7
1 ELEKTROTECHNIKA I ELEKTRONIKA TOM 29. ZESZYT 12, 2010 Jakub KOWALSKI * BEZPRZEWODOWY SYSTEM AKWIZYCJI DANYCH STRESZCZENIE W artykule przedstawiono koncepcjê i opis budowy bezprzewodowego systemu pomiarowego. Wykorzystuj¹c trans- misjê bluetooth, zbudowano wieloczujnikowy system akwizycji, w którym ka¿dy z modu³ów czujnikowych pracuje równolegle. Umo¿liwia to równoczesny pomiar wielu wielkoci elektrycznych i nieelektrycznych w tym samym cza- sie. W artykule przedstawiono budowê szybkiego czujnika, implementacjê ma³ego systemu operacyjnego steruj¹ce- go jego prac¹. Przedstawiono propozycjê rozwi¹zania napotkanych przy budowie problemów z zak³óceniami i analiz¹ danych. W module czujnikowym zaimplementowano system poleceñ steruj¹cych prac¹ modu³u oraz prze- sy³aj¹cy pobrane dane do jednostki zarz¹dzaj¹cej. Przedstawiono wyniki pomiarów wykonanych na systemie eks- perymentów. Zbudowano aplikacjê analizuj¹c¹ i wizualizuj¹c¹ wyniki pomiarowe z czujnika przyspieszeñ pod³¹- czonego do modu³u. Przeprowadzono i omówiono równie¿ eksperyment badaj¹cy równoleg³¹ transmisjê z dwóch czujników pracuj¹cych na tym samym sygnale mierzonym. S³owa kluczowe: pomiar przyspieszenia, LabView, PDA, CORTEX, modu³ pomiarowy WIRELESS DATA ACQUISITION SYSTEM The article presents a concept and a description of the construction of a wireless measurement system based on the Bluetooh transmission. In which each of the sensing modules working in parallel. This allows simultaneous measurement of electrical and non-electrical quantities at the same time. The article presents: the construction of a measurement module, an implementation of a small operating system, controlling its work; proposal of solutions encountered in the construction of noise problems and data analysis. The sensing module implements the system of commands that control the module and transmits the retrieved data to the management unit. The results of me- asurements made on a system for experimentation. Analyzing the application was built and visualizing the results of measuring the acceleration sensor is connected to the module. Performed and discussed a parallel experiment examining transmission of the two sensors working on the same signal measured. Keywords: acceleration measurement, LabView, PDA, CORTEX, DAQ * AGH Akademia Górniczo-Hutnicza, Wydzia³ Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki, Katedra Metrologii, al. A. Mic- kiewicza 30, 30-059 Kraków, Poland 1. WSTÊP Dla pomiarów na du¿ych obiektach zachodzi koniecznoæ uruchomienia wieloczujnikowego rozproszonego systemu pomiarowego. Jest to powodowane kontrol¹ i sterowaniem opartym na du¿ej liczbie wielkoci. W wiêkszoci przypad- ków prowadzenie przewodów sygna³owych do ka¿dego czujnika jest trudne lub niepo¿¹dane, zw³aszcza na obiek- tach z ruchomymi elementami, lub gdy odleg³oci od czuj- ników s¹ znaczne. Same czujniki bezprzewodowe s¹ dro¿- sze od konwencjonalnych przewodowych, jednak ze wzglêdu na koszty instalacji przewodowej materia³y i pra- ca korzystniejszym ekonomicznie rozwi¹zaniem jest in- stalacja bezprzewodowa. W przypadku takiego rozwi¹za- nia u¿ytkownikowi dostarczane jest gotowe urz¹dzenie, które czêsto nie wymaga instalacji przez specjalistów z od- powiednim przeszkoleniem. Równie¿ rezygnacja z prowa- dzenia instalacji kablowych, zw³aszcza w miejscach wyma- gaj¹cych przekuwania cian czy prowadzenia dodatkowych rynienek kablowych, jest korzystnym rozwi¹zaniem. Na podstawie podanych przes³anek opracowano koncep- cjê systemu pomiarowego z transmisj¹ radiow¹. Wypraco- wano nastêpuj¹ce za³o¿enia, które powinien spe³niæ ten system: System jest hierarchiczny, obs³uguje wiele takich sa- mych modu³ów czujników, które s¹ wzglêdem siebie równorzêdne. Wszystkie one podlegaj¹ jednostce ba- zowej (nadrzêdnej), która odpowiada za prawid³ow¹ transmisjê miêdzy nimi, zbieraj¹cej i magazynuj¹cej dane pomiarowe, mo¿liwa jest te¿ funkcja steruj¹ca. Modu³y czujnikowe s¹ ma³e, ³atwe w instalacji na obiekcie i tanie. Jednostka bazowa nie musi byæ wyposa¿ana w dodat- kowe przystawki elektroniczne w szczególnoci urz¹- dzenia typu karty pomiarowe. Modu³ czujnikowy powinien jest uniwersalny, umo¿li- wia pomiar ró¿nych wartoci. Jego funkcjonalnoæ po- winna siê opieraæ na koncepcji uniwersalnej miniaturo- wej i bezprzewodowej karty pomiarowej. Ka¿dy z pojedynczych modu³ów czujnikowych powi- nien byæ niezale¿nie konfigurowalny, mieæ mo¿liwoæ pracy z ró¿nym priorytecie i z ró¿n¹ prêdkoci¹ transmisji danych. Powinien byæ mo¿liwy jednoczesny pomiar war- toci szybko lub wolno zmiennych, przy czym przepu- stowoæ ca³ego systemu nie powinna byæ ograniczona.

