BRAZO ROBOT HIDRAULICOBRAZO ROBOT HIDRAULICO

JAVIER CASALLAS JAVIER CASALLAS ACEVEDOACEVEDO

SEBASTIAN CARREÑOSEBASTIAN CARREÑO1002 JM1002 JM

OBJETIVOOBJETIVO

Este experimento pretende demostrar más dinámicamente con elementos de poco

valor el funcionamiento de la teoría de pascal.

MAQUINAS HIDRAULICASMAQUINAS HIDRAULICAS

Una Máquina hidráulica es una variedad Una Máquina hidráulica es una variedad de máquina de fluido que emplea para su de máquina de fluido que emplea para su funcionamiento las propiedades de un funcionamiento las propiedades de un fluido incompresible o que se comporta fluido incompresible o que se comporta como tal, debido a que su densidad en el como tal, debido a que su densidad en el interior del sistema no sufre variaciones interior del sistema no sufre variaciones importantes.importantes.

CLASIFICACION DE LAS CLASIFICACION DE LAS MAQUINAS HIDRAULICAS.MAQUINAS HIDRAULICAS.

Según la bariación de energía:Según la bariación de energía:En los motores En los motores hidráulicos, la energía del fluido que atraviesa la hidráulicos, la energía del fluido que atraviesa la máquina disminuye, obteniéndo en los motores máquina disminuye, obteniéndo en los motores hidráulicos, la energía del fluido que atraviesa la hidráulicos, la energía del fluido que atraviesa la máquina disminuye, obteniéndose energía mecánica, máquina disminuye, obteniéndose energía mecánica, mientras que en el caso de generadores hidráulicos, el mientras que en el caso de generadores hidráulicos, el proceso es el inverso, de modo que el fluido proceso es el inverso, de modo que el fluido incrementa su energía al atravesar la máquina. ose incrementa su energía al atravesar la máquina. ose energía mecánica, mientras que en el caso de energía mecánica, mientras que en el caso de generadores hidráulicos, el proceso es el inverso, de generadores hidráulicos, el proceso es el inverso, de modo que el fluido incrementa su energía al atravesar modo que el fluido incrementa su energía al atravesar la máquina. la máquina.

Según el tipo de intercambio:Según el tipo de intercambio: Teniendo en cuenta el Teniendo en cuenta el modo en el que se intercambia la energía dentro de la modo en el que se intercambia la energía dentro de la máquina su clasificación puede ser así:máquina su clasificación puede ser así:1. Máquinas de desplazamiento positivo o volumétricas. 1. Máquinas de desplazamiento positivo o volumétricas. Se trata de uno de los tipos más antiguos de máquinas Se trata de uno de los tipos más antiguos de máquinas hidráulicas y se basan en el desplazamiento de un hidráulicas y se basan en el desplazamiento de un volumen de fluido comprimiéndolo.volumen de fluido comprimiéndolo.2. Turbomáquinas. Producen una variación en el 2. Turbomáquinas. Producen una variación en el momento cinético del fluido como consecuencia de la momento cinético del fluido como consecuencia de la deflexión (cambio de dirección) producida en el interior deflexión (cambio de dirección) producida en el interior de la máquina.de la máquina.

DESCRIBCION DE UN BRAZO DESCRIBCION DE UN BRAZO ROBOT HIDRAULICO .ROBOT HIDRAULICO .

El aparato es una combinación de El aparato es una combinación de horquilla y plato giratorio con una base horquilla y plato giratorio con una base estable, las partes movibles funcionan estable, las partes movibles funcionan hidráulicamente gracias a los dispositivos hidráulicamente gracias a los dispositivos hechos a partir de pares de jeringas con hechos a partir de pares de jeringas con líquido unidas herméticamente entre sí. líquido unidas herméticamente entre sí. La máquina levanta el objeto y lo mueve La máquina levanta el objeto y lo mueve aproximadamente 90º con el plato aproximadamente 90º con el plato giratorio y finalmente lo deposita en un giratorio y finalmente lo deposita en un punto dado. punto dado.

¿COMO SE ARMA?¿COMO SE ARMA? En una tabla de madera de 24 x 24 cm. Se pegan 2 En una tabla de madera de 24 x 24 cm. Se pegan 2

jeringas a 2 cm. del borde de 2 lados perpendiculares y jeringas a 2 cm. del borde de 2 lados perpendiculares y con ambas puntas de los émbolos apuntando al extremo. con ambas puntas de los émbolos apuntando al extremo. A cada émbolo de la jeringas ya mencionadas se pegan A cada émbolo de la jeringas ya mencionadas se pegan pedazos de palos de helado de más o menos 1.5 cm. Por pedazos de palos de helado de más o menos 1.5 cm. Por la diagonal de ese extremo a 6,5 cm de la misma punta se la diagonal de ese extremo a 6,5 cm de la misma punta se perfora un agujero, una vez el agujero hecho se introduce perfora un agujero, una vez el agujero hecho se introduce un tornillo de 6 cm. aproximadamente que se fija a la base un tornillo de 6 cm. aproximadamente que se fija a la base con una tuerca.con una tuerca.

A cada jeringa de la base le asignamos un número 1 y 2 A cada jeringa de la base le asignamos un número 1 y 2 respectivamente. Ambas jeringas se les pega una respectivamente. Ambas jeringas se les pega una manguera conectada con otro par de jeringas, así manguera conectada con otro par de jeringas, así formamos los primeros 2 juegos que realizan energía formamos los primeros 2 juegos que realizan energía mecánica. A la base paralela al juego Nº 2, se pega en un mecánica. A la base paralela al juego Nº 2, se pega en un extremo de un círculo de 8 cm. de radio y en ese mismo extremo de un círculo de 8 cm. de radio y en ese mismo círculo paralelo al extremo pegado, se pega un rectángulo círculo paralelo al extremo pegado, se pega un rectángulo de 10 x 6 cm. y encima de ella otro juego hidráulico.de 10 x 6 cm. y encima de ella otro juego hidráulico.

COMO FUNCIONA.COMO FUNCIONA.

La jeringa “3” empuja un auto de juguete, el cual La jeringa “3” empuja un auto de juguete, el cual es colocado en el dispositivo “4”, este dispositivo es colocado en el dispositivo “4”, este dispositivo levanta el auto. Una vez levantado el auto, el levanta el auto. Una vez levantado el auto, el dispositivo “2” hace girar el plato giratorio. Al dispositivo “2” hace girar el plato giratorio. Al terminar el giro, la horquilla calza justo en una terminar el giro, la horquilla calza justo en una rampa. En este momento, el dispositivo “5” rampa. En este momento, el dispositivo “5” empuja finalmente al autito por la rampa, donde empuja finalmente al autito por la rampa, donde termina su recorrido en un garage donde se termina su recorrido en un garage donde se guarda el autito. guarda el autito.