2
1 1 1 2
1
1 2 1 1
1
2 2 2
( ) ( )
( ) ( )
Treapta I II III IV V
F'ti=Fti 12303.093 27340.208 21396.7 16969.8 16969.8F'ri=Fri 4765.3453 10589.656 8287.56 6572.89 6572.89F'ai=Fai 4477.9598 9951.0218 7787.76 6176.5 6176.5RCH 4304.0525 9564.5611 7485.31 5936.62 5936.62RCV 1226.7225 -2143.038 3993.34 4078.23 6572.89RC 4475.4571 9801.706 8483.91 7202.46 8857RDH 7999.0409 15023.579 6708.53 3640.38 16969.8RDV 3538.6227 8335.4224 4294.21 2494.66 6572.89RDA 4477.9598 9951.0218 7787.76 6176.5 6176.5RD 9826.4251 19854.723 11139.7 7591.1 19217.8F'tp=Ftp 12303.093 12303.093 12303.1 12303.1F'rp=Frp 4765.3453 4765.3453 4765.35 4765.35F'ap=Fap 4477.9598 4477.9598 4477.96 4477.96REH 2298.1624 -6712.659 -15177 -16590REV 5844.2624 10543.757 9482.18 9108.32RE 6279.8848 12499.224 17895.9 18925.5RFH 8693.3936 17136.719 8394.67 4932.99RFV 3686.4281 6956.7732 3570.72 2229.91RFA 0 5473.062 3309.8 1698.54RF 9442.7138 19287.774 9704.39 5673.79RAH -1316.593 242.77163 -373.578 -832.653 1759.79RAV 414.69288 -584.2004 1234.8 1259.96 1948.39RA 1380.3581 632.6359 1290.07 1510.24 2625.47RBH -9315.634 -2495.761 -5191.36 -7199.12 7696.41RBV 6406.7607 2038.1069 9993.49 10103.5 8521.28RBA 4477.9598 4477.9598 4477.96 4477.96RA 12160.582 5516.7767 12119.1 13189.4 11482.5
Diametre cercuri de divizare baza rostogolire picior captreapta1 20.00
40 z10 0.170 0.159 0.170 0.160 0.17814 z9 0.060 0.056 0.060 0.050 0.068
treapta2 20.0036 z8 0.077 0.072 0.078 0.067 0.16118 z7 0.153 0.142 0.152 0.143 0.085
treapta3 20.0031 z6 0.098 0.092 0.099 0.088 0.10623 z5 0.132 0.123 0.131 0.122 0.140
treapta4 20.0025 z4 0.123 0.116 0.125 0.097 0.11529 z3 0.106 0.099 0.106 0.113 0.131
ang. perm. 2014 z1 0.060 0.056 0.060 0.050 0.06840 z2 0.170 0.159 0.171 0.160 0.178
L1 L2 L30.0415 0.303 0.3105
l1 0.140l2 0.030l3 0.012l6 0.010
l4 l5
I 0.197 I 0.106II 0.167 II 0.136III 0.095 III 0.208IV 0.065 IV 0.238
l7 l8I 0.219 I 0.081II 0.189 II 0.111III 0.117 III 0.183IV 0.087 IV 0.213
3.6. Calculul de rezistenţă al arborilor la încovoiere si torsiune
Calculul de predimensionare al arborilor din cutia de viteze
Arborele primar
22.32 mm
Arborele intermediar si secundar
53.15 mm
Arborele secundar
Rezultatele calculelor suntprezentate în tabelul 3.1.
Tabelul 3.1.Treapta I II III IV
M4vst 241664.34 -356815.8 379367.71 265085M4vdr 108234.67 -1119271 -134460.8 -63560M4H -847.89834 -1592.499 -711.1043 -385.881Mi4 241665.83 356819.37 379368.38 265085
M R l
M M F r
M R l
M M M
Wd
W W M M i
M
W
M
W
MPa
vst
C V
vdr
vst
ai d i
H CH
iH v H
i t i tH M k
ii
it
t
t
ech i t adm
4 4
4 4
4 4
42
42
3
44
44
42
42
322
4 130
; ;
;
d MI M 2283,
d CII ( . ... . )04 045
d3 60 60 50 40Wi 21205.75 21205.75 12271.846 6283.19Wt 42411.501 42411.501 24543.693 12566.4Mt4 30610.683 2003.0751 1310.9437 858.199
11.3962 16.8265 30.9137 42.18960.7218 0.0472 0.0534 0.0683
11.4873 16.827 30.914 42.190
Arborele intermediar
Rezultatele calculelor sunt prezentate în tabelul 3.2.Tabelul 3.2.
