Bezpečnost strojních zařízení

Bezpečnost strojních zařízení

Produkty pro realizace bezpečnostního řízení Simatic Safety Integrated

Jan Kváč [email protected] tel: 2 3303 2462

mailto:[email protected]

mailto:[email protected]

Komunikace ProfiSafe

Distributed Safety

Periferie ET 200

Novinky v HW a SW

Přehled HW

Nové funkce v komunikaci

Závěr

Modulare Controller

Odolnost

Bezpečnostní programovatelné automaty Přehled produktů

Otevřenost

Modulární bezp. automaty

PC based bezp. automaty

ET 200F S7-300F S7-400F

Akční členy Senzory

Embedded bezp. automaty

S7-mEC-RTX F SIMATIC PC Standard PC IPC 427C/477C-RTX F

WinAC RTX F

B+B

WinAC RTX F

B+B B+B

ET 200eco ET 200S ET 200pro ET 200M

PROFIBUS & PROFIsafe PROFINET & PROFIsafe

Přehled HW


Distributed Safety

Periferie ET 200

Novinky v HW a SW

Přehled HW


Závěr

Bezpečnostní modulární automaty- Přehled

≈ 300 F D-I/O ≈ 100 F D-I/O WEB-Server

Ethernet (3 Ports) MPI/DP

ET 200S F-CPU PN IM 151-8 F-CPU

ET 200S F-CPU DP IM 151-7 F-CPU

ET 200 – Pro distribuované aplikace s nižšími požadavky na výkon

MPI/DP & DP MPI & DP WEB-Server CPU 317F-2DP CPU 315F-2DP

≈ 1500 F D-I/O > 500 F D-I/O ≈ 300 F D-I/O MPI/DP & Ethernet

CPU 319F-3PN/DP CPU 317F-2PN/DP CPU 315F-2PN/DP

S7-300F – Pro střední požadavky na výkon a kompaktní rozměry

> 1000 F D-I/O > 1000 F D-I/O Multiprocessor operation

MPI/DP & Ethernet MPI/DP & DP CPU 416F-3PN/DP CPU 416F-2

S7-400F – Pro vysoké požadavky na výkon

MPI, DP & Ethernet

CPU 414F-3PN/DP

> 500 F D-I/O

ET 200pro F-CPU PN IM 154-8 F-CPU

MPI/DP & Ethernet (3 Ports)

Přehled HW


Distributed Safety

Periferie ET 200

Novinky v HW a SW

Přehled HW


Závěr

Modulare Controller

Odolnost

Bezpečnostní automaty Přehled

Otevřenost

Modulární bezp. automaty

PC based bezp. automaty

ET 200F S7-300F S7-400F

Akční členy Senzory

Embedded bezp. automaty

S7-mEC-RTX F SIMATIC PC Standard PC IPC 427C/477C-RTX F

WinAC RTX F

B+B

WinAC RTX F

B+B B+B

ET 200eco ET 200S ET 200pro ET 200M

PROFIBUS & PROFIsafe PROFINET & PROFIsafe

Přehled HW


Distributed Safety

Periferie ET 200

Novinky v HW a SW

Přehled HW


Závěr

Bezpečnostní softwarový automat WinAC RTX F pro embedded a PC-based automatizaci

EC31-RTX F

IPC427C-RTX F IPC477C-RTX F

WinAC RTX F

Paměť 1 GByte 2 GByte závisí na PC

Bit-Operation1)

Word-Operation1) Fixed point-Operation1) Floating point-Operation1)

0,004 µs 0,003 µs 0,003 µs 0,004 µs

0,004 µs2)

0,003 µs2)

0,003 µs2)

0,004 µs2)

I/O adresní oblast, (KByte)

16 / 16

Procesní obraz (KByte) 8 / 8

Merkery (KByte) 16

PC based Automatizace

s WinAC RTX F

2) Processor dependent, Reference Pentium IV with 2,4 GHz 1) Typical processing times

Přehled HW


Distributed Safety

Periferie ET 200

Novinky v HW a SW

Přehled HW


Závěr

Na SIMATIC Panel PC Na SIMATIC PC Na standardním PC

Bezpečnostní softwarový automat WinAC RTX pro PC-based automatizaci

WinAC RTX F

Jednoduchá integrace bezpečnostních systémů na PC systémech pomocí TÜV certifikovaným WinAC RTX F

