Capacitacion Completa EV3

2014Capacitación: Primeros Pasos en EV3

Bloques de Acción

Bloque Motor mediano

Capacitación: Primeros Pasos en EV3

El bloque Motor mediano controla el motor mediano. Puede encender y apagar el motor, controlar el nivel de potencia, o bien, encender el motor por una cantidad específica de tiempo o rotaciones.

ELIJA SU PUERTO DE MOTOR Y EL MODO CONTROLAR

Selector de puerto Selector del modo Entradas

Para seleccionar el motor (A, B, C o D) que desee que controle el bloque Motor mediano. utilice el Selector de puerto en la parte superior del bloque.

Use el Selector del modo para seleccionar cómo desea controlar el motor. Después de seleccionar el modo, puede escoger valores para las entradas. Las entradas disponibles cambiarán según el modo. Los modos y las entradas se describen a continuación.Modos: Encendido, Apagado, Encendido por segundos, Encendido por grados, Encendido por rotaciones

MODOSEncendido

El modo Encendido enciende el motor y, luego. continúa con el siguiente bloque del programa. Puede controlar la velocidad y la dirección del motor con la entrada Potencia. El motor permanecerá activo hasta que se detenga o se cambie por otro bloque en el transcurso del programa, o hasta que

termine el programa.Entradas utilizadas: Potencia.

Ejemplo

Use el modo Encendido si desea que otros bloques del programa controlen por cuánto tiempo el motor permanece encendido. En este programa, el motor funcionará hasta que se presione un sensor táctil y, luego, se detendrá.

Apagado

El modo Apagado apaga el motor. Se usa normalmente para detener un motor que se encendió con el modo Encendido.


Vea el ejemplo anterior.Si Detener al final es Verdadero, el motor se detendrá de inmediato. El motor se quedará en su posición detenida hasta que otro bloque Motor encienda ese motor o hasta que el programa termine. Si Detener al final es Falso, se desactiva la energía del motor. El motor continuará por impulso utilizando el momento restante hasta detenerse o hasta que se encienda otro bloque Motor.

Entradas utilizadas: Detener al final

Consejos y trucosPuede usar el modo Apagado con Detener al final en Falso para "liberar" un motor que se haya quedado trabado en posición detenida. Esto puede, por ejemplo, permitirle ajustar la posición del motor a mano en medio de un programa.Encendido por segundos

Encendido por segundos enciende el motor por el número de segundos especificado en la entrada Segundos y, luego, lo apaga. El bloque esperará hasta que el tiempo haya transcurrido, antes de que el programa continúe con el siguiente bloque.

Puede controlar la velocidad y la dirección del motor con la entrada Potencia. Use Verdadero en Detener al final para detener el motor, exactamente después del número especificado de segundos.Entradas utilizadas: Potencia, Segundos, Detener al finalConsejos y trucosPuede usar la coma decimal en la entrada Segundos para obtener una cantidad de tiempo exacta, como 3,5 para tres segundos y medio y 0,25 segundos para un cuarto de segundo.Encendido por grados

Encendido por grados enciende el motor por el número de grados especificado en la entrada Grados y, luego, lo apaga. 360 grados representan un giro completo o una rotación completa del motor.

Puede controlar la velocidad y la dirección del motor con la entrada Potencia. Use Verdadero en Detener al final para detener el motor exactamente después del número especificado de grados.Entradas utilizadas: Potencia, Grados, Detener al finalEjemplo


Este programa hará funcionar el motor en el puerto A al 50% de la potencia por exactamente 900 grados (dos rotaciones y media) y, luego, lo detendrá.Consejos y trucosEl sensor de rotación interna del motor mediano mide los grados de rotación. Cuando utilice Encendido por grados, el bloque esperará hasta que el motor haya girado exactamente el número de grados especificado, antes de que el programa continúe al siguiente bloque. Si el motor encuentra resistencia o un límite físico y no es capaz de completar el número de grados especificado, el bloque seguirá esperando. Ningún otro bloque del programa se ejecutará hasta que se elimine la resistencia.Encendido por rotaciones

Encendido por rotaciones enciende el motor por el número de rotaciones especificado en la entrada Rotaciones y. luego, lo apaga.

Puede controlar la velocidad y la dirección del motor con la entrada Potencia. Use Verdadero en Detener al final para detener el motor exactamente después del número especificado de rotaciones.Entradas utilizadas: Potencia, Rotaciones, Detener al finalConsejos y trucosEl modo Encendido por rotaciones es exactamente igual al modo Encendido por grados, excepto por que usa una unidad de rotación diferente. También puede usar una coma decimal en la entrada Rotaciones para obtener parte de una rotación. La siguiente tabla muestra dos formas diferentes de obtener la misma rotación.

Rotaciones

Grados

1 360

2 720

0.5 180

1.25 450

7.2 2592

POTENCIA Y DIRECCIÓN DEL MOTORLa entrada Potencia acepta un número entre -100 y 100. Un número positivo gira el motor mediano en sentido horario, y un número negativo lo gira en sentido anti horario, como se muestra en el gráfico a continuación.


Potencia positiva Potencia negativa

Puede cambiar la dirección de rotación normal del motor con el bloque Invertir motor. Si la dirección de un motor se invierte, el efecto de los niveles de potencia positivos y negativos será el opuesto al mencionado.

Consejos y trucosLa velocidad de rotación del motor será aproximadamente proporcional al nivel de potencia especificado, aunque la velocidad de rotación también se ve afectada por la cantidad de carga que se ponga sobre el motor.

ENTRADASLas entradas en el bloque Motor mediano controlan los detalles de cómo operará el motor. Puede ingresar los valores de entrada directamente en el bloque. De manera alternativa, los valores pueden suministrarse a través de Cables de datos desde las salidas de los otros bloques de programación. Las entradas disponibles y sus funciones dependen del modo de control que haya seleccionado.

Entrada Tipo Valores permitidos

Notas

Potencia Numérico

Entre -100 y 100

Nivel de potencia del motor.

Consulte Potencia y dirección del motor.


Detener al final

Lógico Verdadero/Falso

Aplica cuando el bloque termina.

Si es Verdadero, el motor se detiene de inmediato y mantiene su posición.

Si es Falso, se detiene la potencia del motor y el motor continúa por impulso.

Segundos

Numérico

≥ 0 Tiempo de movimiento en segundos.

Grados Numérico

Cualquier número

Cantidad de movimiento en grados. 360 grados equivalen a una rotación completa.

Rotaciones

Numérico

Cualquier número

Cantidad de movimiento en rotaciones.

Bloque Motor grandeEl bloque Motor grande controla un motor grande. Puede encender y apagar un motor, controlar el nivel de potencia o encender el motor por una cantidad específica de tiempo o rotaciones.

ELIJA SU PUERTO DE MOTOR Y EL MODO


CONTROLAR


Para seleccionar el motor (A, B, C o D) que desee que controle el bloque Motor grande, utilice el Selector de puerto en la parte superior del bloque.

Use el Selector del modo para seleccionar cómo desea controlar el motor. Después de seleccionar el modo, puede escoger valores para las entradas. Las entradas disponibles cambiarán según el modo. Los modos y las entradas se describen a continuación.Modos: Encendido, Apagado, Encendido por segundos, Encendido por grados, Encendido por rotaciones

MODOS

EncendidoEl modo Encendido enciende el motor y, luego. continúa con el siguiente bloque del programa. Puede controlar la velocidad y la dirección del motor con la entrada Potencia. El motor permanecerá activo hasta que se detenga o se cambie por otro bloque en el transcurso del programa, o hasta que termine el programa.Entradas utilizadas: Potencia

Ejemplo

Use el modo Encendido si desea que otros bloques del programa controlen por cuánto tiempo el motor permanece encendido. En este programa, el motor funcionará hasta que se presione un sensor táctil y, luego, se detendrá.

ApagadoEl modo Apagado apaga el motor. Se usa normalmente para detener un motor que se encendió con el modo Encendido. Vea el ejemplo anterior.

Si Detener al final es Verdadero, el motor se detendrá de inmediato. El motor se quedará en su posición

detenida hasta que otro bloque Motor encienda ese motor o hasta que el programa termine. Si Detener al final es Falso, se desactiva la energía del motor. El motor continuará por impulso utilizando el momento restante hasta detenerse o hasta que se encienda otro bloque Motor.Entradas utilizadas: Detener al final

Consejos y trucos


Puede usar el modo Apagado con Detener al final en Falso para "liberar" un motor que se haya quedado trabado en posición detenida. Esto puede, por ejemplo, permitirle ajustar la posición del motor a mano en medio de un programa.

Encendido por segundosEncendido por segundos enciende el motor por el número de segundos especificado en la entrada Segundos y, luego, lo apaga. El bloque esperará hasta que el tiempo haya transcurrido, antes de que el programa continúe con el siguiente bloque.

Puede controlar la velocidad y la dirección del motor con la entrada Potencia. Use Verdadero en Detener al final para detener el motor, exactamente después del número especificado de segundos.Entradas utilizadas: Potencia, Segundos, Detener al finalConsejos y trucosPuede usar la coma decimal en la entrada Segundos para obtener una cantidad de tiempo exacta, como 3,5 para tres segundos y medio y 0,25 segundos para un cuarto de segundo.

Encendido por gradosEncendido por grados enciende el motor por el número de grados de rotación especificado en la entrada Grados y, luego, lo apaga. 360 grados de rotación representan un giro completo del motor.

Puede controlar la velocidad y la dirección del motor con la entrada Potencia. Use Verdadero en Detener al final para detener el motor exactamente después del número especificado de grados.

utilizadas: Potencia, Grados, Detener al final

Ejemplo

Este programa hará funcionar el motor en el puerto D al 50% de la potencia por exactamente 900 grados (dos rotaciones y media) y, luego, lo detendrá.

Consejos y trucosEl sensor de rotación interna del motor grande mide los grados de rotación. Cuando utilice Encendido por grados, el bloque esperará hasta que el motor haya girado exactamente el número de grados especificado, antes de que el programa continúe al siguiente bloque. Si el motor encuentra resistencia o un límite físico y no es capaz de completar el número de grados especificado, el bloque seguirá esperando. Ningún otro bloque del programa se ejecutará hasta que se elimine la resistencia.

Encendido por rotacionesEncendido por rotaciones enciende el motor por el número de rotaciones especificado en la entrada Rotaciones y. luego, lo apaga.Puede controlar la velocidad y la dirección del


motor con la entrada Potencia. Use Verdadero en Detener al final para detener el motor exactamente después del número especificado de rotaciones.Entradas utilizadas: Potencia, Rotaciones, Detener al final

Consejos y trucos

El modo Encendido por rotaciones es exactamente igual al modo Encendido por grados, excepto por que usa una unidad de rotación diferente. También puede usar una coma decimal en la entrada Rotaciones para obtener parte de una rotación. La siguiente tabla muestra dos formas diferentes de obtener la misma rotación.

POTENCIA Y DIRECCIÓN DEL MOTORLa entrada Potencia acepta un número entre -100 y 100. Los números positivos y negativos hacen que el motor grande gire en diferentes direcciones, como se muestra en el gráfico a continuación

Potencia positiva

Potencia negativa



ENTRADASLas entradas en el bloque Motor grande controlan los detalles de cómo operará el motor. Puede ingresar los valores de entrada directamente en el bloque. De manera alternativa, los valores pueden suministrarse a través de Cables de datos desde las salidas de los otros bloques de programación. Las entradas disponibles y sus funciones dependen del modo de control que haya seleccionado.


Notas

Potencia Numérico

Entre -100 y 100

Nivel de potencia del motor.Consulte Potencia y dirección del motor.

Detener al final

Lógico Verdadero/Falso Aplica cuando el bloque termina.

Si es Verdadero, el motor se detiene de inmediato y mantiene su posición.

Si es Falso, se detiene la potencia del motor y el motor continúa por


Rotaciones

Grados

1 3602 7200.5 1801.25 4507.2 2592

impulso.Segundos Numéric

o≥ 0 Tiempo de movimiento en

segundos.Grados Numéric

oCualquier número


Rotaciones

Numérico

Cualquier número


Bloque Mover la direcciónEl bloque Mover la dirección puede impulsar el robot hacia adelante, hacia atrás, hacerlo girar o detenerse. Puede ajustar la dirección para hacer que el robot se mueva en dirección recta, gire en arcos o haga giros cerrados.

Use el bloque Mover la dirección para vehículos robot que tengan dos motores grandes, con un motor que impulse el lado izquierdo del vehículo y otro que impulse el lado derecho. El bloque Mover la dirección controlará ambos motores al mismo tiempo, para impulsar el vehículo en la dirección que usted elija.

Motor izquierdo Motor derecho

Consejos y trucosLos vehículos robot con dos motores de impulso también pueden controlarse con el bloque Mover tanque. El bloque Mover tanque es similar al bloque Mover la dirección, pero tiene una forma distinta de controlar los giros.

ELIJA LOS PUERTOS DE MOTOR Y EL MODO CONTROLAR



Para seleccionar los dos motores (A, B, C o D) que desee que controle el bloque Mover la dirección, utilice el Selector de puerto de la parte superior del bloque. Haga clic en la letra de cada motor para elegir el puerto de ese motor. El primer puerto debería ser el motor del lado izquierdo del vehículo, y el segundo puerto debería ser el motor del lado derecho.

Consejos y trucosAsegúrese de que con el robot orientado hacia "adelante", el motor del lado izquierdo sea el primero en la lista del Selector de puerto. De otra forma, el robot girará en la dirección incorrecta.

Use el Selector del modo para seleccionar cómo desea controlar los motores. Después de seleccionar el modo, puede escoger valores para las entradas. Las entradas disponibles cambiarán según el modo. Los modos y las entradas se describen a continuación.Modos: Encendido, Apagado, Encendido por segundos, Encendido por grados, Encendido por rotaciones

MODOS

Encendido

El modo Encendido enciende los dos motores y, luego. continúa con el siguiente bloque del programa. Puede controlar la velocidad y la dirección de los motores con las entradas Potencia y Dirección. Los motores permanecerán activos hasta que se detengan o se cambien por otro bloque en el transcurso del programa, o hasta que se termine el programa.

Entradas utilizadas: Potencia, DirecciónEjemplo

Use el modo Encendido si desea que otros bloques del programa controlen por cuánto tiempo los motores permanecen encendidos. En este programa el robot se impulsa hacia adelante. Cuando el sensor táctil se presiona, el robot se detiene.

Apagado

El modo Apagado apaga ambos motores. Utilice el modo Apagado para detener un robot que se haya iniciado con el modo Encendido anteriormente en el programa. Vea el ejemplo anterior.

Si Detener al final es Verdadero, los motores se detendrán de inmediato. Los motores permanecerán en posición detenida hasta que otro bloque

Motor o Mover inicie esos motores o hasta que el programa termine. Si Detener al final es Falso, se desactiva la energía de los motores. El motor continuará por impulso utilizando el momento restante hasta detenerse o hasta que se encienda otro bloque Motor.Entradas utilizadas: Detener al finalEncendido por segundos

Encendido por segundos enciende ambos motores por el número de segundos especificado en la entrada Segundos y, luego, los apaga. El bloque esperará


hasta que el tiempo haya transcurrido, antes de que el programa continúe con el siguiente bloque.

Puede controlar la velocidad y la dirección del robot con las entradas Potencia y Dirección. Use Detener al final para detener el robot exactamente después del número especificado de segundos.Entradas utilizadas: Potencia, Dirección, Segundos, Detener al finalEjemplo

Este programa impulsará el robot en línea recta hacia adelante a máxima potencia por dos segundos y, luego, lo detendrá.

Consejos y trucosPuede usar una coma decimal en la entrada Segundos para obtener una cantidad de tiempo exacta, como 3,5 para tres segundos y medio y 0,25 segundos para un cuarto de segundo.

Encendido por grados

Encendido por grados enciende ambos motores, espera hasta que uno de ellos haya girado el número de grados de rotación en la entrada Grados y, luego, apaga ambos motores. Esto puede usarse para hacer que el robot recorra una distancia específica o de una cantidad específica de giros. 360 grados de rotación corresponden a un giro completo del motor.

