BeagleBone con Angstrom

Eleccin del sistema operativo

El sistema operativo elegido para trabajar con la tarjeta BeagleBone fue Angstrom,

adems de hacer uso de la BeagleBone Memory LCD4 Cape, la cual es una LCD

resistiva de 4.3, para trabajar en dicha LCD el fabricante recomienda el kerner de

Linux adecuado a la pantalla que se encuentra en la siguiente pgina:

http://elinux.org/CircuitCo:BeagleBone_LCD4

Para descargarlo y realizar la imagen en Windows se deber elegir la primera

opcin, si el sistema operativo es Linux utilizar la segunda opcin (para este caso

se trabajara en Windows).

Se descarg la imagen ms reciente con soporte para la LCD, BeagleBone Rev

A6A Production 11-22-12.

Una vez que se tenga la imagen en la PC se deber montar sobre una memoria

uSD para la BeagleBone, a continuacin se muestran los pasos a seguir:

Formatear la uSD: Se recomienda usar el programa HP USB Disk Storage Format

Tool de Hewlett-Packard Company para borrar todas las particiones en la uSD si

es que tuviera alguna. Dicho programa es gratuito.

Cargar la imagen: Teniendo la memoria formateada solo queda cargar la imagen a

la uSD, para este paso se har uso del programa Win32DiskImager el cual es

sencillo de usar y permite cargar la imagen a la uSD, solo seleccionando la

memoria y la imagen.

Una vez que se tenga la imagen en la memoria se deber ingresar a la

BeagleBone para el correcto funcionamiento ingresando al escritorio de Angstrom,

la tarjeta tiene que estar conectada a una red mediante Ethernet para la descarga

de los programas y configuraciones. La computadora host tiene el sistema

operativo Ubuntu de Linux donde se comunicara remotamente con la BeagleBone

mediante ssh. A continuacin se muestran los pasos para comunicarse con la

BeagleBone:

En el sistema operativo de Linux se deber abrir una terminal y averiguar la

direccin IP de la tarjeta, eso se logra con el siguiente comando, nmap T4 F

192.168.1.0-255.

Para saber cul es la IP del dispositivo se debe identificar que cuenta con el

servicio ssh por el puerto 22.

Para este caso el IP de la BeagleBone es 192.168.1.65, una vez identificada la

direccin se deber comunicarse mediante ssh usando el siguiente comando, ssh

192.168.1.65 -l root.

En muchas ocasiones es probable que ocurra el anterior error al ingresar el

comando para eliminar el error se deber usar el siguiente comando, ssh-keygen -

R (IP)(IP es la IP de la tarjeta).

En seguida usar el comando ssh 192.168.1.65 -l root nuevamente, y contestar si

cuando te pregunte al conectarse y la BeagleBone no tiene contrasea por lo cual

cuando se pida solo se debe dar enter.

Una vez que se est dentro de la BeagleBone se debe instalar el programa qt4-

embedded, para instalarlo correctamente se deben de seguir los siguientes

comandos en orden opkg, opkg update, opkg install qt4-embedded.

Una vez terminado el proceso se debe cambiar el escritorio a modo comando ya

que estando dentro del escritorio GNOME que trae por default el sistema operativo

no permite el funcionamiento de programas con entorno grafico desarrollados en

QTCreator, por lo cual se usaran los siguientes comandos para deshabilitar el

escritorio GNOME y poder correr los programas, update-rc.d f gdm remove,

systemctl disable gdm.service, finalmente reboot para reiniciar la tarjeta.

Una vez realizados todos los comandos, la BeagleBone deber mostrar la

siguiente pantalla de inicio:

Con dicho entorno se podrn descargar los programas realizados en QTCreator

sin problema alguno si se siguieron todos los pasos anteriores para configurar

correctamente la BeagleBone, una vez teniendo lista la BeagleBone se debe

configurar la computadora que actuara como HOST, en dicha PC se realizaran y

compilaran los programas para nicamente ser descargados a la tarjeta ahorrando

tiempo de compilacin si se quisieran compilar en la BeagleBone.

Para instalar el entorno de desarrollo QTCreator se deben instalar antes algunas

herramientas para que funcione correctamente, inicialmente se debe instalar el

build essential con el siguiente comando sudo apt-get install build-essential,

seguido del comando para instalar las libreras, sudo apt-get install zlib1g-dev

libncurses5-dev.

El QTCreator usado en este caso fue la versin 5.2.1 para Linux en 64bits, que se

puede descargar gratuitamente desde la pgina oficial de QT o usando el

siguiente link: http://mirror.os6.org/qtproject/official_releases/qt/5.2/5.2.1/qt-

opensource-linux-x64-5.2.1.run

Para poder instalarlo se debe encontrar la carpeta donde se descarg y usar el

clic secundario sobre el archivo el cual debera ser .run, en seguida ir a la pestaa

Properties>Permissions habilitando la opcin Allow executing file as program, con

lo anterior se puede instalar el programa solo dando doble clic sobre el archivo y

siguiendo el men de instalacin del programa.

Una vez instalado el QT Creator se deber instalar el tool-chain y el compilador

especial para dispositivos Linux en este caso la BeagleBone, primeramente se

tiene que descomprimir e instalar el tool-chain para este paso se debe estar dentro

de la terminal y ubicados en la carpeta donde se encuentra el archivo tool-chain

que para este caso se us el archivo angstrom-2011.03-x86_64-linux-armv7a-

linux-gnueabi-toolchain-qte-4.6.3.tar.bz2, el comando a usar para realizar este

paso es sudo tar xvj C / -f (archivo).