B+B

Přehled HW


Distributed Safety

Periferie ET 200

Novinky v HW a SW

Přehled HW


Závěr

PC-based automatizace se Safety Integrated WinAC RTX F

Bezpečnostní: WinAC RTX F

PROFINET s PROFIsafe IO Controller

PROFIsafe- communication

USB

IO Device IO Device

PC-based automatizace plus bezpečnost

IO Controller

Standardní: SoftPLC

Ethernet

IO Device

USB

B+B

ET 200 F- CPU

IO Device

ET 200

Bezpečnostní softwarový automat WinAC RTX F pro embedded a PC-based automatizaci

Přehled HW


Novinky v SIMATIC Safety Integrated


Distributed Safety

Periferie ET 200

Novinky v HW a SW

Přehled HW


Závěr

Programovatelné automaty

ET 200 F CPU Bezpečnostní CPU pro ET 200pro IM154-8F PN/DP FW 3.2 Nová verze CPU pro ET 200S IM151-8F PN/DP FW 3.2

CPU 319 PN/DP FW3.2 CPU 317TF-2DP *)

První technologické CPU s integrovanou bezpečností. CPU 414-3PN/DP *)

Bezpečnostní CPU z rodiny S7-400 pro aplikace s požadavkem na středně vysoký výkon a bezpečnostní automatizaci

WinAC RTX F Podpora Windows 7 (32-bit Version) Integrovaný Web-Server

Periferie

ET 200M Bezpečnostní ET 200M na PROFINET přes IM153-4 HF *) (F-DI, F-DO, F-AI) SM326 F-DO 10, 40mm šířka, dosažení SIL 3, PL e i bez oddělovacího modulu

“Energized To Trip”, diagnostika a “Hold the Last Value” pro aplikace jako např. Řízení otevření ventilu pro vypuštění kouře u výškových budov, tunelech atd. (v souladu s EN 54-2/-4 a NFPA72)

*) Plánované uvolnění 10/2010

Novinky v Simatic Safety Integrated

Novinky v HW a SW


Distributed Safety

Periferie ET 200

Novinky v HW a SW

Přehled HW


Závěr

Nové vlastnosti PROFINET

Shared Device Přístup k jednomu IO device (ET 200,..) ze dvou IO controlerů (PLC) I-Device IO controller může fungovat jako IO device Media Redundancy Kruhová redundance může být implementována přes integrované

PN rozhranní CPU a ET IRT-Isochronní mód pro PROFINET

Nový STEP 7 V5.5, STEP 7 Professional 2010

Podpora nových PROFINET funkcí Podpora Windows 7, 32 bit Ultimate, Professional a Enterprise

Novinky v Simatic Safety Integrated

Novinky v HW a SW


Distributed Safety

Periferie ET 200

Novinky v HW a SW

Přehled HW


Závěr

Novinky v Simatic Safety Integrated modulární automaty S7-300

Zvýšený výkon

Kompaktnější design

(kromě CPU 319)

Více paměti

Inovace v PROFINET

2 PN porty

Shared Device

I-Device

Webserver

…


Distributed Safety

Periferie ET 200

Novinky v HW a SW

Přehled HW


Závěr

Bezpečnostní, modulární automaty - odstupňovaný výkon

IM 154-8 PN/DP CPU

IM151-7 F-CPU

IM151-8 PN F-CPU

CPU 315F-2PN/DP

CPU 317F-PN/DP

CPU 319-3PN/DP

Pracovní paměť 512 kB 128 kB (192) 256 kB

(192) 384 kB DP (256) 512 kB PN

(1MB) 1,5 MB (1,4MB) 2,5 MB

Bitové operace 0,1 μs 0,06 μs 0,06 μs 0,05 μs 0,025 μs 0,004 μs

Word operace 0,2 μs 0,2 μs 0,2 μs 0,09 μs 0,03 μs 0,01 μs

Operace s pevnou čárkou

2 μs 2 μs 2 μs 0,12 μs 0,04 μs 0,01 μs

Operace s plovoucí čárkou

3 μs 3 μs 3 μs 0,45 μs 0,16 μs 0,04 μs

Novinky v HW a SW


Distributed Safety

Periferie ET 200

Novinky v HW a SW

Přehled HW


Závěr

Použití standardních IT mechanismů pro zpřístupnění dat Globální přístup k diagnostickým datům

přes standardní technologie internetu (např. prohlížeče) za pomoci integrovaného Web serveru Standardní stránky Diagnostics buffer Topologie Tabulky proměnných …

