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Sicherheitssensoren SIMATIC FSFür den umfassenden Schutzvon Mensch und Maschine
Broschüre · April 2009
SIMATIC Sensors
Answers for industry.
BR_Titelseite_Deu.fm Seite 1 Mittwoch, 1. April 2009 4:55 16
© Siemens AG 2009
Sicherheitssensoren SIMATIC FS2
Sicherheitssensoren SIMATIC FSfür den umfassenden Schutz von Mensch und Maschine
Wenn es im industriellen Umfeld um den Schutz von Mensch und Maschine geht, muss höchste Prozesssicher-heit garantiert sein. Nicht nur, um Schäden zu vermeiden, sondern auch um größtmögliche Anlagenverfügbarkeit bei gleichzeitiger Wirtschaftlichkeit zu erreichen.
Ein klarer Fall für die Sicherheitssensoren SIMATIC FS. Sie sorgen für einen sicheren und zuverlässigen Rundum-schutz für Personen, Maschinen und Anlagen.
Die Sicherheitsensoren sind ein wichtiger Bestandteil von Safety Integrated.
Sicherheitstechnik integrieren, Kosten sparen
Safety Integrated ist die konsequente Umsetzung von Sicher-heitstechnik im Sinne von Totally Integrated Automation. Das heißt, wir integrieren einerseits sicherheitstechnische Funktionen direkt in unsere Standardprodukte – und bieten andererseits die durchgängige sowie komfortable Einbindung in die Standardautomatisierung. Das birgt vielfältige Vorteile für Maschinenhersteller wie Anlagenbetreiber, vor allem in wirtschaftlicher Hinsicht.
Sicherheitssensoren
Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Schaltleisten
SIMATIC FS100 zum sicheren und flexiblen Schutz an Quetschkanten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Lichtschranken
SIMATIC FS200zur kompakten Zugangsabsicherung . . . . . . . . . . . . . 9
Lichtvorhänge, Lichtgitter und Transceiver
SIMATIC FS400zur flexiblen Gefahrenbereichsabsicherung . . . . . . . 11
Laserscanner
SIMATIC FS600rundum alles sicher im Blick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Alles rund um Sicherheitssensoren
Information, Training, Bestellung . . . . . . . . . . . . . . . 22
Breites Produktspektrum
■ Laserscanner, Lichtvorhänge/Lichtgitter sowie Lichtschranken für das berührungslose Erkennen in Gefahrenzonen
■ Internationale Ausführungen (z.B. UL/CSA) für den weltweiten Einsatz
■ Umfassender Schutz von Mensch und Maschine/Anlage in stationären und mobilen Applikationen
■ Höchste Verfügbarkeit durch verschleißfreie und wartungsfreie Technologie
■ Möglichkeit von Maschinenkonzepten ohne mecha-nische Sicherheitssysteme und Sicherheitszäunen
■ Bestandteil von Totally Integrated Automation sowie Safety Integrated
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Sicherheitssensoren SIMATIC FS 3
Das Portfolio im Überblick
Schaltleisten SIMATIC FS100
Quetschkanten bedeuten an vielen Maschinen und anderen technischen Einrich-tungen ein Gefahrenrisiko. Die einfachste Absicherung erfolgt in diesen Situationen über Gummischaltleisten, die zum einen fehlersicher die gefahrbringende Bewe-gung stoppen und zum anderen als Puffer Verletzungen verhindern können. Die Überwachung des Gummiprofils (Signalgebers) erfolgt optisch über einem fehlersicheren Sende-/Empfangssensor, welcher von außen in das Profil gesteckt wird. Dies ermöglicht, kundenspezifisch vor Ort zuschneidbar, den Einsatz fürjede Länge.
Lichtschranken SIMATIC FS200
Wenn geringer Platzbedarf bei der Zugangsabsicherung von Gefahrenbereichen, Gefahrenstellen oder Zugängen gefordert ist, sind berührungslos wirkende Licht-schranken besonders geeignet. Ausgeführt in Schutzart IP65/IP69K verfügen sie im Typ 2 nach IEC/EN 61496 über eine Reichweite von bis zu 40 m. Die Lichtschranken des Typs 4 nach IEC/EN 61496 mit bis zu 60 m Reichweite sind mit frequenzmoduliertem Infrarotlicht und integrierter Verschmutzungskontrolle ausgerüstet. In Verbindung mit zusätzlichen Auswertegeräten sind Anlauf-/Wiederanlaufsperre oder Schützkontrolle möglich.
Lichtvorhänge, Lichtgitter und Transceiver SIMATIC FS400
Die berührungslos wirkenden und aktiven optoelektronischen Lichtvorhänge und Lichtgitter für SIL 2 und 3 nach der IEC 61508, PL d und e nach der ISO 13849-1 bzw. Typ 2 und Typ 4 nach IEC/EN 61496 schützen Bedienpersonal an und in der Nähe von laufenden Maschinen oder Anlagen. Dank speziell entwickelter integrier-ter Schaltungen (ASICs) und einem patentierten, intelligenten Auswerteverfahren sind sie besonders störsicher und hoch verfügbar. Ob für den Finger- und Handschutz, zur horizontalen Gefahrenbereichssicherung oder zur Zugangssicherung großer Bereiche – verschiedenste Funktionen, wie Anlauf-/Wiederanlaufsperre, Schützkontrolle, Muting, Taktsteuerung oder Blanking erlauben vielfältige Einsatzmöglichkeiten. Varianten zur Kommunikation an ASIsafe und PROFIsafe sind verfügbar.
Laserscanner SIMATIC FS600
Der Laserscanner ist ein optischer Distanzsensor zur flexiblen Gefahrenbereichs-absicherung bei horizontaler Anwendung, zur Zugangsabsicherung bei vertikaler Anwendung und zum Motion Monitoring. Sie versprechen perfekten Rundumschutz bis Kategorie 3 nach EN 954-1, SIL 2 nach der IEC 61508 und PL d nach der ISO 13849-1. In einem Arbeitsumfeld von 190° und über eine Distanz von bis zu 6,25 m spürt der Laserscanner jeglichen Gegenstand und jede Person zuverlässig auf. Mit bis zu acht programmierbaren und im Betrieb umschaltbaren Schutzfeld-paaren lassen sich unsere Laserscanner an jede Applikation optimal anpassen – sei es an Maschinen, Fertigungsrobotern, Förderanlagen oder Fahrzeugen.
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Sicherheitssensoren SIMATIC FS4
Sicherheitssensoren SIMATIC FSfür unterschiedlichste Anwendungsbereiche
Unser umfangreiches Produktspektrum an Laserscannern, Lichtschranken, Lichtvorhängen und -gittern für die berüh-rungslose Sicherung von Gefahrenbereichen garantiert sicheren Rundumschutz von Mensch und Maschine – und das, dank internationaler Zertifizierungen auch weltweit, sowohl in stationären als auch in mobilen Applikationen.
Integrierte Funktionalitäten für Auswertung und Weiter-verarbeitung sparen Zeit, externe Auswertegeräte und Verdrahtungsaufwand.
Finden Sie den passenden Sicherheitssensor für Ihre Applikation.
