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分岐とは? 2変数の力学系で考える
dd
x xy yt
=
A A: 関数行列
det A
tr A
unstable focus
unstable node
stable focus
stable node
saddle saddle O
ただし、ホップ分岐以外では、x方向とy方向は独立しているので、 dy/dt = a y として考えることにする。
- サドル・ノード分岐
det A
tr A
unstable focus
unstable node
stable focus
stable node
saddle saddle O
α
u
2ddu ut
α= −
O
ddv kvt
=
2 00 k
α =
A
固定点 :
u α=±0v =
, 0 ( 0)u vα α=± = ≥ まわりで
- ピッチフォーク分岐
det A
tr A
unstable focus
unstable node
stable focus
stable node
saddle saddle O
α
u
3ddu u ut
α= −
O
ddv kvt
=
2 00 kα−
=
A固定点 :
α±= ,0u0=v
, 0 ( 0)u vα α=± = ≥ まわりで
0, 0 u v= = まわりで
00 kα
=
A
- 安定性交替分岐
det A
tr A
unstable focus
unstable node
stable focus
stable node
saddle saddle O
α
u
2ddu u ut
α= −
O
ddv kvt
=
00 kα−
=
A
固定点 :
0, u λ=0v =
, 0u vα= = まわりで
0, 0 u v= = まわりで
00 kα
=
A
- ホップ分岐
det A
tr A
unstable focus
unstable node
stable focus
stable node
saddle saddle O
α
u
( )( )2 2ddu v u u v u vt
α β= − + − + −
O
( )( )2 2ddv u v u v v ut
α β= + − + +
固定点 : 0u = 0v =
0, 0 u v= = まわりで
11α
α−
=
A
iλ α= ±