Uživatelské stránky Specifická diagnostika Uzpůsobení parametrů stroje …

Odeslání hlášení přes e-mail

Integrovaný Web server na všech PN CPU Rychlá lokalizace a odstranění poruch

Novinky v HW a SW


Decentrální periferie


Distributed Safety

Periferie ET 200

Novinky v HW a SW

Přehled HW


Závěr

Bezpečnostní I/O ET 200

SIMATIC ET 200: Vhodné I/O řešení pro každý požadavek

Systematická konfigurace, velké množství funkcí

Snadná instalace a kanálově specifická diagnostika

Pro montáž do rozváděče Bez rozváděče

ET 200S Universální zařízení

s velkým množstvím použitelných modulů

ET 200M Multi-kanálové

S7-300 I/O

ET 200 pro Malé a multifunkční

ET 200eco Digitální I/O blok

v IP65/67

Periferie ET 200


Distributed Safety

Periferie ET 200

Novinky v HW a SW

Přehled HW


Závěr

Bezpečnostní I/O ET 200 - Podporované sběrnicové systémy

SIMATIC ET 200 PROFIsafe moduly Stejné moduly mohou být použity na PROFIBUS i

PROFINET sběrnici Koexistence standardních a bezpečnostních

modulů v jedné stanici Parametrování signálních testů namísto jejich programování

Sběrnicový systém

Bezpečnost ve výrobní automatizaci

PROFIBUS X X X X

PROFINET X 1) X X --

1) plánováno na 10/2010

Periferie ET 200


Distributed Safety

Periferie ET 200

Novinky v HW a SW

Přehled HW


Závěr

Bezpečnostní I/O ET 200 - Moduly

SIMATIC ET 200 PROFIsafe moduly Integrované monitorování diskrepance, zkrat

a přerušení vedení Parametrizace ve STEP 7

Cenově příznivý I/O blok s vysokým stupněm krytí

Modulární, multifunkční I/O s vysokým stupněm krytí

Jemně modulární I/O s až 8 kanály na modul

Modulární I/O pro aplikace s velkým počtem kanálů, až 24 vstupů na modul

Charakteristika Bezpečn. I/O

--

X

X

--

--

--

X

X

--

X

X

--

X

X

--

X ET 200pro

-- -- -- X ET 200eco

X

--

X

--

-- X ET 200S

X X ET 200M

IP 2

0 IP

65/

67

Periferie ET 200


Distributed Safety

Periferie ET 200

Novinky v HW a SW

Přehled HW


Závěr

Bezpečnostní I/O ET 200S – Přehled modulů DI/DO

Pro připojení digitálních senzorů/čidel a digitálních zátěží/akčních členů

Module Characteristics

4/8 F-DI DC 24V 4 x 2-kanálové vstupy, SIL 3/kat. 4 nebo 8 x 1-kanálový vstup, SIL 2

4 F-DO DC 24V/2A 4 kanálové source/sink výstupy, SIL 3/Kat. 4

1 F-RO DC 24V/5A AC24..230V/5A

Bezpečnostní reléový moduly 1 x reléový výstup 5 A/ 230V

pro SIL 3/Kat.4 (nutný F - DO pro jeho řízení)

EM 4 F-DI / 3 F-DO DC24V/2A

I/O-modul pro SIL 2/Kat.3 3 kanály výstupu; max. 4A; P-M-spínání 4 kanály vstupů; L+: 24 V Flexibilní využití až do SIL 2/Kat.3

Periferie ET 200


Distributed Safety

Periferie ET 200

Novinky v HW a SW

Přehled HW


Závěr

Fail-safe I/O ET 200S – Přehled napájecích modulů

Pro monitorování a zabezpečení napájecího napětí

pro zátěže a převodníky

Modul Charakteristika

PM-E F DC24 V (P-M-spínání)

2 kanály source/sink výstupu, SIL 3/Kat. 4

Bezpečnostní relé 10A, SIL 3/Kat. 4

Bezpečné odtavení standardních DO, Kat. 3

PM-E F DC24 V (P-P-spínání)