Puede controlar la velocidad y la dirección del robot con las entradas Potencia y Dirección. Use Detener al final para detener el robot, exactamente después del número especificado de grados.Entradas utilizadas: Potencia, Dirección, Grados, Detener al finalEjemplo 1

El programa a continuación hará que el robot se impulse hacia adelante a 75% de la potencia hasta que los motores hayan girado 900 grados (dos rotaciones y media) y, luego, se detendrá.Consejos y trucosLa distancia que el robot recorra dependerá de la entrada Grados. Sin embargo, la distancia también depende del diámetro de las ruedas de impulso que se usen y de otros factores físicos. Los sensores de rotación interna en los motores miden la cantidad de rotación en los cubos donde están acoplados los motores.

Si la entrada Dirección no es cero, uno de los motores reducirá su velocidad o marchará en reversa para que el robot gire. En este caso, la entrada Grados será medida en el motor que gire más rápido.Ejemplo 2

Este programa hará que el robot gire en un arco hacia la derecha, utilizando un valor Dirección de 25% y 50% de potencia. El giro continuará hasta que el motor izquierdo (el exterior y más veloz) haya girado exactamente 1000 grados y, luego, el robot se detendrá.


Consejos y trucosNote que la entrada Grados mide la cantidad de rotación del motor del motor más veloz, no el cambio en la dirección del robot al girar. El cambio en la dirección del robot dependerá del diámetro de las ruedas, del espacio entre ruedas y de otros factores.

Encendido por rotaciones

Encendido por rotaciones enciende ambos motores, espera hasta que uno de ellos haya girado el número de rotaciones en la entrada Rotaciones y, luego, apaga ambos motores. Esto puede usarse para hacer que el robot recorra una distancia específica o de una cantidad específica de giros.

Puede controlar la velocidad y la dirección del robot con las entradas Potencia y Dirección. Use Detener al final para detener el robot exactamente después del número especificado de rotaciones del motor.Entradas utilizadas: Potencia, Dirección, Rotaciones, Detener al finalConsejos y trucosSi la entrada Dirección no es cero, uno de los motores reducirá su velocidad o marchará en reversa para que el robot gire. En este caso, la entrada Rotaciones será medida en el motor que gire más rápido.

Ejemplo

Este programa hará que el robot se impulse en línea recta hacia adelante a una potencia del 50% hasta que los motores hayan girado 3 rotaciones completas. Luego, se impulsará en línea recta hacia atrás (utilizando un número negativo en Potencia) por 3 rotaciones y se detendrá donde comenzó.

Consejos y trucosEl modo Encendido por rotaciones es exactamente igual al modo Encendido por grados, pero usa una unidad de rotación diferente. También puede usar una coma decimal en la entrada Rotaciones para obtener partes de una rotación. Los siguientes ejemplos muestran dos formas diferentes de obtener la misma rotación:

Rotaciones

Grados

1 3602 7200.5 1801.25 4507.2 2592

POTENCIA Y DIRECCIÓN DEL MOTOR

La entrada Potencia acepta un número entre -100 y 100. Los números positivos y negativos en Potencia hacen que el motor grande gire en diferentes direcciones, como se muestra en el gráfico a continuación.

Potencia positiva

Potencia


negativa



DIRECCIÓN Y VELOCIDAD DEL MOTOR

La entrada Dirección acepta un número entre -100 y 100. Un valor de 0 (cero) hará que el robot se impulse en línea recta. Un número positivo (mayor a cero) hará que el robot gire hacia la derecha, y un número negativo hará que el robot gire hacia la izquierda. En cuanto más lejano a cero sea el valor Dirección, más cerrado será el giro.

El bloque Mover la dirección hace que el robot gire al hacer funcionar los dos motores a distintas velocidades. Para giros muy cerrados, uno de los motores marchará en reversa.

Consejos y trucosPara controlar directamente el nivel de potencia que utilizan ambos motores, puede usar el bloque Mover tanque en lugar del bloque Mover la dirección.

ENTRADAS

Las entradas en el bloque Mover la dirección controlan los detalles de cómo operarán los motores. Puede ingresar los valores de entrada directamente en el bloque. De manera alternativa, los valores pueden suministrarse a través de Cables de datos desde las salidas de los otros bloques de programación. Las entradas disponibles y sus funciones dependen del modo de control que haya seleccionado.


Notas

Potencia Numérico

Entre -100 y 100

Nivel de potencia del motor.

Consulte Potencia y dirección del motor.

Dirección Numérico

Entre -100 y 100

Dirección.

Consulte Dirección y velocidad del motor.

Detener al final


Aplica cuando el bloque termina.

Si es Verdadero, los motores se detienen de inmediato y mantienen su posición.

Si es Falso, se detiene la potencia de los motores y éstos continúan por impulso.

Segundos Numérico


Grados Numérico

Cualquier número

Cantidad de movimiento en grados. 360 grados equivalen a


una rotación completa.

Rotaciones

Numérico

Cualquier número


Bloque Mover tanqueEl bloque Mover tanque puede impulsar un robot hacia adelante, hacia atrás, hacerlo girar o detenerse. Use el bloque Mover tanque para vehículos robot que tengan dos motores grandes, con un motor que impulse el lado izquierdo del vehículo y otro que impulse el lado derecho. Puede hacer que los dos motores vayan a distintas velocidades o en diferentes direcciones para que el robot gire.

Motor izquierdo

Motor derecho

Consejos y trucosLos vehículos robot con dos motores de impulso también pueden controlarse con el bloque Mover la dirección. El bloque Mover la dirección es similar al bloque Mover tanque, pero tiene una forma distinta de controlar los giros.

ELIJA LOS PUERTOS DE MOTOR Y EL MODO CONTROLAR

Selector de puerto

Selector del modo

Entradas


Para seleccionar los dos motores (A, B, C o D) que desee que controle el bloque Mover tanque, utilice el Selector de puerto en la parte superior del bloque. Haga clic en la letra de cada motor para elegir el puerto de ese motor. El primer puerto debería ser el motor del lado izquierdo del vehículo, y el segundo puerto debería ser el motor del lado derecho.

Consejos y trucosAsegúrese de que con el robot orientado hacia "adelante", el motor del lado izquierdo sea el primero en la lista del Selector de puerto. De otra forma, el robot girará en la dirección incorrecta.

Use el Selector del modo para seleccionar cómo desea controlar los motores. Después de seleccionar el modo, puede escoger valores para las entradas. Las entradas disponibles cambiarán según el modo. Los modos y las entradas se describen a continuación.Modos: Encendido, Apagado, Encendido por segundos, Encendido por grados, Encendido por rotaciones

MODOS

Encendido

El modo Encendido enciende los dos motores y, luego. continúa con el siguiente bloque del programa. Puede controlar la velocidad y la dirección de los motores con las entradas Potencia del lado izquierdo y Potencia del lado derecho. Los motores permanecerán activos hasta que se detengan o se cambien por otro bloque en el transcurso del programa, o hasta que se termine el programa.

Entradas utilizadas: Potencia del lado izquierdo, Potencia del lado derecho

Ejemplo

Use el modo Encendido si desea que otros bloques del programa controlen por cuánto tiempo los motores permanecen encendidos. En este programa el robot se impulsa en línea recta hacia adelante. Cuando el sensor táctil se presiona, el robot se detiene.

Apagado

El modo Apagado apaga ambos motores. Utilice el modo Apagado para detener un robot que se haya iniciado con el modo Encendido anteriormente en el programa. Vea el ejemplo anterior.

Si Detener al final es Verdadero, los motores se detendrán de inmediato. Los motores permanecerán en posición detenida hasta que otro bloque Motor o Mover

inicie esos motores o hasta que el programa termine. Si Detener al final es Falso, se desactiva la energía de los motores. El motor permanecerá al ralentí utilizando el momento restante hasta detenerse o hasta que inicie otro bloque Mover o Motor.Entradas utilizadas: Detener al final

Encendido por segundos

Encendido por segundos enciende ambos motores por el número de segundos especificado en la entrada Segundos y, luego, los apaga. El bloque esperará hasta que el tiempo haya transcurrido, antes de que el programa continúe con el siguiente bloque.

Puede controlar la velocidad y la dirección del robot con las entradas Potencia del lado izquierdo y Potencia del lado derecho. Use Detener al final para detener el robot exactamente después del número especificado de segundos.Entradas utilizadas: Potencia del lado izquierdo, Potencia del lado derecho, Segundos, Detener al final

Ejemplo


Este programa impulsará el robot en línea recta hacia adelante a máxima potencia por dos segundos y, luego, lo detendrá.

Consejos y trucosPuede usar una coma decimal en la entrada Segundos para obtener una cantidad de tiempo exacta, como 3,5 para tres segundos y medio y 0,25 segundos para un cuarto de segundo.

Encendido por grados

Encendido por grados enciende ambos motores, espera hasta que uno de ellos haya girado el número de grados de rotación en la entrada Grados y, luego, apaga ambos motores. Esto puede usarse para hacer que el robot recorra una distancia específica o de una cantidad específica de giros. 360 grados de rotación corresponden a un giro completo del motor.

Puede controlar la velocidad y la dirección del robot con las entradas Potencia del lado izquierdo y Potencia del lado derecho. Use Detener al final para detener el robot exactamente después del número especificado de segundos.Entradas utilizadas: Potencia del lado izquierdo, Potencia del lado derecho, Grados, Detener al final

Ejemplo 1

Este programa hará que el robot se impulse en línea recta hacia adelante a 75% de la potencia hasta que los motores hayan girado 900 grados (dos rotaciones y media) y, luego, se detendrá. Utilizar el mismo valor en Potencia del lado izquierdo y Potencia del lado derecho hará que el robot se impulse en línea recta hacia adelante.

Consejos y trucosLa distancia que el robot recorra dependerá de la entrada Grados. Sin embargo, la distancia también depende del diámetro de las ruedas de impulso que se usen y de otros factores físicos. Los sensores de rotación interna en los motores miden la cantidad de rotación en los cubos donde están acoplados los motores.

Ejemplo 2

El siguiente programa hará que el robot gire en un arco hacia la derecha, porque Potencia del lado izquierdo es mayor que Potencia del lado derecho. El giro continuará hasta que el motor izquierdo (el exterior y más veloz) haya girado exactamente 900 grados y, luego, el robot se detendrá.

Ejemplo 3

Este programa hará que el robot dé un "giro en el lugar" haciendo que los dos motores giren en direcciones opuestas. Utilizar un número negativo en Potencia del lado derecho hace que el motor derecho gire hacia atrás. El robot girará hasta que el motor izquierdo haya girado 250 grados hacia adelante y, luego, el robot se detendrá. El motor derecho girará 250 grados hacia atrás.

Consejos y trucosNote que la entrada Grados mide la cantidad de rotación del motor del motor delantero o del más veloz, no el cambio en la dirección del robot al girar. El cambio en la dirección del robot dependerá del diámetro de las ruedas, del espacio entre ruedas y de otros factores.


Encendido por rotaciones

Encendido por rotaciones enciende ambos motores, espera hasta que uno de ellos haya girado el número de rotaciones en la entrada Rotaciones y, luego, apaga ambos motores. Esto puede usarse para hacer que el robot recorra una distancia específica o de una cantidad específica de giros.

Puede controlar la velocidad y la dirección del robot con las entradas Potencia del lado izquierdo y Potencia del lado derecho. Use Detener al final para detener el robot exactamente después del número especificado de segundos.Entradas utilizadas: Potencia del lado izquierdo, Potencia del lado derecho, Rotaciones, Detener al final

Ejemplo

Este programa hará que el robot se impulse hacia adelante a 50% de la potencia (utilizando 50 para Potencia del lado izquierdo y Potencia del lado derecho) hasta que los motores hayan girado 3 rotaciones completas. Luego, se impulsará hacia atrás (utilizando una potencia negativa) por 3 rotaciones y se detendrá donde comenzó.

Consejos y trucosEl modo Encendido por rotaciones es exactamente igual al modo Encendido por grados, pero usa una unidad de rotación diferente. También puede usar una coma decimal en la entrada Rotaciones para obtener partes de una rotación. Los siguientes ejemplos muestran dos formas diferentes de obtener la misma rotación:

Rotaciones

Grados

1 3602 7200.5 1801.25 4507.2 2592

POTENCIA Y DIRECCIÓN DEL MOTOR

Las entradas Potencia del lado izquierdo y Potencia del lado derecho aceptan un número entre -100 y 100. Los números positivos y negativos hacen que el motor grande gire en diferentes direcciones, como se muestra en el gráfico a continuación.

Potencia positiva

Potencia negativa



ENTRADAS

Las entradas en el bloque Mover tanque controlan los detalles de cómo operarán los motores. Puede ingresar los valores de entrada directamente en el bloque. De manera alternativa, los valores pueden suministrarse a


través de Cables de datos desde las salidas de los otros bloques de programación. Las entradas disponibles y sus funciones dependen del modo de control que haya seleccionado.


Notas

Potencia del lado izquierdo

Numérico

Entre -100 y 100

El nivel de potencia del motor izquierdo.Consulte Potencia y dirección del motor.

Potencia del lado derecho

Numérico

Entre -100 y 100

El nivel de potencia del motor derecho.Consulte Potencia y dirección del motor.

Detener al final

Lógico Verdadero/Falso Aplica cuando el bloque termina.Si es Verdadero, los motores se detienen de inmediato y mantienen su posición.Si es Falso, se detiene la potencia de los motores y estos permanecen al ralentí.

Segundos Numérico


Grados Numérico

Cualquier número


Rotaciones Numérico

Cualquier número


Bloque PantallaEl bloque Pantalla puede mostrar textos o gráficos en la pantalla del Bloque EV3.

ELIJA EL MODO PANTALLA

Selector del modo

Campo de texto del Bloque

Entradas

Botón de vista previa

Para seleccionar el tipo de texto o gráfico que desea mostrar, utilice el Selector del modo. Después de seleccionar el modo, puede escoger valores para las entradas. Las entradas disponibles cambiarán según el modo. Los modos y las entradas se describen a continuación.

Puede hacer clic en el botón Vista previa para obtener una vista previa de lo que mostrará el bloque Pantalla en la pantalla del EV3. Puede mantener la vista previa abierta mientras elige los valores de entrada para el bloque.Modos: Texto: Píxeles, Texto: Cuadrícula, Formas: Línea, Formas: Círculo, Formas: Rectángulo, Formas: Punto, Imagen, Reiniciar pantalla

COORDENADAS DE PANTALLA


Muchos de los modos de los bloques Pantalla utilizan coordenadas X e Y para especificar dónde dibujar un elemento. Las coordenadas especifican una posición de un píxel en la pantalla del Bloque EV3. La posición (0, 0) es la esquina superior izquierda de la pantalla, como se muestra en la imagen a continuación.

La pantalla tiene 178 píxeles de ancho y 128 píxeles de alto. Los valores de la coordenada X se extienden desde 0, a la izquierda de la pantalla, hasta 177, a la derecha. Los valores de la coordenada Y se extienden desde 0, en la parte superior de la pantalla, hasta 127, en la parte inferior.

Consejos y trucosPuede usar el botón Vista previa en la esquina superior izquierda del bloque Pantalla como ayuda para encontrar las coordenadas de pantalla correctas.

MODOS

Texto: Píxeles

El modo Texto: Píxeles puede mostrar texto en cualquier ubicación de la pantalla del Bloque EV3.

Si Borrar pantalla es Verdadero, la pantalla se borrará antes de dibujar el texto.

La entrada Texto está en la parte superior del bloque. Contiene la cadena de texto a mostrar. Elija "Conectado" para mostrar una entrada Texto que pueda aceptar un Cable de datos. El texto puede incluir cualquier tipo de caracteres en el conjunto de caracteres Texto compatible.

Las entradas X e Y especifican las Coordenadas de pantalla del punto inicial del texto, que es la esquina superior izquierda del texto en pantalla.

Utilice la entrada Color para elegir el color del texto. Si elige Negro, el texto aparecerá en negro sobre un fondo blanco. Si elige Blanco, el texto aparecerá en blanco sobre un fondo negro.

Puede utilizar la entrada Fuente para elegir entre tres tipografías diferentes: Normal, Negrita y Grande.Entradas utilizadas: Borrar pantalla, Texto, X, Y, Color, Fuente

Ejemplo

Este programa muestra "¡Hola!" en el centro de la pantalla utilizando la fuente Grande.


Texto: Cuadrícula

El modo Texto: Cuadrícula muestra textos alineados a una cuadrícula de filas y columnas. Esto facilita mostrar y alinear varias líneas de un texto. La altura de una línea es espacio suficiente para mostrar una línea de texto de fuentes Normal o Negrita, y cada carácter en estas fuentes tiene una columna de ancho.

Si Borrar pantalla es Verdadero, la pantalla se borrará antes de dibujar el texto.

