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LES OUTILS DE LA COMMUNICATION TECHNIQUE Construction

Outils de reprsentation en phase davant projet

Lyce Jean

JAURESARGENTEUIL LE SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL

Rfrence au programme S.T.I Rfrence au module

3- Les Outils de la Communication Technique.

3-2 outils de reprsentation en phase davant projet

Module2 : :Les Outils de la

Communication Technique

1- Objectifs de la squence :

Passer du modle rel dfini par un dessin densemble une modlisation nous permettant dtudier lesmouvements relatifs entre les pices

2- Situation pdagogique :

prrequisModlisation des liaisons

connaissances vises Graphe des liaisons,Schma cinmatique minimal

nature de la dmarcheAcquisition de connaissances.

savoir Modliserun mcanisme

PREAMBULE

Loutil privilgi de la phase davant projet est le schma, qui permet une reprsentationgraphique simplifie, liminant tout dtail inutile dans un but dfini : tude comparative, tudestatique, tude cinmatique, etc..

Les diffrents types de schmas permettent un passage progressif de lide au projet laidedune reprsentation symbolique des composants constitutifs du produit.

Afin dlaborer convenablement un schma, certaines reprsentations font lobjet de normes :- liaisons entre pices,- composants principaux utiliss en technologie pneumatique et hydraulique

SCHEMA

DE PRINCIPE

SCHEMA

TECHNOLOGIQUE

SCHEMA

ARCHITECTURAL

CINEMATIQUE

MINIMAL

Il met en vidence lesmouvements relatifsentre les ensemblescinmatiquement lis

dun mcanisme

Il met en vidence laposition relative desdiffrentes liaisons

lmentaires entre lesensembles

cinmatiquement lisdun mcanisme.

Il dcrit les solutionsadoptes en termes

dagacement desprincipaux composants

du produit.

Il dfinit lide gnraledune solution et son

principe defonctionnement.

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1 LE SCHEMA DE PRINCIPE

Par lintermdiaire de la fourche derenvoi, laction du volant de rglage

provoque la variation de lcartemententre les deux flasques de la pouliemotrice.Par voie de consquence, les rayonsdenroulement Rm et Rr varientgalement ce qui provoque une

variation du rapport de rduction dece variateur.

Volant de rglage

Rm

MoteurSystmeVis/Ecrou

FourcheDe renvoi Ressort de

rappel

Rcepteur

Rr

Variateur mcanique poulies-courroie

2 LE SCHEMA TECHNOLOGIQUE

Ce type de schma permet dident fier lesicomposants suivants :

- 2 arbres lis compltement unpignon et guids en rotation par 2roulements billes.- 1 corps de rducteur constitu de

deux demi-carters 1 et 2.- 2 chapeaux 4 et 6 qui sont lis auxbotiers 3 et 5 et qui reoiventchacun un joint dtanchit.

Moteur

Jointdtanchit

Rcepteur

Roulement billes

Rducteur de vitesse

3 LE SCHEMAARCHITECTURAL

Contrairement au schma technologique, lespices sans mouvement relatif ne sont pasdistingues les unes des autres.

Pour construire le schmaarchitectural dun mcanisme onutilise la reprsentation symboliquenormalise des liaisons.

Rducteur de vitesse

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4 LE SCHEMA SCHEMATIQUE MINIMAL

Ce mode reprsentation met en vidence lemouvements relatifs entre classedquivalence cinmatiques.

A la diffrence du schmarchitectural, on ne sintresse pasla ralisation des liaisons maiuniquement aux mobilits.Rotule + Linaire annulaire PIVOT

Rducteur de vitesse

5 APPLICATION:Ltude qui suit porte sur la partie infrieure de ltau rotule dj tudi.Lobjectif de ltude est de mettre en vidence les mouvements relatifs entre les ensemblescinmatiquement lis.

1 Repasser en bleu le sous-ensemble qui fait officede rfrence..

2 Repasser en Rouge le sous-ensemble manuvrer

pour fixer ltau une table.

3 Justifier la modlisation choisie en A.

Lcylindre=Dcylindre voir dessin densemble. Lasurface fonctionnelle de mise en position estdonc modlisable par une sphre. La liaisonretenue est une rotule.

Le sous-ensemble qui fait office de rfrence (souvent le bti ou le corps dumcanisme) est identifi dans le schma par un trait bord de hachures.

Lutilisation de couleurs dans un schma est souvent un facteur dcisif pour la lisibilit

A



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6 RECHERCHE DES CHAINES DE LIAISONS

x : soudure..)

A partir des mouvements relatifs compatibles avecla gomtrie des surfaces en contact.Prciser le nom, centre et les axes des liaisons.

La nature des surfaces fonctionnelles permet dedterminer les degrs de liberts possibles.Exple : un contact surfacique cylindrique va

ermettre une rotation et une translation.

Les pices nayant aucun mouvement relatif lesune / autres appartiennent la mme C.E.C0:{1,2,7,8} ; C2: {3,5,6} etc..

Sappuyer sur le reprage des lmentsassembls laide dorganes filets, sur lesindications du dessin densemble(e

ANALYSERla gomtrie des

surfaces de contact

MODELISERles liaisons

RECHERCHERles liaisons

encastrement

REGROUPERles sous-ensembles

cinmati uement lis

4

3

2

1

Tous les regroupements termins, il devient possible dtablir le modle du mcanisme.

Celui-ci doit montrer les liaisons entre les diffrents groupes ou pices par unereprsentation graphique qui forme la structure du mcanisme.

7 GRAPHE DES LIAISONS

Dans cette reprsentation, appele graphe de structure cinmatique ou graphe desliaisons , les groupes de pices sont modlis par des cercles rfrencs et les liaisonspar des lignes. A ces lignes, il est possible dattacher un certain nombre dinformations

notamment le centre de la liaison, le nom, le repre idal, etc. En fait ces attributsdpendent de lexploitation du modle faite par la suite.

Ltude qui suit porte sur la partie suprieure de ltau rotule.

C0 : {13, 14, 15, 22 } C1 : {16, 17, 19}

C2 : {18 } C3 : {21, 22 }

L13

Graphe desLiaisons de ltau

L12 L03

L01

C3

C2

C0C1

A colorier sur ledessin densemble

L01 :Pivot daxe (A,

)

L12 :Pivot glissant daxe (B,)

L03 :Glissire daxe (C, )

L13 :Hlicodale daxe (D,)

Remarque :dans le cadre dune tude defforts, il est ncessaire de complter le grapheen y ajoutant les actions cres par les lments dformables ainsi que les actions

distance.



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8 SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL

Le schma cinmatique est une reprsentation graphique du mcanisme construite aprsidentification des sous-ensembles cinmatiquement lis et recherche des liaisons entresous-ensembles.Il peut tre plan ou spatial selon la nature du mcanisme tudi

DEMARCHE DELABORATION DUN SCHEMA CINEMATIQUE

ETAPE 1 :positionnerles centres et lesaxes des liaisons en respectant peu

prs les proportions

ETAPE 2 :symboliserlesliaisons en respectant le code

couleur

ETAPE 3 : reprsenterles sous-ensembles cinmatiquement lis par

des traits

L04

+

L02

+

+

L02

L23

L04

L23

9 APPLICATION: PARTIE HAUTE DE LETAU DE TABLE



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