Bezpečnostní relé 10A , SIL 3/Kat. 4

Bezpečné odtavení standardních DO, Kat. 3

Periferie ET 200

Bezpečnostní I/O ET 200S - Možné konfigurace

IM 151-3 PNHIGH FEATURE

6ES7 151-3BA23-0AB0

PM-EDC24V

6ES7 138-4CA01-0AA0

P15S23-A0

6ES7 193-

4CD20-0AA0

8DIDC24V

6ES7 131-4BF00-0AA0

E15S26-A1

6ES7 193-

4CA40-0AA0

8DIDC24V

6ES7 131-4BF00-0AA0

E15S26-A1

6ES7 193-

4CA40-0AA0

8DODC24V/0.5A

6ES7 132-4BF00-0AA0

E15S26-A1

6ES7 193-

4CA40-0AA0

8DODC24V/0.5A

6ES7 132-4BF00-0AA0

E15S26-A1

6ES7 193-

4CA40-0AA0

PM-EDC24V

6ES7 138-4CA01-0AA0

P15S23-A0

6ES7 193-

4CD20-0AA0

4/8 F-DI DC24VPROFIsafe

6ES7 138-4FA04-0AB0

E30S46-A1

6ES7 193-

4CF40-0AA0

4/8 F-DI DC24VPROFIsafe

6ES7 138-4FA04-0AB0

E30S46-A1

6ES7 193-

4CF40-0AA0

4 F-DO DC24V/2APROFIsafe

6ES7 138-4FB03-0AB0

E30S46-A1

6ES7 193-

4CF40-0AA0

Standardní karty Bezpečnostní karty

Standardní PM - E Max SIL3/PL e

Standardní karty

IM 151-3 PNHIGH FEATURE

6ES7 151-3BA23-0AB0

PM-EDC24V

6ES7 138-4CA01-0AA0

P15S23-A0

6ES7 193-

4CD20-0AA0

8DIDC24V

6ES7 131-4BF00-0AA0

E15S26-A1

6ES7 193-

4CA40-0AA0

8DIDC24V

6ES7 131-4BF00-0AA0

E15S26-A1

6ES7 193-

4CA40-0AA0

8DIDC24V

6ES7 131-4BF00-0AA0

E15S26-A1

6ES7 193-

4CA40-0AA0

PM-E F pm

6ES7 138-4CF03-0AB0

AA 9

11

21

AA

01

73

62

84

51

61

4131

P30S44-A0

6ES7 193-

4CK20-0AA0

8DODC24V/0.5A

6ES7 132-4BF00-0AA0

E15S26-A1

6ES7 193-

4CA40-0AA0

8DODC24V/0.5A

6ES7 132-4BF00-0AA0

E15S26-A1

6ES7 193-

4CA40-0AA0

Standardní karty

Bezpečnostní PM – E F Max. SIL2/kat 3/ PL d


Distributed Safety

Periferie ET 200

Novinky v HW a SW

Přehled HW


Závěr

Fail-safe I/O ET 200S - Motorové spouštěče

Netřeba externích motorových vývodů Diagnostika (zkrat, teplota) Parametrizační funkce pro jednoduché

uvádění do provozu


PM-DF PROFIsafe 6 bezpečnostních odstavovacích skupin SIL 3/Kat. 4 Zobrazení stavu každé odstavovací skupiny Diagnostika (zkrat, teplota)

F CM 4 x 2 bezpečnostních násobičů kontaktu, SIL 3/Kat. 4 Musí být kombinován s PM-D F / PM-D FX1

F přímý spouštěč Spínání až do 7.5 kW (16A) Úroveň bezpečnosti Kat. 4 1 směr otáčení

F reverzní spouštěč Spínání až do 7.5 kW (16A) Úroveň bezpečnosti Kat. 4 2 směry otáčení

Periferie ET 200


Distributed Safety

Periferie ET 200

Novinky v HW a SW

Přehled HW


Závěr

Bezpečné zastavení Bezpečná brzdná rampa Bezpečné snížení rychlosti

Certifikováno o Německého institutu bezpečnosti práce(BIA) a splňuje požadavky kategorie 3 dle EN 954-1 a SIL 2 podle IEC61508

Fail-safe I/O ET 200S - Frekvenční měniče

Moduly Charakteristika

PM-D F X1, PM-DF PROFIsafe

6 bezpečnostních odstavovacích skupin SIL 3/Kat. 4 Zobrazení stavu každé odstavovací skupiny Diagnostika

ICU24F

Řídící jednotka ET 200S FC frekvenčních měničů s integrovanými bezpečnostními funkcemi

Zpětnovazební vektorové řízení Vyhodnocení rychlostních enkodérů & teplotních senzorů Slot pro volitelnou MMC kartu

