c01 Esquemas de Motores Cc

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  • 7/24/2019 c01 Esquemas de Motores Cc

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    03/11/20

    HM

    Ing. Huber Murillo M.Especialista en mquinas elctricas

    UNAC

    ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA

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    ESQUEMAS BASICOS DE ROTACION

    SENTIDO DE ROTACION

    En los arrollamientos de excitacin la corriente fluye del nmero caracterstico 1hacia el 2.

    En el esquema F1 esta conectado al ( + ) y F2esta conectado al ( - ).El sentido de rotacin es directa ( horaria ) donde siempre A1ser positivo ( + ).

    A1 F1 F2 A2+ + - -

    M_

    Wm

    Ia

    If

    MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

    NOMENCLATURA DE LOS BORNES EN MAQUINAS DE CC( Americano NEMA y Alemn IEC )

    NOMBRE DEL CIRCUITO

    AMERICANO EUROPEO

    ALEMAN HUNGARO

    + - + - + -

    Armadura A1 A2 A1 A2 A B

    Campo shunt F1 F2 E1 E2 C D

    Campo serie S1 S2 D1 D2 E F

    Interpolos conmutacin I1 I2 B1 B2 G H

    Compensacin C1 C2 C1 C2 - -

    Campo independiente F1 F2 E1 E2 J K

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    ESPECIFICACIONES DE LOS BORNES

    OPERACION COMO MOTOR

    La corriente del circuito de armadura fluye de A1 ( + ) hacia A2 ( - ).

    ARROLLAMIENTO DE ARMADURA A1 ( + ) INICIO

    A2 ( - ) FIN

    ARROLLAMIENTO DE CONMUTACION B1 ( + ) INICIO

    B2 ( - ) FIN

    ARROLLAMIENTO DE COMPENSACION D1 ( + ) INICIO

    D2 ( - ) FIN

    ARROLLAMIENTO EXCITACION DERIVACION E1 ( + ) INICIO

    E2 ( - ) FIN

    ARROLLAMIENTO EXCITACION INDEPENCIENTE F1 ( + ) INICIO

    F2 ( - ) FIN

    DESCRIPCION DEL CIRCUITO BORNES

    INVERSION DE LA ROTACION

    1.- Para lograr la inversin el sentido de rotacion se deber invertir F1 y F2 A1 y A2

    nunca los dos a la vez.

    2.- Tener mucho cuidado cuando se realiza el cambio de polaridad en la armadura, pues si

    utilizamos el bobinado de conmutacin revisar que tenga la polaridad correcta.

    M CARGA DT VV

    +

    A2

    Ia

    A1

    _

    MOTOR CON IMAN PERMANENTE

    Wm

    A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA

    S - N IMAN PERMANENTE ( Polaridad )

    DT DINAMO TAQUIM.

    A AMPERMETRO DC

    V VOLTIMETRO DC

    Wm VEL. MECANICA

    A CIRCUITOSUTILIZADOS EN

    MOTORES< 1 KW

    S N

    2

    HM

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    M CARGA DT VV

    +

    A2

    Ia

    A1

    _

    MOTOR CON IMAN PERMANENTE

    Wm

    CIRCUITOSUTILIZADOS ENMOTORES

    < 5 KW

    DT DINAMO TAQUIM.

    A AMPERMETRO DCV VOLTIMETRO DC

    Wm VEL. MECANICA

    A

    S N

    S

    A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA .

    S - N IMAN PERMANENTE ( Polaridad )

    N

    3

    HM

    M CARGA DT V

    A

    VF1 F2

    + -

    +

    A2

    Ia

    A1

    _

    MOTOR CON EXCITACION SHUNT

    Vf

    Wm

    F1 - F2 CIRCUITO DE CAMPO.

    A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA

    DT DINAMO TAQUIM.

    A AMPERMETRO DC

    V VOLTIMETRO DC

    Wm VEL. MECANICA

    A CIRCUITOSUTILIZADOS EN

    MOTORES< 5 KW

    Radj.

    If

    IL

    4

    HM

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    M CARGA DT V

    A

    V

    F1 F2

    + -

    +

    A2

    Ia

    A1

    _

    MOTOR CON EXCITACION SHUNT

    Vf

    Wm

    CIRCUITOSUTILIZADOS ENMOTORES< 30 KW

    F1 - F2 CIRCUITO DE CAMPO.

    A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA.

    1B1 - 1B2 , 2B1- 2B2 CIRCUITO DE CONMUTACION.

    DT DINAMO TAQUIM.

    A AMPERMETRO DCV VOLTIMETRO DC

    Wm VEL. MECANICA

    1B2

    1B1

    2B2

    2B1

    A

    Radj.