La entrada Texto está en la parte superior del bloque. Contiene la cadena de texto a mostrar. Elija "Conectado" para mostrar una entrada Texto que pueda aceptar un cable de datos. El texto puede incluir cualquier tipo de caracteres en el conjunto de caracteres Texto compatible.

La entrada Columna especifica la columna de inicio (posición horizontal) del texto. Cada columna tiene 8 píxeles de ancho. Las columnas están numeradas desde el 0 a la izquierda hasta el 21 a la derecha.

La entrada Fila especifica la fila o "número de línea" (posición vertical) del texto. Cada fila tiene 10 píxeles de alto. La fila 0 está en la parte superior de la pantalla y la fila 11 cerca de la parte inferior de la pantalla.Entradas utilizadas: Borrar pantalla, Texto, Columna, Fila, Color, Fuente.

Consejos y trucosEl ancho de una columna es el mismo que el ancho de un carácter de las fuentes Normal y Negrita; por lo tanto, agregar 1 a Columna iniciará el texto un carácter a la derecha cuando use estas fuentes. Los caracteres de la fuente Grande tienen el doble de ancho y alto que la fuente Normal; por lo tanto, cada carácter ocupa dos columnas y dos filas.

Utilice la entrada Color para elegir el color del texto. Si elige Negro, el texto aparecerá en negro sobre un fondo blanco. Si elige Blanco, el texto aparecerá en blanco sobre un fondo negro.

Puede utilizar la entrada Fuente para elegir entre tres tipografías diferentes: Normal, Negrita y Grande.Entradas utilizadas: Borrar pantalla, Texto, Columna, Fila, Color, Fuente

Ejemplo

Este programa muestra dos líneas de texto. El segundo bloque Pantalla usa Falso en la entrada Borrar pantalla para agregar la segunda línea sin borrar la primera línea.Consejos y trucosCuando muestra varias líneas de texto en fuente Grande, agregue 2 a la entrada Fila entre cada línea para evitar que las líneas se superpongan.

Formas: Línea

El modo Formas: Línea dibuja una línea recta entre dos puntos en la pantalla.

Si Borrar pantalla es Verdadero, la pantalla se borrará antes de dibujar la línea.

Las entradas X1 e Y1 especifican las Coordenadas de pantalla del primer punto en la línea.

Las entradas X2 e Y2 especifican las coordenadas del segundo punto.

Puede usar la entrada Color para elegir si la línea será negra o blanca. La línea blanca solo se podrá ver si Borrar pantalla es Falso y la línea se dibuja sobre un área donde un bloque Pantalla anterior mostraba algo en negro.Entradas utilizadas: Borrar pantalla, X1, Y1, X2, Y2, Color

Ejemplo


Este programa dibujará una línea diagonal en la pantalla del Bloque EV3.

Formas: Círculo

El modo Formas: Círculo dibuja un círculo en la pantalla. Si Borrar pantalla es Verdadero, la pantalla se borrará antes de dibujar el círculo.

Las entradas X e Y especifican las Coordenadas de pantalla del centro del círculo. La entrada Radio especifica el radio del círculo en píxeles.

Si Completar es Verdadero, el interior del círculo se rellenará. Si Completar es Falso, solo se dibuja el contorno del círculo.

Puede usar la entrada Color para elegir si el círculo será negro o blanco. El círculo blanco solo se podrá ver si Borrar pantalla es Falso y el círculo se dibuja sobre un área donde un bloque Pantalla anterior mostraba algo en negro.Entradas utilizadas: Borrar pantalla, X, Y, Radio, Completar, Color

Ejemplo

Este programa muestra continuamente un círculo rellenado cuyo radio es el valor de la Intensidad de la luz ambiental del Sensor de color. La pantalla se actualiza cada décima de segundo.

Formas: Rectángulo

El modo Formas: Rectángulo dibuja un rectángulo en la pantalla.

Si Borrar pantalla es Verdadero, la pantalla se borrará antes de dibujar el rectángulo.

Las entradas X e Y especifican las Coordenadas de pantalla de la esquina superior izquierda del rectángulo. Las entradas Ancho y Alto especifican el tamaño del rectángulo en píxeles.

Si Completar es Verdadero, el interior del rectángulo se rellenará. Si Completar es Falso, solo se dibuja el contorno del rectángulo.

Puede usar la entrada Color para elegir si el rectángulo será negro o blanco. El rectángulo blanco solo se podrá ver si Borrar pantalla es Falso y el bloque Pantalla anterior mostraba algo en negro en la misma área de la pantalla.


Entradas utilizadas: Borrar pantalla, X, Y, Ancho, Alto, Completar, Color

Ejemplo

Este programa completa toda la pantalla de negro utilizando un gran rectángulo rellenado. Luego, dibuja un rectángulo blanco más pequeño y con contorno, encima.Consejos y trucosPuede utilizar un rectángulo blanco rellenado para borrar parte de la pantalla sin afectar otras partes de la misma.

Formas: Punto

El modo Formas: Punto dibuja un solo píxel en la pantalla. Si Borrar pantalla es Verdadero, la pantalla se borrará antes de dibujar el píxel.

Las entradas X e Y especifican las Coordenadas de pantalla del píxel a dibujar.

Puede usar la entrada Color para elegir si dibujará el píxel en blanco o negro. Dibujar en blanco puede usarse para borrar píxeles negros dibujados en otros bloques Pantalla.Entradas utilizadas: Borrar pantalla, X, Y, Color

Imagen

El modo Imagen dibuja un archivo de imagen gráfico.

La entrada Nombre de archivo está en la parte superior del bloque. Le permite elegir de una lista de archivos de imagen. Las imágenes de la categoría "Imágenes LEGO" son archivos de imagen que están incluidos en el Software de EV3. Las imágenes incluidas en la categoría "Imágenes

del proyecto" son imágenes que ya se han utilizado en su proyecto. Esto facilita usar la misma imagen varias veces en un programa o proyecto.

Si Borrar pantalla es Verdadero, la pantalla se borrará antes de dibujar la imagen.

Las entradas X e Y especifican las Coordenadas de pantalla para la esquina superior izquierda de la imagen. La imagen se dibujará debajo y a la derecha de este punto, utilizando tanto espacio como sea necesario para dibujar la imagen entera. Para archivos de imagen que ocupen todo el tamaño de la pantalla, utilice X = 0 e Y = 0.Entradas utilizadas: Borrar pantalla, Nombre de archivo, X, Y

Reiniciar pantalla

El modo Reiniciar pantalla regresa la pantalla del Bloque EV3 a la pantalla de información normal que se muestra cuando se está ejecutando un programa. Esta pantalla muestra el nombre del programa y otra información. Cuando ejecuta un programa en el Bloque EV3, esta pantalla se muestra hasta que se ejecuta el primer bloque Pantalla en el programa.MANTENER LOS ELEMENTOS MOSTRADOS VISIBLES

Cuando un programa EV3 termina, la pantalla en el Bloque EV3 se borra y regresa al menú de pantalla del Bloque EV3. Esto borrará cualquier texto o gráfico que se haya mostrado con el programa. Si, por ejemplo, el programa contiene un único bloque Pantalla sin nada después, la pantalla se borrará tan rápido cuando el programa termine que no tendrá oportunidad de ver los resultados en el bloque Pantalla.

Si desea mantener las imágenes en la pantalla al final del programa, necesitará agregar un bloque al final del programa que evite que el programa termine de manera inmediata, como se muestra en los siguientes ejemplos.Ejemplo 1


Este programa utiliza un bloque Esperar para establecer una demora de 3 segundos al final del programa. Esto mantendrá el círculo en la pantalla por 3 segundos antes de que la pantalla se borre al final del programa.Ejemplo 2

El programa usa un Bucle al final del programa para que este siga ejecutándose de forma ilimitada. Esto mantendrá el círculo en la pantalla hasta que detenga el programa al presionar el botón Atrás en el Bloque EV3.

MOSTRAR VARIOS ELEMENTOS

Si desea mostrar varios textos o elementos gráficos en la pantalla al mismo tiempo, es importante no borrar la pantalla del Bloque EV3 entre los elementos. Cada modo del bloque Pantalla tiene una entrada Borrar pantalla. Si Borrar pantalla es Verdadero, la pantalla entera se borrará antes de que se muestre el elemento. Esto significa que para mostrar varios elementos Borrar pantalla debe ser Falso en cada bloque Pantalla, excepto el primero.Consulte los ejemplos de programación en los modos Texto: Cuadrícula y Formas: Rectángulo.

MOSTRAR NÚMEROS

Para mostrar el valor de un número en el programa, conecte un Cable de datos a la entrada Texto de un bloque Mostrar texto. Un cable de datos numéricos se convertirá automáticamente a texto a través de la conversión de tipo de cable de datos (consulte Cables de datos para obtener más información).

Consejos y trucosElija "Conectado" en la entrada Texto en la parte superior del bloque para mostrar la entrada Texto que puede aceptar un cable de datos.

Ejemplo

Este programa muestra continuamente el valor de Intensidad de la luz reflejada del Sensor de color en la pantalla, y actualiza la pantalla cada un cuarto de segundo.

ENTRADAS


Las entradas del bloque Pantalla especifican el texto o los gráficos a mostrar y cómo se mostrarán. Puede ingresar los valores de entrada directamente en el bloque. De manera alternativa, los valores pueden suministrarse a través de Cables de datos desde las salidas de los otros bloques de programación.

Entrada Tipo Valores permitidos NotasBorrar pantalla

Lógico Verdadero/Falso Si es Verdadero, la pantalla se borra antes de que se dibuje el elemento.

Nombre del archivo

Texto Nombre de un archivo de imagen existente

Consulte el Editor de imágenes para obtener detalles.

Elija "Conectado" en la entrada Nombre de archivo en la parte superior del bloque para mostrar la entrada Nombre de archivo para un cable de datos.

Texto Texto Caracteres del conjunto de caracteres Texto compatible.

Texto para mostrar.Elija "Conectado" en la entrada Texto en la parte superior del bloque para mostrar la entrada Texto que puede aceptar un cable de datos.

Columna Numérico

Entre 0 y 21 Columna de inicio horizontal.Las columnas tienen 8 píxeles de ancho.La columna 0 está a la izquierda de la pantalla.

Fila Numérico

Entre 0 y 11 Fila de texto vertical o "número de línea"Las filas tienen 10 píxeles de alto.La fila 0 está en la parte superior de la pantalla.

X Numérico

Entre 0 y 177 La coordenada 0 de X está a la izquierda de la pantalla.

Y Numérico

Entre 0 y 127 La coordenada 0 de Y está en la parte inferior de la pantalla.

X1 Numérico

Entre 0 y 177 La coordenada X del primer punto en una línea

Y1 Numérico

Entre 0 y 127 La coordenada Y del primer punto en una línea

X2 Numéric Entre 0 y 177 La coordenada X del segundo punto en


o una líneaY2 Numéric

oEntre 0 y 127 La coordenada Y del segundo punto en

una líneaRadio Numéric

o≥ 0 El radio de un círculo en píxeles

Ancho Numérico

≥ 0 El ancho de un rectángulo en píxeles

Altura Numérico

≥ 0 El alto de un rectángulo en píxeles

Completar Lógico Verdadero/Falso Si es Verdadero, el interior de la forma se rellena.

Color Lógico Falso = NegroVerdadero = Blanco

Al dibujar texto en blanco, se pone un fondo negro alrededor de los caracteres.

Al dibujar formas en blanco, se borran los píxeles negros en la pantalla.

Fuente Numérico

0 = Normal1 = Negrita2 = Grande

La fuente Normal tiene 9 píxeles de alto y 8 de ancho.La fuente Negrita tiene 8 píxeles de alto y 8 de ancho.La fuente Grande tiene 16 píxeles de alto y 16 de ancho.

Bloques de Flujo


Bloque EsperarEl bloque Esperar hace que su programa espere a que suceda algo antes de continuar con el siguiente bloque de la secuencia. Puede esperar una cantidad de tiempo determinada, a que un sensor alcance un valor determinado o a que el valor de un sensor cambie.

Consejos y trucosEl bloque Esperar no hace que el robot se detenga. Si alguno de los motores está encendido al principio del bloque, seguirá encendido durante la espera.

ELIJA UN MODO ESPERAR

Selector del modo Entradas

Utilice el Selector del modo para seleccionar un modo Esperar. Elija el modo Tiempo para esperar una cantidad de tiempo específica en segundos. Elija un tipo de sensor y un modo Comparar para esperar a que el sensor alcance un valor determinado. Elija un tipo de sensor y un modo Cambiar para esperar a que el sensor cambie a un nuevo valor o en una cantidad determinada.

Las Entradas disponibles cambiarán según el modo.

Modos: Tiempo, Modos Comparar del sensor, Modos Cambiar del sensor

Tiempo

En el modo Tiempo, el bloque Esperar espera la cantidad de tiempo


http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FWait.html#SensorChangeModes

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FWait.html#SensorCompareModes

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FWait.html#Mode_Timer

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FWait.html#Inputs

que se especificó en la entrada Segundos. Se mide el tiempo desde el comienzo del bloque Esperar.

Consejos y trucosPuede incluir una coma decimal en Segundos. Por ejemplo, 2,5 segundos hará que se esperen dos segundos y medio.

Consulte los ejemplos de programación en la sección Mantener los elementos mostrados visibles del bloque Pantalla.

MODOS COMPARAR DEL SENSORCada uno de los tipos de sensores enumerados en el bloque Esperar tiene uno o más modos Comparar. Un modo Comparar leerá datos del sensor de manera continua y esperará a que este alcance un valor específico.

Algunos tipos de datos de sensores pueden compararse con el Valor del límite y otros tipos pueden compararse con ciertos valores específicos.

ESPERAR A UN VALOR DEL LÍMITE DE UN SENSOREn un modo Comparar de un sensor con una entrada Valor del límite, el bloque Esperar leerá continuamente los datos del sensor y los comparará con el Valor del límite que usted especificó. El bloque detiene la espera cuando la comparación del límite es Verdadera. Por ejemplo, puede esperar hasta que el Sensor de color detecte un valor Intensidad de la luz reflejada que sea inferior a 50.

Selector del modo Selector de puerto Entrada Comparar tipo Entrada Valor del límite Salida Valor medido

Utilice el Selector del modo para elegir un modo Comparar de un sensor con una entrada Valor del límite. Si el modo utiliza un puerto, utilice el Selector de puerto para asegurarse de que el puerto coincida con el puerto en el Bloque EV3 al cual el sensor o motor está conectado.

Elija el tipo de comparación que desea utilizar de la lista Tipo de Comparación e ingrese el Valor del límite. El bloque Esperar esperará hasta que la comparación del límite sea Verdadera.

Consejos y trucosSi la comparación especificada ya es Verdadera al principio del bloque Esperar, el programa continuará de inmediato con el próximo bloque.

El último valor del sensor aparece en Valor medido. Puede utilizar esto para establecer el valor exacto de los datos del sensor que provocaron que la prueba del límite sea Verdadera.

Para obtener más información sobre cómo usar los diferentes tipos de sensores y los datos que proporcionan, consulte los artículos de ayuda "Utilizar sensores".

Consulte el siguiente ejemplo de programación: Impulsar el robot hasta que alcance una línea negra (Método 2) en Utilizar el Sensor de color.

ESPERAR LOS VALORES ESPECÍFICOS DEL SENSORLos siguientes modos Comparar del bloque Esperar le permiten esperar valores específicos del sensor:

Botones del Bloque EV3: Comparar: Botones del Bloque EV3Sensor de color: Comparar: Color


http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FWait.html#Mode_ColorSensorCompareColor

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=editor%2FUsingSensors_Color.html

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FWait.html#Value

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FWait.html#InputsAndOutputs


http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=editor%2FPortSelector.html





http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FDisplay.html

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FWait.html#HowLong

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FWait.html#HowLong

Sensor infrarrojo: Comparar: RemotoSensor táctil: Comparar: EstadoSensor ultrasónico: Comparar: PresenciaModos Mandar mensajes: Comparar

Botones del Bloque EV3: Comparar: Botones del Bloque EV3

Puede esperar que uno o más de los Botones del Bloque EV3 estén Presionados, No presionados o En contacto. Por ejemplo, puede esperar a que se presione el botón Centro. Consulte Utilizar los Botones del Bloque EV3 para obtener más información sobre los Botones del Bloque EV3.

