Bob, O ExploradorÁrea de Projecto

Bob, O Explorador• Corpo do Robot;• Programação;• Maqueta;• Planos Para o Futuro.

Corpo do Robot

Corpo do Robot

Corpo do Robot

Programação• O robot deve ser capaz de resolver um

labirinto;

• Utilizámos os sensores de toque e de ultra-sons;

• Tivemos alguns problemas de acumulação de erros e atritos que faziam o robot chocar contra as paredes;

Programação• Programámos o robot de modo a o

aproximarmos ou afastarmos da parede para que este mantivesse sempre uma distância segura;

• Chegámos à conclusão que o sensor de ultra sons era bastante impreciso e que necessitávamos de um outro, o EOPD.

Maqueta• Labirinto dinâmico;

• De simples trajecto.

Planos Para o Futuro• Aplicação do sensor EOPD;

• Continuação da programação;

• Aplicação de uma câmara Wireless;

• Conclusão da construção do Labirinto.

Ficha Técnica

Ana Margarida Domingues nº1Daniel Silva nº 8João Cunha nº17José Cândido nº19

Docente: Paulo TorcatoDisciplina: Área de Projecto