Anwendung
Quetsch -/ Klemm-schutz an Kanten
Zugang-schutz einstrahlig, Kanten-schutz
Gefahrenstellen-absicherung
Zugangsschutz Zugangsschutz für grosse Bereiche
HorizontaleGefahren-bereichs-absicherungin Bodennähe
Schaltleistenab Seite 7
●
Lichtschrankenab Seite 9
● ● ● ●
Lichtgitterab Seite 11
● ●
Lichtvorhängeab Seite 11
● ●
Transceiverab Seite 11
●
Laserscannerab Seite 19
● ●
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Sicherheitssensoren SIMATIC FS 5
Sicherheitssensoren SIMATIC FS
HorizontaleGefahrenbereichs-
absicherung
HorizontaleGefahrenbereichs-absicherung mit mehreren Schutzfeldern
Kollisionsschutz bei Verschiebe-wagen
Fahrweg-überwachung bei fahrerlosen Transport-systemen
Zugang durch Durchtritts-kontrolle
Anwendung
Schaltleistenab Seite 7
Lichtschrankenab Seite 9
Lichtgitterab Seite 11
Lichtvorhängeab Seite 11
Transceiverab Seite 11
● ● ● ● ●Laserscannerab Seite 19
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Sicherheitssensoren SIMATIC FS6
Die Sicherheitskategorien und Normen im Überblick
Maschinenhersteller und Maschinenbetreiber sind vom Gesetzgeber verpflichtet, die Sicherheit von Mensch und Umwelt zu gewährleisten. Als Partner unterstützen wir Sie
nicht nur mit den entsprechenden sicherheitsgerichteten Produkten und Systemen, sondern auch mit stets aktuellem Know-how zu internationalen Normen und Bestimmungen.
Die Norm EN ISO 13849-1
Die EN ISO 13849-1 "Sicherheit von Maschinen – Sicher-heitsbezogene Teile von Steuerungen, Teil 1: Allgemeine Gestaltungsleitsätze" setzt auf den bekannten Kategorien der EN 954-1, Ausgabe 1996 auf.
Sie betrachtet die kompletten Sicherheitsfunktionen mit allen Geräten, die an ihrer Ausführung beteiligt sind. Mit der EN ISO 13849-1 erfolgt - über den qualitativen Ansatz der EN 954-1 hinaus - auch eine quantitative Betrachtung der Sicherheits-funktionen. Aufbauend auf den Kategorien werden hierfür Performance Level (PL) verwendet. Dabei darf sie auf sicher-heitsbezogene Teile von Steuerungen (SRP/CS) und alle Arten von Maschinen, ungeachtet der verwendeten Technologie und Energie, elektrisch, hydraulisch, pneumatisch, mecha-nisch usw. angewendet werden.
Die Norm EN 62061
Die Norm EN 62061 "Sicherheit von Maschinen – funktio-nale Sicherheit von elektrischen, elektronischen und pro-grammierbaren Steuerungen von Maschinen" betrachtet erstmalig die gesamte Sicherheitskette vom Sensor bis zum Aktor.
Um einen Sicherheitsintegritäts-Level wie etwa SIL 3 zu errei-chen, genügt es nicht mehr, dass die Einzelkomponenten ent-sprechend zertifiziert sind. Vielmehr muss die gesamte Sicher-heitsfunktion den definierten Anforderungen gerecht wer-den. Anforderungen an die Leistungsfähigkeit von nicht elek-trischen – z. B. hydraulischen, pneumatischen oder elektro-mechanischen – sicherheitsbezogenen Steuerungselementen für Maschinen werden von der Norm nicht festgelegt.
Mehr Informationen zu den relevanten Sicherheitsnormen erhalten Sie hier:www.siemens.de/safety-integrated
EN 954-1: 1996Sicherheit von MaschinenSicherheitsbezogene Teile von SteuerungenTeil 1: Allgemeine Gestaltungsleitsätze
EN ISO 13849-1: 2006Sicherheit von MaschinenSicherheitsbezogene Teile von SteuerungenTeil 1: Allgemeine Gestaltungsleitsätze
EN 954-1: 1996 IEC 61508: 1998/2000
Einflüsse
Unabhängig von der AnwendungIEC 61508: 1998/2000Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer, elektronischer und programmierbarer elektronischer Steuerungssysteme
EN 62061: 2005Sicherheit von MaschinenFunktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer, elektronischer und programmierbarer elektronischer Steuerungssysteme
IEC 62061: 2005identisch mit EN 62061: 2005
Zeit
EN ISO 13849-1: 2006
BR_Sicherheitssensoren_Deu.fm Seite 6 Mittwoch, 1. April 2009 5:19 17
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Schaltleisten SIMATIC FS100 7
Schaltleisten SIMATIC FS100zum sicheren und flexiblen Schutz an Quetschkanten
Quetsch- und Scherkanten bedeuten an vielen Maschinen und anderen technischen Einrichtungen ein Gefahren-risiko. Die einfachste Absicherung erfolgt in diesen Situa-tionen über Gummischaltleisten, die zum einen fehlersi-cher die gefahrbringende Bewegung stoppen und zum anderen als Puffer Verletzungen verhindern können.
Die Schaltleiste zeichnet sich durch leichte Projektierbarkeit, höchste Leistungsmerkmale sowie einfache und leichteste Montage aus. Für die schnelle Konfektionierung vor Ort wird die Schaltleiste einfach zugeschnitten und klebefrei montiert.
Als System zusammen mit der Auswerteinheit bildet sie eine Sicherheitseinrichtung, die bis Typ 4 nach IEC/EN 614961) ab-genommen ist.
Funktionsweise
Die Überwachung des Gummiprofils (Signalgebers) erfolgt optisch über einen fehlersicheren Sende-/Empfangsensor, welcher von außen in das Profil gesteckt wird. Dies ermög-licht, kundenspezifisch vor Ort zuschneidbar, den Einsatz für jede Länge (bis max. 10 m).
Der IR-Lichtstrahl wird im Profil geführt. Eine Unterbrechung oder Veränderung führt zur Abschaltung. Aufgrund der reflek-tierenden inneren Oberfläche kann das Gummiprofil in gewis-sem Maße gebogen werden. Ein Abschalten wird bei einer Betätigung von oben sowie von der Seite betrieben gewähr-leistet.
Die Auswerteeinheiten im 22,5-mm Gehäuse ist für eine feh-lersichere Überwachung in Steuerkreisen bis Typ 4 nach IEC/ EN 614961) geeignet. Es stehen zwei Relais-Sicherheits-ausgänge sowie ein HL-Meldekontakt zur Verfügung. Wahl-weise kann das Gerät mit automatischem bzw. gesteuertem Wiederanlauf betrieben werden.
Anwendungsbeispiele
Kantensicherung an:• Schutzhauben von Maschinen• Fahrerlosen Transportsystemen• Hubtischen• Hebebühnen• Türen und Tore
1) Zuordnung PL nach EN ISO 13849 in Vorbereitung.
Schon kleinste Betätigungen bewirken eine Veränderung des IR-Signals imGummiprofil und lösen STOPP-Signal aus.
Vorteile auf einen Blick
■ Flexibel einsetzbar
■ Berührungslose, optische Überwachung
■ Bis 10 m Länge
■ Mit dem zugehörigen Auswertgerät für Kategorie 4 nach EN 954-11) zugelassen
■ Unempfindlich gegen Fremdlicht
■ Auch für schwierige Umgebungsbedingungen
■ Keine Justage erforderlich
BR_Sicherheitssensoren_Deu.fm Seite 7 Mittwoch, 1. April 2009 5:19 17
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Schaltleisten SIMATIC FS1008
Die Technik im Überblick
Mit dem Produktauswahlcode schneller zum passenden Produkt!
Mehr Informationen zum Einsatz des Produktauswahlcodes finden Sie auf Seite 22.