Seleccione uno o más Botones del Bloque EV3 en la entrada Conjunto de id. de botones del Bloque EV3 y seleccione alguna de estas acciones: lanzar, presionar o en contacto. El bloque Esperar esperará a que cualquiera de los botones seleccionados realice la acción seleccionada. La salida Valor medido indica qué botón se presiona al final (si es que se eligió alguno).

Ejemplo

Este programa hace que el robot se impulse hacia adelante hasta que se presione el botón Centro, luego el robot se detiene y emite un sonido.

Sensor de color: Comparar: Color

Puede esperar a que el Sensor de color detecte uno o más de los colores especificados. Por ejemplo, puede esperar a que el Sensor de color detecte el color negro. Consulte Utilizar el Sensor de color para obtener más información sobre el Sensor de color en el modo Color.

Seleccione uno o más colores en la entrada Conjunto de colores. El bloque esperará hasta que se detecte uno de los colores seleccionados. El color detectado aparece en Valor medido.

Consulte el Ejemplo de programación: Impulsar el robot hasta que alcance una línea negra (Método 1) en Utilizar el Sensor de color.

Sensor infrarrojo: Comparar: Remoto

Puede esperar a que se presione un botón en la Baliza IR. Consulte Utilizar el Sensor infrarrojo en el modo Remoto para obtener más información sobre el Sensor infrarrojo.

Seleccione uno o más botones en el Conjunto de id. de botones remotos e ingrese el número de Canal para la Baliza IR. El bloque esperará hasta que se presione uno de los botones seleccionados. La id. de botón presionado se muestra en Valor medido.

Ejemplo

Este programa hace que un motor comience a girar cuando se presiona el Botón 1 en la Baliza IR y que deje de girar cuando se suelta el botón. Se detecta que se suelta el botón al esperar que no haya ningún botón presionado (Botón ID = 0).

Sensor táctil: Comparar: Estado



http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=editor%2FUsingSensors_Remote.html









http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=editor%2FUsingSensors_BrickButtons.html



http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FWait.html#Mode_MessagingCompareModes

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FWait.html#Mode_UltrasonicSensorComparePresence

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FWait.html#Mode_TouchSensorCompareState

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FWait.html#Mode_InfraredSensorCompareRemote

Puede esperar a que el Sensor táctil esté Presionado, No presionado o En contacto. Consulte Utilizar el Sensor táctil para obtener más información.

Seleccione No presionado, Presionado o Chocado en la entrada Estado. El bloque esperará a que el sensor táctil esté en el estado

seleccionado.

Consulte el Ejemplo de programación: Impulsar el robot hasta que se presione un Sensor táctil en Utilizar el Sensor táctil.

Sensor ultrasónico: Comparar: Presencia

Puede esperar a que el Sensor ultrasónico detecte una señal de otro Sensor ultrasónico cercano. El bloque Esperar esperará a que se detecte una señal ultrasónica. Consulte Utilizar el Sensor ultrasónico para obtener más información.

Modos Mandar mensajes: Comparar

Puede esperar a recibir un mensaje que coincida con una comparación específica. Consulte Mandar mensajes para obtener más información.

MODOS CAMBIAR DEL SENSORCambiar

Cada uno de los tipos de sensores enumerados en el bloque Esperar tiene uno o más modos Cambiar. Un modo Cambiar leerá datos del sensor de manera continua y esperará a que cambie a un valor diferente o en una cantidad específica.

Puede esperar a que algunos tipos de datos del sensor cambien en una Cantidad determinada y otros tipos cambien a un valor diferente.

ESPERAR A QUE UN SENSOR CAMBIE EN UNA CANTIDAD DETERMINADAEn un modo Cambiar de un sensor con una entrada Cantidad, el bloque Esperar leerá un valor inicial del sensor al principio del bloque, luego, leerá continuamente los datos del sensor y esperará a que el valor cambie en la Cantidad especificada en el valor inicial. Puede elegir la Dirección de cambio que se requiere (Aumentar, Disminuir o Cualquiera). Por ejemplo, puede esperar a que el valor Intensidad de la luz ambiental del Sensor de color aumente en 10 unidades.

Selector del modo Selector de puerto Entrada Dirección Entrada Cantidad Salida Valor medido

Utilice el Selector de modo para elegir un modo Cambiar de un sensor con una entrada Cantidad. Si el modo utiliza un puerto, utilice el Selector de puerto para asegurarse de que el puerto coincida con el puerto en el Bloque EV3 al cual el sensor o motor está conectado.

Elija el tipo de dirección del cambio que desea esperar en Dirección (Aumentar, Disminuir o Cualquiera) e ingrese la Cantidad del cambio. Elegir Cualquiera


http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FWait.html#Amount

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FWait.html#Direction








http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FMessaging.html

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=editor%2FUsingSensors_Ultrasonic.html


http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=editor%2FUsingSensors_Touch.html


en Dirección provocará que el bloque espere a que el valor del sensor aumente o disminuya en la cantidad especificada.

El último valor del sensor aparece en Valor medido.

Ejemplo

Este programa espera a que el valor Intensidad de la luz ambiental del Sensor de color aumente en 10 unidades antes de impulsarse. Puede utilizar esto para hacer que el robot se impulse cuando usted encienda las luces de la habitación o le apunte al sensor con una linterna.

ESPERAR A QUE UN SENSOR CAMBIE A CUALQUIER VALOR DIFERENTELos siguientes modos Cambiar del bloque Esperar le permitirán esperar a que un sensor cambie a cualquier valor que sea diferente al valor del comienzo del bloque:

Botones del Bloque EV3: Cambiar: Botones del Bloque EV3Sensor de color: Cambiar: ColorSensor infrarrojo: Cambiar: RemotoSensor táctil: Cambiar: EstadoModos Mandar mensajes: Cambiar

Botones del Bloque EV3: Cambiar: Botones del Bloque EV3

El modo Botones del Bloque EV3: Cambiar: Botones del Bloque EV3 espera a que se presione o se suelte cualquiera de los botones del bloque EV3. La id. de botón del botón que se presionó o se soltó se muestra en Botón cambiado. Consulte Utilizar los Botones del Bloque EV3 para obtener más información sobre los Botones del Bloque EV3.

Consulte el Ejemplo de programación: Presionar un botón para continuar en Utilizar los Botones del Bloque EV3.

Sensor de color: Cambiar: Color

El modo Sensor de color: Cambiar: Color espera a que cambie el número del color que detecta el sensor de color en el modo Color (entre 0 y 7). El color detectado al final se muestra en Color. Consulte Utilizar el Sensor de color para obtener más información sobre cómo utilizar el Sensor de color en el modo Color.

Sensor infrarrojo: Cambiar: Remoto

El modo Sensor infrarrojo: Cambiar: Remoto espera a que cambie la id. de botón de la Baliza IR. En la mayoría de los casos, la id. de botón cambiará si se presiona o se suelta cualquiera de los botones de la Baliza IR. La id. de botón medida luego del cambio se muestra en Valor medido. Consulte Utilizar el modo Remoto del Sensor infrarrojo para

obtener más información.

Consulte el Ejemplo de programación: Botón de inicio remoto en Utilizar el modo Remoto del Sensor infrarrojo













http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FWait.html#Mode_ChangeTextValue

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FWait.html#Mode_ChangeState

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FWait.html#Mode_ChangeRemote

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FWait.html#Mode_ChangeColor

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FWait.html#Mode_ChangeBrickButton



Sensor táctil: Cambiar: Estado

El modo Sensor infrarrojo: Cambiar: Estado espera a que cambie el estado del sensor táctil. Si el sensor está No presionado (no se presiona) al inicio del bloque, esperará a que se presione. Si el sensor se presiona al inicio del bloque, esperará a que se suelte. El estado final aparece en Valor medido. Consulte Utilizar el Sensor táctil para obtener más información.

Modos Mandar mensajes: Cambiar

Los modos Mandar Mensajes: Cambiar esperan que se reciba un mensaje del tipo especificado y un título del mensaje con un valor que sea diferente al del último mensaje del mismo tipo.

Los modos Mandar mensajes: Actualizar esperan a que se reciba un mensaje con el mismo título y del mismo tipo (Texto, Numérico o

Lógico). El valor del mensaje aparece en Mensaje

ENTRADAS Y SALIDASLas entradas disponibles en el bloque Esperar dependerán del modo seleccionado. Puede ingresar los valores de entrada directamente en el bloque. De manera alternativa, los valores de entrada pueden suministrarse a través de Cables de datos desde las salidas de los otros bloques de programación.

Entrada Tipo NotasSegundos Numéric

oCantidad de segundos a esperar en el modo Tiempo.

Comparar tipo Numérico

Tipo de comparación para un modo Comparar de un sensor con un Valor del límite.0: = (Igual)1: ≠ (No es igual)2: > (Mayor que)3: ≥ (Mayor o igual que)4: < (Menor que)5: ≤ (Menor o igual que)

Valor del límite Numérico

Valor con el cual comparar los datos del sensor en un modo Comparar de un sensor con un Valor del límite.


Dirección para que cambie el valor numérico de un sensor.Utilizado en modos Cambiar de un sensor que tengan la misma entrada Cantidad.0 = Aumentar1 = Disminuir2 = Cualquiera

Cantidad Numérico

Cantidad en la que cambia el valor de un sensor en un modo Cambiar de un sensor

(Entradas para tipos de sensor individuales)

Consulte la ayuda sobre los tipos de sensores individuales para obtener más información sobre los datos de sensor.

La salida del bloque Esperar es el valor del sensor medido al final de la espera, para un modo Cambiar o Comparar de un sensor Para usar la salida, utilice un Cable de datos para conectarlo a un Bloque de programación que esté dentro o después de un bucle.

Salida Tipo Notas(Las salidas cambian según los tipos de sensor)

Consulte el modo ayuda en los tipos de sensores individuales para obtener más información sobre los datos del sensor.

Valor medido Numérico

El valor del sensor después de la espera.


http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=editor%2FDataWires.html







Bloque de bucleEl bloque Bucle es un contenedor que puede mantener una secuencia de bloques de programación. Hará que la secuencia de bloques dentro de él se repita. Puede elegir repetir los bloques de forma ilimitada, una cantidad de veces específica o hasta que una comprobación de un sensor u otra condición sea Verdadera.

Solo los bloques dentro del bucle se repetirán. Una vez que termine el bucle, el programa continuará con los bloques que estén a continuación del bucle.

Consejos y trucos

Arrastre los bloques para meterlos dentro del bucle. El bloque Bucle se expandirá para hacer espacio para los bloques que haya dentro.

ELIJA EL MODO BUCLE

Selector del modo Entradas Salida Cuenta Nombre del bucle

Utilice el Selector del modo para controlar de qué forma se repetirá el bucle. Los diversos modos especifican qué condición hará que el bucle termine. Por ejemplo, puede hacer que el bucle se repita una cierta cantidad de veces, que se repita hasta que el valor de los datos un sensor alcance un cierto límite o que se repita una cantidad ilimitada de veces. Las entradas disponibles cambiarán según el modo. Los modos se describen a continuación.

Puede ingresar un nombre para el bucle en el campo Nombre del bucle en la parte superior del bloque Bucle. Este nombre se utiliza en el bloque Interrumpir bucle para proporcionarle otro método para terminar el bucle.

Los bloques dentro del bucle pueden utilizar la salida Cuenta para mostrar cuántas veces se repitió el bucle. Consulte Utilizar la salida Cuenta para obtener más información.

Modos: Ilimitado, Cuenta, Tiempo, Lógico, Modos Sensor

MODOS

Ilimitado

En el modo Ilimitado, los bloques dentro del bucle se repetirán de forma ilimitada. No se llegará a ningún bloque que se coloque después del bucle.


http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FLoopCondition.html#SensorModes

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FLoopCondition.html#Mode_Boolean

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Ejemplo 1

Este programa hace que un robot se impulse en una secuencia alternante entre avanzar en línea recta y girar, una y otra vez, hasta que se detenga el programa.

Consejos y trucos

Utilice el botón Atrás en el EV3 para detener un programa.

Ejemplo 2

Este programa mostrará una boca cerrada en la pantalla del EV3 siempre que se presione el Sensor táctil, y una boca abierta en caso contrario. El bucle hace que la comprobación del sensor en el bloque Interruptor se repita continuamente.

Cuenta

En el modo Cuenta, la entrada Cuenta específica cuántas veces se debe repetir los bloques que están dentro del bucle.



http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FCaseSelector.html

Ejemplo

Este programa hace que un robot diga "Hola" una vez, luego, "Ya" seis veces y, luego, "Bravo" una vez. El bloque Bucle contiene un bloque Sonido y se configura para que se repita seis veces.

Tiempo

En el modo Tiempo, puede especificar cuánto tiempo se debe repetir el bucle en la entrada Segundos. El tiempo se mide desde el principio del bucle.

El límite de tiempo se comprueba solo al final de la secuencia del bucle. La secuencia del bucle siempre se ejecutará por último y el bucle continuará desde el comienzo, solo si el tiempo transcurrido en ese momento es menor a Segundos.

Lógico

En el modo Lógico, el bucle se repetirá hasta que la entrada Hasta sea Verdadera el final de la secuencia del bucle. La secuencia del bucle siempre se ejecutará al menos una vez y la entrada Hasta se comprueba al final de cada reiteración del bucle.

Utilice un Cable de datos para conectar la entrada Hasta a una salida Lógica de un bloque de programación dentro del bucle. Esta salida deberá ser Verdadera cuando desee que el bucle termine.

Ejemplo

Este programa hace que el robot se impulse hacia adelante hasta que se presione el Sensor táctil o el Sensor de color detecte el color negro (lo que suceda primero). La salida de un bloque Operaciones lógicas se utiliza para la entrada Hasta del bucle. Cuando el bucle termina, el robot se detiene.


http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FLoopCondition.html#DoStop

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FBooleanOperations.html






http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FSound.html

Consejos y trucos

Muchas de las pruebas de sensores que solo utilizan un sensor pueden realizarse directamente desde el bloque Bucle utilizando los modos Sensor que se describen a continuación:

MODOS SENSOR

El bloque Bucle contiene varios modos que leen datos de sensores y los compara con un valor de entrada. Hay diferentes modos para cada tipo de sensor. Algunos tipos de datos de sensores pueden compararse con el Valor del límite y otros tipos pueden compararse con ciertos valores específicos.

Comparar datos del sensor con un Valor del límite.

En un modo con una entrada Valor del límite, el bloque Bucle repetirá la secuencia de bloques dentro del bucle hasta que la comparación del límite sea Verdadera. Por ejemplo, puede hacer que un bucle se repita hasta que el Sensor de color detecte un valor de Intensidad de la luz reflejada que sea menor al valor del límite que usted especifique.

Selector del modo Selector de puerto Entrada Comparar tipo Entrada Valor del límite

Utilice el Selector del modo para elegir un modo sensor con una entrada Valor del límite. Si el modo utiliza un puerto, utilice el Selector de puerto para asegurarse de que el puerto coincida con el puerto en el Bloque EV3 al cual el sensor o motor está conectado.

Elija el tipo de comparación que desea utilizar de la lista Tipo de Comparación e ingrese el Valor del límite.

Cada vez que la secuencia de bloques dentro del bucle termine, el bloque Bucle leerá los datos del sensor y comprobará el límite. Si la prueba es Falsa en ese momento, el bucle se repetirá. Si la prueba es Verdadera, el bucle terminará y el programa seguirá con el siguiente bloque después del bucle.

Para obtener más información sobre cómo usar los diferentes tipos de sensores y los datos que proporcionan, consulte los artículos de ayuda "Utilizar sensores".

Ejemplo

Este programa hace que el robot se impulse hacia adelante y a la vez que repita tres sonidos diferentes, hasta que el Sensor de color detecte una Intensidad de la luz reflejada menor de 50; luego, el robot se detiene.

Consejos y trucos


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http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FLoopCondition.html#Comparison





El límite del sensor solo se comprueba al final de la secuencia del bucle. En el ejemplo anterior, si el Sensor de color pasa muy rápido sobre un color oscuro en el medio del bucle, el robot puede no detectarlo y no detenerse.

Comparar datos del sensor con valores específicos.

Los siguientes modos sensor permiten que un Bucle compare los datos del sensor a valores de entrada específicos. El bucle se repetirá hasta que los datos del sensor sean iguales a un valor de entrada específico.

Modo NotasBotones del Bloque EV3

El bucle se repite hasta que uno de los botones seleccionados realiza la acción seleccionada.

Consulte Utilizar los Botones del Bloque EV3.Sensor de color: Color

El bucle se repite hasta que se detecte uno de los colores seleccionados.

