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IL METODO 2

La ricostruzione tridimensionale

Vittorio TerzaghiBormio, 26 giugno 2008

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La ricostruzione tridimensionale

La ricostruzione tridimensionale è necessaria per analizzare i gesti atletici attraverso un modello

Ricostruzioni effettuate a partire da riprese con l’ausilio del Direct Linear Trasformation Method ( DLT )

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La ricostruzione tridimensionale

Il lavoro necessario per giungere a una ricostruzione 3D si divide in due parti

• Acquisizione immagini e dati

• Trattamento delle immagini

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Acquisizione dati e immagini

– Griglia spaziale creata da pali a bordopista o dalle porte nel caso della discesa

– Misure spaziali effettuate con un teodolite (calcolo distanze e angoli)

– Riprese effettuate tramite due telecamere con frequenza 50 Hz

Cam

a

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Trattamento delle immagini

• Ricostruzione delle coordinate spaziali XYZ mediante un programma apposito

calibrazione• Rappresentazione dell’atleta in moto mediante uno

schema a 23 punti

digitalizzazione

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Trattamento delle immaginiSincronizzazione delle immagini

Frequenza telecamere: 50HzErrore massimo: 0,02 s

0,02 s 0,10 s 0,20s

Cam. 1

Cam. 2

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Trattamento delle immaginicalibrazione del sistema di riferimento

Misure effettuate con l’ausilio di un teodolite

CalibrazioneSistema di riferimento

tridimensionale

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Trattamento delle immaginidigitalizzazione del soggetto

Utilizzo di un modello schematico per la rappresentazione dell’atleta formato da 17 punti in corrispondenza delle articolazioni principali e 6 supplementari per la definizione degli strumenti (sci e bastoni)

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Trattamento delle immaginidigitalizzazione del soggetto

Digitalizzazione del soggetto in ogni fotogramma

Elaborazione 3D

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risultati

• Ricostruzione 3d fondo

• Ricostruzione 3d discesa

• Ricostruzione 3d fondo