1) Zuordnung PL nach EN ISO 13849 in Vorbereitung.
Schaltleiste
Material, Gummiprofil EPDM, 70+/-5 Shore A
Abmessungen, Gummiprofil (B x H) = 25 mm x 330 mm
Temperaturbeständigkeit des Gummiprofils
-50° bis +120°C (kurzzeitig)-30° bis +100°C (langfristig)
Beständigkeit des Gummiprofils
Ozon, bedingt gegen Öle, Säure, Lösungsmittel, Kraftstoffe
Produktauswahlcode 3RG7855
Auswertegerät
Betriebsspannung DC 24 V (+20% / -10%)
Eigenverbrauch < 4 W
Ausgangskontakte 2S (sicherheitsgerichet) / 1Ö (Transistor, n-schaltend)
Ansprechzeit ca. 32 ms
Umgebungstemperatur -25° bis +85°C
Dauerstrom 4 A
Schaltstrom max. 4 A
Schaltspannung max. AC 250 V 50/60 Hz
Mechanische Lebensdauer 30 Mio. Schaltspiele
AC-Schaltleistung max. 1000 VA
Funktionsanzeigen Power: LED grünChannel: LED grün
Absicherung der Versorgungsspannung
1 A träge
Überspannungskategorie 3 (4 kV) nach DIN VDE 01 10
Gehäusebefestigung Schnappbefestigung auf 35-mm Hutschiene nachDIN EN 50022
Gebrauchslage beliebig
Schutzart Klemmgehäuse IP 20 nachDIN VDE 0440
Zulassungen Kat. 4 nach EN 954-11)
Produktauswahlcode 3RG7857
BR_Sicherheitssensoren_Deu.fm Seite 8 Mittwoch, 1. April 2009 5:19 17
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Lichtschranken SIMATIC FS200 9
Lichtschranken SIMATIC FS200zur kompakten Zugangsabsicherung
Lichtschranken sind berührungslos wirkende Schutzein-richtungen zur Zugangsabsicherung von Gefahrenberei-chen, Gefahrenstellen und Zugängen.
Sie sind in vielen Fällen die optimale Lösung, besonders wenn Sicherheit gewährleistet werden muss, sich aber nicht störend oder produktivitätsmindernd auswirken soll.
Funktionsweise
Jede Unterbrechung eines Lichtstrahls löst ein Signal zur si-cheren Unterbrechung einer gefahrbringenden Bewegung ei-ner Maschine, Anlage oder sonstigen kraftbetriebenen Ein-richtung aus.
Ein komplettes System besteht aus mindestens einer Einweg-Lichtschranke mit getrenntem Sender und Empfänger. Es stehen insgesamt drei Systeme zur Verfügung:
• für Typ 2 nach IEC/EN 61496 mit den Reichweiten von0,5 bis 20 m bzw. von 0,5 bis 40 m
• für Typ 4 nach IEC/EN 61496 mit einer Reichweite von 0 bis 60 m
Anwendungsbeispiele
Als Zugangsabsicherung werden Lichtschranken insbesonde-re eingesetzt bei:• kraftbetriebenen Fenstern, Türen und Toren• Lagereinrichtungen und -geräte• Verpackungsmaschinen• Palettieranlagen• Stapelanlagen• Auf- und Abwickelmaschinen• Textilmaschinen• Nahrungsmittelmaschinen• Druck- und Papierverarbeitungsmaschinen• Arbeitsmaschinen der Chemie-, Kunststoff- und
Gummi-Industrie• Umlaufpaternostern• Hubbühnen• Fleischereimaschinen
Lichtschranken für Typ 2 und Typ 4
Vorteile auf einen Blick
Lichtschranken für Typ 2 nach IEC/EN 61496
■ Reichweite: 0,5 bis 20 m, 0,5 bis 40 m
■ Schutzart IP67 / IP69K
■ Anschluss über M12-Steckverbinder
Lichtschranken für Typ 4 nach IEC/EN 61496
■ Reichweite: 0 bis 60 m
■ Schutzart IP65
■ Frequenzmoduliertes Infrarotlicht
■ Integrierte Verschmutzungskontrolle über LED
■ Integrierte Optikheizung
■ Hohe mechanische und chemische Widerstands-fähigkeit durch Glasoptik
BR_Sicherheitssensoren_Deu.fm Seite 9 Mittwoch, 1. April 2009 5:19 17
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Lichtschranken SIMATIC FS20010
Die Technik im Überblick
1) Typ. Grenzreichweite: max. erzielbare Reichweite ohne Funktionsreserve
Mit dem Produktauswahlcode schneller zum passenden Produkt!
Mehr Informationen zum Einsatz des Produktauswahlcodes finden Sie auf Seite 22.
Lichtschranken
Typ nach IEC/EN 61496 Typ 2 Typ 4
Betriebsspannung DC 10 ... 30 V DC 24 V
Ansprechzeit 5 ms max 20 ms
Betriebsreichweite 0 ... 20 m,0 ... 40 m
0 ... 60 m
Typ. Grenzreichweite1) 0 ... 22 m, 0 ... 44 m
–
Betriebstemperatur -30 ... +55 °C -25 ... +60 °C
Schutzart IP67 / IP69K IP65
Anschluss Rundsteck-verbindung M12
PG-Verschrau-bung
Produktauswahlcode 3RG7823 3RG7824
Vorteile auf einen Blick
Auswertegerät für Typ 2
■ Anlauf- und Wiederanlaufsperre
■ Schützkontrolle
■ Potenzialfreie Sicherheitsausgänge
■ Separierte Meldeausgänge als pnp-Transistor-ausgänge
■ Permanent zyklische Testung
■ Keine Unterbrechung der Betriebsfunktion beim Test
■ Reihenschaltung von bis zu 6 Lichtschrankenpaaren
Auswertegerät
Typ nach IEC/EN 61496 Typ 2
Betriebsspannung DC 24 V, ± 15 %
Ansprechzeit max. 20 ms
Stromaufnahme ca. 200 mA
Sicherheitsausgang 2 potentialfreie Schließerkontakte
Belastbarkeit max. 4 A
Meldeausgänge separate pnp-Transistor-ausgänge
Betriebstemperatur -25 ... +60 °C
Schutzart IP40
Produktauswahlcode 3RG7825
BR_Sicherheitssensoren_Deu.fm Seite 10 Mittwoch, 1. April 2009 5:19 17
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Lichtvorhänge, Lichtgitter und Transceiver SIMATIC FS400 11
Lichtvorhänge, Lichtgitter und Transceiver SIMATIC FS400zur flexiblen GefahrenbereichsabsicherungDie berührungslos wirkenden und aktiven optoelektronischen Lichtvorhänge, Lichtgitter und Tranceiver für Typ 2 und Typ 4 nach IEC/EN 61496, bzw. SIL 2 und 3 nach der IEC 61508, PL d und e nach der ISO 13849-1 schützen Bedienpersonal an und in der Nähe von laufenden Maschinen oder Anlagen.
Dank speziell entwickelter integrierter Schaltungen (ASICs) und einem patentierten, intelligenten Auswerteverfahren sind sie besonders störsicher und hoch verfügbar. Ob für den Finger- und Handschutz, zur horizontalen Gefahrenbereichs-sicherung oder zur Zugangssicherung großer Bereiche – ver-schiedenste Funktionen, wie Anlauf-/ Wiederanlaufsperre, Schützkontrolle, Taktsteuerung, Muting oder Blanking erlau-ben vielfältige Einsatzmöglichkeiten.