Consulte Utilizar el Sensor de color.Sensor infrarrojo: Remoto

El bucle se repite hasta que se presiona uno de los botones seleccionados en la Baliza IR.

Consulte Utilizar el modo Remoto del Sensor infrarrojo.Sensor táctil El bucle se repite hasta que el Sensor táctil está en el

estado seleccionado.

Consulte Utilizar el Sensor táctil.Sensor ultrasónico: Presencia

El bucle se repite hasta que se detecta una señal ultrasónica.

Consulte Utilizar el Sensor ultrasónico.Mandar mensajes El bucle se repite hasta que se recibe el tipo de

mensaje especificado.

Consulte Bloque Mandar mensajes.

Consejos y trucos

El sensor solo se comprueba al final de la secuencia del bucle. Si los datos del sensor coinciden con el valor de entrada especificado solo por un momento mientras que se está ejecutando la secuencia del bucle, el bucle puede no detenerse.

UTILIZAR LA SALIDA CUENTA

La salida Cuenta al comienzo de un bloque Bucle le informa cuántas veces se ejecutó la secuencia del bucle. Puede utilizar Cuenta dentro del bucle para hacer que la secuencia del bucle haga algo distinto cada vez que el bucle se repita.

La Cuenta es 0 la primera vez que se ejecuta el bucle y, luego, aumenta en 1 unidad cada vez que se repite el bucle.

Ejemplo

Este programa muestra la cuenta del número de veces que el sensor táctil estuvo chocado (presionado y luego liberado) en la pantalla del EV3. Un bloque Esperar dentro del bucle hace


http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FWait.html

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FLoopCondition.html#IterationsToRun







que el bucle espere a que cada sensor táctil esté chocado antes de repetirse, y la Cuenta se utiliza en la entrada Texto en el bloque Pantalla.

CAMBIAR EL TAMAÑO DEL BUCLE

El bloque Bucle, por lo general, se expande de forma automática para hacer espacio a nuevos bloques de programación que usted arrastra al bucle. También puede cambiar el tamaño de un bloque Bucle de forma manual, si es necesario. Para cambiar el tamaño de un bucle, seleccione el bloque Bucle y, luego, arrastre los controladores de tamaño que aparecen alrededor de la salida.

Ejemplo

El bloque Bucle se está cambiando de tamaño para hacerle espacio a una segunda secuencia de bloques dentro.

ENTRADAS Y SALIDA

Las entradas disponibles para el bloque Bucle dependerán del modo que se seleccione. Puede ingresar los valores de entrada directamente en el bloque. De manera alternativa, los valores de entrada pueden suministrarse a través de Cables de datos desde las salidas de los otros bloques de programación.

Entrada Tipo NotasCuenta Numéric

oLa cantidad de veces a repetir el bucle en el modo Cuenta.

Segundos Numérico

La cantidad de segundos durante los que se repite el bucle en el modo Tiempo.

Hasta Lógico En el modo Lógico, el bucle terminará cuando la entrada sea Verdadera.


Tipo de comparación para el modo Sensor con un Valor del límite.0: = (Igual)1: ≠ (No es igual)2: > (Mayor que)3: ≥ (Mayor o igual que)4: < (Menor que)5: ≤ (Menor o igual que)


Valor para comparar los datos del sensor en el modo Sensor con un Valor del límite.



La salida del bloque Bucle es el número de veces que se repitió el bucle. Para usar la salida, utilice un Cable de datos para conectarlo a un Bloque de programación que esté dentro o después de un bucle.

Salida

Tipo Notas

Cuenta

Numérico

El número de veces que se completó el bucle. La Cuenta es 0 la primera vez que se ejecuta el bucle.

Bloque InterruptorEl bloque Interruptor es un contenedor que puede contener




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http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FLoopCondition.html#IterationsToRun

dos o más secuencias de bloques de programación. Cada secuencia se llama Caso. Una prueba al comienzo del Interruptor determina qué Caso se ejecutará. Solo un Caso se ejecutará cada vez que se utilice el Interruptor.

La prueba del Interruptor que se muestra aquí puede decidir qué caso se ejecutará según los valores de los datos de un sensor o el valor de un Cable de datos. Después de que se selecciona y se ejecuta un caso, el programa sigue con los bloques que están después del Interruptor.

EJEMPLO

El programa a continuación hace que el robot diga "Toque" y, luego, comprueba si el Sensor táctil está presionado. Si es así, se ejecuta el caso Verdadero (primero) y el robot mostrará en la pantalla "Pulgares arriba" y dirá "Sí". Si no se está presionando el Sensor táctil, se ejecutará el caso Falso (último) y el robot mostrará en la pantalla "Pulgares abajo" y dirá "No". Después del Interruptor, el robot dirá "Gracias".

Ejemplo

Caso Verdadero

Caso Falso

El Sensor táctil se comprueba apenas el robot termine de decir "Toque". Si el sensor se encuentra retenido en ese instante, el Interruptor ejecutará el Caso Verdadero, si no, ejecutará el Caso Falso.

Consejos y trucos

•Un Interruptor no espera a que un valor de datos del sensor o un cable de datos alcance un cierto valor. La prueba se efectúa apenas el bloque Interruptor se inicia, y uno de los casos se selecciona y se ejecuta de



inmediato después de la prueba.

•En el programa anterior, puede presionar el Sensor táctil antes de la prueba (o incluso antes de que el programa se inicie) y debe mantenerlo presionado durante la prueba, para asegurarse de que el Interruptor ejecute el caso Verdadero. Intente ver cuánto tiempo puede esperar antes de presionar el sensor y que el robot aún diga "Sí".

•Puede dejar cualquier caso en un Interruptor en blanco si quiere que el robot no haga nada en esa situación. Intente eliminar los dos bloques del caso Falso en el programa anterior y vea qué sucede.

VISTA EN PESTAÑA

Un Interruptor puede mostrarse en vista Plana, como se muestra en el ejemplo anterior, o en vista En pestaña, como se muestra a continuación. En la vista Plana, todos los casos se ven en diferentes filas. En la vista En pestaña, solo se ve un caso a la vez.

Puede utilizar la vista En pestaña para hacer que su programa ocupe menos espacio en la pantalla. La vista no afecta el modo en que se ejecuta el Interruptor.

Selector Plano/Fichas Caso Verdadero Caso Falso

Para cambiar un Interruptor entre las vistas Plana y En pestaña, haga clic en el Selector Plana/En pestaña.

Para mostrar un caso diferente dentro de un Interruptor en la vista En pestaña, haga clic en las diversas pestañas en la parte superior del borde del Interruptor.

Consejos y trucos

Los bloques en todos los casos de un Interruptor en pestaña son parte de su programa, incluso si solo puede ver algunos de estos a la vez.

ELIJA LA PRUEBA DEL INTERRUPTOR


Selector del modo Selector de puerto Entradas

Utilice el Selector del modo para seleccionar el tipo de prueba que el Interruptor utilizará para elegir qué caso ejecutar. Puede comprobar un valor del sensor o un valor del Cable de datos.

Si selecciona el modo que utiliza un puerto, utilice el Selector de puerto para asegurarse de que el puerto coincida con el puerto en el Bloque EV3 al cual el sensor o motor está conectado.

Las entradas disponibles cambiarán según el modo. En algunos modos, puede comparar el valor de un sensor a un Valor del límite y en otros modos puede hacer una prueba con valores del sensor específicos. Los modos se describen a continuación.

COMPROBAR EL LÍMITE DE UN SENSOR

El bloque Interruptor contiene varios modos que leen un valor numérico de los datos de un sensor y lo comparan con un Valor del límite para obtener un resultado Verdadero o Falso. Por ejemplo, en el modo Sensor de color: Comparar: Intensidad de la luz reflejada, puede comprobar si la intensidad de la luz reflejada del Sensor de color es menor a 50.

En estos modos, el bloque Interruptor contiene dos casos. Si el resultado de la prueba es Verdadero, se ejecutará el caso Verdadero; de lo contrario, se ejecutará el caso Falso.

Consejos y trucos

El caso Verdadero es el primer caso en la vista Plana, y está marcado con una marca de verificación. El caso Falso es el último caso, y está marcado con una "X".

Para utilizar un modo con un límite del sensor, elija Tipo de Comparación (por ejemplo, menor a), e ingrese el Valor del límite (por ejemplo, 50) para comparar con los datos del sensor. El bloque Interruptor seleccionará un solo sensor, lo leerá y lo comparará con el límite para obtener un

resultado

Verdadero o Falso.

Ejemplo


http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FCaseSelector.html#Threshold

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FCaseSelector.html#Comparison



http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FCaseSelector.html#Inputs



En este programa, el bloque Interruptor utiliza el modo Sensor de color: Comparar: Intensidad de la luz reflejada para comprobar si la intensidad de la luz reflejada es menor a 50. De ser así, muestra "Bajo"; de lo contrario, muestra "Alto". El Interruptor se repite en un Bucle para que la pantalla se actualice constantemente según nuevas pruebas del sensor.

Consejos y trucos

Las pruebas del sensor se realizan muy rápido. Sin el Bucle en el ejemplo anterior, el programa comprobaría el sensor solo una vez y terminaría tan rápido que usted ni lo notaría.

COMPROBAR VALORES DEL SENSOR ESPECÍFICOS.

Los siguientes modos permiten a un Interruptor comprobar valores del sensor específicos. Puede crear dos o más casos en el Interruptor que correspondan a diferentes valores que desee comprobar y el Interruptor seleccionará el caso que coincida.

Modo UsoBotones del Bloque EV3: Medida

Elige entre dos o más casos, según qué Botón del bloque se presionen.

Botones del Bloque EV3: Comparar

Elige entre dos casos, dependiendo de si el estado de los Botones del Bloque EV3: Presionado, No Presionado o En contacto.

Sensor de color: Medida: Color

Elige entre dos o más casos, según qué color se detecte.

Sensor de color: Comparar: Color

Elige entre dos casos, según si se detecta uno de los colores seleccionados o no.

Sensor infrarrojo: Medida: Remoto

Elige entre dos o más casos, según qué botones se estén presionando en la Baliza IR.

Sensor infrarrojo: Comparar: Remoto

Elige entre dos casos, según si se está presionando un botón específico en la Baliza IR (o si se está presionando un conjunto de botones específicos).

Sensor táctil Elige entre dos casos, dependiendo de si el Sensor táctil está Presionado o no, o En contacto o no.

Sensor ultrasónico: Comparar: Presencia

Elige entre dos casos, dependiendo de si se detecta una señal ultrasónica en el modo "solo escuchar".

Mandar mensajes Elige entre dos casos, dependiendo del valor de un mensaje.

COMPROBAR VALORES MÚLTIPLES

Los modos Medida del sensor del bloque Interruptor le permiten especificar varios (dos o más) valores del sensor diferentes para comprobar. Puede proporcionar a cada valor un caso diferente en el Interruptor. Por ejemplo, en el modo Sensor de Color: Medida: Color puede comprobar si hay negro, blanco y rojo, y crear tres casos diferentes, uno para cada color.

Agregar caso Valor del caso


http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FLoopCondition.html

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FLoopCondition.html

Caso por defecto Eliminar caso

Para utilizar varios casos en un modo Medida de un sensor, haga clic en el botón Agregar caso para crear el número de casos que desee. En cada caso, haga clic en el Valor del caso para seleccionar un valor del sensor desde la lista. Puede hacer clic en el botón Eliminar caso para eliminar un caso.

Haga clic en el botón Caso por defecto para marcar un caso como caso por defecto. El caso por defecto se ejecuta cuando el sensor detecta un valor que no coincida con ninguno de los casos en el Interruptor.

Consulte el Ejemplo de programación: Decir "Rojo", "Verde" y "Azul" cuando se los detecte en Utilizar el Sensor de color.

Consulte el Ejemplo de programación: Un Panel de control de Botones del Bloque EV3 en Utilizar los Botones del Bloque EV3.

COMPROBAR UN VALOR DESDE UN CABLE DE DATOS.

En los modos Lógico, Texto y Numérico, el Interruptor puede elegir qué caso ejecutar basado en un valor de la entrada de un Cable de datos.

MODOS

Modo Lógico

En el modo Lógico, el Interruptor elige entre un caso Verdadero y un caso Falso según el valor de la entrada Lógica. Puede conectar una salida lógica desde cualquier bloque de programación a la entrada Lógica utilizando un Cable de datos.

Ejemplo de programación: Consulte el Bloque comparar.

Modo Texto

En el modo Texto, el Interruptor compara el valor de la entrada Texto a dos o más valores Texto que usted especifique, con un caso por cada valor. Se ejecutará el caso que tenga un valor que coincida con la entrada Texto. Si ningún valor coincide, se ejecutará el Caso por defecto.

Consulte Comprobar valores múltiples para obtener información sobre cómo crear varios casos. Cada caso en el modo Texto tendrá un valor Texto que usted deberá ingresar directamente en su Valor del caso.

Ejemplo


http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FCaseSelector.html#TestingForMultipleValues

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FCaseSelector.html#String

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FCompare.html


http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FCaseSelector.html#Boolean





En este ejemplo, un Interruptor en el modo Texto utiliza la salida desde un bloque Mandar mensajes para elegir entre tres casos diferentes, según qué mensaje se recibe.

Modo Numérico

En el modo Numérico, el Interruptor compara el valor de la entrada Número a dos o más valores Numéricos que usted especifique, con un caso por cada valor. Se ejecutará el caso que tenga un valor que coincida con la entrada Número. Si ningún valor coincide, se ejecutará el Caso por defecto.

Consulte Comprobar valores múltiples para obtener información sobre cómo crear varios casos. Cada caso en el modo Numérico tendrá un valor Numérico que usted deberá ingresar directamente en su Valor del caso.

Ejemplo


http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FCaseSelector.html#TestingForMultipleValues

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FCaseSelector.html#Number

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FCaseSelector.html#Number



En este ejemplo, un Interruptor en el modo Numérico utiliza la salida desde un bloque Variable para elegir entre tres casos diferentes. El Caso por defecto del Interruptor está vacío, por lo que si el valor de la variable "Acción" es cualquiera excepto 1, 2 o 3; el Interruptor no hará nada.

CAMBIAR EL TAMAÑO DEL INTERRUPTOR

El bloque Interruptor, por lo general, se expande de forma automática para hacerle espacio a nuevos bloques de programación que usted arrastra a los casos que están dentro. También puede cambiar el tamaño de un caso de forma manual, si es necesario. Para cambiar el tamaño de un caso dentro del Interruptor en la vista Plana, haga clic en el borde derecho o izquierdo del Interruptor junto al caso que desea cambiar de tamaño y, luego, arrastre los controladores de tamaño que aparecen alrededor de la salida.


http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FVariable.html

Consejos y trucos

En la vista En pestaña, todos los casos tienen el mismo tamaño. Cambiar el tamaño de un caso para que sea más grande hará que todos los casos tengan un mayor tamaño.

ENTRADAS

Las entradas disponibles para el bloque Interruptor dependerán del modo que se seleccione. Puede ingresar los valores de entrada directamente en el bloque. De manera alternativa, los valores de entrada pueden suministrarse a través de Cables de datos desde las salidas de los otros bloques de programación.

Entrada Tipo NotasLógico Lógico Se usa para seleccionar un caso en el modo

Lógico.Número Numéric

oSe usa para seleccionar un caso en el modo Numérico.

Texto Texto Se usa para seleccionar un caso en el modo Texto.


Tipo de comparación para un modo con una entrada Valor del límite.0: = (Igual)1: ≠ (No es igual)2: > (Mayor que)3: ≥ (Mayor o igual que)4: < (Menor que)5: ≤ (Menor o igual que)


Valor con el cual comparar los datos del sensor, para elegir un caso Verdadero o un caso Falso, según un valor numérico del sensor.





Bloques del Sensor

Bloque Sensor ultrasónicoEl bloque Sensor ultrasónico obtiene datos del Sensor ultrasónico. Puede medir la distancia en pulgadas o en centímetros y obtener una salida Numérica. También puede comparar la distancia con un Valor del límite y obtener una salida Lógica (Verdadera o Falsa). También puede detectar otras señales ultrasónicas en el modo "solo escuchar".

Consulte la ayuda Utilizar el Sensor ultrasónico para obtener más información acerca del funcionamiento del Sensor



ultrasónico, los datos que proporciona y ejemplos de programación.

Consejos y trucos

El bloque Sensor ultrasónico muestra datos a través de un Cable de datos. Consulte Utilizar el Sensor ultrasónico para conocer otras formas de usar el Sensor ultrasónico que no requieran un cable de datos.