BEZPRZEWODOWY SYSTEM AKWIZYCJI DANYCH

Embed Size (px)

Citation preview

1

������������� � ���������� ��� ��� ������ ���� ����������������� � ������������� ��� ������ ���� ����

����� ���������

��!�����"��� ������ ��������� "���

�����������

� � ������� � ������������ ���������� �� ����� ������� ���� �������� �� �����!�� ��!�� ��� �"� ��� ������#�� � ���$

!����� ��������%&� ���������� ���������������� �����!� ���������&� �� ��' �!� ��(��� �� !���)'�� �����������%� � �����

'����� ��"� *!�(������ ��� '���������� ��!�� � ������ ������+��� ����� ������%� �� �������� ������%� �� ��!� ��!�!� ���$

���"� � � ������� � ������������ ������� ������� �� ��������&� �!���!�������� !�)� �� �����!�� ��� ������ �� ��� ��#��$

�� �� �� � ��#"� , ������������ � ��������� ����#������ ����������%� � ��� �������� � ����!'�� �� ���)'�����!�

�� ������#� �����%"� � !������ ����������!� ���!���!��������� �����!� ������-� ��� ��#���%� � ��#� !���)�� � ��� � ��$

��)��#��� ��� ���� ����� ��� ���������� �� �#����#���"� , ������������ ������� ��!�� '�� ���������%� ��� �����!��� ���$

�� �!���'�"� ���������� ���������� ��������#�#� �� ����������#�#� ������� ��!�� ���� �� ��������� � ���������-� ���)#$

����� �� ��� !���)�"� , ��� ��������� �� �!'������ '����(� ����� �!���� �����#��� '����� )#� � ���!����� �� ��'�%

�������'�� � ����#���%� ��� ��!� ��!�!� �� ����� !�� ����!"

������ ����� .� ��!�� � � ������������&� /��0���&� ,12&� �3���4&� !���)� ��!�� ���

��/���� 12�2� 2�5*��3�� �6���7

�%�� � ������ � ������� �� �������� ���� �� ���� ������� �8� �%�� ����� ������� �8� �� �� ������ !���� �!���� �����!� ������ ��

�%�� 9������%� � ���!������"� �� �%��%� ���%� �8� �%�� ������ � !������� �� ��� � ��� �� �����"� �%��� ������� ��!���������

!���� �!���� �8� ����� ����� ���� ���$����� ����� :���������� ��� �%�� ��!�� ��!�"� �%�� � ������ � ������.� �%�� ����� ������� �8

�� !���� �!���� !�����&� ��� �!���!��������� �8� �� �!���� ��� ���� � �����!&� ���� ����� � ���� �� �;� � ������� �8� ���������

�������� ��� ��� �%�� ����� ������� �8� ������ � ����!�� ���� ����� ��������"� �%�� ������ � !������ �!���!����� �%�� �����!

�8� ��!!����� �%��� ���� ��� �%�� !������ ���� � ���!���� �%�� �� ��<��� ����� ��� �%�� !��� �!���� ����"� �%�� ������� �8� !�$

��� �!����� !���� ��� �� �����!� 8� � �=�� �!��������"� 2������� � �%�� ������������ ���� ������ ���� <��������� � �%�� ������

�8� !���� �� � �%�� ������ ������ ����� � ��� ���������� ��� �%�� !�����"� ,� 8� !��� ���� ���������� �� �� ������ �=�� �!���

�=�!���� � � ���!������� �8� �%�� ���� ����� �� �� ��� � ��� �%�� ��!�� �� ����!���� ��"

� ������.� ������ ������ !���� �!���&� /��0���&� ,12&� �3���4&� 125

� �# ���$%&'� #()*'+,-.�/*'+,�� �0$,'�1 �2%�/)-/%+3*'�'� ��/-&�/0�'� �*4-)&�/0�' ' �2%�/)-*'�'� ��/%$)� �%/)-2-5''� �2� �� �'+.

�'%6'+,� 7�� 7�.�8� �)��(6� !-2�*$

�� �����

"2� 9-&'�)(6 *� $�:0+3 -�'%�/�+3 ,�+3-$,' �-*'%+,*-;<

�)�+3-&'%*'� 6'%2-+,�=*'�-6%5- )-,9)->,-*%5- >0>/%&�

9-&'�)-6%5-� �%>/ /- 9-6-$-6�*% �-*/)-2? ' >/%)-6�*'%&

-9�)/0& *� $�:%= 2'+,�'% 6'%2�-;+'� � 6'@�>,-;+' 9),09�$.

�(6 9)-6�$,%*'% 9),%6-$(6 >05*�1-60+3 $- ��:$%5-

+,�=*'�� =%>/ /)�$*% 2�� *'%9-:?$�*%� ,61�>,+,� *� -�'%�.

/�+3 , )�+3-&0&' %2%&%*/�&'� 2�� 5$0 -$2%51-;+' -$ +,�=.

*'�(6 >? ,*�+,*%� ��&% +,�=*'�' �%,9),%6-$-6% >? $)-:.

>,% -$ �-*6%*+=-*�2*0+3 9),%6-$-60+3� =%$*�� ,%

6,52@$� *� �->,/0 '*>/�2�+=' 9),%6-$-6%= � &�/%)'�10 ' 9)�.

+� � �-),0>/*'%=>,0& %�-*-&'+,*'% )-,6'?,�*'%& =%>/ '*.

>/�2�+=� �%,9),%6-$-6�� � 9),09�$�� /��'%5- )-,6'?,�.

*'� �:0/�-6*'�-6' $->/�)+,�*% =%>/ 5-/-6% �),?$,%*'%�

�/()% +,@>/- *'% 60&�5� '*>/�2�+=' 9),%, >9%+=�2'>/(6 , -$.

9-6'%$*'& 9),%>,�-2%*'%&� �(6*'%: )%,05*�+=� , 9)-6�.

$,%*'� '*>/�2�+=' ���2-60+3� ,61�>,+,� 6 &'%=>+�+3 60&�.

5�=?+0+3 9),%��6�*'� ;+'�* +,0 9)-6�$,%*'� $-$�/�-60+3

)0*'%*%� ���2-60+3� =%>/ �-),0>/*0& )-,6'?,�*'%&�

� 9-$>/�6'% 9-$�*0+3 9),%>1�*%� -9)�+-6�*- �-*+%9.

+=@ >0>/%&� 9-&'�)-6%5- , /)�*>&'>=? )�$'-6?� �09)�+-.

6�*- *�>/@9�=?+% ,�1-:%*'�� �/()% 9-6'*'%* >9%1*'< /%*

>0>/%&A

� �0>/%& =%>/ 3'%)�)+3'+,*0� -�>1�5�=% 6'%2% /��'+3 >�.