Funktionsweise
Ein Lichtvorhang bzw. Lichtgitter besteht aus einem Sender und einem Empfänger, die gegenüber zu montieren sind. Abhängig von der Auflösung und Länge sind eine bestimmte Anzahl von Sende- und Empfangsdioden übereinander ange-ordnet. Die Infrarot-LEDs des Senders senden kurze Lichtpulse aus, die von den Empfängerdioden aufgefangen werden.
AnschlussvariantenDie Lichtvorhänge, Lichtgitter und Transceiver stehen mit folgenden Anschlussvarianten zur Verfügung:
• Transistorausgänge mit - M12-Anschluss- Kabelverschraubung- Hirschmann-Anschluss- Brad-Harrison-Anschluss (MIN-Series für NAFTA)
• Relaisausgänge mit- Hirschmann-Anschluss
• Busvarianten- AS-Interface mit Nutzung des Profils ASIsafe- PROFIBUS mit Nutzung des Profils PROFIsafe
Anwendungsbereiche
• Horizontale und vertikale Gefahrenstellen- sowie Gefahrenbereichssicherung
• Zugangssicherung • Durchgangskontrolle
Lichtvorhänge SIMATIC FS420 PROFIBUS/PROFIsafe
Vorteile auf einen Blick
■ Besonders störsicher und hoch verfügbar, durch speziell entwickelte, integrierte Schaltungen (ASICs) und intelligentem Auswerteverfahren
■ Verschiedene Auflösungen und Schutzfeldhöhen
■ Verschiedene Funktionspakete (Standard, Blanking, Muting, Taktsteuerung)
■ Verschiedene Anschlussmöglichkeiten
■ Einsetzbar für verschiedene Sicherheitskategorien
BR_Sicherheitssensoren_Deu.fm Seite 11 Mittwoch, 1. April 2009 5:19 17
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Lichtvorhänge, Lichtgitter und Transceiver SIMATIC FS40012
Lichtvorhänge, Lichtgitter und Transceiver SIMATIC FS400 im Überblick
Mit dem Produktauswahlcode schneller zum passenden Produkt!
Mehr Informationen zum Einsatz des Produktauswahlcodes finden Sie auf Seite 22.
Standard Erweitert Premium
Baureihe 3RG78 46 3RG78 43 3RG78 41 3RG78 45 3SF78 42 3RG78 44 3SF78 44-6 3SF78 44-8
Auswerteeinheit integriert
● ● ● ● ● ●
Standardfunktionen ● ● ● ● ● ●
Blanking ● ● ●
Muting ● ● ●
Taktsteuerung ● ● ●
Lokal-Interface ● ● ●
Transistor-Ausgang ● ● ● ● ● ●
Relais-Ausgang ●
M12-Anschluss ● ● ● ● ●
Kabelverschraubung ● ●
Hirschmann-Anschluss
● ●
Brad-Harrison-Anschluss
● ●
ASIsafe ● ●
PROFIsafe ●
EN 954-1 Kat. 4 Kat. 2 Kat. 2 Kat. 4 Kat. 4 Kat. 4 Kat. 4 Kat. 4
IEC/EN 61496-1, -2 Typ 4 Typ 2 Typ 2 Typ 4 Typ 4 Typ 4 Typ 4 Typ 4
EN/ISO 13849-1 PL e PL d PL e PL e PL e PL e PL e
EN/IEC 61508 SIL 3 SIL 2 SIL 3 SIL 3 SIL 3 SIL 3 SIL 3
Auswahlcode 3RG78 46 3RG78 43 3RG78 41 3RG78 45 3SF78 42 3RG78 44 3SF78 44-6 3SF78 44-8
BR_Sicherheitssensoren_Deu.fm Seite 12 Mittwoch, 1. April 2009 5:19 17
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Lichtvorhänge, Lichtgitter und Transceiver SIMATIC FS400 13
Funktionalität – Standard und Taktsteuerung
Schützkontrolle
Die Schützkontrolle dient der Überwachung der dem Lichtvor-hang nachgeschalteten Schütze, Relais oder Ventile. Schalte-lemente mit zwangsgeführten Rückführkontakten sind hierfür Voraussetzung.
Anlauf-/Wiederanlaufsperre
Um zu verhindern, dass nach Auslösen und anschließendem wieder freiem Schutzfeld die Anlage sofort wiederanläuft, kann die Anlauf-/Wiederanlaufsperrfunktion aktiviert werden. Für die Zugangssicherung ist die Verwendung der Anlauf-/ Wiederanlaufsperre zwingend vorgeschrieben, da nur der Zutritt zur Gefahrenzone, nicht aber der Bereich zwischen dem Schutzfeld und der gefahrbringenden Bewegung über-wacht wird.
Taktsteuerung
Muss ein- oder zweimal in das Schutzfeld des Lichtvorhangs eingegriffen werden (z.B. zum Einlegen bzw. Entnehmen von Werkstücken), ist die Funktion Taktsteuerung zu wählen. Vor-nehmlich wird diese Funktionalität bei Pressen benötigt.
Erhöhung der Störfestigkeit gegen starkes Fremdlicht (Multi-Scan)
Werden Störungen durch starkes Fremdlicht bei rauen Umge-bungsbedingungen zum Beispiel durch Stroboskoplampen oder Schweißroboter erwartet, ist es oft günstiger, bei Strahl-unterbrechung zuerst zu warten, ob die Unterbrechung fort-besteht, bevor die Ausgänge abgeschaltet werden.
Die Verfügbarkeit der Anlage wird auf diese Weise erhöht, wobei jedoch die Reaktionszeit und damit der Sicherheitsab-stand vergrößert wird.
Diagnose- und Parametriersoftware SafetyLab
Mit der optionalen Diagnose- und Parametriersoftware SafetyLab lassen sich alternativ die Funktionen der Licht-vorhänge, Lichtgitter und Transceiver für Typ 4 nach IEC/EN 61496 komfortabel am PC einstellen. SafetyLab ist für Geräte der Funktionspakete Blanking, Muting und Takt-steuerung einsetzbar.
■ SafetyLab erkennt automatisch das Funktionspaket und zeigt nur die dafür vorhandenen Einstellmöglichkeiten an
■ Definition 1- und 2-kanaliger kontaktbehafteter Sicherheitskreise
■ Belegung von Meldesignalausgängen mit verschiedenen Meldesignalen
■ Änderung der Anzeigeninhalte der 2x7-Segment-Anzeige
■ Verknüpfung von Strahlbereichen mit internen Signalen u.v.m.
BR_Sicherheitssensoren_Deu.fm Seite 13 Mittwoch, 1. April 2009 5:19 17
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Lichtvorhänge, Lichtgitter und Transceiver SIMATIC FS40014
Lichtvorhänge SIMATIC FS400Funktionalität – Blanking
Befinden sich Objekte dauerhaft im Bereich des Lichtvor-hangs, können diese mit Hilfe der Blanking-Funktionen ausgeblendet werden, damit der störungsfreie Betrieb gewährleistet ist. Hierbei wird zwischen Objekten an ei-nem festen Ort, die sich dauerhaft im Schutzfeld befinden, und beweglichen Objekten, welche zeitweise den Bereich des Schutzfeldes verlassen können, unterschieden.
Die Konfigurierung erfolgt mit der Teach-In-Funktion, über den DIP-Schalter, über die Safety Keys oder mit der Diagnose- und Parametriersoftware SafetyLab.