    If

    IL

    5

    HM

    M CARGA DT V

    A

    VF1 F2

    + -

    +

    A2

    Ia

    A1

    _

    MOTOR CON EXCITACION INDEPENDIENTE

    Vf

    Wm

    CIRCUITOSUTILIZADOS EN

    MOTORES< 5 KW

    F1 - F2 CIRCUITO DE CAMPO.

    A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA.

    DT DINAMO TAQUIM.

    A AMPERMETRO DC

    V VOLTIMETRO DC

    Wm VEL. MECANICA

    A

    Radj.

    If

    6

    HM

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    03/11/20

    M CARGA DT V

    A

    VF1 F2

    + -

    +

    A2

    Ia

    A1

    _

    MOTOR CON EXCITACION INDEPENDIENTE

    Vf

    Wm

    CIRCUITOSUTILIZADOS ENMOTORES< 30 KW

    F1 - F2 CIRCUITO DE CAMPO.

    A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA.

    1B1 - 1B2 , 2B1- 2B2 CIRCUITO DE CONMUTACION.

    DT DINAMO TAQUIM.

    A AMPERMETRO DCV VOLTIMETRO DC

    Wm VEL. MECANICA

    1B2

    1B1

    2B2

    2B1

    A

    Radj.

    If

    7

    HM

    M CARGA DT V

    A

    VD1 D2

    +

    A2

    Ia

    A1

    _

    MOTOR SERIE

    Wm

    CIRCUITOSUTILIZADOS EN

    MOTORES< 30 KW

    D1 - D2 CIRCUITO DE COMPENSACION.

    A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA

    DT DINAMO TAQUIM.

    A AMPERMETRO DC

    V VOLTIMETRO DC

    Wm VEL. MECANICA

    IL

    8

    HM

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    7/17

    03/11/20

    M CARGA DT V

    A

    VD1 D2

    +

    A2

    Ia

    A1

    _

    MOTOR SERIE

    Wm

    CIRCUITOSUTILIZADOS ENMOTORES> 30 KW

    D1 - D2 CIRCUITO DE COMPENSACION.

    A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA.

    1B1 - 1B2 , 2B1- 2B2 CIRCUITO DE CONMUTACION.

    DT DINAMO TAQUIM.

    A AMPERMETRO DCV VOLTIMETRO DC

    Wm VEL. MECANICA

    1B2

    1B1

    2B2

    2B1

    IL

    9

    HM

    M CARGA DT V

    A

    A

    V

    F1 F2

    D1 D2

    + -

    +

    A2

    Ia

    A1

    _

    MOTOR COMPUESTO ADITIVO CONEXION LARGA

    Vf

    Wm

    CIRCUITO TEORICONO SE HA CONECTADO

    EL CIRCUITO DE

    INTERPOLOS

    F1 - F2 CIRCUITO DE CAMPO.

    D1 - D2 CIRCUITO DE COMPENSACION.

    A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA

    DT DINAMO TAQUIMTRICO A

    AMPERMETRO DC V

    VOLTIMETRO DC Wm

    VELOCIDAD MECANICA

    Radj.

    If

    IL ID

    10

    HM

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    M CARGA DT V

    A

    A

    V

    F1 F2

    D1 D2

    + -

    +

    A2

    Ia

    A1

    _

    MOTOR COMPUESTO ADITIVO CONEXION LARGA

    Vf

    Wm

    CIRCUITOSUTILIZADOS ENMOTORES> 30 KW

    F1 - F2 CIRCUITO DE CAMPO.

    D1 - D2 CIRCUITO DE COMPENSACION.

    A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA.

    1B1 - 1B2 , 2B1- 2B2 CIRCUITO DE CONMUTACION.

    DT DINAMO TAQUIM.

    A AMPERMETRO DCV VOLTIMETRO DC

    Wm VEL. MECANICA

    1B2

    1B1

    2B2

    2B1

    Radj.

    If

    IL ID

    11

    HM

    M CARGA DT V

    A

    A

    V

    F1 F2

    D1 D2

    + -

    +

    A2

    Ia

    A1

    _

    MOTOR COMPUESTO ADITIVO CONEXCION CORTA

    V

    Wm

    CIRCUITO TEORICONO SE HA CONECTADO

    EL CIRCUITO DE

    INTERPOLOS

    F1 - F2 CIRCUITO DE CAMPO.

    D1 - D2 CIRCUITO DE COMPENSACION.

    A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA

    DT DINAMO TAQUIMETRICO A

    AMPERMETRO DC V

    VOLTIMETRO DC Wm

    VELOCIDAD MECANICA

    Radj.

    If

    IL

    12

    HM

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    03/11/20

    M CARGA DT V

    A

    A

    V

    F1 F2

    D1 D2

    + -

    +

    A2

    Ia

    A1

    _

    MOTOR COMPUESTO ADITIVO CONEXION CORTA

    Vf

    Wm

    CIRCUITOSUTILIZADOS ENMOTORES> 30 KW

    F1 - F2 CIRCUITO DE CAMPO.