&0+3 &-$�1(6 +,�=*'�(6� �/()% >? 6,52@$%& >'%�'%

)(6*-),@$*%� �>,0>/�'% -*% 9-$2%5�=? =%$*->/+% ��.

,-6%= B*�$),@$*%=C� �/()� -$9-6'�$� ,� 9)�6'$1-6?

/)�*>&'>=@ &'@$,0 *'&'� ,�'%)�=?+%= ' &�5�,0*�=?+%=

$�*% 9-&'�)-6%� &-:2'6� =%>/ /%: 4�*�+=� >/%)�=?+��

� �-$�10 +,�=*'�-6% >? &�1%� 1�/6% 6 '*>/�2�+=' *�

-�'%�+'% ' /�*'%�

� �%$*->/�� ��,-6� *'% &�>' �0< 609->�:�*� 6 $-$�/.

�-6% 9),0>/�6�' %2%�/)-*'+,*% 6 >,+,%5(2*-;+' �),?.

$,%*'� /09� ��)/0 9-&'�)-6%�

� �-$�1 +,�=*'�-60 9-6'*'%* =%>/ �*'6%)>�2*0� �&-:2'.

6'� 9-&'�) )(:*0+3 6�)/-;+'� �%5- 4�*�+=-*�2*-;< 9-.

6'**� >'@ -9'%)�< *� �-*+%9+=' �*'6%)>�2*%= &'*'�/�)-.

6%= ' �%,9),%6-$-6%= ��)/0 9-&'�)-6%=�

� ��:$0 , 9-=%$0*+,0+3 &-$�1(6 +,�=*'�-60+3 9-6'.

*'%* �0< *'%,�2%:*'% �-*4'5�)-6�2*0� &'%< &-:2'6-;<

9)�+0 , )(:*0& 9)'-)0/%+'% ' , )(:*? 9)@$�-;+'? /)�*>&'>='

$�*0+3� !-6'*'%* �0< &-:2'60 =%$*-+,%>*0 9-&'�) 6�).

/-;+' >,0��- 2�� 6-2*- ,&'%**0+3� 9),0 +,0& 9),%9�.

>/-6-;< +�1%5- >0>/%&� *'% 9-6'**� �0< -5)�*'+,-*��

2

����� �������� ��!�����"��� ������ ��������� "���

�9'%)�=?+ >'@ *� /0+3 ,�1-:%*'�+3 ,��$-6�*- >0>/%&�

�/()0 >�1�$� >'@ , 9-=%$0*+,0+3 &-$�1(6 +,�=*'�-60+3 1?.

+,?+0+3 >'@ ,% >/�+=? ��,-6? 9-�'%)�=?+? $�*%� �0>/%& /%*

=%>/ -9'>�*0 6 /0& �)/0��2%�

� ������ � �������� ��������� ����� ���� �����

�/)��/�)� ,��$-6�*%5- >0>/%&� -9'%)� >'@ *� &-$�.

1�+3 +,�=*'�-60+3� ��:$0 &-$�1 609->�:-*0 =%>/ 6 /),0

6%=;+'� �*�2-5-6%� , �/()0+3 >05*�1 =%>/ 9)(��-6�*0

9),%/6-)*'�'%& �D� ,'*/%5)-6�*0& , &'�)-�-*/)-2%)%&

' 9),%>01�*0 �%,9),%6-$-6- $- >/�+=' ��,-6%=� "- /)�*>.

&'>=' 60�-),0>/�*- &-$�1 �2�%/--/3� ��)(6*- 9)�+�� =��

' /)�*>&'>=� ��:$%5- , *'+3 *�$,-)-6�*% >? 9),%, >/�+=@

��,-6?� ��:$0 , &-$�1(6 60>01� $�*% =%$*-+,%;*'%� /��

:% &-:2'6% =%>/ )(6*-+,%>*% 9)(��-6�*'% ' �-*6%)>=�

, 6>,0>/�'+3 $->/@9*0+3 6 >0>/%&'% ��*�1(6 ' , 6>,0>/.

�'+3 +,�=*'�(6 6 /0& >�&0& +,�>'%� �-:2'6� =%>/ /%: 9)�.

+� , +,�=*'��&' 9)�+�=?+0&' , )(:*0& +,@>/-/2'6-;+'?

9)(��-6�*'�� 61?+,�*'% ' 601?+,�*'% 9->,+,%5(2*0+3 &-.

$�1(6� -)�, $0*�&'+,*� ,&'�*� +,@>/-/2'6-;+' 9)(��-6�.

*'�� �/)��/�)@ 4',0+,*? >0>/%&� 9),%$>/�6'� )0>�*%� �� *�.

/-&'�>/ )0>�*%� � >/)��/�)@ 9-=%$0*+,%5- &-$�1��

�2%&%*/%& -5)�*'+,�=?+0& >,0��-;< +�1%= /)�*>&'>='

=%>/ /)�*>+%'E%) �2�%/--/3 F7G ,*�=$�=?+0 >'@ 6 &-$�2% +,�=.

*'�-60& ' >/�+=' ��,-6%=� =%5- 9)@$�-;< 9),%>01�*'� $�.

*0+3 $%/%)&'*�=% 9)�+@ +�1%5- >0>/%&�� !),%9�>/-6-;<

=%$*%5- ��*�1� � &-$�1 >/�+=� ��,-6� � 60*->' ��8 ��� �9>�

"�*% , 6>,0>/�'+3 /),%+3 9),%/6-)*'�(6 =%$*%5- &-$�1�

9),%>01�*% >? 6 =%$*0& �-&�*'��+'%� ��>/->-6�*% 9),%.

/6-)*'�' >? ��.�'/-6%� /0& >�&0& *�=�)(/>,0 �-&�*'��/

9),%>01�=?+0 $�*% =%>/ 8.��=/-60� "2� ,�9%6*'%*'� �-*/)-2'

/)�*>&'>=' $-$�*- $6� ��=/0 /%)&'*�=?+% �-&�*'��/� !),0

/��'%= H.��=/-6%= /)�*>&'>=' &��>0&�2*� +,@>/-/2'6-;<

9)(��-6�*'� >05*�1� 60*->' *'%+�1% � �, *� ��:$0 9-=%.