Fixed Blanking
Befindet sich ein Objekt dauerhaft im Lichtweg, kann der entsprechende Bereich ausgeblendet werden. Dies erfolgt durch die Ausblendung beliebig vieler Strahlen.
Das Objekt muss sich dauerhaft im Bereich der ausgeblendeten Strahlen befinden. Ist dies nicht der Fall, schaltet der Lichtvorhang die Anlage ab, da ansonsten die Sicherheit nicht mehr gewährleistet werden kann.
Floating Blanking
Befinden sich bewegliche Objekte im Lichtweg, können beliebig viele Lichtstrahlen ausgeblendet werden. Die Objekte können sich innerhalb der ausgeblendeten Licht-strahlen bewegen, ohne dass der Lichtvorhang abschaltet.
Werden die beweglichen Objekte aus dem Bereich entfernt, unterbricht der Licht-vorhang die gefahrbringende Bewegung, da ansonsten die Sicherheit nicht mehr gewährleistet werden kann.
Reduced Resolution
Befindet sich ein Objekt im Lichtweg, können zwei oder drei Strahlen ausgeblendet werden. Der Unterschied zum Floating Blanking besteht darin, dass eine permanente Überwachung nicht stattfindet.
Bei der Verwendung der Funktion „Reduced Resolution“ verändert sich die effektive Auflösung des Lichtvorhangs. Der Sicherheitsabstand muß mit der effektiven Auflösung neu berechnet werden.
BR_Sicherheitssensoren_Deu.fm Seite 14 Mittwoch, 1. April 2009 5:19 17
© Siemens AG 2009
Lichtvorhänge, Lichtgitter und Transceiver SIMATIC FS400 15
Lichtvorhänge, Lichtgitter und Transceiver SIMATIC FS400Funktionalität – Muting
Bei vertikaler Anordnung dienen Lichtvorhänge, Licht-gitter und Transceiver oft als Zugangssicherung. Mit zusätzlichen Sensorsignalen kann die Schutzwirkung unterdrückt werden, um z.B. Material in die oder aus der Gefahrenzone zu transportieren. Das Schutzfeld wird temporär unterdrückt und nach Durchfahrt des Transport-gutes wieder aufgehoben.
Muting-Restart
Fällt z.B. die Spannungsversorgung aus, während das Transportgut die Muting-Sensoren passiert, wird die gültige Muting-Sequenz unterbrochen. Ist die Versorgungsspannung wieder vorhanden, wird der Mutingvorgang nicht automa-tisch fortgeführt, da die erwartete Muting-Sequenz nicht ge-liefert wird. Um das Transportgut aus dem Bereich der Muting-Sensoren zu entfernen, kann ein integrierter Freifahr-Modus über die Starttaste erfolgen.
4-Sensor-Sequenziell-Muting
Sequenzielles Muting wird bevorzugt eingesetzt, wenn das Material, das in den Gefahrenbereich transportiert werden soll, immer die gleichen Abmessungen hat und kein Platz-mangel besteht. Beim sequenziellen Muting werden vier Mutingsensoren angeschlossen, deren Aktivierung in einer vorgegebenen Reihenfolge stattfinden muss, um den Muting-Vorgang auszulösen. Kurzfristig müssen alle 4 Sensoren gleichzeitigaktiviert sein.
2-Sensor-Parallel-Muting
Parallel-Muting wird bevorzugt in solchen Anlagen eingesetzt, bei denen die Abmessungen des Transportgutes nicht konstant sind oder der Platzbedarf gering gehalten werden muss. Zudem kommt dieses Verfahren zum Einsatz, wenn ein Trans-port in beide Richtungen erfolgen soll. Dazu werden zwei Muting-Sensoren so angeordnet, dass sich ihre Strahlen hinter dem Schutzfeld im Gefahrenbereich kreuzen.
3-Sensor-Richtungs-Muting
Das 3-Sensor Richtungs-Muting ist ähnlich aufgebaut wie das 2-Sensor Parallel-Muting. Der Transport des Materials durch den Lichtvorhang ist nur in einer Richtung möglich. Um die Muting-Funktion auszulösen, muss zuerst der Muting-Sensor M1 aktiviert werden, anschließend die beiden Muting-Sensoren M2 und M3. Sind die Wege der Muting-Sensoren M2 und M3 unterbrochen, ist eine Aktivierung des Sensors M1 nicht mehr erforderlich.
4-Sensor-Parallel-Muting
Ist das Transportgut zu klein, um von 4 sequenziell ange-ordneten Sensoren gleichzeitig erkannt zu werden, undbietet die Applikation keinen Platz, um das Lichtschranken-kreuz des 2-Sensor-Parallel-Mutings zu realisieren, bietet sich 4-Sensor Parallel-Muting an, z. B. unter Verwendung von Lichttastern. Das 4-Sensor-Parallel-Muting entsprichtfunktionell dem 2-Sensor Parallel-Muting, allerdings wird das Aktivierungssignal aus jeweils zwei Sensorpaaren gewonnen.
BR_Sicherheitssensoren_Deu.fm Seite 15 Mittwoch, 1. April 2009 5:19 17
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Lichtvorhänge, Lichtgitter und Transceiver SIMATIC FS40016
Die Technik im Überblick
1) incl. Standard-Funktionen.
Lichtvorhänge SIMATIC FS400
Produktauswahlcode Schutzfeldhöhe (mm) Auflösung (mm)
Standard Blanking1) Muting1) Taktsteuerung1) Externe Auswertung1)
3RG78 46 300 ... 1800 14
150 ... 1800 20/30/40
600 ... 1800 90
3RG78 43 150 ... 1800 20/30/40
450 ... 1800 90
3RG78 41 150 ... 1800 30
300 ... 1800 55
450 ... 1800 80
3RG78 45 150 ... 1800 14/30
450 ... 3000 50
750 ... 3000 90
3SF78 42 150 ... 1800 14/30
450 ... 3000 50
750 ... 3000 90
3RG78 44 150 ... 1800 14/30 14/30 14/30
450 ... 3000 50 50 50
3SF78 44 300 ... 1800 14/30 14/30 14/30
Lichtgitter und Transceiver SIMATIC FS400
Produktauswahlcode Strahlanzahl Strahlabstand (mm) Reichweite (m)
Standard Muting1) Externe Auswertung1)
3RG78 45 4/3/2 300/400/500 0,8 ... 18
4/3/2 300/400/500 6 ... 60
2 500 6,5
3SF78 42 4/3/2 300/400/500 0,8 ... 18
4 300 6 ... 60
2 500 6,5
3RG78 44 4/3/2 300/400/500 0,8 ... 18
4/3/2 300/400/500 6 ... 60
2 500 6,5
3SF78 44 4/3/2 300/400/500 0,8 ... 18
4/3/2 300/400/500 6 ... 60
2 500 6,5
BR_Sicherheitssensoren_Deu.fm Seite 16 Mittwoch, 1. April 2009 5:19 17
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Lichtvorhänge, Lichtgitter und Transceiver SIMATIC FS400 17
Anschluss Bus Schutzfeldhöhe (mm)
Produktauswahlcode
M12 Kabelverschraubung Hirschmann Brad-Harrison für NAFTA
AS-Interface/ ASIsafe
PROFIBUS/PROFIsafe
● 300 ... 1800 3RG78 46
● 150 ... 1800
● 600 ... 1800
● 150 ... 1800 3RG78 43
● 450 ... 1800
● 150 ... 1800 3RG78 41
● 300 ... 1800
● 450 ... 1800
● ● ● ● 150 ... 1800 3RG78 45
● ● ● 450 ... 3000
● ● ● 750 ... 3000
● 150 ... 1800 3SF78 42
● 450 ... 3000
● 750 ... 3000
● ● ● ● 150 ... 1800 3RG78 44
● ● ● ● 450 ... 3000
● ● 300 ... 1800 3SF78 44
Anschluss Bus Strahlanzahl Produktauswahlcode
M12 Kabelverschraubung Hirschmann Brad-Harrison für NAFTA
AS-Interface/ ASIsafe
PROFIBUS/PROFIsafe
0,8 ... 18 0,8 ... 18 4/3/2 3RG78 45
6 ... 60 6 ... 60 4/3/2
6,5 6,5 2
0,8 ... 18 0,8 ... 18 4/3/2 3SF78 42
6 ... 60 6 ... 60 4
6,5 6,5 2
0,8 ... 18 0,8 ... 18 4/3/2 3RG78 44
6 ... 60 6 ... 60 4/3/2
6,5 6,5 2
0,8 ... 18 0,8 ... 18 4/3/2 3SF78 44
6 ... 60 6 ... 60 4/3/2
6,5 6,5 2
BR_Sicherheitssensoren_Deu.fm Seite 17 Mittwoch, 1. April 2009 5:19 17
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Lichtvorhänge, Lichtgitter und Transceiver SIMATIC FS40018
Auswertegeräte und Zubehör
Auswertegeräte
Die Auswertegeräte bilden eine flexible Produktfamilie vonInterface-Bausteinen für die Lichtvorhänge und Lichtgitter. Die modular aufgebaute Gerätereihe ist bis Typ 4 nach IEC/EN 61496, SIL 3 nach der IEC/EN 61508 bzw. PL e nach der EN ISO 13849-1 einsetzbar.
