Tecnologia 4 ESO Institut BellvitgeDepartament de Tecnologia

Braç hidràulic Especificacions del projecte 1. La base del braç hidràulic es realitzarà amb tauler de fusta DM de tamany DIN A4, sobre

aquest tauler es col·locarà la base giratòria del braç i les vàlvules de control.

2. Les barres que formen el braç es realitzaran amb llistó de fusta, rigiditzant-les en cas necessari amb varetes de fusta. La longitud d’aquestes peces no superarà els 30 cm.

3. Com a cilindres i vàlvules s’utilitzaran xeringues, connectades entre si mitjançant tub de goma. Es podran col·locar com i on es consideri més convenient per tal d’aconseguir els correctes moviments del braç.

4. La pinça podrà tenir qualsevol forma. S’exigeix que sigui capaç d’agafar algún objecte i deixar-lo anar en un altre lloc.

5. La base del braç hidràulic ha de ser giratòria.

Cal decidir quin líquid s’utilitzarà: la força necessària per desplaçar un líquid és proporcional a la seva densitat. Per diferenciar els diferents circuits es pot afegir colorants al líquid. El procés de disseny i muntatge quedarà reflectit mitjançant una entrada diària al bloc belldraulic.blogspot.com per part d’un membre de l’equip diferent cada dia. El producte final será el prototipus de braç hidràulic i una presentació explicativa del procés de disseny i muntatge i del funcionament.

1

2

3

4

5

Braç hidràulic. Especificacions del projecte

Materials necesaris Fusta • tauler de DM de tamany DIN A4 per a la base del muntatge • varetes de fusta de 3 mm (pals de pinxito) per rigiditzar en cas necessari • llistons de pi de 30x5 mm i paltes plans de fusta de 150x18 mm per les barres del braç

Xeringues de 20 ml com a actuadors fixats a les barres del braç i com a vàlvules de control fixades a la base. Aquestes vàlvules seran manipulades directament per l’usuari per tal de desplaçar el fluid cap a l’actuador corresponent i produir el moviment dessitjat. Tub de PVC transparent de int 4 mm per connectar cada actuador amb la vàlvula de control corresponent. Cargols, femelles i arandeles M4 com a elements de fixació i/o articulació. Tub de plàstic (palletes de refresc) com a coixinets per reduir la fricció en les articulacions. Elements de fixació de les xeringues com escaires metàl·lics o brides de plàstic Barres de silicona termofusible Cartró per protegir la taula de treball, Paper de vidre per polir les peces de fusta I TOT ALLÓ QUE US SEMBLI NECESSARI

Eines necessàries Regle

Pistola termoencoladora

Barrina, Trepant elèctric

Tornavís

Clau fixa

Serra (de marqueteria o d’arc)

Cuter i tisores

La distribució de les eines als alumnes correspondràa una única persona en cada sessió de treball. Aquesta serà responsable de prestar-les als companys i de recollir-les, tornar-les al seu lloc i comprovar el seu bon estat al final de cada sessió.