$0*+,0 ��*�1�

!-*'%6�: ,�>/->-6�*0 � ��1�$,'% &'�)-�-*/)-2%) &�

9),%/6-)*'� �*�2-5-6-.+04)-60 9)�+�=?+0 , +,@>/-/2'.

6-;+'? 9)(��-6�*'� � �,� ,�>/->-6�*- 6>/@9*% 9),%.

/6�),�*'% >05*�1� 9-&'�)-6%5- $2� ��:$%5- 6%=;+'� �*�.

2-5-6%5-�

���$-6�*0 >0>/%& �01 -9�)/0 *� >/�+=' ��,-6%= � �-&.

9�/%) /09� 2�9/-9 , >0>/%&%& �'*$-6> H 2�� !"� B,� ��$

���� 1� ����� 2��������C� 9-$ �-*/)-2? �'*$-6> �-�'2% I�

�)�*>+%'E%) 9- >/)-*'% >/�+=' ��,-6%= $2� -�� )-,6'?.

,�J 9)�+-6�1 ,5-$*'% , >/�*$�)$%& 2�%/--/3 ��� K �"��

�/()0 -�)%;2� &��>0&�2*? 9),%9�>/-6-;< =��- 7�� ��'/D>�

��������/)��/�)� +�1%5- >0>/%&�

������ �/)��/�)� &-$�1� +,�=*'�-6%5-

������

���� �� �

��� �����

�� �����

���� ����

�������

����

������

����

������

����

������

�����

���������

�����

���������

�����

���������

����� !"�#

$�

����

������

����

������

����

������

%�������&

��������

%�������&

��������

%�������&

��������

������� �� �

������ '

���� ���

���� ���

��(�������

���� �� �

��� �����

��� ������ ������)! �*

3

������������� � ���������� ��� ��� ������ ���� ����

�0& >�&0& &-:2'6% �01- ,�>/->-6�*'% &��>0&�2*%= 2'+,.

�0 H &-$�1(6 +,�=*'�-60+3 9)�+�=?+0+3 =%$*-+,%;*'%

, &��>0&�2*? +,@>/-/2'6-;+'? 9)(��-6�*'� F7G�

�� ������ � �������

�-$�1 +,�=*'�-60 >�1�$� >'@ , 9)-+%>-)�� &-$�1� �-&�*'.

��+0=*%5- �2�%/--/3 ' ��1�$� ,�>'2�*'�� "-$�/�-6- �&'%>,.

+,-*- *� *'& &'%=>+% *� +,�=*'� 9),0>9'%>,%*'�� ��10 &-.

$�1 +,�=*'�-60 &-:% �0< ,�>'2�*0 , =%$*%5- �2�- , $6(+3

-5*'6� �% 6,52@$� *� ,*�+,*? %*%)5-+31-**-;< /)�*>+%'E%.

)�� ,�2%+�*% =%>/ �:0+'% $6(+3 -5*'6� �/)��/�)� &-$�1�

+,�=*'�-6%5- =%>/ 9),%$>/�6'-*� *� )0>�*�� �� �0�-*�*0

&-$�1 +,�=*'�-60 �%, -��$-60 =%>/ 9),%$>/�6'-*0 *� )0.

>�*�� 7�

������ !10/�� &-$�1� +,�=*'�-6%5-

!-,� 51(6*0& ,�$�*'%& +,�=*'��� /=� 9),%>01�*'%& $�.

*0+3 6 /)0�'% -*2'*%� '>/*'%=% &-:2'6-;< ,&'�*0 >,0��-;+'

9)(��-6�*'�� �)�+3-&'%*'� -�)%;2-*%= '2-;+' 9-&'�)(6�

-)�, 9),%>1�*'� '*4-)&�+=' - +,�=*'��� "�*% 6 9),09�$��

/)�*>&'>=' �2�%/--/3 >? 9),%>01�*% 9��'%/�&' F7G� !)-5)�&

$,'�1�=?+0 *� &-$�2% +,�=*'�-60& ,->/�1 /�� >�-*4'5�)-.

6�*0� �0 :�$*� , 9)(�%� *'% ,->/�1� �/)�+-*��

�� ����� ����� �������� �����������!�

���- 51(6*? =%$*->/�@ -�2'+,%*'-6? &-$�1� +,�=*'�-6%5-

,�>/->-6�*- 9)-+%>-) , )-$,'*0 ��� �-)/%L 7� !)-+%>-)

���7�M��7 ,->/�1 60�)�*0 ,% 6,52@$� *� )%2�/06*'%

>,0��'% ��.�'/-6% 9),%/6-)*'�' �*�2-5-6-.+04)-6%� ��

-* $6� 9),%/6-)*'�' 9)�+�=?+% , &��>0&�2*? >,0��-;+'?

� �>9>� �-:*� =% 9-$1?+,0< 6 9)�+@ )(6*-2%51?� �,0>��.

=?+ � �>9> , 9-=%$0*+,%5- ��*�1� F�G� ",'@�' ,�>/->-6�*'�

/%5- 9)-+%>-)� �,0>��*- 6 &'�)@ $-�)% 9�)�&%/)0� =%$*-.

+,%;*'% 60%2'&'*-6�*- �-*'%+,*-;< �:0+'� ,%6*@/),*%.

5- 9),%/6-)*'��� �/()0 9-$*'(>1�0 �->,/0 -)�, 6'%2�-;<

910/�'� ��&0 /%: $- $0>9-,0+=' $�:? &-+ -�2'+,%*'-6?

���8 "��!�� "2� +%2(6 /%>/-60+3 ,��$-6�*- &-$�1 +,�=.

*'�-60 609->�:-*0 6 7.->'-60 +,�=*'� 9),0>9'%>,%*'�

�"N� 77�FIG� ��1-;< ,->/�1� �,�9%1*'-*� - 9),%/6-)*'+@

'&9�2>-6? �&-:2'6'�=?+? ,�>'2�*'% &-$�1� , 9-=%$0*+,%.