IPM25 Dostupné výkonové rozpětí: 0.75 kW, 2.2 kW, 4.0 kW Rekuperace

Periferie ET 200


Distributed Safety

Periferie ET 200

Novinky v HW a SW

Přehled HW


Závěr

Bezpečnostní I/O ET 200M - Přehled

Pro centrální rozšiřování S7-300F Pro distribuované rozšiřování

S7-300F, S7-400F, S7-400FH

Podporuje bezpečnostně orientované sběrnice PROFIBUS přes IM153-2 HF resp. IM153 FO HF PROFINET přes IM153-4 HF (plánované uvolnění 10/2010)


SM 326 DI 24 24V DC 12 x 2-channel input, SIL 3/Cat.4 or 24 x 1-channel input, SIL 2

SM 326 DO 10 24V DC/2A 10 x výstupů, SIL 3/Kat. 4, P-P spínání

SM 326 D0 8 PM 8 x výstupů, SIL 3/Kat. 4, P-M spínání

SM 336 AI 6 16 Bit 6 x analogových vstupů, 0/4 – 20 mA, HART, SIL 3/Kat. 4

SM 326 DI 8NAMUR 4 x 2-kanálové vstupy, SIL 3/Kat. 4 nebo 8 x 1-kanálové vstupy, SIL 2

Oddělovací modul Galvanické oddělení mezi F a standardními moduly

Periferie ET 200


Distributed Safety

Periferie ET 200

Novinky v HW a SW

Přehled HW


Závěr

Kombinace standardních a bezpečnostních karet v ET 200M Novinka: Dosažení SIL 3 i bez oddělovacího modulu medulu mezi standardními a bezpečnostními kartami Popis karty Objednací číslo Šířka SM326, 24DI, fail-safe 6ES7326-1BK02-0AB0 80 mm

SM336, 6AI, HART, fail-safe 6ES7336-4GE00-0AB0 40 mm

SM326, 10DO, fail-safe 6ES7326-2BF10-0AB0 80 mm

SM326, 8DO, fail-safe 6ES7326-2BF41-0AB0 40 mm

Typy karet pro použití bez oddělovacího modulu

1) Zdroj 2) IM 153-2 3) standardní karty 4) Safety protector 5) bezpečnostní karty

Bezpečnostní I/O ET 200M - Použití safety protectoru

Periferie ET 200


Distributed Safety

Periferie ET 200

Novinky v HW a SW

Přehled HW


Závěr

Bezpečnostní I/O ET 200pro - Přehled

Pro distribuované rozšíření ET 200S F-CPU, S7-300F a S7-400F

Podporované bezpečnostní sběrnice PROFIBUS přes IM 154-2 DP HF PROFINET přes IM 154-4 PN HF PROFINET/IWLAN přes IM154-4 PN HF bezdrátově

Provoz bez rozvaděče díky vysokému stupni krytí IP65/67

Digitální vstupy/výstupy

Pro připojení digitálních senzorů/čidel a/nebo zátěží/akčních členů

F-Switch Pro odpojení standardních I/O modulů a bezpečné řízení ET 200pro motorových spouštěčů ve spojení s ASM 400V modulem

Motorové spouštěče Motorové spouštěče pro 5,5 kW spínací kapacitu ve spojení s F-Switch PROFIsafe a odpojovacím modulem ASM-400V

Bezpečnostní frekvenční měniče

Pro “Safe Standstill“, ”Safe Brake Ramp“ a “Safely Reduced Speed“ (v přípravě)

Periferie ET 200


Distributed Safety

Periferie ET 200

Novinky v HW a SW

Přehled HW


Závěr

ET 200pro - vstupně/výstupní moduly

F-DI a F-DO pro připojení digitálních senzorů/čidel

Modul Vlastnosti

EM 16/8 F-DI

8x2-kanálové vstupy, SIL 3/Kat.4 nebo 16x1-kanálové vstupy, SIL 2/Kat.3 - Jmenovité vstupní napětí 24V DC - 2 zkratu odolné napájení

EM 8/4 F-DI/F-DO

4x2-kanálové vstupy, SIL 3/Kat.4 nebo 8x1-kanálové vstupy, SIL 2/Kat.3

4xP-M-spínání výstupů, SIL 3/Kat.4 - Výstupní proud 2A - Napětí 24V DC

Periferie ET 200


Distributed Safety

Periferie ET 200

Novinky v HW a SW

Přehled HW


Závěr

ET 200pro - Motorový spouštěč a F-Switch 1(2)