    D1 - D2 CIRCUITO DE COMPENSACION.

    A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA.

    1B1 - 1B2 , 2B1- 2B2 CIRCUITO DE CONMUTACION.

    DT DINAMO TAQUIM.

    A AMPERMETRO DCV VOLTIMETRO DC

    Wm VEL. MECANICA

    1B2

    1B1

    2B2

    2B1

    Radj.

    If

    IL

    13

    HM

    M CARGA DT V

    A

    A

    V

    F1 F2

    D1 D2

    + -

    +

    A2

    Ia

    A1

    _

    MOTOR COMPUESTO CON EXCITACION INDEPENDIENTE

    Vf

    Wm

    CIRCUITO TEORICONO SE HA CONECTADO

    EL CIRCUITO DE

    INTERPOLOS

    F1 - F2 CIRCUITO DE CAMPO.

    D1 - D2 CIRCUITO DE COMPENSACION.

    A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA

    DT DINAMO TAQUIMETRICO A

    AMPERMETRO DC V

    VOLTIMETRO DC Wm

    VELOCIDAD MECANICA

    Radj.

    IL

    14

    HM

    If

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    10/17

    03/11/20

    M CARGA DT V

    A

    A

    V

    F1 F2

    D1 D2

    + -

    +

    A2

    Ia

    A1

    _

    MOTOR COMPUESTO CON EXCITACION INDEPENDIENTE

    Vf

    Wm

    CIRCUITOSUTILIZADOS ENMOTORES> 30 KW

    F1 - F2 CIRCUITO DE CAMPO.

    D1 - D2 CIRCUITO DE COMPENSACION.

    A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA

    1B1 - 1B2 , 2B1- 2B2 CIRCUITO DE CONMUTACION.

    DT DINAMO TAQUIM.

    A AMPERMETRO DCV VOLTIMETRO DC

    Wm VEL. MECANICA

    1B2

    1B1

    2B2

    2B1

    Radj.

    If

    IL

    15

    HM

    M CARGA DT V

    A

    A

    V

    F1 F2

    D2 D1

    + -

    +

    A2

    Ia

    A1

    _

    MOTOR COMPUESTO DIFERENCIAL CONEXION LARGA

    Vf

    Wm

    CIRCUITO TEORICONO SE HA CONECTADO

    EL CIRCUITO DE

    INTERPOLOS

    F1 - F2 CIRCUITO DE CAMPO.

    D1 - D2 CIRCUITO DE COMPENSACION.

    A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA

    DT DINAMO TAQUIMETRICO A

    AMPERMETRO DC V

    VOLTIMETRO DC Wm

    VELOCIDAD MECANICA

    Radj.

    If

    IL ID

    16

    HM

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    11/17

    03/11/20

    M CARGA DT V

    A

    A

    V

    F1 F2

    D2 D1

    + -

    +

    A2

    Ia

    A1

    _

    MOTOR COMPUESTO DIFERENCIAL CONEXION LARGA

    Vf

    Wm

    CIRCUITOSUTILIZADOS ENMOTOR >

    30 KW

    F1 - F2 CIRCUITO DE CAMPO.

    D1 - D2 CIRCUITO DE COMPENSACION.

    A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA

    1B1 - 1B2 , 2B1- 2B2 CIRCUITO DE CONMUTACION.

    DT DINAMO TAQUIM.

    A AMPERMETRO DCV VOLTIMETRO DC

    Wm VEL. MECANICA

    1B2

    1B1

    2B2

    2B1

    Radj.

    If

    IL ID

    17

    HM

    M CARGA DT V

    A

    A

    V

    F1 F2

    D2 D1

    + -

    +

    A2

    Ia

    A1

    _

    MOTOR COMPUESTO DIFERENCIAL CONEXCION CORTA

    Vf

    Wm

    CIRCUITO TEORICONO SE HA CONECTADO

    EL CIRCUITO DE

    INTERPOLOS

    F1 - F2 CIRCUITO DE CAMPO.

    D1 - D2 CIRCUITO DE COMPENSACION.

    A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA

    DT DINAMO TAQUIMETRICO A

    AMPERMETRO DC V

    VOLTIMETRO DC Wm

    VELOCIDAD MECANICA

    Radj.

    If

    IL

    18

    HM

  • 7/24/2019 c01 Esquemas de Motores Cc

    12/17

    03/11/20

    M CARGA DT V

    A

    A

    V

    F1 F2

    D2 D1

    + -

    +

    A2

    Ia

    A1

    _

    MOTOR COMPUESTO DIFERENCIAL CONEXION CORTA

    Vf

    Wm

    CIRCUITOSUTILIZADOS ENMOTORES> 30 KW

    F1 - F2 CIRCUITO DE CAMPO.