5- -5*'6� - *�9'@+'� ��� O FPG�

�>,0>/�'% ,�>/->-6�*% ��1�$0 9)�+�=? , *�9'@+'%& 7�7 O�

�% 6,52@$� *� ,�1-:%*'% 9)�+0 , &��>0&�2*'% , $6-&�

-5*'6�&' 9-$1?+,-*0&' >,%)%5-6-� �-*'%+,*% �01- ,�>/-.

>-6�*'% '&9�2>-6%= 9),%/6-)*'+0 9-$60:>,�=?+%= *�9'@.

+'%� !),0 =%= ,�>/->-6�*'� &-$�1 +,�=*'�-60 &-:% 9)�+-.

6�< ,�>'2�*0 )(6*'%: , =%$*%5- -$9-6'%$*'%5- -5*'6��

� �6�5' =%$*�� *� $�:0 9-�() 9)?$� 9),%, ��1�$ �2�%/--/3�

�/()0 &-:% 60*->'< P� &�� *'% =%>/ /- �-),0>/*%� ��10 &-.

$�1 ,�>'2�*0 , =%$*%5- -5*'6� 9-�'%)� &��>0&�2*'% 9)?$

-�-1- ��� &�Q ;)%$*' 9)?$ 9-�'%)�*0 9),%, &-$�1 +,�=*'.

�-60 /- �R� &�� "-$�/�-6- 9-6-$�=% /- 6,)->/ ,��1(+%J

*� +,@;+' �*�2-5-6%= ��1�$�� 0 60%2'&'*-6�< /% ,��1(+%.

*'�� ,�>/->-6�*- >%9�)�+=@ &�>0 �*�2-5-6%= ' +04)-6%= ,�

9-&-+? $-�)�*%5- $1�6'��� �-2%=*? 9),%��$-6? 6 ,�>/-.

>-6�*0& ��1�$,'% +,�=*'�� �01- ,�9%6*'%*'% >/��'2',�+='

*�9'@+'� �*�2-5-6%5-� �->/�1- -*- -�*':-*% $- ��8I O ,�

9-&-+? S)($1� )%4%)%*+0=*%5- �� R7� F�G 9-$1?+,-*%5- $-

9)�+0 , *�=&*'%=>,0& *�9'@+'%&� �9'>�*% )-,6'?,�*'�

��1�$-6% -�*':010 ,��1(+%*'� 9-+3-$,?+% -$ -$�'-)*'��

�2�%/--/3 ' 9),%/6-)*'+0 ,->/�10 ,&'*'&�2',-6�*%�

"� �������������#���� �#�����!�

#1(6*0& ,�>/->-6�*'%& +,�=*'�� =%>/ 60>01�*'% $�*0+3�

�%$*�� -9)(+, >�&%5- 60>01�*'� &-$�1 +,�=*'�-60 &�

&-:2'6-;< �-*4'5�)�+=' =%5- 9�)�&%/)(6 9-$+,�> 9)�+0�

!)-/-�(1 /)�*>&'>=' =%>/ 6,-)-6�*0 *� �-&%*$�+3 ���

",'@�' /%&� �:0/�-6*'� &-$�1� -9%)�=% *� 9)->/%= ' '*/�.

'+0=*%= >�1�$*' 9-2%+%J� !-2%+%*'� ,6)-/*% -)�, �-&�*'��.

/0 >? 9),%>01�*% /��� :% $0>9-*�=?+ =%$0*'% /%)&'*�2%&

�:0/�-6*'�� &� &-:2'6-;< -$+,0/�*'� 60*'�(6 +,0 >�-*.

4'5�)-6�*'� +,�=*'��� '% =%>/ �-*'%+,*% ��$-6�*'% >9%.

+=�2*%= �92'��+=' +,0 )-,�-$-606�*'� $�*0+3�

�� 9-&-+? �-&%*$ &-:%&0 >�-*4'5�)-6�< >,0��-;<

9)(��-6�*'�� �/()% , ��*�1(6 9),%/6-)*'�� �@$? 9),%>01�.

*%� -$1?+,�< +,�=*'�� -$+,0/�< 6%)>=@ -9)-5)�&-6�*'��

9),%>01�< $�*% 6 /)0�'% +'?510& -)�, -�)%;2-*? '2-;< 9)(.

�%��

�-$�1 +,�=*'�� =%>/ -$9-)*0 *� ,�6'%>,%*'% /)�*>&'>='�

��>/->-6�*- H &�>,0* >/�*(6� �/()% &-*'/�=?� +,0 ��4-)

6%=;+'-60 *'% =%>/ 9),%9%1*'-*0� �-&%*$0 >? $%�-$-6�*%

*� �'%:?+- ' 6 9),09�$�� �1@$*%5- +'?5� ,*��(6 B/=� *'%.

60>9%+04'�-6�*%5- 9-2%+%*'�C =%>/ -* '5*-)-6�*0� #$0

&-$�1 +,�=*'�-60 ,*�=$�=% >'@ 6 >/�*'% =�1-60&Q 9-$1?.

+,-*0 $- �),?$,%*'� /09� &�>/%)� �2% *'% 60>01� $�*0+3�

6 -$9-6'%$,' *� �1@$*0 +'?5 ,*��-60 60>1�*� ,->/�*'%

)�&�� �1@$�� � 9),09�$�� 60>01�*'� $�*0+3 �1@$*0 +'?5

,->/�*'% ,'5*-)-6�*0� � ��$-6'% >/)��/�)0 *�$�6+,-.-$.

�'-)+,%= �:0/- �'2�� /09(6 9),%>01�*0+3 $�*0+3� =��'&' >?A

9-2%+%*'% ,$%4'*'-6�*% � �-&%*$�Q +'?5 ,*��-60Q ' 2'+,��

4

����� �������� ��!�����"��� ������ ��������� "���

3%�>�$%+0&�2*�� �-),0>/�=?+ , /%= >/)��/�)0 '>/*'%=% >,0���

4-)&� $-$�6�*'� �-&%*$� � 9),09�$�� 60>01�*'� $�*0+3

,�>/->-6�*- '&92%&%*/�+=@ &-*'/�=?+? 51(6*? +,@;< 9)-.