Netřeba externího stykače Diagnostika (zkrat, teplota) Parametrizace funkcí pro jednoduché

uvádění do provozu

Modul Vlastnosti Motorové spouštěče

Motorové spouštěče se spínací kapacitou 5,5 kW Všechna nastavení mohou být parametrizována po sběrnici Obsáhlá diagnostická signalizace Přetížení může být odkvitováno přes vzdálený reset Monitorování nevyvážení proudu Ochrana proti přetížení Nouzová start funkce v případě přetízení Přenos aktuální hodnoty proudu po sběrnici Monitorování proudových limitů Přímé nebo reverzní spouštěče 25 A na segment Volitelně dodávané s 400 V AC brzdným kontaktem

Periferie ET 200


Distributed Safety

Periferie ET 200

Novinky v HW a SW

Přehled HW


Závěr

ET 200pro - Motorový spouštěč a F-Switch 2(2)

Modul Vlastnosti

F-Switch PROFIsafe

3 x P-P-spínání source/sink výstupu, SIL 3/Kat. 4

Dovoluje bezpečné odpojení standardních I/O modulů, SIL 2/Kat.3/PL d

Bezpečné řízení ET200pro motorových spouštěčů ve spojení s ASM 400V modulem, SIL 3/Kat.4/PL e

Aktivace parametrizovaných bezpečnostních funkcí frekvenčních měničů ET200pro (v přípravě)

2 x digitální vstupy, SIL 3/Kat.4/PL e 400 V odpojovací modul

Dvojité odpojení hlavního napájení SIL 3/Kat.4/PL e

Zpětná vazba o funkčním stavu modulu přes sběrnici

Periferie ET 200


Distributed Safety

Periferie ET 200

Novinky v HW a SW

Přehled HW


Závěr

Bezpečnostní ET 200eco I/O - Přehled

Pro distribuované rozšíření ET 200S F-CPU, S7-300F a S7-400F pro instalaci bez rozvaděče

Podporované bezpečnostní sběrnice PROFIBUS

F-DI pro připojení digitálních senzorů/čidel

8 vstupů, SIL2/Kat.3 nebo 4 vstupů, SIL3/Kat.4

Interní napájení čidla Rozměry stejné jako standardní moduly Stupeň krytí IP 65/67

Modul Vlastnosti

4/8 F-DI DC 24V

Periferie ET 200


Distributed Safety

Periferie ET 200

Novinky v HW a SW

Přehled HW


Závěr

Bezpečnostní I/O ET 200 - Přehled: dokumentace

ET 200S moduly F DI/DO, PM E F http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/12490437

ET 200S frekvenční měnič http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/26291825

ET 200M moduly F DI/DO/AI http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/38471519

ET 200pro moduly F DI, DO http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/22098524

ET 200pro frekvenční měnič http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/28561828

Periferie ET 200

http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/12490437






Programování v Distributed Safety


Distributed Safety

Periferie ET 200

Novinky v HW a SW

Přehled HW


Závěr

Konfigurace bezpečnostních funkcí v Distributed Safety

Jeden konfigurační nástroj pro realizaci standardních a bezpečnostně orientovaných programů

Programování pomocí F-LAD nebo F-FBD ve známém prostředí STEP 7

Integrovaná, certifikovaná knihovna se všemi standardními bezpečnostními funkcemi (např. nouzový stop, dvouruční ovládání, muting, monitorování dveří)

Testovací signály (např. přerušení vedení, zkrat nebo monitorování diskrepance) bez nutnosti programování

Systematic data management with consistent project data F-programování: stejný „vzhled a chování" jako u programování standardního

Distributed Safety


Distributed Safety

Periferie ET 200

Novinky v HW a SW

Přehled HW


Závěr

Doplňkové aplikace F-knihovny pro S7 Distributed Safety

F-knihovna pro Burner Management Burner package obsahuje F knihovnu s bloky pro průmyslové planové a

olejové hořáky. Bloky jsou otestovány TÜV a jsou certifikované podle EN 61508 SIL 3 a TRD norem 411 a 412 pro tepelné a parní kotle.

F-knihovna pro lisy Uzavřené funkční bloky pro implementaci bezpečnostních funkcí lisů,

certifikované podle EN 954-1 kategorie 4. Jsou použity následující specifické standardy pro lisy

EN 692 „Mechanické lisy - bezpečnost"

EN 693 „Strojní nástroje – bezpečnost – Hydraulické lisy"

EN 12622 „Bezpečnost strojních nástrojů – Brzdy hydraulických lisů"

EN 13736 " Bezpečnost strojních nástrojů – Pneumatické lisy"