Treapta I II III IVM2vst 60780.329 109655.07 98614.7 94726.5M2vdr 823235.58 452759.93 537026 647507M3vst 678722.37 1227406 871577 750693M3vdr 273477.41 846178.82 490349 369465M2H 23900.889 -69811.66 -157844 -172531M3H 3227416 1361466 -700791 -547166Mi3 3298012 1833062 1118371 928940d 75 66 66 60Wi 41417.481 28224.854 28224.9 21205.8Wt 82834.963 56449.708 56449.7 42411.5
79.628494 64.944951 39.6236 43.806112.644592 18.554822 18.5548 24.6965
i4t4ech4
i3t3
M R l
M M F' r
M R l l F ' l F ' r
M M F r
M R l
M R l l F l
M M u
M M M
Wd
Wd
M
W
M u
W
Vs t
EV
Vdr
vs t
ap dp
Vs t
EV rp ap dp
Vdr
Vs t
a i d i
V E H
E H tp
t M
i V H
i t
ii
it
M
t
ech
2 6
2 2
3 6 7 7
3 3
2 6
3 6 7 7
3 32
32
3 3
33
3
32 16
'
'
; ;
;
i t a dm MPa32
324 1 30
83.547829 74.799548 54.2877 66.0199
Arborele primar
Se adopta diametrul arborelui primar 50 mm
Rezultatele calculelor sunt prezentate în tabelul 3.3.
Tabelul 3.3.Treapta I II III IV
MBv 58057 -81788 172872 176395Mivst -118709 -159146 -74619 -73378Mivdr 14720.7 -25716.5 58811.1 60051.6MBH -13692.6 2524.8 -3885.2 -8659.6MiH 222279 83312 138239 179151MiB 251992 179634 157093 193596Wi 12271.8 12271.8 12271.8 12271.8Wt 24543.7 24543.7 24543.7 24543.7
14.936 14.936 14.936 14.93620.534 14.638 12.801 15.77636.250 33.266 32.500 33.783
3.7. Verificarea rigidităţii arborelui intermediar
săgeata la deplasarea roţii p' în plan vertical
ech4
tBiBech4
f f f f f
fF' l l l
L EI
f F' r l L l Ll
L
fF' l
l L l l l
fF' r
EI
l
Ll l L
l l
Ll
pv pv pv pv pv
pvrp
pv ap dp
pvri
pvai di
' ' ' ' '
'
' '
'
''
1 2 3 4
16 7 8
2
3
2 62
32
6 36
3
38
363
32
6 82
6
463
36 7 3
6 7
2
36
2
2 2
6EIL
2 32
2
3
f f f
fF' l l l
EIL
fF' l
l L l l l
f f f
pH pH pH
pHtp
pHti
p pV pH
' ' '
'
'
' ' '
1 2
162
7 8
2
3
28
36 3
26 8
26
2 2
2
6EIL
M R l
M R l l R l
M M M
Wd
Wd
M M
M
W
MPa
BV AV
iVst
AV BV
iB iV iH
i t
t M
tBt
t
ech iB t adm
1
1 2 2
2 2
3 3
2 2
32 16
4 130
; ;
f p v'
Rezultatele calculelor sunt prezentate în tabelul de mai jos.
Treapta I II III IVf'pv1 0.000031 0.000032 0.000032 0.000033
f'pv2 0.000503 0.000563 0.000503 0.000031
f'pv3 0.000035 0.000094 0.000074 0.000065
f'pv4 -0.000145 -0.00004 0.000058 0.00006
f'pV -0.00007 0.000582 0.000074 0.000789
f'pH1 -0.00007 -0.00007 0.000017 0.000094
f'pH2 0.000074 0.000207 0.000094 0.000058
f'pH -0.00001 0.00013 0.000059 0.000078
f'p 0.000424 0.00059 0.000594 0.000059
Rezultatele calculelor sunt prezentate în tabelul alăturat.