ELIJA EL PUERTO DEL SENSOR Y EL MODO

Selector de puerto Selector del modo Entradas Salidas

Utilice el Selector de puerto en la parte superior del bloque para asegurarse de que el número del puerto del sensor (1, 2, 3 o 4) coincida con el puerto del Bloque EV3 al que se conectó el Sensor ultrasónico.

Use el Selector del modo para seleccionar el modo para el bloque. Las entradas y salidas disponibles cambiarán según el modo.

MODOS

Medida: Distancia: Centímetros

El modo Medida: Distancia: Centímetros muestra la distancia en centímetros en Distancia en centímetros.

Consulte el ejemplo de programación 3 en Utilizar el Sensor ultrasónico.

Medida: Distancia: Pulgadas

El modo Medida: Distancia: Pulgadas muestra la distancia en pulgadas en Distancia en pulgadas.

Medida: Presencia

El modo Medida: Presencia recibe otras señales ultrasónicas en el modo "solo escuchar". La salida Ultrasonido detectado será Verdadera si se detecta una señal, si no, será Falsa.

Comparar: Distancia: Centímetros

El modo Comparar: Distancia: Centímetros compara la distancia en centímetros del Valor del límite utilizando el Tipo de Comparación seleccionado. El resultado Verdadero/Falso se muestra en Comparar resultado y la distancia en centímetros se muestra en Distancia en centímetros.


http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FUltrasonicSensor.html#Distance


http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FUltrasonicSensor.html#Result

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FUltrasonicSensor.html#Comparison

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FUltrasonicSensor.html#Threshold

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FUltrasonicSensor.html#Heard

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FUltrasonicSensor.html#DistanceInches



http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FUltrasonicSensor.html#InputsAndOutputs

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FUltrasonicSensor.html#InputsAndOutputs





Comparar: Distancia: Pulgadas

El modo Comparar: Distancia: Pulgadas compara la distancia en pulgadas con el Valor del límite utilizando el Tipo de Comparación seleccionado. El resultado Verdadero/Falso se muestra en Comparar resultado, y la distancia en pulgadas se muestra en Distancia en pulgadas.

Comparar: Presencia

El modo Comparar: Presencia recibe otras señales ultrasónicas en el modo "solo escuchar". La salida Ultrasonido detectado será Verdadera si se detecta una señal, si no, será Falsa.

Avanzado: Centímetros

El modo Avanzado: Centímetros es similar al modo Medida: Distancia: Centímetros, pero puede elegir si el sensor envía una sola señal ultrasónica o varias señales continuas con la entrada Modo de medición. La distancia en centímetros se muestra en Distancia.

Avanzado: Pulgadas

El modo Avanzado: Pulgadas es similar al modo Medida: Distancia: Pulgadas, pero puede elegir si el sensor envía una sola señal ultrasónica o varias señales continuas con la entrada Modo de medición. La distancia en pulgadas se muestra en Distancia.

Consejos y trucos

En los modos Medida: Distancia: Centímetros y Medida: Distancia: Pulgadas el sensor envía una señal ultrasónica continua.

ENTRADAS Y SALIDAS

Las entradas disponibles en el bloque Sensor ultrasónico dependerán del modo seleccionado. Puede ingresar los valores de entrada directamente en el bloque. De manera alternativa, los valores de entrada pueden suministrarse a través de Cables de datos desde las salidas de los otros bloques de programación.


Notas

Comparar tipo

Numérico

Entre 0 y 5 0: = (Igual a)1: ≠ (No es igual a)2: > (Mayor que)3: ≥ (Mayor o igual que)4: < (Menor que)




http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FUltrasonicSensor.html#MeasuringMode





http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FUltrasonicSensor.html#Heard


http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FUltrasonicSensor.html#Result

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FUltrasonicSensor.html#Comparison

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FUltrasonicSensor.html#Threshold

5: ≤ (Menor o igual que)Valor del límite

Numérico

Cualquier número

Valor con el cual comparar los datos del sensor

Modo de medición

Numérico

0 o 1 Modo Señal ultrasónica en modos avanzados:0 = Ping1 = Continuo

Las salidas disponibles dependerán del modo seleccionado. Para usar una salida, utilice un Cable de datos para conectarla a otro Bloque de programación.

Salida Tipo NotasDistancia en centímetros

Numérico

Distancia en centímetros (entre 0 y 255 cm).

Distancia en pulgadas

Numérico

Distancia en pulgadas (entre 0 y 100 pulg.).

Ultrasonido detectado

Lógico Es Verdadero si se detecta una señal ultrasónica; si no, es Falso.

Comparar resultado

Lógico Resultado Verdadero/Falso de un modo Comparar.

Bloque Sensor infrarrojoEl bloque Sensor infrarrojo obtiene datos del Sensor infrarrojo. Puede medir los datos del sensor en los modos Proximidad, Baliza y Remoto y obtener una salida numérica. También puede comparar los datos del sensor con un valor de entrada y obtener una salida lógica (Verdadera o Falsa).

Consulte Utilizar el Sensor infrarrojo para obtener más información sobre los datos que proporciona el Sensor infrarrojo y ejemplos de programación.

Consejos y trucos


http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=editor%2FUsingSensors_Infrared.html



Consejo: El bloque Sensor infrarrojo extrae datos con Cables de datos. Consulte Utilizar el Sensor infrarrojo para conocer otras formas de usar el Sensor infrarrojo que no requieren un cable de datos.



Use el Selector de puerto en la parte superior del bloque para asegurarse de que el número del puerto del sensor (1, 2, 3 o 4) coincide con el puerto en el Bloque EV3 al cual está conectado el Sensor infrarrojo.


MODOS

Medida: Proximidad

El modo Medida: Proximidad utiliza el Sensor infrarrojo en el modo Proximidad. La proximidad se muestra en Proximidad

Consulte el ejemplo de programación 2 en Utilizar el modo Proximidad del Sensor infrarrojo para obtener más información.

Medida: Baliza

El modo Medida: Baliza utiliza el Sensor infrarrojo en el modo Baliza. Ajuste el Canal al canal de la baliza que usted desea detectar. La proximidad de la baliza se muestra en Proximidad y la orientación de la baliza se muestra en Orientación.

La salida Detectado es Verdadero si se detecta la baliza. Si no se detecta la baliza, Detectado será Falso, Proximidad será 100 y Orientación será 0.

Consulte Utilizar el modo baliza del sensor infrarrojo para obtener más información.

Medida: Remoto

El modo Medida: Remoto utiliza el Sensor infrarrojo en el modo Remoto. Ajuste el Canal al canal que usa la Baliza IR. El Botón ID del botón que se está presionando, o la combinación de botones, se muestra en el Botón ID.

Consulte Utilizar el modo Remoto del Sensor infrarrojo para obtener más información.

Modos Comparar



http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FInfraredSensor.html#Button

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FInfraredSensor.html#Channel

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=editor%2FUsingSensors_Infrared_Beacon.html

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FInfraredSensor.html#Heading

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FInfraredSensor.html#Proximity

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FInfraredSensor.html#Valid

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FInfraredSensor.html#Valid

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FInfraredSensor.html#Heading


http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FInfraredSensor.html#Channel

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=editor%2FUsingSensors_Infrared_Proximity.html

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=editor%2FUsingSensors_Infrared_Proximity.html


http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FInfraredSensor.html#InputsAndOutputs

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FInfraredSensor.html#InputsAndOutputs





Los modos Comparar: Proximidad, Comparar: Orientación de la baliza y Comparar: Proximidad de la baliza comparan los datos del sensor al Valor del límite utilizando el Tipo de Comparación seleccionado. El resultado Verdadero/Falso se muestra en Comparar resultado y los datos del sensor se muestran en el tipo de dato del sensor elegido.

Consulte Utilizar el Sensor infrarrojo para obtener más información sobre los datos que proporciona el Sensor infrarrojo.

Comparar: Remoto

El modo Comparar: Remoto utiliza el Sensor infrarrojo en el modo Remoto. Puede seleccionar uno o más valores de Botón ID en Conjunto de id. de botones remotos La salida Comparar resultado será Verdadera si alguno de los botones seleccionados se encuentran presionados en la Baliza IR. La salida Botón ID será la id. de botón del botón o de la combinación de botones que se encuentra presionada.

Consulte Utilizar el modo Remoto del Sensor infrarrojo para obtener más información.

ENTRADAS Y SALIDAS

Las entradas disponibles para el bloque Sensor infrarrojo dependerán del modo que se seleccione. Puede ingresar los valores de entrada directamente en el bloque. De manera alternativa, los valores de entrada pueden suministrarse a través de Cables de datos desde las salidas de los otros bloques de programación.


Notas

Canal Numérico Entre 1 y 4 En canal de la Baliza IR que se debe detectar.

Comparar tipo Numérico Entre 0 y 5 0: = (Igual a)1: ≠ (No es igual a)2: > (Mayor que)3: ≥ (Mayor o igual que)4: < (Menor que)5: ≤ (Menor o igual que)

Valor del límite Numérico Cualquier número


Conjunto de id. de botones remotos

Secuencia numérica

Cada elemento: Entre 0 y 11

Id. de botón a comprobar.Consulte Utilizar el modo Remoto del Sensor infrarrojo.


Salida Tipo Valores NotasProximidad

Numérico

Entre 0 y 100 La proximidad al objeto o a la baliza. 0 es muy cerca y 100 es muy lejos. La proximidad será 100 si la baliza u objeto no se detecta en lo absoluto.

Detectado


Verdadero si se detecta la baliza.


Entre -25 y 25 La orientación de la baliza. 0 significa que la baliza está directamente enfrente del sensor; los valores negativos, que está hacia la izquierda y los valores positivos, que está hacia la derecha.

Botón ID Numérico

Entre 0 y 11 Identifica qué botón o combinación de botones se ha presionado en la Baliza IR.Consulte Utilizar el Sensor









http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FInfraredSensor.html#Button

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FInfraredSensor.html#Result

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FInfraredSensor.html#SetofremotebuttonIDs


http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FInfraredSensor.html#Result

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FInfraredSensor.html#Comparison

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FInfraredSensor.html#Comparison

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FInfraredSensor.html#Threshold

infrarrojo en el modo Remoto.Comparar resultado


Resultado Verdadero/Falso de un modo Comparar.

Bloque GirosensorEl bloque Girosensor obtiene datos del Girosensor. Puede medir la razón de rotación o el ángulo de rotación y obtener una salida numérica. También puede comparar los datos del sensor con un Valor del límite y obtener una salida lógica (Verdadera o Falsa).

Consulte Utilizar el Girosensor para obtener más información acerca de qué hace el Girosensor, los datos que proporciona y ejemplos de programación.

Consejos y trucos

El bloque Girosensor extrae datos con un Cable de datos. Consulte Utilizar el Girosensor para conocer otras formas de usar el Girosensor que no requieran un cable de datos.


Selector de puerto Selector del modo


http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=editor%2FUsingSensors_Gyro.html




Entradas Salidas

Use el Selector de puerto en la parte superior del bloque para asegurarse de que el número del puerto del sensor (1, 2, 3 o 4) coincida con el puerto en el Bloque EV3 al cual está conectado el Girosensor.


MODOS

Medida: Ángulo

El modo Medida: Ángulo muestra el ángulo de rotación en Ángulo. El ángulo se mide en relación a la última vez que se reinició el sensor. Utilice el modo Reiniciar para reiniciar el ángulo a 0.

Medida: Frecuencia

El modo Medida: Frecuencia muestra la razón de rotación en Frecuencia.

Consulte el ejemplo de programación 3 en Utilizar el Girosensor.

Medida: Ángulo y razón

El modo Medida: Ángulo y razón muestra el ángulo de rotación en Ángulo y la razón de rotación en Frecuencia.

Comparar: Ángulo

El modo Comparar: Ángulo compara el ángulo de rotación al Valor del límite utilizando el Tipo de Comparación seleccionado. El resultado Verdadero/Falso se muestra en Comparar resultado y el ángulo de rotación se muestra en Ángulo.

Comparar: Frecuencia

El modo Comparar: Frecuencia compara la razón de rotación al Valor del límite utilizando el Tipo de Comparación seleccionado. El resultado Verdadero/Falso se muestra en Comparar resultado y la razón de rotación se muestra en Frecuencia.

Reiniciar

El modo Reiniciar reinicia el ángulo de rotación del sensor a 0 (cero). Las mediciones del ángulo de rotación miden el movimiento en relación a la última vez que se reinició el sensor.


http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FGyro.html#Rate

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FGyro.html#Result

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FGyro.html#Comparison

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FGyro.html#Threshold

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FGyro.html#Angle

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FGyro.html#Result

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FGyro.html#Comparison

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FGyro.html#Threshold





http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FGyro.html#Mode_Reset


http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FGyro.html#InputsAndOutputs

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FGyro.html#InputsAndOutputs


Consejos y trucos

El ángulo de rotación se computa al agregar repetidamente lecturas de razón de rotación en un período de tiempo. Algunas inexactitudes en la razón de rotación se acumularán a lo largo del tiempo y harán que el ángulo de rotación se "desvíe". Reiniciar el ángulo de rotación a 0 borra los errores y define un nuevo punto de inicio para las mediciones de ángulo futuras.

ENTRADAS Y SALIDAS

Las entradas disponibles para el bloque Girosensor dependerán del modo que se seleccione. Puede ingresar los valores de entrada directamente en el bloque. De manera alternativa, los valores de entrada pueden suministrarse a través de Cables de datos desde las salidas de los otros bloques de programación.


Notas

Comparar tipo

Numérico

Entre 0 y 5 0: = (Igual a)1: ≠ (No es igual a)2: > (Mayor que)3: ≥ (Mayor o igual que)4: < (Menor que)5: ≤ (Menor o igual que)

Valor del límite

Numérico

Cualquier número



Salida Tipo NotasÁngulo Numéric

oÁngulo de rotación en grados.Medido desde el último reinicio.Reiniciar con el modo Reiniciar.

Frecuencia Numérico

Razón de rotación en grados por segundo.

Comparar resultado


Bloque Sensor de colorEl bloque Sensor de color obtiene datos del Sensor de color. Puede medir el color o la intensidad de la luz y obtener una salida numérica. También puede comparar los datos del sensor con un valor de entrada y obtener una salida lógica (Verdadera o Falsa).

Consulte Utilizar el Sensor de color para obtener más información acerca de cómo funciona el Sensor de color, los diferentes modos, los datos que proporciona y ejemplos de programación.

Consejos y trucos

El bloque Sensor de color muestra datos con un Cable de datos. Consulte Utilizar el Sensor de color para conocer otras formas de utilizar el Sensor de color que no requieran de un cable de datos.


Selector de puerto









Selector del modo Entradas Salidas

Use el Selector de puerto en la parte superior del bloque para asegurarse de que el número del puerto del sensor (1, 2, 3 o 4) coincide con el puerto en el Bloque EV3 al cual está conectado el Sensor de color.


MODOS

Medida: Color

El modo Medida: Color muestra el número del color detectado en Color.

Medida: Intensidad de la luz reflejada

El modo Medida: Intensidad de la luz reflejada muestra la intensidad de la luz en Valor medido.

Consulte el ejemplo de programación 5 en Utilizar el Sensor de color.

Medida: Intensidad de la luz ambiental

El modo Medida: Intensidad de la luz ambiental muestra la intensidad de la luz en Valor medido.

Comparar: Color

En el modo Comparar: Color, puede seleccionar uno o más colores en el Conjunto de colores La salida Comparar resultado será Verdadera si el color detectado coincide con alguno de los colores seleccionados. El color detectado se muestra en el Valor medido.

Comparar: Intensidad de la luz

Los modos Comparar: Intensidad de la luz reflejada y Comparar: Intensidad de la luz ambiental comparan la intensidad de la luz detectada al Valor del límite utilizando el Tipo de Comparación seleccionado. El resultado Verdadero/Falso se muestra en Comparar resultado y la intensidad de la luz detectada se muestra en Valor medido.

Ejemplo 1


http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FColorSensor.html#Value

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FColorSensor.html#Result

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FColorSensor.html#Comparison

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FColorSensor.html#Threshold




http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FColorSensor.html#Setofcolors




http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FColorSensor.html#Color

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FColorSensor.html#InputsAndOutputs

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FColorSensor.html#InputsAndOutputs


Este programa enciende la Luz de estado del bloque en color naranja, y hace que se encienda y apague intermitentemente cuando el Sensor de color detecta una intensidad de la luz ambiental mayor a 50.