5)�&��

$� � �� �� �����!�� ����������%������������������������&

�92'��+=@ +,�=*'�� ,�9)-=%�/-6�*-� 9-$�)%;2�=?+ 6�)>/6-.

6-;< �-$�� ��>/->-6�*- 7 6�)>/60� �/()% -9%)�=? *�

>/)��/�)�+3� �=*':>,� , *'+3 -9%)�=% �%,9-;)%$*'- *� )%=%.

>/)�+3� :�$*� , 60:>,0+3 6�)>/6 9)-5)�&� *'% &� $- *'%5-

$->/@9�� ")�5� $%4'*'�=% -5(2*% ,�2%:*-;+' 9-&'@$,0

>/)��/�)�&' ' '+3 $,'�1�*'%&� �),%+'� *�$�=% ,�; 61�;+'6?

4�*�+=-*�2*-;< &-$�1-6'� �9'>�*- /0& >�&0& �-$� �/()0

1�/6- ,��$�9/-6�< $- '**0+3 +%2(6� T�/6- ,&'%*'< 6 *'&

9)-+%>-) -)�, 4�*�+=-*�2*-;<� �-),0>/�=?+ +�10 +,�> , *�9'.

>�*%5- 6+,%;*'%= �-$��

#1(6*0 9)-5)�& &-$�1� 9-&'�)-6%5- 9)�+�=% *'%,�.

2%:*'% -$ /)�*>&'>='� *'%9)�6'$1-6% 9-2%+%*'� �-*4'5�)�.

+0=*% *'% -9(S*'�=? �*' *'% ,��1(+�=? 9),%/6�),�*'� $�*0+3�

� 9),09�$�� 60>01�*'� $�*0+3 ,�>/->-6�*- $6� /)0�0

)(:*'?+% >'@ '&92%&%*/�+=? 6%6*@/),*?� �-,$,'%2%*'% *�

/% /)0�0 =%>/ ,6'?,�*% , -9/0&�2',�+=? >,0��-;+' 60>01�.

*'� $�*0+3 6 9),09�$�� /)�*>&'>=' +'?51%=� �/()� , ,�1-:%.

*'� �@$,'% �:06�*� +,@;+'%=� �)�*>&'>=� +'?51� )%�2',-6�*�

=%>/ , 60�-),0>/�*'%& ��*�1� "�� 9),%/6-)*'�� �D� -)�,

��*�1� "�� U���.�� 6 9),09�$�� /)�*>&'>=' -�)%;2-*%=

'2-;+' 9)(�%�� �:06�*0 =%>/ ��*�1 "�� 9),%/6-)*'�� *�/-.

&'�>/ 60>01�*'% $�*0+3 -$�06� >'@ /02�- , �:0+'%& 9),%.

)6�*'� 9-+3-$,?+%5- -$ 9�>/%5- ��4-)� *�$�6+,%5-

U���.�� �0& ,��'%5'%& �,0>��*- ,�)(6*- 9-$*'%>'%*'%

>,0��-;+' /)�*>&'>=' =�� ' $�:- 6'@�>,? 9),%=),0>/-;< �-$��

�92'��+=� $,'�1�=?+� *� &-$�2% +,�=*'�� ,->/�1� -9�)/�

6 +�1-;+' *� H &�>,0*�+3 >/�*(6� $,'@�' /%&� 9)-5)�& >/�.

=% >'@ 9),%=),0>/0 -)�, '>/*'%=% 9)->/� &-:2'6-;< )-,6-=�

�92'��+=' - $-$�/�-6% �-&%*$0 +,0 4�*�+=-*�2*-;+' �%,

�-*'%+,*-;+' 9),%��$-606�*'� +�1-;+' �92'��+='� � -9)-.

5)�&-6�*'� +,�=*'�� ,�>/->-6�*- �'2�� �*'6%)>�2*0+3

>/)��/�) $�*0+3� �/()% 6 9),09�$�� -$�'-)� )-,��,(6

' 60>01�*'� $�*0+3 )-,6'?,�=? �-*42'�/0 , $->/@9%& $- ,�.

>-�(6� "-$�/�-6- �92'��+=� >/�1� >'@ -$9-)*� *� �1@$*'%

9-$�*% $�*%�

'� � � �� !�%���������

!)�+� >0>/%&� =%>/ ,�),?$,�*� ,� 9-&-+? >/�+=' ��,-6%=�

!),0 /)�*>&'>=' �2�%/--/3 *'% =%>/ ,�>/->-6�*� %&�2�+=�

9-)/� >,%)%5-6%5-� +- +,@>/- =%>/ 60�-),0>/06�*% =��-

*�=9)->/>,% )-,6'?,�*'% 9)-�2%&� /)�*>&'>='� � /0& >0>/%.

&'% 9-1?+,-*- >'@ �%,9-;)%$*'- , $)'E%)%& >0>/%&-60&

�2�%/--/3�� ",'@�' /%&� ,��'%5-6' '>/*'%=% &-:2'6-;< 9-.

1?+,%*'� >'@ &��>0&�2*'% , >'%$&'-&�� -$�'-)*'��&' +,�=.

*'�-60&'� �92'��+=� $2� >/�+=' ��,-6%= 9)�+�=% 6 ;)-$-6'.

>�� ���O'%6� ,->/�1� -*� *�9'>�*� =��- 6'%2-6?/�-6��

��:$0 , 9)�+�=?+0+3 6 >0>/%&'% &-$�1(6 +,�=*'�-60+3

&� 6 *'%= 61�>*0 6?/%� ��6',0+=' ' �*�2',0� $,'@�' /%&�

��6',0+=� 9->,+,%5(2*0+3 +,�=*'�(6 *'% �2-��=% >'@ 6,�.

=%&*'%� '% 9-6>/�=% >0/��+=�� :% =%$%* , +,�=*'�(6 *�$�=?.

+0 , &��>0&�2*? 9)@$�-;+'? �2-��=% $)�5' +,�=*'� *�$�=?.

+0 &*'%=>,? 2'+,�@ 9)(�%��

(� ���� �

"- 9),%$>/�6'%*'� >0>/%&� ,->/�10 ,��$-6�*% $6� /%>/-.