Distributed Safety


Distributed Safety

Periferie ET 200

Novinky v HW a SW

Přehled HW


Závěr

SIMATIC Safety Integrated Standardní a bezpečnostní program běží v jednom CPU

Bezpečnostní program po změně ve standardním programu nemusí být znovu akceptován Nezávislost standardního a bezpečnostního programu F program musí být chráněn heslem

Nezávislost standardního a F programu Start F programu přes volání F-Call

Standard-Programm

Sicherheits-Programm

Standard-Programm

Standard-Programm

Sicherheits-Programm

Standard-Programm

Změny ve standardním programu neovlivní integritu bezpečnostního programu

Konfigurace HW

Definice fail-safe run-time skupin

Kompilace/nahrání bezpečnostního programu

Zavolání F-CALL v OB3x

Definice programové struktury Přidání F-FBs / F-FCs

Standard program

Standard program

Fail-safe program

Distributed Safety


Distributed Safety

Periferie ET 200

Novinky v HW a SW

Přehled HW


Závěr

zc = xc + yc + 1 zf = xf + yf

Data xf Coded xc

F-DI

F-CPU

F-DO Plus Minus

uP Left uP Right

uP Left uP Right

PROFIsafe telegram

CRC Data

PROFIsafe telegram CRC Data

SIMATIC Safety Integrated Koncept

Distributed Safety

F-D

I

F-P

M

F-D

I

F-P

M


Distributed Safety

Periferie ET 200

Novinky v HW a SW

Přehled HW


Závěr

SIMATIC Safety Integrated Bezpečnostní komunikace pomocí PROFIsafe

První komunikační standard vyvinutý v souladu s bezpečnostní normou IEC 61508 s více než 600,000 PROFIsafe instalovanými body

Komunikace po Profibus a Profinet PROFIsafe se vyrovnává s

potenciálními chybami (např. špatná adresa, zpoždění, ztráta dat) pomocí: sousledného číslování paketů monitorování času monitorování pravosti doplňkovému CRC

Schválenu u a

PROFIsafe podporuje standardní a bezpečnostní komunikaci po jedné fyzické lince

Standard data

Standard data

Safety- related data

Safety- related data

PROFIsafe layer

PROFIsafe layer

Standard bus protocol

Standard bus protocol

"Bla

ck c

hann

el"

PROFIBUS or PROFINET



Distributed Safety

Periferie ET 200

Novinky v HW a SW

Přehled HW


Závěr

Bezpečnostní komunikace PROFIsafe Přehled možností komunikace

PROFIBUS

DP Slave

I-DP Slave

DP Slave

Mas

ter-

/Sla

ve-

Com

mun

icat

ion

PN/PB-Link

DP Master

DP Master

ASIsafe

PROFIsafe

AS-Interface

DP/AS-i F-Link

DP-DP- Coupler

I/O-Device

I/O-Controller

PN-PN- Coupler

I/O-Controller

I/O-Device

I-Device

Cross traffic I-DP Slave <-> DP Slave

Master-/Slave- Communication

Master-/Master- Communication

I/O-C

ontro

ller <

-> I/

O-D

evic

e

Bezpečnostní S7- komunikace I/O-Controller <-> I/O-Controller

I/O-C

ontro

ller <

-> I/

O-D

evic

e

I/O-Controller <-> I-Device

PROFINET

I/O-C

ontr

olle

r <

->

DP

Slav

e

PROFIsafe



Distributed Safety

Periferie ET 200

Novinky v HW a SW

Přehled HW


Závěr

Bezpečnostní komunikace bez omezení … … i po IWLAN

Výhody Lepší dostupnost Nižší nároky na údržbu

Aplikace Nahrazení složitých, nestabilních

přenosů dat přes sběrné kroužky bezdrátovou komunikací (např. u rotačních stolů)

Mobile panel wireless

Body se pohybují utnitř dosahu signálu přístupového bodu



Nové funkce Profinet

Inovace PROFINET

F-IO-Controller IO-Controller

IO-Device as Shared Device

Shared Device I-Device MRP

Výhoda Úspora HW (IM, PM), kabeláže,

rozvaděče, instalace, času na inženýring

Jasná architektura, s méně zařízeními

Výhoda Snadné a známé propojení

IO k CPU Propojení CPU v různých

projektech Integrace i ne-Siemens

automatů Úspora PN-PN koplerů

(transparentní síť)