Sie erweitern den Funktionsumfang der Lichtvorhänge und -gitter um Anlauf-/Wiederanlaufsperre und Schützkontrolle sowie je nach Gerätevariante um Taktsteuerung und Muting. Die Gerätefamilie bietet außerdem umfangreiche Zusatzfunk-tionen wie z. B. eine Vorausfallwarnung für die Relaiskontak-te, eine Diagnosefunktion mittels PC sowie zahlreiche Melde-ausgänge zu einer übergeordneten Steuerung.
Varianten: ■ Typ 2 und 4 nach IEC/EN 61496
- Relaismodul, zweikanalig für AOPDs mit 2 OSSDs und Schützkontrolle
■ Typ 2 nach IEC/EN 61496- Standard, Wiederanlaufsperre, Schützkontrolle
(geeinget für Lichtvorhänge 3RG7841 und Lichtschranken 3RG7823)
■ PL-e, Kategorie 4 gemäß EN ISO 13849-1: 2006- ein- oder zweikanalige NOT-HALT-Beschaltung und
Schutztürüberwachung- Folgeschaltung für Sicherheits-Lichtschranken Typ 2
und 4- Automatischer oder manueller Start- 3 Freigabestromkreise, 1 Öffner als Hilfsstromkreis
■ Typ 4 nach IEC/EN 61496- Mutingfunktion, Wiederanlaufsperre, Schützkontrolle
Zubehör
Für einen einfachen Aufbau und die schnelle Inbetriebnahme von Lichtvorhängen und Lichtgittern steht ein praxisgerechtes Zubehörprogramm zur Verfügung. So lassen sich die Lichtvor-hänge und Lichtgitter zur Bodenmontage robust in Befesti-gungssäulen verschiedener Länge ohne zusätzliche seitliche Befestigung montieren und justieren.
Für eine effiziente Montage von Muting-Sensoren bietet sich das passende Montagesystem an. Mit der Montage der optio-nalen Schutzscheiben lassen sich außerdem bei schwierigen Umgebungsbedingungen Beschädigungen und Kratzer an den Geräten vermeiden und so die Verfügbarkeit von Maschi-nen erhöhen.
Zur kostengünstigen Anbindung von konventionlellen Licht-vorhängen,- gittern und Transceivern an AS-Interface Safety At Work im Feldbereich sind zudem ASIsafe-Module in hoher Schutzart verfügbar.
Unser Angebot• Befestigungssäulen, Umlenkspiegelsäulen und
Umlenkspiegel für Lichtvorhänge• Schutzscheiben• Montagematerial-Halterungen,
Muting Montagesysteme• Safety-Key zum Teach-in• ASIsafe Module und Adapter • Kabel und Kabeldosen
BR_Sicherheitssensoren_Deu.fm Seite 18 Mittwoch, 1. April 2009 5:19 17
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Laserscanner SIMATIC FS600 19
Laserscanner SIMATIC FS600Rundum alles sicher im Blick
Die Laserscanner-Familie SIMATIC FS600 arbeitet in einem Arbeitsumfeld von 190° und über eine Distanz von bis zu 6,25 m. In diesem Bereich spürt der Laserscanner jeglichen Gegenstand und jede Person zuverlässig auf.Und so einfach funktioniert das: in regelmäßigen Abständen sendet der Distanzsensor Lichtimpulse aus. Treffen diese auf ein Hindernis empfängt der Sensor das reflektierte Licht und wertet dieses aus. Ist der definierte, zu schützende Bereich betroffen, wird eine Stopp-Funktion veranlasst.
Mit bis zu 8 programmierbaren und im Betrieb umschaltbaren Schutzfeldern lassen sich unsere Laserscanner an jede Appli-kation optimal anpassen – sei es an Maschinen, Fertigungsro-botern, Förderanlagen oder Fahrzeugen.Verschiedene Varianten erlauben dabei eine optimale System-integration in die Automatisierung: ob konventionell in die Sicherheitsschaltung, über PROFIBUS mit PROFIsafe oder über AS-Interface mit ASIsafe.
Standard Anwendungen
• Vertikale als auch horizontale Gefahrenbereichssicherung mit mehreren Schutzfeldern
• Gefahrenstellensicherung (Hand- und Armschutz)• Fahrweg-Überwachung bei fahrerlosen Transportsystemen• Kollisionsschutz bei Förderzeugen mit linearem Fahrweg• Raumsicherung und Zutrittssicherung
Zertifizierungen:
• Kat. 3 nach EN 954-1• Typ 3 IEC/EN 61496-1,-3• SIL 2 nach EN 61508
Vorteile auf einen Blick
■ Vertikale als auch horizontale Absicherung
■ Arbeitsumfeld von 190°
■ Warnfeld-Reichweiten 15 m
■ Schutzfeld-Reichweiten von bis zu 6,25 m
■ Bis zu 8 verschiedenen Schutzfeldern
■ Feldpaarumschaltung während des Betriebes möglich
■ Geschwindigkeitsabhängige Schutzfeldumschaltung ohne zusätzliche Inkrementalgeber
■ Parametrierung über LS4Soft– Automatische Konfiguration beim Gerätetausch
durch den Config-Plug– Feingranulare Schutzfeldpaar-Parametrierung
ermöglicht flexible Adaption an Umfeld
■ Varianten mit Standardanschluss, AS-Interface mit ASIsafe und PROFIBUS mit PROFIsafe
Eigenschaften/Varianten
SIMATICFS620
SIMATICFS660
SIMATICFS670
Schutzfeldreichweiten 4 2,15 4 6,25 2,15 4 6,25
Auflösung in mm 70/150 70/150 30-50/70/150 30-50/70/150 70/150 30-50/70/150 30-50/70/150
Anzahl umschaltbarer Feldpaare
4 4 8 8 4 8 8
Vertikale Applikationen ● ● ● ● ● ●
Horizontale Applikationen ● ● ● ● ● ● ●
Motion Monitoring ● ● ●
AS-i/ASIsafe Schnittstelle ● ● ● ● ●
PROFIBUS/PROFIsafe Schnittstelle
● ● ● ● ●
BR_Sicherheitssensoren_Deu.fm Seite 19 Mittwoch, 1. April 2009 5:19 17
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Laserscanner SIMATIC FS60020
Laserscanner für kleine Schutzbereiche und Motion Monitoring
Schutz von kleinen Schutzbereichen
Der Laserscanner SIMATIC FS660 SR (Short Range) wurde für den sicherheitstechnischen Einsatz in kleinen Schutzberei-chen bis 2,15 m konzipiert. Aufbauend auf die Funktionalität der FS660I-Geräte mit Horizontal- und Vertikalabsicherung überzeugt der Laserscanner zudem mit einem attraktiven Preis.