Ejemplo 2

Este programa hace que el robot se impulse hasta que el Sensor de color detecte una intensidad de luz reflejada < 50 o hasta que el motor B haya girado 2000 grados, lo que ocurra primero.

MODOS CALIBRAR

Los modos Calibrar le permiten calibrar el Sensor de color desde un programa. También puede ingresar manualmente el valor mínimo y el valor máximo que el sensor debe utilizar.

Calibrar: Mínimo

El modo Calibrar: Mínimo le permite especificar la intensidad de la luz mínima en la entrada Valor. Después de la calibración, el Sensor de color calificará esta intensidad de luz con 0 o el valor especificado.

Calibrar: Máximo

El modo Calibrar: Máximo le permite especificar la intensidad de la luz máxima en la entrada Valor. Después de la calibración, el Sensor de color calificará esta intensidad de luz con 100 o el valor especificado.

Calibrar: Reiniciar

El modo Calibrar: Reiniciar restaura la calibración del Sensor de color a su estado por defecto.

ENTRADAS Y SALIDAS

Las entradas disponibles para el bloque Sensor de color dependerán del modo que se seleccione. Puede ingresar los valores de entrada directamente en el bloque. De manera alternativa, los valores de entrada pueden suministrarse a través de un Cable de datos desde las salidas de los otros bloques de programación.


Notas

Conjunto Secuencia Cada elemento: Colores seleccionados para



http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FColorSensor.html#CalibrateValue

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FColorSensor.html#CalibrateValue

de colores numérica Entre 0 y 7 pruebas en el modo Comparar: Color:0 = Sin color 1 = Negro 2 = Azul 3 = Verde 4 = Amarillo 5 = Rojo 6 = Blanco 7 = Marrón

Comparar tipo

Numérico Entre 0 y 5 0: = (Igual a)1: ≠ (No es igual a)2: > (Mayor que)3: ≥ (Mayor o igual que)4: < (Menor que)5: ≤ (Menor o igual que)

Valor del límite

Numérico Cualquier número


Valor Numérico Entre 0 y 100 Intensidad de la luz para los modos Calibrar

Las salidas disponibles dependerán del modo seleccionado. Para usar una salida, utilice Cables de datos para conectarla a otro Bloque de programación.

Salida Tipo NotasColor Numéric

oNúmero del color detectado: 0 = Sin color 1 = Negro 2 = Azul 3 = Verde 4 = Amarillo 5 = Rojo 6 = Blanco 7 = Marrón

Comparar resultado



El valor de los datos del sensor utilizado para un modo Comparar.

Bloque Sensor táctilEl bloque Sensor táctil obtiene datos del Sensor táctil. Puede comprobar si el Sensor táctil está Presionado, No presionado o En contacto, y obtener una salida lógica (Verdadera o Falsa).

Consulte Utilizar el Sensor táctil para obtener más información acerca de cómo funciona el Sensor táctil, los datos que proporciona y ejemplos de programación.

Consejos y trucos

El bloque Sensor táctil extrae datos con un Cable de datos. Consulte Utilizar el Sensor táctil para conocer otras formas de usar el Sensor táctil que no requieran un cable de datos.









Use el Selector de puerto en la parte superior del bloque para asegurarse de que el número del puerto del sensor (1, 2, 3 o 4) coincide con el puerto en el Bloque EV3 al cual está conectado el Sensor táctil.


MODOS

Medida: Estado

El modo Medida: Estado muestra el estado del Sensor táctil en la salida Estado. El Estado es Verdadero si el Sensor táctil está presionado, y Falso si no lo está.

Consulte el ejemplo de programación 3 en Utilizar el Sensor táctil.

Comparar: Estado

En el modo Comparar: Estado, puede elegir qué estado del Sensor táctil probar (No presionado, Presionado o En contacto) en la entrada Estado. El valor Verdadero/Falso del estado seleccionado aparece en Comparar resultado El estado actual del sensor aparece en Valor medido.

Consulte Utilizar el Sensor táctil para obtener información sobre cómo funcionan los diferentes estados.

ENTRADAS Y SALIDAS

Las entradas disponibles para el bloque Sensor táctil dependerán del modo que se seleccione. Puede ingresar los valores de entrada directamente en el bloque. De manera alternativa, los valores de entrada pueden suministrarse a través de Cables de datos desde las salidas de los otros bloques de programación.

Entrada

Tipo Valores permitidos

Notas

Estado

Numérico

Entre 0 y 2 Estado a probar en el modo Comparar.0 = No presionado1 = Presionado2 = En contacto


Salida Tipo NotasEstado Lógico Utilizado en el modo Medida.

Verdadero si el sensor táctil está presionado, Falso si no lo está.

Comparar resultado

Lógico El valor del estado del sensor seleccionado en el modo Comparar.






http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FTouchSensor.html#Value

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FTouchSensor.html#Result

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FTouchSensor.html#PressedReleasedorBumped


http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FTouchSensor.html#State

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FTouchSensor.html#InputsAndOutputs

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FTouchSensor.html#InputsAndOutputs



El estado del sensor actual en el modo Comparar.0 = No presionado1 = Presionado2 = En contacto


Bloques de Datos

Bloque ConstanteEl bloque Constante le permite ingresar un valor que puede utilizar en varias ubicaciones diferentes de su programa. Si cambia el valor de la constante, todas las ubicaciones donde utilice la constante obtendrán el valor actualizado.

UTILIZAR UNA CONSTANTE

Selector del modo

Campo de texto Bloque Salida

Use el Selector del modo para seleccionar el tipo para la constante. Consulte Tipos de datos para obtener más información acerca de los diferentes tipos.


http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=editor%2FDataTypes.html

MODOS

Texto: Numérico: Booleano: Secuencia Numérica: Secuencia Booleana

Ingrese el valor de la constante en el campo de texto Bloque en la parte superior del bloque. Este valor se muestra en Valor.

Ejemplo

Este programa utiliza un bloque Constante para proporcionar la entrada Potencia para tres bloques Mover la dirección diferentes. Al cambiar el único valor en el bloque Constante, se actualizará el nuevo nivel de Potencia en los tres bloques Mover la dirección.

ENTRADAS Y SALIDAS

La entrada del bloque Constante se ingresa en el campo de texto Bloque. La salida es el valor de la constante en el bloque. Para usar la salida, utilice un Cable de datos para conectarla a otro Bloque de programación.

Entradas y salidas

Tipo Notas

Valor (Depende del modo del bloque)

Valor de la constante en el campo de texto Bloque


Valor de la constante en la salida del bloque

Bloque VariableEl bloque Variable le permite leer o escribir una Variable en su programa. También puede crear una nueva variable y ponerle un nombre.

Una Variable es una ubicación en la memoria del Bloque EV3 que puede almacenar un valor. Puede escribir en una Variable para almacenar un valor de datos. Más adelante en el programa, puede leer la Variable para acceder al valor almacenado.

Cada variable tiene un Tipo y un Nombre. Los diferentes Tipos son Numérico, Lógico, Texto, Secuencia numérica y Secuencia Lógica. Puede elegir el Nombre de la variable, el cual se utiliza para identificar la variable.

Consulte Tipos de datos para obtener más información acerca de los diferentes tipos de variable.

El valor de una variable puede cambiar mientras se ejecuta el programa. Cada vez que escriba en una variable, cualquier valor anterior se borra y se reemplaza con el valor nuevo. Por ejemplo, puede utilizar una variable llamada "Luz Máx." para hacer un seguimiento de la intensidad de la luz más alta que su robot haya medido en el Sensor de color hasta el momento. Cada vez que el robot detecte un valor más alto, puede escribir el nuevo valor en la variable "Luz Máx.".

AGREGAR UNA NUEVA VARIABLE




http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FConstant.html#valueOut

Selector del modo Selector de variables Entrada Valor

Para agregar una nueva variable a su proyecto:

1.

Inserte o seleccione un bloque Variable.

2.

Utilice el Selector del modo para seleccionar un modo Escribir.

3.

Seleccione el tipo de variable (Numérico, Lógico, Texto, Secuencia numérica y Secuencia Lógica).

4.

Haga clic en el campo de texto Bloque en la parte superior del bloque y seleccione "Agregar Variable". Aparecerá el cuadro de diálogo Nueva variable, como se muestra a continuación.

5.

En el cuadro de diálogo Nueva variable, ingrese un nombre para la variable y haga clic en Aceptar. El nombre de una variable puede ser una sola letra, una palabra, varias palabras o cualquier secuencia de letras y números.

Consejos y trucos

• Elegir un nombre de variable corto será más sencillo para ver todo el nombre de la variable cuando la utilice en el programa.

• Elija un nombre que le ayude a recordar qué significa la variable y en qué se diferencia de las otras variables del programa.

• Una vez que agregue una variable, podrá utilizarla en cualquiera de los programas del proyecto.

6.

Después de agregar la variable puede utilizar el bloque Variable en el modo Escribir para ingresar un Valor inicial para la variable.ESCRIBIR EN UNA VARIABLE

Selector del modo


http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FVariable.html#valueIn

Nombre de la variable Entrada

Escribir

El modo Escribir le permite elegir una variable que usted ya haya agregado al programa (consulte Agregar una nueva variable) y almacenar un valor en ella.

Para escribir en una variable:

1.

Utilice el Selector del modo para seleccionar el modo Escribir.

2.

Elija el Tipo de la variable.

3.

Haga clic en el campo de texto Bloque para mostrar el menú desplegable.

4.

Seleccione el Nombre de la variable que desea utilizar.

Consejos y trucos

Debe elegir el Tipo de variable desde el Selector del modo antes de seleccionar el Nombre de la variable en el menú desplegable. El menú desplegable solo mostrará las variables que coincidan con el Tipo seleccionado.

5.

Ahora, puede almacenar un valor en la variable con la entrada Valor. Puede ingresar el valor directamente en la entrada Valor o puede utilizar un Cable de datos.

Consejos y trucos

Puede escribir en una variable tantas veces como lo desee, pero solo se mantendrá el último valor. Escribir en una variable borra el valor anterior de la variable y lo reemplaza por el nuevo valor.

LEER DESDE UNA VARIABLE

Selector del modo Nombre de la variable Salida

Leer






http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FVariable.html#AddingANewVariable

El modo Leer le permite elegir una variable que usted ya haya agregado al programa (consulte Agregar una nueva variable) y obtener un valor almacenado en ella.

Para leer desde una variable:

1.

Utilice el Selector del modo para elegir el modo Leer y el Tipo de variable.

2.

Haga clic en el campo de texto en la parte superior del bloque para mostrar el menú desplegable y seleccione el Nombre de la variable que desee utilizar.

Consejos y trucos

Debe elegir el Tipo de variable desde el Selector del modo antes de seleccionar el Nombre de la variable en el menú desplegable. El menú desplegable solo mostrará las variables que coincidan con el Tipo seleccionado.

3.

Ahora, puede obtener el valor de la variable en la salida Valor y utilizarlo en el programa con un Cable de datos.

Consejos y trucos

Si lee desde una variable que nunca tuvo un valor almacenado, el resultado será 0 en variables Numéricas, Falso en variables Lógicas, texto vacío en variables Texto y una secuencia vacía en las variables de Secuencia numérica o Secuencia lógica.

EJEMPLOS DEL USO DE VARIABLES

Ejemplo 1: Almacenar un valor y utilizarlo más tarde

Este programa utiliza un bloque Variable en el modo Escribir para almacenar un valor de datos del Sensor de color en la variable llamada "Luz" y, luego, utiliza un bloque Variable en el modo lectura para obtener el valor y usarlo luego en el programa.

El programa se diseñó para hacer que el robot se impulse hacia afuera y atrás. Cuando se dirija hacia atrás, el robot se detendrá sobre un color que sea como mínimo tan oscuro como el color sobre el que comenzó.

Consejos y trucos

El programa anterior también puede realizarse con un Cable de datos largo en lugar de una Variable, pero en los programas largos, utilizar Variables para almacenar valores puede facilitar el funcionamiento del programa.

Ejemplo 2: Contar las veces que se presiona el Sensor táctil

Este programa cuenta el número de veces que se presiona el sensor táctil y muestra la cuenta en la Pantalla del EV3. Utiliza una variable Numérica llamada "Presiones" para hacer un seguimiento del número de veces que se presiona el sensor táctil.

Un bloque Variable en el modo Escribir establece el valor inicial de "Presiones" a 0 al inicio del programa. Dentro del bucle, el programa agrega 1 al valor almacenado en la variable cada vez que se toca el sensor táctil. Esto se hace obteniendo el valor actual con un bloque Variable en el modo Leer, se utiliza un bloque Matemática y Cables de datos para agregar 1 y escribir el resultado nuevamente en la variable con un bloque Variable en el modo Escribir. Por último, se usa otro bloque Variable en el modo Leer para obtener el valor actual y mostrarlo.



http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FMath.html



http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FVariable.html#valueOut

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FVariable.html#AddingANewVariable

ENTRADAS Y SALIDAS

En el modo Escribir, el bloque Variable tiene una sola salida. Puede ingresar el valor de entrada directamente en el bloque. De manera alternativa, los valores pueden suministrarse a través de un Cable de datos desde la salida de otro bloque de programación.

Entrada

Tipo Notas


Valor para almacenar en la variable

En el modo Leer, el bloque Variable tiene una sola salida. Para usar la salida, utilice un Cable de datos para conectarla a otro Bloque de programación.

Salida

Tipo Notas

Valor

(Depende del modo del bloque)

Valor de la variable seleccionada

Bloque Operaciones secuenciales

El bloque Operaciones secuenciales realiza operaciones en tipos de datos de Secuencia numérica y Secuencia lógica. Puede crear una secuencia, agregar elementos, leer y escribir elementos individuales y obtener la longitud de una secuencia.

Consulte Tipos de datos para obtener más información acerca de las secuencias y otros tipos de datos.

ELIJA LA OPERACIÓN

Selector del modo Entradas Salida






Utilice el Selector del modo para elegir la operación secuencial y el tipo de secuencia (numérica o lógica). Las entradas y salidas disponibles cambiarán según el modo.

Modos: Anexar, Leer en el índice, Escribir en el índice, Longitud

MODOS

Anexar

El modo Anexar agrega un elemento al final de una secuencia. También puede crear una nueva secuencia.

La entrada Secuencia con parámetros de entrada especifica una secuencia existente, y el Valor especifica el elemento a agregar al final de la secuencia. Si deja Secuencia con parámetros de

entrada en blanco, se creará una nueva secuencia solamente con el nuevo elemento en ella.

Consejos y trucos

Puede crear una secuencia nueva con varios elementos en ella ingresando una secuencia directamente en la entrada Secuencia con parámetros de entrada. Consulte Tipos de datos para obtener información sobre cómo introducir una secuencia directamente en una entrada de bloque.

La salida Secuencia con parámetros de salida será una nueva secuencia que contenga los elementos combinados. La Secuencia con parámetros de entrada original no se verá afectada.

Esta tabla muestra algunos ejemplos del modo Anexar: Numérico.

Secuencia con parámetros de entrada

Valor para agregar

Secuencia con parámetros de salida

3 [3][1; 2; 3] 4 [1; 2; 3; 4][2; 1; 1; 6] 1 [2; 1; 1; 6; 1]

Leer en el índice

El modo Leer en el índice obtiene el valor de un elemento individual en una secuencia. La entrada Secuencia con parámetros de entrada es la secuencia a utilizar. El Índice especifica el elemento a obtener. El primer elemento en una secuencia tiene el Índice 0, el segundo elemento tiene el Índice 1, etc. El valor del elemento seleccionado aparece en

Valor.

Consejos y trucos

El Índice del último elemento en una secuencia con n elementos es n-1.

Esta tabla muestra algunos ejemplos del modo Leer en el índice: Numérico.


Índice

Valor

[1; 2; 3] 0 1[1; 2; 3] 2 3

Escribir en el índice

El modo Escribir en el índice cambia el valor de un elemento individual en la secuencia. La entrada Secuencia con parámetros de entrada es la secuencia original. El Índice especifica el elemento a cambiar. El primer elemento en una secuencia tiene el Índice 0, el segundo elemento tiene el Índice 1, etc.

