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M.A.R.KBy Génération Robots
10/09/2018
Documentation de montage
Avant-propos
Comment lire la notice ?
Pour vous aider lors du montage du robot, vous pouvez consulter le modèle 3D présent dans le git mais également sur Grapcad.
Instructions et précisions
Vue 3D
Durée approximative
Progression
Liste du matériel nécessaire
Montage - Châssis inférieurVue globale
3
Prendre le châssis inférieur. Pour repérer le sens, la gravure dans le coin est à l’arrière gauche du robot et est dans le bon sens de lecture si on se place au dessus du châssis.
2%
~ 1 min
Châssis inférieur
x 1
Avant
Arrière
Montage - Châssis inférieurChâssis
Montage - Châssis inférieurCarte de contrôle des moteurs
Visser la carte de contrôle des moteurs sur le châssis enmettant des entretoises non filetées entre la carte et lechâssis.
Carte de contrôle des
moteurs
7%
~ 3 min
Ecrou M2
Vis M2x10
Entretoise non filetée
ep 3mm
x 1
x 3
x 3
x 3
Visser le diviseur de tension sur le châssis en mettant desentretoises non filetées entre la carte et le châssis.
Diviseur de tension
x 1
12%
~ 3 min
x 3
x 3
Entretoise non filetée
ep 3mmx 3
Montage - Châssis inférieurDiviseur de tension
Ecrou M2
Vis M2x10
Fixer les moteurs à l’aide des supports.Les encoches à l'intérieur du support correspondent auxplaques présentes dans la partie réducteur du moteur.Placer l’écrou dans le logement prévu à cet effet dans lesupport avant de visser.
Kit de supports de
moteurx 1
18%
~ 7 min
x 2Kit moteur
avec encodeur
Montage - Châssis inférieurMoteurs
Brancher les moteurs (via les encodeurs) sur la carte decontrôle des moteurs.
Retirer le jumper (J4) et vérifier l’adresse I2C.18%
~ 5 min
Montage - Châssis supérieurCâblage
Monter les roues sur les moteurs.
20%
~ 2 min
x 2Roue 60 x 8mm
Montage - Châssis inférieurRoues motrices
Monter les billes sous le châssis en utilisant tous leséléments présents dans le sachet et deux entretoises nonfiletées (ep 3mm).
Bille folle x 2
~ 7 min
x 4
Entretoise non filetée
ep 3mmx 4
Vis M2x20
Montage - Châssis inférieurRoues folles
25%
Montage - Châssis inférieurMicrorupteurs
Visser les microrupteurs sur le châssis en prenant soin queles galets soient tournés vers l'extérieur du robot.
~ 4 min
30%
microrupteur x 2
x 4
Ecrou M2 x 4
Vis M2x6
Monter le pare-choc en mettant une entretoise non filetéedans le trou oblong, la rondelle par dessus et enfin visser letout. le pare-choc doit rester mobile.
Rondelle
~ 4 min
Ecrou M2
Vis M2x6
Entretoise non filetée
ep 3mm
x 1
x 1
x 1
x 1
Montage - Châssis inférieurPare-chocs
30%
Pare-chocs x 1
Visser le capteur de réflectance infrarouge sous le châssisen mettant des entretoises non filetées entre la carte et lechâssis.
Capteur de réflectance infrarouge
~ 3 min
Ecrou M2
Vis M2x12
Entretoise non filetée
ep 5mm
x 1
x 2
x 2
x 2
Montage - Châssis inférieurCapteur de réflectance infrarouge
34%
Visser les grandes entretoises filetées au châssis.
~ 2 min
Montage - Châssis inférieurEntretoises
36%
Entretoise M3 F/F 60mm
x 4
x 4Vis M3 x 8mm
Montage - Châssis supérieurVue globale
15
Prendre le châssis supérieur. La grille de trous etl’emplacement du servomoteur sont à l’avant, tandis quela droite se reconnaît à l’emplacement de l'interrupteur(un trou de 2cm de diamètre environ).