Anwendungen:
• fahrerlose Transportsysteme mit geringen Bewegungsge-schwindigkeiten und kurzem Bremsweg (i. d. R 1,5 bis 2 m)
• stationärer Einsatz zur Zugangssicherung an niedrigen Durchgängen wie z. B. an Roboterzellen oder der Bereichs-absicherung an Stanzen, Pressen usw.
Motion Monitoring für Förderzeuge mit linearem Fahrweg
Der Laserscanner SIMATIC FS670 für Motion Monitoring wur-de speziell für den Einsatz bei Förderzeugen mit linearem Fahrweg entwickelt. Zusätzlich zu den Standard-Sicherheits-funktionen beim Personenschutz errechnet er zuverlässig Distanzen zur Positionierung sowie Geschwindigkeiten. Er überwacht bis zu 6 verschiedene Geschwindigkeiten und korrigiert gegebenenfalls automatisch das ausgewählte Schutzfeld. Durch die integrierte Geschwindigkeitsberech-nung entfällt der Einsatz von zusätzlichen Inkrementalgebern - der Sicherheits-Laserscanner und die Standard-SPS überneh-men gemeinsam die gesamte Funktionalität der geschwindig-keitsabhängigen Schutzfeldüberwachung.
Vorteile auf einen BlickSIMATIC FS670
■ Distanzmessung zur Positionierung
■ Acht programmierbare und umschaltbare Schutz-felder mit unterschiedlichen Reichweiten von 2,15 , 4 und 6,25 Meter
■ Auflösung von 30 bis 150 Millimeter einstellbar
■ Geschwindigkeitsmessung für das ausgewählte Schutzfeld und ggf. Korrektur, Warnung sowie Überwachung der Maximalgeschwindigkeit
■ Automatische Berechnung der Schutzfelder bei Motion Monitoring mit der Software LS4Soft
■ Höchste Zuverlässigkeit auch bei kurzfristigenMessfeldstörungen
■ Bis zu 6 verschiedene Geschwindigkeiten können überwacht werden
■ Einfache Orientierung an fester Bezugsgröße(z.B. Wand)
■ Durch integrierte Geschwindigkeitsberechnung – Wegfall von zusätzlichen Inkrementalgebern
■ Keine zusätzliche Sicherheits-SPS zur Schutzfeld-umschaltung notwendig
Software LS4Soft
Kollisionsschutz bei FörderzeugenFahrweüberwachung bei fahrerlosen Transport-systemen
Horizontale Gefahrenbereichssicherung
BR_Sicherheitssensoren_Deu.fm Seite 20 Mittwoch, 1. April 2009 5:19 17
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Laserscanner SIMATIC FS600 21
Die Technik im Überblick
Mit dem Produktauswahlcode schneller zum passenden Produkt!
Mehr Informationen zum Einsatz des Produktauswahlcodes finden Sie auf Seite 22.
Schutzfelddaten Personenschutzfeld Warnfeld
Erkennungsbereich bis 6,25 m bis 15 m
Remissionsvermögen min. 1,8 % min. 20 %
Objektgröße 30, 40, 50, 70 und 150 mm 150 mm x 150 mm
Ansprechzeit min. 80 ms min. 80 ms
Ausgang 2 fehlersichere PNP-Transistorausgänge 24 V/250 mA bzw. sichere ASIsafe- und PROFIsafe-Anbindung
PNP-Transistorausgang, max. 100 mA bzw. Busanbindung ASIsafe und PROFIsafe
Allgemeine Daten Standard AS-Interface PROFIBUS
Scanbereich 190° 190° 190°
Scanrate 25 Scan/s bzw. 40ms/Scan 25 Scan/s bzw. 40ms/Scan 25 Scan/s bzw. 40ms/Scan
Winkelauflösung 0,36° 0,36° 0,36°
Auflösung lateral 0,36° 0,36° 0,36°
Messfehler max. 83 mm (bei Schutzfeldradius < 3,5 m), max. 100 mm (bei Schutzfeldradius > 3,5 m)
Laserschutzklasse Klasse 1 (augensicher), DIN EN 60825-1
Eingänge
Restart/Reset Anschluss eines Befehlsgerätes für Betriebsart „mit Wiederanlaufsperre“ und/oder Gerätereset, dynamisch überwacht, 24 V DC optoentkoppelt
Feldpaarumschaltung Auswahl von 4 Feldpaaren über 4 Steuerleitungen mit interner Überwachung (Feldpaar = 1 Schutzfeld und 1 Warnfeld), 24 V DC optoentkoppelt
über PROFIBUS (Profil PROFIsafe)
Ausgänge
Schutzfeld 2 x sicherer Halbleiterausgang, PNP max. 250 mA, Kurzschluss-überwacht, gegen Überstrom geschützt
AS-Interface, sicherer Slave (Profil ASIsafe)
PROFIBUS, sicherer Slave (Profil PROFIsafe)
Warnfeld/Verschmutzung/Störung
PNP-Transistorausgang, max. 100mA
AS-Interface PROFIBUS
Schnittstellen RS422 RS232 RS232
Schutzart IP65 nach IEC 60529 IP65 nach IEC 60529 IP65 nach IEC 60529
Berührungsschutz Schutzklasse 2 Schutzklasse 2 Schutzklasse 2
Betriebstemperatur 0 ... + 50 °C 0 ... + 50 °C 0 ... + 50 °C
Lagertemperatur -20 °C ... + 60 °C -20 °C ... + 60 °C -20 °C ... + 60 °C
Feuchte DIN 40040 Tabelle 10, Kennbuchstabe E (mäßig trocken)
Schwingbeanspruchung über 3 Achsen
nach IEC 60068 Teil 2–6, 10–150 Hz max. 5 G
Dauerschock über 3 Achsen nach IEC 60068 Teil 2–29, 10 G, 16 ms
Störfestigkeit nach DIN EN 61496-1 (entspr. den Anforderungen für Typ 4); zusätzlich nach DIN 40839-1/3 ; Prüfimpulse 1, 2, 3 a, 3 b und 5 (kein Einsatz bei Fahrzeugen mit Verbrennungsmotoren)
nach DIN EN 61496-1 (entsprechend den Anforderun-gen für Typ 4); zusätzlich nach DIN 40839-1/3
nach DIN EN 61496-1 (entsprechend den Anforderun-gen für Typ 4); zusätzlich nach DIN 40839-1/3
Produktauswahlcode 3RG7834 3SF7834-6D 3SF7834-6P
BR_Sicherheitssensoren_Deu.fm Seite 21 Mittwoch, 1. April 2009 5:19 17
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Alles rund um Sicherheitssensoren SIMATIC FS22
Alles rund um Sicherheitssensoren SIMATIC FS
Information
Kataloge und Infomaterial einfach downloadenIm Informations- und Download-Center finden Sie alle aktuellen Kataloge, Kundenzeitschriften, Broschüren, Demosoftware und Aktionspakete zum Download oder auch wahlweise zum Bestellen. Unter anderem unseren
Katalog "Safety Integrated" und "SIMATIC Sensors FS10".www.siemens.de/safety-integrated-> support-> infomaterial
NewsletterImmer up-to-date: Aktuelle Informationen rund um die Sicherheitstechnik bietetIhnen unser regelmäßiger Newsletter.Einfach anmelden unter:
www.siemens.de/safety-integrated-> newscenter-> newsletter
Planung
2D- und 3D Konstruktionsdaten in der BilddatenbankUm Sie bei Ihren Konstruktions-, Projektierungs- und Dokumen-tationsprozessen effizient zu unterstützen, bieten wir für die wichtigsten Produkte unseres Sicherheitssensoren Portfolios die 2D- und 3D-Konstruktions-
daten unter: www.siemens.de/simatic-sensors/fs-cad an.
