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Dpto. Matem´ atica Aplicada. E.T.S.A.M. alculo. Integrales triples. Aplicaciones. C ´ ALCULO Hoja 12. Integrales triples. Algunas aplicaciones. Masa de un s´olido de densidad μ = μ(x, y, z ) M = RRR V μ(x, y, z )dxdydz Centro de masas (de gravedad o baricentro) de un s´olido de densidad μ = μ(x, y, z ): x = RRR V (x, y, z )dxdydz RRR V μ(x, y, z )dxdydz y = RRR V (x, y, z )dxdydz RRR V μ(x, y, z )dxdydz z = RRR V (x, y, z )dxdydz RRR V μ(x, y, z )dxdydz Momentos de inercia de un s´olido respecto a los planos coordenados: Plano YZ: I yz = RRRR V x 2 μ(x, y, z )dxdydz Plano XZ: I xz = RRR V y 2 μ(x, y, z )dxdydz Plano XY: I xy = RRR V z 2 μ(x, y, z )dxdydz Momentos de inercia de un s´olido respecto a los ejes coordenados: Eje OX: I x = RRR V (y 2 + z 2 )μ(x, y, z )dxdydz Eje OY: I y = RRR V (x 2 + z 2 )μ(x, y, z )dxdydz Eje OZ: I z = RRR V (x 2 + y 2 )μ(x, y, z )dxdydz Momentos de inercia de un s´olido respecto al origen (Momento polar): I O = RRR V (x 2 + y 2 + z 2 )μ(x, y, z )dxdydz Relaciones entre momentos: I x = I xy + I xz I y = I xy + I yz I z = I xz + I yz I O = I xy + I xz + I yz 1

CALCULO Hoja 12. Integrales triples. Algunas aplicaciones.dma.aq.upm.es/profesor/patino_e/Docencia/Calculo/H12-TRIPLES... · Dpto. Matem atica Aplicada. E.T.S.A.M. C alculo. Integrales

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Dpto. Matematica Aplicada. E.T.S.A.M. Calculo. Integrales triples. Aplicaciones.

CALCULO

Hoja 12. Integrales triples. Algunas aplicaciones.

• Masa de un solido de densidad µ = µ(x, y, z)

M =∫ ∫ ∫

V µ(x, y, z)dxdydz

• Centro de masas (de gravedad o baricentro) de un solido de densidad µ = µ(x, y, z) :

x =

∫ ∫ ∫V xµ(x, y, z)dxdydz∫ ∫ ∫V µ(x, y, z)dxdydz

y =

∫ ∫ ∫V yµ(x, y, z)dxdydz∫ ∫ ∫V µ(x, y, z)dxdydz

z =

∫ ∫ ∫V zµ(x, y, z)dxdydz∫ ∫ ∫V µ(x, y, z)dxdydz

• Momentos de inercia de un solido respecto a los planos coordenados:

– Plano YZ: Iyz =∫ ∫ ∫ ∫

V x2µ(x, y, z)dxdydz

– Plano XZ: Ixz =∫ ∫ ∫

V y2µ(x, y, z)dxdydz

– Plano XY: Ixy =∫ ∫ ∫

V z2µ(x, y, z)dxdydz

• Momentos de inercia de un solido respecto a los ejes coordenados:

– Eje OX: Ix =∫ ∫ ∫

V (y2 + z2)µ(x, y, z)dxdydz

– Eje OY: Iy =∫ ∫ ∫

V (x2 + z2)µ(x, y, z)dxdydz

– Eje OZ: Iz =∫ ∫ ∫

V (x2 + y2)µ(x, y, z)dxdydz

• Momentos de inercia de un solido respecto al origen (Momento polar):

IO =∫ ∫ ∫

V (x2 + y2 + z2)µ(x, y, z)dxdydz

• Relaciones entre momentos:

Ix = Ixy + Ixz

Iy = Ixy + Iyz

Iz = Ixz + Iyz

IO = Ixy + Ixz + Iyz

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