~ 1 min
Montage - Châssis supérieurChâssis
Avant
Arrière
Droite
Gauche
42%
Châssis supérieur
x 1
Connecter le câble avant de monter l’écran.
Visser l’écran LCD sous le châssis en mettant desentretoises non filetées entre la carte et le châssis.
Ecran LCD RGB
~ 6 min
Ecrou M2
Vis M2x12
Entretoise non filetée
ep 5mm
x 1
x 4
x 4
x 4
Montage - Châssis supérieurEcran LCD
47%
Visser le module wifi sous le châssis, les composants versle bas.
~ 4 min
Montage - Châssis supérieurModule Wifi
51%
Module wifi x 1
x 3
Ecrou M2 x 4
Vis M2x6
Visser un premier support pour capteur à ultrason àl’arrière du robot.
~ 2 min
Montage - Châssis supérieursupport ultrason arrière
55%
Support pour capteur à ultrason
x 1
x 3
Ecrou M2 x 4
Vis M2x6
Visser l’arduino mega sur le châssis en mettant desentretoises non filetées entre la carte et le châssis.
Arduino Mega
~ 4 min
Ecrou M3
Vis M3x12
Entretoise non filetée
ep 5mm
x 1
x 3
x 3
x 3
Montage - Châssis supérieurArduino Mega
60%
Mettre en place le grove mega shield sur l’arduino megaen s’assurant que les broches correspondent.
~ 1 min
Montage - Châssis supérieurMega Shield
65%
Mega Shield x 1
Visser la barre de leds sous le châssis en mettant desentretoises non filetées entre la carte et le châssis.
Barre de leds
~ 4 min
Ecrou M2
Vis M2x10
Entretoise non filetée
ep 3mm
x 1
x 3
x 3
x 3
Montage - Châssis supérieurBarre de leds
70%
Visser l'accéléromètre sous le châssis en mettant desentretoises non filetées entre la carte et le châssis.
Accéléromètre 6 axes
~ 2 min
Ecrou M2
Vis M2x12
Entretoise non filetée
ep 5mm
x 1
x 2
x 2
x 2
Montage - Châssis supérieurAccéléromètre
73%
Visser le joystick sur le châssis en mettant des entretoisesnon filetées entre la carte et le châssis.
Joystick
~ 4 min
Ecrou M2
Vis M2x12
Entretoise non filetée
ep 3mm
x 1
x 3
x 3
x 3
Montage - Châssis supérieurJoystick
78%
Visser un support du capteur à ultrason sur le palonnier duservo-moteur.
Servomoteur
82%
~ 5 min
Support pour capteur à ultrason
Vis M2x6
Ecrou M2
x 1
x 1
x 2
x 2
Montage - Châssis supérieurservo-moteur
Visser le servo-moteur précédemment assemblé sur lechâssis.
86%
~ 4 min
Montage - Châssis supérieurservo-moteur
Ecrou M3 x 4
x 4Vis M3 x 8mm
Faire passer les câbles soudés à l’interrupteur avant demettre ce dernier à sa place. L’orientation de l’interrupteurest libre.91%
~ 2 min
Montage - Châssis supérieurInterrupteur
x 1Interrupteur
Mettre les capteurs à ultrasons dans les supports, leconnecteur vers le haut.
95%
~ 2 min
Montage - Châssis supérieurCapteurs à ultrason
x 2Capteur à ultrason
Brancher le câble d’alimentation (celui soudé àl’interrupteur) au diviseur de tension, puis à la carte decontrôle des moteurs à l’aide des borniers présents sur lescartes. Connecter le câble jumper à la carte arduino (Vin).
95%
~ 8 min
Montage - Châssis supérieurCâblage
Vérifier que l’interrupteur est bien en position éteint (0).Placer la batterie sur le châssis, la brancher sur leconnecteur en T, et mettre le serre-câbles Velcro pour lamaintenir en place.
97%
~ 3 min
Montage - Global
Batterie x 1
x 1serre-câbles Velcro
Assembler ensemble les deux parties. Vous pouvez alorsfinaliser le câblage à l’aide du wiki [lien]
100%
~ 2 min
Montage - Global
x 4Vis M3 x 8mm