handling Dezember 201050

Material handling

Highspeed-Robotik bietet Pharma- unternehmen Kostensenkungs-

potenzial. Durch den Einsatz von Hoch-geschwindigkeits-Robotern lassen sich Verpackungsprozesse weiter beschleu-nigen oder die Qualitätskontrolle und Rückverfolgung durch Visionsysteme automatisieren. In der Regel sind Pick-&-Place Prozesse dabei nach Herstelleranga-ben heute bereits durchschnittlich bei vier Sekunden angekommen. Das entspricht 15 Picks pro Minute. Heutige Highspeed-Systeme können jedoch noch deutlich schneller arbeiten. Bis zu 120 Picks pro Minute sind durchaus möglich. Die hier genutzte Handhabungs- und Fördertech-nik wird immer komplexer und spezia-lisierter, um den hohen Anforderungen der Prozesse gerecht werden zu können.

Daher wird die Distribution von innova-tiven fördertechnischen Komponen-

ten für die Handhabungstechnik zunehmend mit der von Elektro-nikbauteilen vergleichbar: Bei Spezialkomponenten, beispiels-weise Kunststoffmodulbändern

für Pick-&-Place-Anwendungen, erwarten Kunden intensive Bera-

tung der Entwickler und Design-In-Support.

Bei der Entwicklung einer Pick-&-Place Anlage für die Verpackung von pharma-zeutischen Produkten suchte die Stutt-garter Robomotion nach einer effizienten fördertechnischen Lösung zur Beschleuni-gung der Prozesse ihrer Anlagen, die mit bis zu 120 Picks pro Minute arbeiten kön-nen. In der konkreten Applikation musste eine Bandlaufgeschwindigkeit von bis zu 200 Millimeter pro Sekunde erreicht wer-den, wobei die zu fördernde Ware die Po-sition zwischen der Erkennung durch das Visionsystem und dem Picken durch den Greifarm nicht oder nur marginal verän-dern darf. Für die Optimierung der Anla-ge war deshalb das passende Förderband entscheidend. Die Oberfläche muss auf das zu pickende Gut, die Fördergeschwin-digkeit sowie die Greifarme abgestimmt sein. Nimmt man etwa ein Muldenband, liegt die Ware zwar sicher auf dem Band und verändert ihre Position selbst bei ho-hen Geschwindigkeiten kaum, doch dafür behindern die hohen Mulden das optima-

le Greifen durch den Roboter-Greifer. Ist das Band zu flach, kann nicht optimal ge-griffen werden. Bei hohen Geschwindig-keiten neigen beispielsweise runde Pro-dukte jedoch dazu, je nach Position auf dem Laufband unterschiedlich schnell zu rollen, was die Berechnung der Pickposi-tion unnötig kompliziert oder unmöglich gemacht hätte. Zwischen diesen beiden Extremen musste die ideale Kombination gefunden werden, um höchsten Durch-satz bis an die Materialbelastungsgrenze des zu pickenden Gutes zu ermöglichen. Zur Evaluierung des passenden Gurtes wandte sich Robomotion an die Industrie-vertretung Hadi.

Durchleuchtfähig, genoppt, leicht zu reinigen

Die Fördertechnik-Experten stellten hier-für den gesamten Fördertisch zur Ver-fügung, den das Unternehmen auf die Pick-&-Place Applikation hin zugeschnit-ten konstruierte und bei einem koope-rierenden Stahlbauer fertigen ließ. Be-standteile dieses Fördertischs sind unter anderem offene Segmente, sodass der Tisch von unten beleuchtet werden kann sowie passende Sensorik zur exakten Po-sitionsbestimmung des Kunststoffmodul-bands.

Nach Evaluierungsdurchläufen wurde letztlich das geeignete Förderband-De-

Für Pick-&-Place Applikationen im Bereich der Pharmaindus-

trie, bei denen es auf sehr schnelle Zyklen ankommt, setzt Robomotion in Highspeed-An-lagen durchleuchtbare Kunst-stoffmodulbänder von Scan-

belt ein. Beim Design-In erhielt das Unternehmen umfassende Unterstützung von der Indus-

trievertretung Hadi, die ein umfassendes Portfolio an Kom-ponenten für die Fördertechnik

vertreibt.