Braç hidràulic. Especificacions del projecte

Memòria del projecte Les vostres entrades al bloc belldraulic.blogspot.com han de reflectir cada dia la marxa d’aquest projecte. A més, al final haureu de realitzar i presentar la memòria del projecte, en forma de presentación de diapositives: 1) PORTADA: Foto del braç acabat, el nom del projecte, curs i noms dels alumnes. 2) ÍNDEX: índex de la memòria. 3) DESCRIPCIÓ DEL PROJECTE: Descripció general del què s’ha fet, del que es demanava i de com s’ha resolt el problema. 4) JUSTIFICACIÓ DE LA SOLUCIÓ ADOPTADA: basada en criteris estètics, funcionals i en els principis científics relacionats. 5) RECERCA D’INFORMACIÓ: fonts de les quals heu tret idees i conceptes 6) PLÀNOLS: Heu de realitzar els següents plànols: - Croquis: dibuix a mà alçada. - Vistes: planta, alçat i perfil del braç, realitzat amb instruments de dibuix o amb ordinador. - Especejament: planols de totes les peces del braç. 7) LLISTA DE MATERIALS UTILITZATS: materials i les seves dimensions nominals. 8) LLISTA D’EINES UTILITZADES PER A LA CONSTRUCCIÓ. 9) PROCES DE TREBALL: indicar como s’ha anat fent el braç, diari de treball (reflectit prèviament al bloc), organització de l’equip, repartiment de tasques, ... 10) PRESSUPOST: taula amb el preu unitari i total de cada material i cost total del projecte (si no sabeu algun preu, el podeu buscar a Internet) 11) NORMES DE SEGURETAT: Indicar les normes de seguretat que s’han aplicat a l’hora de construir el braç. 12) AJUSTOS: indicar si s’han realitzat ajustos en el projecte, el motiu d’aquests ajustos i les millores aconseguides. 13) ESTUDI MEDIAMBIENTAL: indicar si s’han utilitzat materials reciclables i/o reciclats, si el projecte contribueix a la conservació del medi ambient, si és reutilitzable i/o les seves peces ho són i explicar el per què. 14) OPINIÓ PERSONAL DEL PROJECTE.

Braç hidràulic. Especificacions del projecte

Pautes d’avaluació

2 4 5 7 9

Treball individual

Ha treballat molt poc.

Juga i posa en perill la seguretat dels altres.

No recull la seva zona de treball.

No ha treballat el mínim requerit.

No cumpleix estrictament les normes d’ordre i seguretat.

Ha treballat el mínim requerit.

Cumpleix estrictament les normes d’ordre i seguretat.

Ha realitzat totes les seves tasques de manera responsable i amb independència.

Cumpleix totes les normes d’ordre i seguretat.

Treball excel·lent, amb aportacions addicionals que han beneficiat al grup.

Cumpleix totes les normes d’ordre i seguretat.

Treball en equip

Organització i coordinació de l’equip inexistent.

Mala organització i coordinació de l’equip de treball.

Coordinació i organització mínima requerida.

Bona coordinació i organització de l’equip de treball.

Molt bona coordinació i organització de l’equip de treball.

Reflex del procés

El procés no es reflecteix al bloc de manera continuada.

No hi col·laboren tots els membres de l’equip.

El procés no es reflecteix al bloc de manera continuada o no col·laboren tots els membres de l’equip

El procés es reflecteix al bloc de manera continuada, però no col·laboren tots els membres de l’equip.

El procés es reflecteix de manera continuada,però la col·laboració dels membres de l’equip és desigual.

El procés es reflecteix de manera continuada, la col·laboració dels membres de l’equip és equitativa.

Qualitat del prototipus

El prototipus no funciona, està mal construït, s’ha desperdiciat material.

El mal acabat impideix el correcte funcionament, s’ha desperdiciat material.

El prototipus funciona amb dificultat. Acabat mínim requerit.

El prototipus funciona i està correctament acabat.

Funciona perfectament, està correctament acabat i s’ha introduït alguna millora adicional.

Qualitat del material digital (bloc)

No s’inclou material multimèdia, no hi ha cura de l’ortografia ni de l’expressió.

No s’inclou material multimèdia o no hi ha cura de l’ortografia ni de l’expressió.

S’inclou material multimèdia en alguna entrada. Poca cura en l’ortografia i l’expressió.

En totes les entrades s’inclou material multimèdia però no sempre és propi, es mostra una certa cura en l’expressió i l’ortografia.

En totes les entrades hi ha material multimèdia propi (fotos, vídeos, ...), es mostren reflexions i cura en l’expressió i l’ortografia.

Dificultat No incorpora cap contingut estudiat, té una dificultat nul·la, no es poden extreure aprenentatges significatius.

No correspón amb el nivel d’estudis dels alumnes.

S’ajusta a l’estrictament necessari.

El nivell s’adequa al nivel d’estudis dels alumnes i reporta valor.

És d’un nivel superior al dels alumnes, demostra domini de la materia, combina diversos blocs de continguts.