Bildverarbeitung, 08.11.2007 Karsten Kozempel

Bildverarbeitung / Bildvorverarbeitung

Karsten Kozempel

Stereo-Bildverarbeitung WS 07/08, HU Berlin

Institut für Informatik

Bildverarbeitung, 08.11.2007 Karsten Kozempel2

1. Bildvorverarbeitung1.Grauwerttransformation2.Rauschfilter

2. Kantendetektion1.Roberts-Operator2.Sobel-Operator3.Laplace-Operator

3. Eckendetektion1.Moravec2.SUSAN

4. Matching1.Grauwertbasiert (SAD, SSD)2.Texturbasiert (CC)

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1. Bildvorverarbeitung

NegativbildDetailkontrast-erhöhung

Binärbild

• Grauwerttransformation

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1. Bildvorverarbeitung

• Faltung mit Box-Filter

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1. Bildvorverarbeitung

• Faltung mit Gauß-Filter

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1. Bildvorverarbeitung

• Filterung mit Median-Filter

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2. Kantendetektion

• Faltung mit Roberts-Operator

• Faltung mit Sobel-Operator

• Faltung mit Laplace-Operator (2. Ableitung)

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3. Eckendetektion

• Moravec-Operator– Aufsummieren der

Gradienten in 4 Hauptrichtungen

– Wenn kleinste Summe > Schwellwert Eckpunkt

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3. Eckendetektion

• SUSAN-Operator– Betrachtung der kreisförmigen

Umgebung eines Kernpixels– Bewertung des Punktes nach der

Anzahl ähnlicher Pixel

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4. Matching

• sum of absolute/squared differences– Aufsummieren der Differenzen

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4. Matching

• Korrelationskoeffizient– Berechung des Quotienten aus Kovarianz und Varianzen