Band macht TempoErkennen und Picken in der Pharmaindustrie

Die Robotikanlage von Robomotion ver-packt pharmazeutische Produkte in hohem Tempo. Hadi evaluierte die geeignete För-dertechnik, um bis zu 120 Picks pro Minute zu ermöglichen.

Dank genoppter Oberfläche und in der Höhe variierbaren Mitnehmern werden die Produkte zuverlässig transportiert.

 Kennziffer 135

Schwer-punkt Stetigförderung

Die 1995 gegründete mittelständische Hadi GmbH, Großerlach, ist eine Industriever-tretung für Scanbelt-Kunststoff-Modulbänder, Tsubaki-Ketten und Martin-Maschinenstellfüße

mit deutschlandweitem Vertrieb. Schwer-punkt des Unternehmens ist die Stetig-

förderertechnik.

sign für diese Pharmaapplikation gefun-den: Es bestand zunächst aus einem Stan-dardband von Scanbelt, das zusätzlich mit individuell gefertigten Mitnehmern aus gleichem Material von Hadi konfektioniert wurde. Da diese individuelle Konfektio-nierung jedoch auch für andere Kunden interessant ist, ist aus diesem individuellen Design heute eine Standardkonfiguration von Scanbelt geworden. Das verschleiß-resistente Kunststoffmodulband Scanbelt

25-836 ist auf schnelle Pick-&-Place-Anwendungen in der Phar-

maindustrie zugeschnitten: Zum einen ist das Kunststoffmodulband durchleucht-bar. Diese Eigenschaft, die es bislang bei Kunststoffmodulbändern nur bei diesem Hersteller gibt, ermöglicht hohe Kontraste zur fehlerfreien Erkennung der Ware des Systems. Zum anderen verhindert die fein genoppte Oberfläche (drei Millimeter) ein Verrutschen der Ware selbst bei hohen Bandlaufgeschwindigkeiten.

Dadurch läuft der Greifarm nach der Detektion der Ware nicht Gefahr, ins Lee-re zu greifen. Durch die niedrige Ober-flächenstruktur und optional ebenfalls erhältlichen besonders flachen Mitneh-mer (drei bis 50 Millimeter) wird der Greif-vorgang nicht beeinträchtigt. Der durch-

leuchtbare, FDA-zertifizierte Kunststoff ist dank der modularen, offenen Struktur problemlos auch in den Zwischenräumen zu reinigen.

Um Kontaminationen mit möglichen Bruchstücken aus dem Förderband sicher erkennen zu können, werden die Kunst-stoffmodulbänder optional auch aus de-tektierbarem Polypropylen angeboten. Dieser Werkstoff ist durch Metalldetek-toren oder Röntgengeräte aufspürbar.

Das Scanbelt Modulband 25-836 wird entweder aus massivem Polyethylen (PE), Polypropylen (PP) oder Polyacetal (POM) gefertigt und eignet sich dank des er-weiterten Temperaturbereichs (minus 73 bis plus 100 Grad Celsius) auch für den Transport in Kühlhäusern oder Sterilisati-onsbereichen. Zudem können die Modu-le des Förderbands mühelos einzeln aus-getauscht werden, was die Standzeiten des gesamten Kunststoffmodulbands gegenüber gummierten Gurten erhöht. Alle verfügbaren Kunststoffmodulbän-der kann Robomotion nun bei Hadi über den Webshop beziehen.

Hans Schüßler/bw

handling Dezember 2010 51www.handling.de

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Exakte Position nur mit Kunststoffmodulbändern bestimmbarFür Pick-&-Place-Anwendungen empfiehlt sich besonders der Einsatz von Kunst-stoffmodulbändern, denn zum einen sind sie entsprechend robust gebaut. Zum an-deren kann man mit ihnen auch insbesondere die Position des Gurtes exakt messen, was bei gummierten Gurten, die immer einen gewissen Schlupf haben, nicht exakt möglich ist. In der Pick-&-Place Anwendung von Robomotion wird die Position des Gurtes durch einen Drehgeber gemessen, der in der Umlenktrommel des Förder-tisches besonders geschützt untergebracht ist.

Kunststoffmodulband Scanbelt 25-836: durchleuchtbar, fein genoppte Oberfläche.

Kunststoffmodulbänder  Kennziffer 56

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