6% >0>/%&0 9-&'�)-6%� !'%)6>,0 , *'+3 -9%)�=% *� =%$*0&

&-$�2% +,�=*'�-60& 9)�+�=?+0& , 9-$1?+,-*0& $- *'%5-

7.->'-60& +,�=*'�'%& 9),0>9'%>,%*'� �"N�� �%5- >05*�.

1%& 60=;+'-60& >? 7 *�9'@+'� �*�2-5-6% � �$%�6�/*% $-

,�)%=%>/)-6�*0+3 9),0>9'%>,%J 6 7 ->'�+3 +,�=*'��� �/)��.

/�)� &-$�1� =%>/ 9),%$>/�6'-*� *� )0>�*�� R�

�,�=*'� 9),0>9'%>,%*'� 9-$1?+,-*- $- /),%+3 6%=;< �*�.

2-5-60+3� �-$�1 �>/�6'-*0 ,->/�1 *� 9-&'�) , /),%+3 ��.

*�1(6 �*�2-5-60+3� %4%�/06*� +,@>/-/2'6-;< 9)(��-6�*'�

8�� , *� ��*�1� "�*% ,->/�10 9),%>1�*% $- �92'��+=' *�

�),?$,%*'� !"� , �'*$-6> �-�'2% I� 5$,'% 9)-5)�& ,�.

),?$,�=?+0 /)�*>&'>=? �-2%=�-6�1 $�*%� � *�>/@9*'% ,->/�10

-*% ,�9'>�*% *� ��)+'% �"�

�0*'� 9-&'�)� 9),%$>/�6'� )0>�*%� 8�

�0*'� 9-&'�)� -�)�,�=% 9),0>9'%>,%*'% 6 /),%+3 ->'�+3

+,�=*'��� !-$+,�> 9-&'�)� ,&'%*'�*- 91�>,+,0,*@ +,�=*'��

6,52@$%& ,'%&'� 9),%, /- -$$,'�106�1- *� *'%5- ,&'%**%

9),0>9'%>,%*'% ,'%&>�'%� �% 6,52@$� *� 9-6-2*0 )�+3 +,�=.

*'�� 6�)/-;+' -�>%)6-6�*%5- 9),0>9'%>,%*'� >? �1�&��&'

9),0>9'%>,%*'� ,'%&>�'%5-� ��>/->-6�*0 +,�=*'� 9),0>9'%.

>,%*'% &� ,��)%> V7 ' 9)�+�=% , *�9'@+'%& ,�>'2�*'� 7�7 O�

�'$-+,*% ,���),%*'� >05*�1� 9-+3-$,? , �9)->,+,-*%5-

>9->-�� 9-$9'@+'� +,�=*'�� 9),0>9'%>,%J $- &'�)-�-*/)-2%.

)�� �)�� 4'2/)(6 �*�2-5-60+3�

�9'>�*� ,->/�1� �92'��+=� *� >/�+=@ ��,-6?� �92'��+=�

9-�'%)�1� >05*�1 , 9-=%$0*+,%5- +,�=*'�� ' 9),%9)-6�$,�1�

4'2/)�+=@ -)�, *� 9-$>/�6'% 7 >05*�1(6 , +,�=*'�� 9),0>9'%.

>,%*'� 9-6'%2�1� )�+3 &-$�1� 6,52@$%& ,'%&' *� )%*$%)-.

6�*0 &-$%2 >�&-2-/� *� %�)�*'% �-&9�/%)�� �/),0&�*-

4�*�+=-*�2*-;< �%,9),%6-$-6%5- 9'2-/� $- W2�/�=?+%5-X

*� %�)�*'% >�&-2-/��

�0>�*%� I 9),%$>/�6'� 60�-*�*0 %�>9%)0&%*/� �

%�)�*'% &-*'/-)� �-&9�/%)� 6'$�< )%*$%)-6�*0 >�&-2-/

�/()0 �>/�6'� >'@ 6,52@$%& $-1� &-*'/-)� /�� >�&- =��

&-$�1 +,�=*'�-60 � 9- 9)�6%=� �?/ =%5- 9-+302%*'� 6,52@.

$%& ��:$%= , 91�>,+,0,* =%>/ /��' >�& =�� -$9-6'�$�=?+0

�?/ 9-+302%*'� &-$�1� +,�=*'�-6%5-�

")�5' , 9-&'�)(6 -$�06�1 >'@ 9),0 60�-),0>/�*'�

$6(+3 &-$�1(6 9)�+�=?+0+3 )(6*-2%52%�

"- 6%=;< �*�2-5-60+3 -�� , *'+3 $-1?+,-*0 ,->/�1

=%$%* 5%*%)�/-)� �92'��+=� ,->/�1� �)�+3-&'-*� *� 2�9/-.

9'% , �'*$-6> H� �+3%&�/ %�>9%)0&%*/� 9),%$>/�6'� )0.

>�*%� H�

5

������������� � ���������� ��� ��� ������ ���� ����

����$� ",'�1�*'% >0>/%&� , +,�=*'�'%& 9),0>9'%>,%*'�

����"� !),0�1�$-6� )%=%>/)�+=� >05*�1(6 $2� +,�=*'�� 9),0>9'%>,%J

������ �/)��/�)� 9'%)6>,%5- %�>9%)0&%*/�

��+,�����

���������

����

!"�#$�

���� �� �

��� �����

�� �����

���� �����������

- " . / )- ) )" ). )/

���0�1

!)

)!2

)!/

)!3

)!.

)!4

)!"

)!5

�6��+

�6�7

�6�8

��0*1

6

����� �������� ��!�����"��� ������ ��������� "���

����'� �/)��/�)� $)�5'%5- %�>9%)0&%*/�

����(� !),0�1�$-6� )%=%>/)�+=� >05*�1(6 $2� $6(+3 &-$�1(6

�-$�10 +,�=*'�-6% 9)�+-6�10 6 /)0�'% +'?510& , 9)@$.

�-;+'? 9)(��-6�*'� 60*->,?+? 7 �,� � /%= �92'��+=' ��:.

