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Vorreiter
Biologisch inspirierte Lenkgesten
zum Teil- und Hochautomatisierten Fahren für Alle:
Projektstand 2017
Prof. Dr.-Ing. Frank Flemisch
Projektvorstellung Vorreiter2
Vorreiter Eckdaten
• Gesamtprojektbudget: ca. 3.4 Mio. €
• Gesamtförderbudget: ca. 2 Mio. €
• davon Sachkosten: 20% (geförderte Sachkosten am Gesamtbudget mit
Pauschalen: 13%)
• Projektlaufzeit: 3 Jahre
Projektvorstellung Vorreiter3
1997: Autonomes Fahren und Hochautomatisiertes Fliegen
Projektvorstellung Vorreiter4
Kooperative Bewegung: Natürliche Beispiele
Projektvorstellung Vorreiter5
H(orse)-Metapher
• Horseman and Horse: H(orse)-Metaphor Tight Rein
Loose Rein
Projektvorstellung Vorreiter6
Interaction
Perception P
erce
ptio
nIntention
Arbitration
Intention
Action
Interaction
Perception P
erce
ptio
n
Intention
Arbitration
Intention
Action
Interaction
Perception P
erce
ptio
n
Intention
Arbitration
Intention
Action
Interaction
Perception P
erce
ptio
n
Intention
Arbitration
Intention
Action
Interaction
Perception P
erce
ptio
n
Intention
Arbitration
Intention
Action
Kooperative Automation, e.g. H-Mode 2d 1.1
Projektvorstellung Vorreiter7
Source SAE, 2014
Projektvorstellung Vorreiter8
Vorreiter zentrale Idee: Lenkgesten
Projektvorstellung Vorreiter9
Projektinhalte und Methodik
• Entwicklung von Interaktionskonzepten (Lenkgesten)
• Implementierung der HMI-Lösungen
• Aufbau von Fahrzeugen (Wizard of Oz) mit HMI
• Evaluation
Fahrsimulatoren (Stuttgart und Aachen)
2 Realfahrzeuge (Valeo und Paravan)
Projektvorstellung Vorreiter11
Vorreiter: Zwischenstand 2017
Anforderungsanalyse
Projektvorstellung Vorreiter12
Vorreiter: Zwischenstand 2017
ELSI/DenkFabrEthik
Projektvorstellung Vorreiter13
Vorreiter: Zwischenstand 2017
Partizipatorisches Gestalten
Projektvorstellung Vorreiter14
Vorreiter: Zwischenstand 2017
Partizipatorisches Gestalten
Projektvorstellung Vorreiter15
Valeo
AP 1
Anforderungsanalyse
Jahr
AP 2
Partizipatorisches Gestalten
AP4
ELSI und Zulassbarkeit
AP 5
Experimentelle Überprüfung
IAW
ParavanAP 6
Aufbau Realdemonstratoren
AP 3
Entwicklung und
Implementierung von
Hardware und Software zur
Interaktion
Valeo
Paravan
IAT
Valeo
Arbeitspaket
AP 7
Quartalstreffen und
Expertenworkshops
Paravan
IAT
2017 2018 2019
Q1 Q2 Q4Q3 Q1 Q2 Q4Q3 Q1 Q2 Q4Q3
HWR
Paravan
IAT
HWR
Valeo
Paravan
Valeo
IAT
HWR
IAO
IAO
IAW
Valeo
IAO
IAO
IAW
IAW
IAW
Exp. 1
Result
Abschluss
Aachen
Exp. 2
Plan
Halbzeit
Stuttgart
Exp. 1
Plan
Fhzg. +
Drive by
Wire
Exp. 3
Result
Result 3
ELSI 1
Exp. 2
Result
Result 2
Exp. 3
Plan
Valeo
IAT
Paravan
HWR
ELSI 3
IAW
Anf.KickOff
IAT
Paravan
Sim Impl
1Sim Impl
2
Sim Impl
3
Valeo
IAT
Paravan
HWR
Valeo
IAT
Paravan
HWR
Design 1 Design 3Design 2
IAW
StuttgartKickoff
Aachen Berlin Bietigheim Aichelau Aachen Stuttgart BietigheimAichelau Aachen
Vorreiter
Biologisch inspirierte Lenkgesten
zum Teil- und Hochautomatisierten Fahren für Alle:
Projektstand 2017
Prof. Dr.-Ing. Frank Flemisch