Dort wird das schnelle Finden der Daten für das gewünschte Produkt durch umfassende Suchfunktionen, wie Bestellnum-mer, Produktname, 3D oder CAD unterstützt.
Bestellung
Einfach und schnell den richtigen Sicherheitssensor finden und bestellenUnser interaktiver Katalog auf DVD oder unser elektronisches Katalog- und Bestellsystem im Internet (I IA DT Mall) unter:
www.siemens.de/ automation/mall
bietet Ihnen einen detaillierten Überblick zu unserem umfas-senden Spektrum an Sicherheitssensoren. Und als registrier-ter Nutzer können Sie zusätzlich ihre ausgewählten Produkte sofort bestellen.
Die Wahl des richtigen Sicherheitssensors:
ProduktbaumIn der Mall finden Sie unter dem Register "Produkte" auf der linken Seite unseren Produktbaum.Unter "Sensorik, Mess- und Prüftech-nik" gelangen Sie nach wenigen Mausklicks zu unseren Sicherheits-sensoren.
ProduktsucheZudem können Sie über das Feld "Produktsuche" oben rechts einen Suchnamen eingeben und gelangen so ebenfalls zu den gewünschten Produkten.
ProduktauswahlcodeNoch schneller ist der Weg, über den Produktauswahlcode eine Liste der relevanten Sicherheitssensoren auf-zurufen.
Den spezifischen Produktauswahlcode finden sie in den Tabellen dieser Bro-schüre. Diesen Code können Sie eben-falls in das Feld "Produktsuche" oben rechts eingeben, und sofort erschei-nen die relevanten Produkte auf Ihrem Bildschirm.
BR_Sicherheitssensoren_Deu.fm Seite 22 Mittwoch, 1. April 2009 5:19 17
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Alles rund um Sicherheitssensoren SIMATIC FS 23
Inbetriebsetzung/Betrieb
Online SupportDer Online Support steht Ihnen jederzeit als umfassendes Infor-mationssystem mit reichhalti-gem Angebot zur Verfügung. Von Dokumentationen, Applikationen & Tools und FAQ – über Software Updates bis zum Online Support Request und
Technical Forum: http://support.automation.siemens.com
Gut betreut vor Ort:Solution PartnerUm den wachsenden Anforderun-gen im Bereich der Sicherheits-technik gerecht zu werden, setzt Siemens auch auf ausgewählte „Siemens Solution Partner Automation“.
Diese hochqualifizierten Partnerunternehmen bieten professi-onelle Beratung und tatkräftige Unterstützung für alle rele-vanten Sicherheitsaspekte Ihrer Automatisierungsprojekte.www.automation.siemens.com/solutionpartner
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Technical SupportWir bieten weltweit Unterstüt-zung in der jeweiligen Landes-sprache. Kompetente Antworten auf technische Fragen, zu Ersatz-teilen, Reparaturen, Service-verträgen.
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Training
TrainingAn zahlreichen Standorten weltweit bieten Ihnen unsere Trainings-Center individuelle Weiterbildungs-programme rund um die gesamte Automatisierung sowie industrielle Lösungen.Speziell zur Sicherheitstechnik haben wir Kurse zu den aktuellen
Normen und unserem umfangreichen Produkt- und Lösungs-spektrum. Alles Wissenswerte rund um unser umfangreiches Trainingsprogramm SITRAIN finden Sie im Internet unter www.siemens.de/sitrain-safetyintegrated
Oder nehmen Sie persönlich Kontakt mit uns auf:
■ Infoline-Telefon: 01805/25 36 11
■ Fax: 01805/23 56 12
Mit dem Safety Evaluation ToolSchritt für Schritt zur normen-konformen Maschinendoku-mentationDas Safety Evaluation Tool für die Normen IEC 62061 undISO 13849-1 bringt Sie auf direk-tem Weg ans Ziel. Denn dieses
TÜV-geprüfte Online-Tool aus dem Safety Integrated Pro-gramm von Siemens hilft Ihnen schnell und sicher bei der Bewertung von Sicherheitsfunktionen Ihrer Maschine. Als Ergebnis erhalten Sie einen normenkonformen Bericht, der als Sicherheitsnachweis in die Dokumentation integriert werden kann.
Mehr Informationen:www.siemens.de/safety-evaluation-tool
BR_Sicherheitssensoren_Deu.fm Seite 23 Mittwoch, 1. April 2009 5:19 17
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Die Informationen in dieser Broschüre enthalten Beschreibungen bzw. Leistungsmerkmale, welche im konkreten Anwendungsfall nicht immer in der beschriebenen Form zutreffen bzw. welche sich durch Weiterentwicklung der Produkte ändern können. Die gewünschten Leistungsmerkmale sind nur dann verbindlich, wenn sie bei Vertragsschluss ausdrücklich vereinbart werden. Liefermöglichkeiten und technische Änderungen vorbehalten.Alle Erzeugnisbezeichnungen können Marken oder Erzeugnis-namen der Siemens AG oder anderer, zuliefernder Unternehmen sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann.
Weitere Informationen
Produktinformationen zu SIMATIC Sensors: www.siemens.de/simatic-sensors
Einfach und schnell den richtigen Sicherheitssensor finden und bestellen:www.siemens.de/simatic-sensors
Produktinformationen zu Safety Integrated:www.siemens.de/safety-integrated
Bestellen im Internet: www.siemens.de/automation/mall
Ihr persönlicher Ansprechpartner – ganz in Ihrer Nähe:www.siemens.de/automation/partner
Service- und Supportangebot: www.siemens.de/automation/service&support
Training für SIMATIC Sensors: www.sitrain.com
Partner für Ihre Automatisierungslösungen
Siemens Automation Solution Provider: www.siemens.de/automation/solution-provider
Systempartner von SIMATIC Sensors:www.siemens.de/simatic-sensors/partner
Siemens AGIndustry SectorSensors and CommunicationPostfach 48 4890327 NÜRNBERGDEUTSCHLAND
Änderungen vorbehaltenBestell-Nr.: 6ZB5330-0AJ01-0BA23P.8101.65.06 / Dispo 26107BR 0409 5.0 ROT 24 DePrinted in Germany© Siemens AG 2009
www.siemens.com/automation
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