    D1 - D2 CIRCUITO DE COMPENSACION.

    A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA

    1B1 - 1B2 , 2B1- 2B2 CIRCUITO DE CONMUTACION.

    DT DINAMO TAQUIM.

    A AMPERMETRO DCV VOLTIMETRO DC

    Wm VEL. MECANICA

    1B2

    1B1

    2B2

    2B1Radj.

    If

    IL

    19

    HM

    M CARGA DT V

    A

    V

    F1 F2

    + V1 -

    +

    A2

    Ia

    A1

    _

    MOTOR CON EXCITACION INDEPENDIENTE

    Vf

    Wm

    CIRCUITOSUTILIZADOS EN

    MOTORES< 30 KW

    F1 - F2 CIRCUITO DE CAMPO.

    A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA

    1B1 - 1B2 , 2B1- 2B2 CIRCUITO DE CONMUTACION.

    DT DINAMO TAQUIM.

    A AMPERMETRO DC

    V VOLTIMETRO DC

    Wm VEL. MECANICA

    1B2

    1B1

    2B2

    2B1

    ABANCO

    DERESISTENCIAS

    20

    HM

    Radj.

  • 7/24/2019 c01 Esquemas de Motores Cc

    13/17

    03/11/20

    M CARGA DT V

    A

    A

    V

    F1 F2

    D1 D2

    + V1 -

    +

    A2

    Ia

    A1

    _

    MOTOR COMPUESTO CON EXCITACION INDEPENDIENTE

    Vf

    Wm

    CIRCUITO TEORICONO SE HA CONECTADO

    EL CIRCUITO DEINTERPOLOS

    F1 - F2 CIRCUITO DE CAMPO.

    D1 - D2 CIRCUITO DE COMPENSACION.

    A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA

    DT DINAMO TAQUIMETRICO A

    AMPERMETRO DC V

    VOLTIMETRO DC Wm

    VELOCIDAD MECANICA

    BANCODE

    RESISTENCIAS

    21

    HM

    Radj.

    M CARGA DT V

    A

    A

    V

    F1 F2

    D1 D2

    + V1 -

    +

    A2

    Ia

    A1

    _

    MOTOR COMPUESTO CON EXCITACION INDEPENDIENTE

    Vf

    Wm

    CIRCUITOSUTILIZADOS EN

    MOTORES> 30 KW

    F1 - F2 CIRCUITO DE CAMPO.

    D1 - D2 CIRCUITO DE COMPENSACION.

    A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA

    1B1 - 1B2 , 2B1- 2B2 CIRCUITO DE CONMUTACION.

    DT DINAMO TAQUIM.

    A AMPERMETRO DC

    V VOLTIMETRO DC

    Wm VEL. MECANICA

    1B2

    1B1

    2B2

    2B1

    BANCODE

    RESISTENCIAS

    22

    HM

    Radj.

  • 7/24/2019 c01 Esquemas de Motores Cc

    14/17

    03/11/20

    TABLA DE LAS ESCOBILLAS UTILIZADAS EN

    LAS MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

    CARCAZA DIMENSIONES DE LAS ESCOBILLAS

    9 A 10 X 12.5 X 25

    10 A 10 X 12.5 X 25

    11 - 2P A 10 X 116 X 32

    11 - 4P A 10 X 16 X 32

    13 A 12.5 X 20 X 32

    16 A 12.5 X 25 X 32

    A 12.5 X 25 X 40

    18 A 10 X 25 X 32

    A 10 X 25 X 40

    A 12.5 X 25 X 32

    a A 12.5 X 25 X 40

    A 16 X 25 X 32

    A 16 X 25 X 40

    35 ZS 12.5 X 25 X 32

    ZS 16 X 25 X 32

    ZS 20 X 25 X 32

    40 ZS 16 X 32 X 40

    45 ZS 20 X 32 X 40

    ZS 25 X 32 X 40

    23

    HM

    24

    1.- ECUCIONES ELECTRICAS

    2.- ECUACION DE FUERZA MANETOMOTRIZ.

    3.- ECUACION MECANICA

    A CONTINUACION LA SOLUCION DE CADA TIPO DE

    MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA ..

    ANALISIS DINAMICO

    HM

  • 7/24/2019 c01 Esquemas de Motores Cc

    15/17

    03/11/20

  • 7/24/2019 c01 Esquemas de Motores Cc

    16/17

    03/11/20

    Motor de CC de 6000kW fabricado por ABB

  • 7/24/2019 c01 Esquemas de Motores Cc

    17/17

    03/11/20

    CONSTITUCIN MECANICA DEL CONMUTADOR