Una ver realizado este paso se deber compilar e instalar el opensource 4.6.3 Qt

4.6.3 para realizar estas acciones inicialmente se debe descomprimir usando el

siguiente comando tar xvzf qt-everywhere-opensource-src-4.6.3.tar.gz, estando

en la carpeta donde se encuentra el archivo.

Una vez hecho esto se debe ingresar a la carpeta mkspecs>qws dentro del folder

descomprimido y copiar la carpeta de nombre linux-arm-g++ cambiando el nombre

por linux-DM3730-g++.

Dento de la carpeta linux-DM3730-g++ se encuentran dos archivos cuyos nombres

son qmake.conf y qplatformdefs.h, el archivo qmake.conf se tiene que editar con el

siguiente contenido:

# # qmake configuration for building with arm-linux-g++ # include(../../common/g++.conf) include(../../common/linux.conf) include(../../common/qws.conf) # modifications to g++.conf #Toolchain #Compiler Flags to take advantage of the ARM architecture QMAKE_CFLAGS_RELEASE = -O3 -march=armv7-a -mtune=cortex-a8 -mfpu=neon -mfloat-abi=softfp QMAKE_CXXFLAGS_RELEASE = -O3 -march=armv7-a -mtune=cortex-a8 -mfpu=neon -mfloat-abi=softfp QMAKE_CC = /usr/local/angstrom/arm/arm-angstrom-linux-gnueabi/bin/gcc QMAKE_CXX = /usr/local/angstrom/arm/arm-angstrom-linux-gnueabi/bin/g++ QMAKE_LINK = /usr/local/angstrom/arm/arm-angstrom-linux-gnueabi/bin/g++ QMAKE_LINK_SHLIB = /usr/local/angstrom/arm/arm-angstrom-linux-gnueabi/bin/g++ # modifications to linux.conf QMAKE_AR = /usr/local/angstrom/arm/arm-angstrom-linux-gnueabi/bin/ar cqs QMAKE_OBJCOPY = /usr/local/angstrom/arm/arm-angstrom-linux-gnueabi/bin/objcopy QMAKE_STRIP = /usr/local/angstrom/arm/arm-angstrom-linux-gnueabi/bin/strip load(qt_config)

Para poder editar el archivo se abre en un editor de texto y se pega el anterior

texto.

Una vez hecho esto se ingresa nuevamente a la carpeta raz qt-everywhere-

opensource-src-4.6.3, y se configura con el siguiente comando. /configure -

opensource -confirm-license -prefix /opt/qt-arm -no-qt3support -embedded arm -

platform qws/linux-x86_64-g++ -little-endian -xplatform qws/linux-DM3730-g++ -

qtlibinfix E qt-mouse-pc qt-mouse-linuxtp qt-mouse-linuxinputpch no-sql-ibase

no-sql-mysql no-sql-odbc nosql-psql no-sql-sqlite no-aql-sqlite2 no-webkit

nomake examples nomake demos nomake docs nomake translations.

En seguida de la configuracin se debe instalar el paquete usando el comando

make y make install, la ejecucin de dichos comandos puede tardar 30 minutos o

una hora.

Una vez instalado totalmente el entorno QT Creator adems del compilador para

los dispositivos Linux nicamente queda configurar el programa para, para ese

caso se siguen las siguientes instrucciones:

Ingresar al programa QT>Tools>Options

Ingresar a la opcin Build &Run y agregar un Kit, al cual se le llamo BeagleBone,

se le agregaran los siguientes parmetros:

En la opcin de Compilers se agregara uno nuevo en este caso se le nombro

Beaglebone GCC y se encuentra en la direccin indicada en Compiler path:

Para la opcin de Debuggers se agregara uno nuevo y se encuentra en la

direccin indicada en el Path, para este caso se llam GDB:

Finalmente en la opcin de versiones de Qt o Qt Versions se crea una nueva

versin en este caso el nombre de la versin fue Qt 4.6.3 (qt-arm), dicha versin

se encuentra en /opt/qt-arm/bin/qmake, que se debe agregar a la opcin qmake

location:

Una vez agregados todos los parmetros se aplican y aceptan todos los cambios

en la ventana Buil & Run. Solo queda agregar el dispositivo al cual le cargaremos

los programas, el dispositivo se agrega nuevamente en Tools>Options pero en la

opcin Devises, ah se agrega un nuevo dispositivo agregando un nombre para

este caso es Beaglebone Device, se agrega la direccin IP de la BeagleBone as

como el puerto SSH que es el 22, agregar el Username de la Beaglebone el cual

es root y si es necesario aumentar el Timeout en este caso tiene un timeout de

50s, hacemos un test y verificamos que se pueda conectar correctamente con el

dispositivo Linux.

Ya se tiene la configuracin completa del entorno Qt nicamente falta agregar

algunos parmetros para correr el programa. Una vez que se haya realizado un

proyecto en Qt hay que agregar algunas direcciones y comandos para poder

correr el programa para eso hay que ingresar a Projects con el proyecto abierto y

agregar la direccin donde se encuentra el proyecto en el host y donde se

descargara en la BeagleBone adems de agregar el comando qws para correr

los programas descargados.

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Cuando se crea un un programa grafico en Qt y se necesita presionar algun boton

o hacer uso del mause se recomienda agregar el siguiente comando antes de

correr el programa, QWS_MOUSE_PROTO=LinuxInput:/dev/input/event0, que es

el evento donde se encuenta la pantalla tactil.

Pginas de inters:

http://elinux.org/CircuitCo/BeagleBone#Image_Files

http://elinux.org/CircuitCo:BeagleBone_LCD4

http://www.youtube.com/playlist?list=PLF4A1A7E09E5E260A