$0 , &-$�1(6 +,�=*'�-60+3 9),%/6�),�1 /02�- =%$%* ��*�1�

� 5%*%)�/-)� 9-$�*- >05*�1 /)(=�?/*0 - �&92'/�$,'% ���8 O

' >�1�$-6%= >/�1%= ���8 O� - +,@>/-/2'6-;+' �R� ,� �0*'�'

9-&'�)� 9),%$>/�6'� *� )0>�*%� P�

�05*�1 9),%$>/�6'� &-&%*/ 61?+,%*'� 5%*%)�/-)� $-

9)�+0� �)�, �'2�� 9'%)6>,0+3 -�)%>(6 >05*�1��

��'% )%=%>/)�+=% >05*�1(6 >? ,5-$*% , -+,%�'6�*'�&'

' 9-��,�=? 9-9)�6*? 9)�+@ ,��$-6�*%5- >0>/%&�� !)�+�

>0>/%&� 9- >/)-*'% +04)-6%= =%>/ 9-9)�6*�� *�/-&'�>/ 60.

>/@9�=?+% )(:*'+% 6 >05*�1�+3 *� )0>�*�� P 9-��,�=? *�

*'%=%$*��-6? 9)�+@ +,@;+' �*�2-5-6%= -�� &-$�1(6 +,�=.

*'�-60+3�

)� � ��&������

�9'>�*0 >0>/%& 9-&'�)-60 , /)�*>&'>=? )�$'-6? 9-$+,�>

%�>9%)0&%*/(6 9)�+-6�1 9-9)�6*'%� /=� ,5-$*'% , ,�1-:%.

*'�&' �-*>/)��+0=*0&'� �-$�1 +,�=*'�-60 609->�:-*0

6 $-$�/�-6% -�6-$0 6%=;+'-6% &-:*� �:0< 9)��/0+,*'%

$- 9-&'�)� $-6-2*0+3 6'%2�-;+'� �5)�*'+,%*'%& &-:2'.

6-;+' 9)�+0 &-$�1� =%>/ -/-+,%*'% ' =%5- 69106 *� /)�*>&'.

>=@ )�$'-6?� �2%:0 /%: ,�$��< - -$9-6'%$*'? =��-;< ,�>'.

2�*'�� 9-*'%6�: =%$*? , 9),0+,0* 60>/@9-6�*'� ,��1(+%J

'&9�2>-60+3 6 9),0�1�$,'% B)0>� RC �01- 61�;*'% ,�>'2�*'%

+,�=*'�(6� �$�*'%& ��/-)� >0>/%& >�1�$�=?+0 >'@ , >'%$&'�

&-$�1(6 +,�=*'�-60+3 � -5)�*'+,%*'� /)�*>&'>=' �2�%/--/3

� ' -$2%51-;+' $- �� & -$ >/�+=' ��,-6%= � &-+ �:06�*0+3

*�$�=*'�(6 � =%>/ 6 >/�*'% -�>1�:0< /)�*>&'>=@ -*2'*% =%$.

*-+,%;*'% , *'+3 6>,0>/�'+3� 9),0 +,@>/-/2'6-;+' 9)(��-.

6�*'� $- 8�� ,� �>/*'%*'% &-:2'6-;< >,0��'%= �$�9/�+='

>0>/%&� +,�=*'�(6 $- ,�>/->-6�J &-�'2*0+3�

�*+,-./*012-1

2��� ��%����� ������������������>�� "���("�,��� ����7���$

���� ���� "�%��"���("�2�� �������9��������� �8"�2?@����!�$

��� ��������� ��� ����������������!��� ���������������$

�#������ ������!"

-34513651

F�G )0*$,� ��A 7�� ����� ��� ���� ������!�2�7A���� ���)����%� ���

�%5'-*-6- ����

�����

���������

!"�#

$� ���� �� �

��� �����

�� �����

���� �����������

�����

���������

# ����

�������

������)

������

- -!--4 -!-) -!-)4 -!- -!- 4 -!-5

��0�1

��0*1

-!-4

-!-"

-!5

-!

-!-)

-

9-!)

7

������������� � ���������� ��� ��� ������ ���� ����

F�G -)-6'/, !�� '22 ��A ������������ ������ �0$�6*'+/6� �-&�*'��+='

' T?+,*-;+'� ��)>,�6� ���I

F7G �'22%) �� '>$'�'�* ��A 9�������%���������������������� %2'-*� ���7

FRG !�9)-+�' ��A 7�� ����� ��� ����7BC���� ������� ��� �%5'-*-6-

����

F8G �'%2'J>�' ��A ��8 ����� ����� �������� ��)'�� �$ /%-)'' $- ,�>/->-.

6�J� �0$�6*'+/6� �-&�*'��+=' ' T?+,*-;+'� ��)>,�6� ���H

FIG -/� ��/�2-5-6�� �"N� 77�� �*�2-5 "%E'+%>� ���H

FHG -/� ��/�2-5-6�� �� ���� ��0>-*

FPG -/� ��/�2-5-6�� �I���� ���'+)-%2%+/)-*'+>� ���8

F�G -/� ��/�2-5-6�� ���7�M��7LI ���7�M��7LP ���7�M��7L �

���'+)-%2%+/)-*'+>� ���P

F��G !),0�1�$-6% 9)-5)�&0 , 9��'%/� ���O'%6 ����

�910*@1-A �I��������

����� ��������

����� �-6�2>�' ��-J+,01 �'%)�.

*%� %2%�/)-/%+3*'�� 6 >9%+=�2*-;+'

��/-&�/0�� ' &%/)-2-5'� *� �0.

$,'�2% �2%�/)-/%+3*'�' ��/-&�/0.

�' �*4-)&�/0�' ' �2%�/)-*'�' ���.

$%&'' #()*'+,-.�/*'+,%= 6 �)��-.

6'%� ��%+*'% 9)�+�=% *� ��/%$),%

�%/)-2-5'' �#� �9%+=�2',�=% >'@

6 ��$-6'% �9�)�/�)0 $%$0�-6�*%= $- 9-&'�)(6 6 %*%)5%.

/0+% -)�, +04)-60& 9),%/6�),�*'%& >05*�1(6�

%.&�'2A �-6=��Y�53�%$��92