Treapta I II III IVf'iv1 0.00287 0.00403 0.0033 0.0035
f'iv2 0.0037 0.0025 0.0043 0.0047
f'iv3 0.022 0.015 0.026 0.032
f'iv4 0.045 0.0036 0.0008 0.0009
f f f f f
fF' l l l
L EI
f F' r l L l Ll
L
fF' l
l L l l l
fF' r
EI
l
Ll l L
l l
Ll
pv pv pv pv pv
pvrp
pv ap dp
pvri
pvai di
' ' ' ' '
'
' '
'
''
1 2 3 4
16 7 8
2
3
2 62
32
6 36
3
38
363
32
6 82
6
463
36 7 3
6 7
2
36
2
2 2
6EIL
2 32
2
3
f f f
fF' l l l
EIL
fF' l
l L l l l
f f f
pH pH pH
pHtp
pHti
p pV pH
' ' '
'
'
' ' '
1 2
162
7 8
2
3
28
36 3
26 8
26
2 2
2
6EIL
Id
f f f f f
fF' l l l
L EI
fF'
EI
l l l l
Ll
l l l l
LL l l
fF' r dp
EI
l l
Ll l L
l
L
p
iv iv iv iv iv
ivri
ivrp
ivrp
'
' ' ' ' '
'
'
''
4
1 2 3 4
16 7
282
3
27 8 6 7
3
373 7 8 6 7
332
7 82
36 7
3
37 6 3
62
3
64
2
6
2 32
2
3
l l
fF' r
EIl l L l l L
l l
L
f f f
fF'
EI
l l l l
Ll
l l l l
LL l l
ivai di
iH iH iH
iHtp
6 7
4 6 72
32
6 7 36 7
3
1 2
17 8 6 7
3
373 7 8 6 7
332
7 82
22 3
6
'
' ' '
'
'
f'iV 0.033 0.0251 0.0341 0.0397
f'iH1 0.0027 -0.0064 -0.011 0.02
f'iH2 0.0187 0.114 0.014 0.017
f'iH 0.0284 0.1076 0.003 0.005
f'I 0.0435 0.1104 0.0345 0.031
I 358908.1 1553155 4159220 3158926
3.8 Calculul de alegere al rulmentilor
Rulment Tip Dimensiuni Sarcina rad.de baza
d D B Dinamică StaticăA radial cu role cilindrice 50 110 27 110 112B radial cu role cilindrice 50 110 27 110 112C radial-axial cu role conice 45 100 25 88.9 97.1D radial-axial cu role conice 45 100 25 88.9 97.1
Capacitate de încărcare dinamică
635.11459
D- durata de funcţionare în milioane rotaţiiQ - sarcina echivalentă , în NC - capacitatea de încărcare dinamică, în Np - exponent ce depinde de tipul rulmentului p = 3 rulmenţi cu bileDurabilitatea p = 3.33 rulmenţi cu role
343.29 mil. rota]ii
Dh - durata de funcţionare în orene - turatia echivalentă a inelului rulmentuluiVa med = 35 km/h (pentru camioane)r = 0.529 m
1907.1609 rot/min
1 12 33 54 165 75
1.949
n1= 329.34132 rot/min 1 0.173n2= 503.29429 rot/min 2 0.264n3= 769.01566 rot/min 3 0.403n4= 1174.7117 rot/min 4 0.616n5= 1796.2116 rot/min 5 0.942
C Q Dnp
Dn De h
60
106
nV
ri ie
amedo cvmed 266.
ii i i i i
cvmedcv cv cv cv cv
1 1 2 2 3 3 4 4 5 5
1 2 3 4 5
Q Q Q Q Q Qnp ( ) 1 1 1 2 2 2 3 3 3 4 4 4 5 5 5
1
43665
Qi - sarcina radială din rulment în treapta ISi - sarcina axială din rulment în treapta I
m = 1.5 coeficientul reducerii sarcinii axiale
Q1 Q2 Q3 Q4 Q511306.088 3222.2199 11261.441 12406 11482.5
Qn1 Qn2 Qn3 Qn4 Qn518023.028 9939.1596 17978.381 19122.9 18199.4
Q Q Q Q Q Qnp ( ) 1 1 1 2 2 2 3 3 3 4 4 4 5 5 5
1
Q Q mSi
Q R R
ni i
i BHi BVi
2 2
concrete de deplasare şi corespunzător acestora trebuie să se schimbe si forţa detracţiune la roţile motoare. Marea majoritate a automobilelor actuale sunt echipa-
puteri mari si la viteze mici,care însă nu pot fi asigurate de motor datorită valorii relativ ridicate a turaţie minime stabile de funcţionare a acestora. In consecinţă,
serveşte cutia de viteze, care îndeplineşte funcţia unui variator de cuplu si turaţie
si funcţionarea motorului la regim de mers încet şib în gol, atunci când automobilul
Tensiuni admisibile pentru solicitarea de contact respectiv de incovoiere pentru predimensionare