Výhoda Vylepšená dostupnost provozu

"Routine partial shutdown" IO zařízení

IO-Controller 2 IO-Device 2

IO Controller 1

CPU1 CPU2

PROFINET

I-Device

IO-Device 1

PROFINET


Distributed Safety

Periferie ET 200

Novinky v HW a SW

Přehled HW


Závěr

Bezpečnostní komunikace přes PROFIsafe & PROFINET Nové vlastnosti

Shared Device Zpřístupnění jednoho zařízení více

automatům Flexibilní přiřazení kanálů a

modulů různým automatům Pro vstupy i výstupy

Výhoda Úspora HW (IM, PM), kabeláže,

rozvaděčů, instalace, času... Jasná struktura, s menším počtem zařízení

F- IO-Controller IO-Controller F- IO-Controller IO-Controller

Example: F disconnection


Shared Device – Vzorový příklad Přidání bezpečnostních funkcí standardnímu systému

Méně kabeláže a nároků na instalaci Menší počet HW komponent Jednodušší konfigurace

F-IO controller IO controller

Externí napájení

F-IO controller IO controller

PN / PROFIsafe

PROFINET PN / PROFIsafe

DO

F-D

I

F-P

M

DO

PM

PM

DI F-D

I

DI

PM

DO

F-P

M

Externí napájení

E-Stop

K1

E-Stop

IO Device jako Shared Device

PROFINET


Distributed Safety

Periferie ET 200

Novinky v HW a SW

Přehled HW


Závěr

Bezpečnostní komunikace přes PROFIsafe & PROFINET I-Device

I-Device IO controller může být provo-

zován také jako IO device S IO controller funkcionalitou

na jednom rozhranní Komunikace s inteligentní

stanicí je stejná jako komunikace se vzdáleným IO Čtení a zápis IO.

Výhoda Snadné a známé propojení IO

v CPU Propojení CPU v různých projektech Integrace i ne-Siemens automatů Ušetří použití PN-PN koplerů (transparentní síť)

(IO device 1 / IO controller 2)

IO controller 1

CPU1 CPU2

PROFINET

I-Device

Operational System

Application / Userprogram

IO process image

Inputaddr.

Outputaddr.

Operational System

Application / Userprogram

IO process image

Inputaddr.

Outputaddr.

PROFINET IO



Distributed Safety

Periferie ET 200

Novinky v HW a SW

Přehled HW


Závěr


Kombinace i-Device a Shared Device Použití jednoho hardwarového rozhranní a stejné sítě Hladký přístup ke všem účastníkům v síti Diagnostika přes Web

Výhody Méně kabeláže Menší náklady na hardware Jednodušší konfigurace

IO-Controller 2 IO-Device 2

IO Controller 1

CPU1 CPU2

PROFINET

I-Device

IO-Device 1

IO Controller 1

CPU1

PROFINET

I-Device

CPU2

IO-Device 2

IO- Controller 2

IO-Device 1



Distributed Safety

Periferie ET 200

Novinky v HW a SW

Přehled HW


Závěr


Media redundancy Kruhová redundance Čas přepnutí cca. 200ms Až 50 účastníků v kruhu

Aplikace Infrastruktura (např. tunely) Stavby

(např. systémy pro odvětrávání)

Výhody Zlepšení dostupnosti provozu Větší flexibilita Snížení nákladů díky menšímu počtu

nutných dílů

Pozn: Kvůli času rekonfigurace 200 ms, musí být

u aplikací vyžadujících rychlé reakční časy použití MRP dobře zváženo

.

Příklad konfigurace pro media redundancy

PROFINET



Distributed Safety

Periferie ET 200

Novinky v HW a SW

Přehled HW


Závěr

Bezpečnostní řízení se Simatic Safety Integrated - Závěr

Jeden automat, jeden inženýrský nástroj, jeden sběrnicový systém pro standardní a bezpečnostní automatizaci, diagnostika

Integrované řešení Emergency stop Emergency stop

Emergency stop PROFINET

Interface with Office environment

F-SIMATIC Jeden automat Jeden konfigurační nástroj Jeden sběrnicový systém pro standardní a

bezpečnostně orientovanou komunikaci Snadná koordinace bezpečnostního a

standardního programu Systematická, centrálně přístupná diagnostika

Dva různé automaty Různé inženýrské nástroje Dvě oddělené komunikační sběrnice Složitá synchronizace mezi automaty Další I/O moduly pro komunikaci

diagnostických dat

Oddělené řešení

Office environment via Ethernet

Emerg. stop

Standard I/O

PROFIBUS

Fail-safe I/O

Standard PLC

"Safety bus"

Fail-safe PLC

Emerg. stop

Závěr

Dotazy?

Documents

Bezpečnost strojních zařízení