El Valor especifica el valor al cual se cambia el elemento seleccionado. Una nueva secuencia con el elemento cambiado aparece en Secuencia con parámetros de salida. La secuencia original en Secuencia con parámetros de entrada no se verá afectada.


http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FArrayOperations.html#arrayInNumeric

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FArrayOperations.html#arrayOutNumeric

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FArrayOperations.html#valueIn

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FArrayOperations.html#Index



http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FArrayOperations.html#valueOut

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FArrayOperations.html#Index



http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FArrayOperations.html#arrayOutNumeric





http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FArrayOperations.html#valueIn


http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FArrayOperations.html#Mode_Length_Boolean

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FArrayOperations.html#Mode_WriteAtIndex_Numeric

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FArrayOperations.html#Mode_ReadAtIndex_Numeric

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FArrayOperations.html#Mode_Append_Numeric

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FArrayOperations.html#InputsAndOutputs

Esta tabla muestra algunos ejemplos del modo Escribir en el índice: Numérico.


Índice

Valor

Secuencia con parámetros de salida

[1; 2; 3] 0 5 [5; 2; 3][1; 2; 3] 2 0 [1; 2; 0]

Longitud

El modo Longitud obtiene la longitud de una secuencia. La longitud de la secuencia en la entrada Secuencia con parámetros de entrada aparece en Longitud.La longitud de una secuencia es el número de elementos en la secuencia. Una secuencia vacía tiene una longitud de 0, y una secuencia con un solo elemento tiene una longitud de 1.

ENTRADAS Y SALIDAS

Las entradas disponibles para el bloque Operaciones secuenciales dependerán del modo que se seleccione. Puede ingresar los valores de entrada directamente en el bloque. De manera alternativa, los valores de entrada pueden suministrarse a través de Cables de datos desde las salidas de los otros bloques de programación.

Entrada Tipos NotasSecuencia con parámetros de entrada

Secuencia numérica, Secuencia lógica

Secuencia sobre la cual operar

Valor Numérico,Lógico

Valor a anexar en el modo Anexar.

Valor al cual cambiar un elemento en el modo Escribir en el índice.

Índice Numérico Ubicación de un elemento de la secuencia a acceder.0 = Primer elemento1 = Segundo elementoLongitud – 1 = Último elemento

La salida disponible dependerá del modo seleccionado. Para usar una salida, utilice un Cable de datos para conectarla a otro Bloque de programación.

Salida Tipos NotasSecuencia con parámetros de salida

Secuencia numérica, Secuencia lógica

Resultado secuencial de la operación

Valor Numérico, Lógico

Valor de un elemento de secuencia en el modo Leer en el índice

Longitud Numérico Longitud de la secuencia en el modo Longitud





http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FArrayOperations.html#Size



Bloque Operaciones lógicasEl bloque Operaciones lógicas realiza una operación lógica en sus entradas y muestra el resultado. Una operación lógica toma entradas que son Verdaderas o Falsas y produce una salida Verdadera/Falsa. Las operaciones lógicas disponibles son AND, OR, XOR y NOT.

OPERACIONES LÓGICAS

Selector del modo

Entradas

Salida

Para elegir la operación lógica que desea utilizar, seleccione el modo con el Selector del modo. El bloque calculará el Resultado según las Entradas, como se muestra en esta tabla.


http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FBooleanOperations.html#InputsAndOutputs

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FBooleanOperations.html#Result

Modos Entradas utilizadas:

Resultado

ANDA, B Verdadero si A y B son Verdaderas,

si no, Falso OR

A, B Verdadero si A o B (o ambas) son Verdaderas,Falso si A y B son Falsas

XORA, B Verdadero si solo A o solo B son

Verdaderas,Falso si A y B son Verdaderas,Falso si A y B son Falsas

NOTA Verdadero si A es Falsa,

Falso si A es Verdadera

Ejemplo

Este programa hará que el robot se impulse hacia adelante hasta que se presione el Sensor táctil o el Sensor de color detecte el color negro. Utiliza el modo Lógica OR para combinar las salidas de dos bloques sensores en un solo resultado Verdadero o Falso. Un resultado Verdadero termina el bucle y, luego, el robot se detiene.

ENTRADAS Y SALIDAS

Las entradas del bloque Operaciones lógicas proporcionan valores para la operación lógica. Normalmente, suministrará tanto los valores de entrada con Cables de datos como las salidas de otros Bloques de programación.

Entradas


Notas

A Lógica

Verdadero/Falso

B Lógica

Verdadero/Falso No se usa en el modo NOT

La salida del bloque proporciona el resultado de la operación. Para usar la salida, utilice un Cable de datos para conectarla a otro Bloque de programación.

Salida Tipo NotasResultado

Lógico

Resultado de la operación lógica (Verdadero o Falso)





Bloque MatemáticaEl bloque Matemática realiza un cálculo matemático en sus entradas y muestra el resultado. Puede hacer una operación matemática sencilla con una o dos entradas o ingresar una fórmula con hasta cuatro entradas.

ELIJA LA OPERACIÓN MATEMÁTICA


Elija la operación matemática que desee utilizar seleccionando el modo con el Selector del modo. Después de seleccionar el modo, puede escoger valores para las entradas. Las entradas disponibles cambiarán según el modo.

MODOS OPERACIÓN MATEMÁTICA SENCILLA


Los modos de operación matemática sencilla calculan el Resultado con una operación matemática sencilla que utiliza una o dos Entradas. Estos modos se muestran en la siguiente tabla.

Modo Entradas utilizadas: Resultado mostrado

AgregarA, B A + B

SubstraerA, B A – B

MultiplicarA, B A × B

DividirA, B A ÷ B

Valor absoluto

A A si A ≥ 0 -A si A < 0El resultado siempre es ≥ 0.

Raíz cuadrada

A √A

ExponenteA (base), N (Exponente)

AN

AvanzadoA, B, C, D A + B – C* D

Consejos y trucos

Si los valores de entrada de una operación matemática dan como resultado una operación imposible, como dividir por cero o la raíz cuadrada de un número negativo, el resultado será un valor de error. Un valor de error puede interpretarse como cero cuando se lo utiliza como entrada para otro bloque de programación.

Ejemplo

Este programa resta 50 de la salida Intensidad de la luz reflejada del bloque Sensor de color y utiliza el resultado como entrada Potencia para un motor. Esto hará que el motor se impulse hacia atrás cuando el sensor de color vea algo oscuro y hacia adelante cuando el sensor de color vea algo brillante.

Modo Avanzado

En el modo Avanzado, el bloque Matemática puede calcular una expresión matemática utilizando hasta cuatro entradas y varias operaciones matemáticas en un solo paso.

Utilice Cables de datos para conectar hasta cuatro valores numéricos a las entradas A, B, C y D. Las entradas innecesarias pueden dejarse en blanco o escribir 0.

Haga clic en el campo de texto Bloque en la parte superior del bloque para ingresar la expresión


http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FMath.html#D

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FMath.html#C

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FMath.html#Y

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FMath.html#X



http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FMath.html#InputsAndOutputs

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FMath.html#Result

matemática en forma de texto que se calculará. La expresión puede incluir las entradas por nombre como "A", "B", "C" y "D", constantes numéricas como "50" y símbolos matemáticos como "+". También puede usar las funciones de la lista que se muestra y paréntesis adicionales para cambiar el orden de las operaciones.

El resultado del cálculo de la expresión aparece en Resultado.

Ejemplo

En este programa el bloque Matemática calcula la potencia de un motor utilizando entradas del Sensor de color y dos variables. La Intensidad de la luz reflejada desde el Sensor de color se conecta a la entrada A y las variables llamadas "Aumento" y "Potencia" se utilizan en B y C. La expresión "(A-50)*B+C" en el bloque Matemática resta 50 a la intensidad de la luz, multiplica el resultado por el valor de "Aumento" y, luego, agrega el valor de "Potencia".

ENTRADAS Y SALIDAS

Las entradas del bloque Matemática proporcionan valores para el cálculo matemático. Puede ingresar los valores de entrada directamente en el bloque. De manera alternativa, los valores de entrada pueden suministrarse a través de Cables de datos desde las salidas de los otros bloques de programación.

Entradas

Tipo Notas

A Numérico

Primer operando de una operación matemática sencilla

B Numérico

Segundo operando de una operación matemática sencilla

A Numérico

Valor de la base en el modo Exponente

N Numérico

Valor del exponente en el modo Exponente

C Numérico

Entrada para el modo Avanzado

D Numérico

Entrada para el modo Avanzado

La salida del bloque Matemática da el resultado del cálculo. Para usar la salida, utilice un Cable de datos para conectarla a otro Bloque de programación.


Numérico

Resultado del cálculo matemático





http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FMath.html#C

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FMath.html#Y

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FMath.html#X

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FMath.html#Result

Bloque CompararEl bloque Comparar compara dos números para averiguar si son iguales o para saber qué número es mayor. Puede elegir una de las seis comparaciones diferentes. El resultado es Verdadero o Falso.

MODOS COMPARAR


Elija el tipo de comparación que desee utilizar seleccionando el modo con el Selector del modo.


El bloque calculará la salida Resultado comparando las entradas A y B como se muestra en la siguiente tabla.

Modo Entradas utilizadas:

Resultado mostrado

Igual aA, B Verdadero si A = B, si no, es

Falso No es igual a

A, B Verdadero si A ≠ B, si no, es Falso

Mayor queA, B Verdadero si A > B, si no, es

Falso Menor que

A, B Verdadero si A < B, si no, es Falso

Mayor o igual que

A, B Verdadero si A ≥ B, si no, es Falso

Menor o igual que

A, B Verdadero si A ≤ B, si no, es Falso

Ejemplo

Esta secuencia de bloque comprueba si el valor de la variable "potencia" es mayor a 100 y, de ser así, la establece en 100. El bloque Comparar compara el valor de la variable a 100, y el Interruptor utiliza el resultado Lógica para elegir si se debe cambiar el valor de la variable.

ENTRADAS Y SALIDAS

Las entradas del bloque Comparar son los dos números que se deben comparar. Puede ingresar los valores de entrada directamente en el bloque. De manera alternativa, los valores de entrada pueden suministrarse a través de Cables de datos desde las salidas de los otros bloques de programación.

Entrada

Tipo Notas

A Numérico

El primer número a comparar

B Numérico

El segundo número a comparar

La salida del bloque proporciona el resultado de la comparación. Para usar la salida, utilice un Cable de datos para conectarla a otro Bloque de programación.


Lógico

Resultado de la comparación (Verdadero o Falso)




http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FCaseSelector.html

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FCompare.html#y

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FCompare.html#x

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FCompare.html#Result

Bloque AlcanceEl bloque Rango comprueba si un número está dentro o fuera de un conjunto numérico específico. El resultado es Verdadero o Falso.

ELIJA EL MODO RANGO


Utilice el Selector del modo para elegir entre comprobar un número dentro o fuera de un conjunto. El bloque Rango compara la entrada Valor de prueba al conjunto especificado en las entradas Límite inferior y Límite superior. El Resultado será Verdadero o Falso según el resultado de la comparación.


http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FRange.html#UpperBound

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FRange.html#LowerBound

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FRange.html#TestValue

MODOS

Interior

El modo Interior verifica el Resultado como verdadero si el Valor de prueba está dentro del rango especificado.

Exterior

El modo Exterior verifica el Resultado como verdadero si el Valor de prueba está fuera rango especificado.

ENTRADAS Y SALIDAS

Las entradas del bloque Rango proporcionan valores de prueba y el conjunto numérico. Puede ingresar los valores de entrada directamente en el bloque. De manera alternativa, los valores pueden suministrarse a través de Cables de datos desde las salidas de los otros bloques de programación.

Entrada Tipo NotasValor de prueba

Numérico

Número a comprobar

Límite inferior

Numérico

Número más bajo del conjunto

Límite superior

Numérico

Número más alto del conjunto

La salida del bloque Rango proporciona el resultado de la comparación. Para usar la salida, utilice un dato para conectarla a otro Bloque de programación.


Lógico

Resultado de la comparación del conjunto (Verdadero o Falso)



http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FRange.html#TestValue

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FRange.html#Result

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FRange.html#Result

Bloques Avanzados

Bloque Acceso al archivoEl bloque Acceso al archivo le permite leer y escribir datos en archivos y desde archivos en su Bloque EV3.

ELIJA EL NOMBRE DEL ARCHIVO Y EL MODO

Los siguientes tres pasos son necesarios para utilizar el bloque Acceso al archivo:


Nombre del archivo

Selector del modo

Entrada

Salida

1. Escribir datos en el archivo.2. Cerrar el archivo.3. Leer el archivo.

Estos pasos pueden configurarse en bloques uno tras otro o los puede ubicar en su programa.

Una vez que se hayan creado los archivos, puede acceder a ellos a través del bloque Acceso al archivo o del Explorador de memoria.

MODOS

Leer

El modo Leer envía los datos que están dentro del archivo de texto a la salida. Puede utilizar el Selector del modo para elegir si la salida debe ser Texto o Numérica.

Si bien lo números pueden leerse en Texto, si intenta leer texto como números, el Bloque EV3 se comportará de forma inesperada.

No puede leer un archivo hasta que esté cerrado. Consulte el modo Cerrar a continuación para obtener más información.

Salidas utilizadas: Texto, Numérico

Escribir

El modo Escribir copia el texto para escribir datos y los escribe en el archivo. Si el archivo no existe, el bloque lo creará.

Escribir en un archivo existente hará que se agreguen los datos al final del archivo. Escribir no borrará los datos existentes.

Para volver a escribir un archivo, primero utilice el modo Eliminar para eliminar el archivo y, luego, utilice el modo Escribir para crear un nuevo archivo de datos.

Eliminar

El modo Eliminar elimina de forma permanente el archivo nombrado.

Cerrar

El modo Cerrar cierra el archivo nombrado.

Debe cerrar un archivo después de haber terminado de escribir en él para poder leerlo.

Ejemplo


http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FFileAccess.html#Numeric

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FFileAccess.html#Textlink

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FFileAccess.html#InputsAndOutputs

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FFileAccess.html#Mode_Close

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=editor%2FMemoryBrowser.html

Este programa escribe tres mediciones de luz ambiental, que se toman en intervalos de 5 segundos, en el archivo "luz". Se utiliza una coma para separar los números. Luego, el programa cierra el archivo.

Se leen los contenidos del archivo "luz" y, luego, aparecen en la pantalla del Bloque EV3. El programa espera 30 segundos antes de finalizar, para que la Pantalla no se borre de inmediato.

ENTRADAS Y SALIDAS

La entrada del bloque Acceso al archivo proporciona datos que deben escribirse en el archivo. Puede ingresar los datos de entrada directamente en el bloque. De manera alternativa, los datos pueden suministrarse a través de Cables de datos desde la salida de los otros bloques de programación.

Entrada Tipo NotasTexto para escribir

Texto

El texto o número que se debe escribir en el archivo

Las salidas del bloque Acceso al archivo proporcionan datos que deben leerse desde el archivo.

Salida Tipo NotasNumérico

Numérico

Muestra el texto del archivo como valor numérico

Texto Texto Muestra el texto del archivo como texto

Bloque Registro de DatosEl bloque Registro de Datos puede utilizarse para reunir y guardar los datos de los sensores.

Nombre de archivo: nombre del experimento que se crea cuando se ejecuta el bloque



Registro de DatosSelector del modoEntradasSelector de puertoSelector de sensorAgregar sensor

Utilice el Selector del modo para seleccionar cómo funcionará el registro de datos.

MODOS

Segundos

Este modo reúne los datos durante un número específico de segundos. Puede determinar el número de segundos con la entrada Duración.

Entradas utilizadas: Duración, Frecuencia, Unidad de la razón

Encendido por Tiempo: Minutos

Este modo reúne los datos durante un número específico de minutos. Puede determinar el número de minutos con la entrada Duración.

Entradas utilizadas: Duración, Frecuencia, Unidad de la razón

Encendido

El modo Encendido inicia la recolección de datos y continúa de inmediato con el siguiente bloque en el programa. Esto es útil cuando desea que el robot realice otras acciones mientras está registrando datos.

Entradas utilizadas: Frecuencia, Unidad de la razón

Medida única

El modo Medida única reúne datos de un solo punto.

Detener

El modo Detener detendrá la recolección de datos.

SELECCIÓN DE SENSOR

Utilice la Selección de sensor para elegir qué sensor desea utilizar para reunir datos.


http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FDataLogging.html#RateMode

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FDataLogging.html#Rate

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FDataLogging.html#Inputs




http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FDataLogging.html#Duration









Desactivar sensor Agregar sensor: utilice este botón para agregar más sensores en su experimento.

Se puede usar un máximo de 8 sensores para reunir datos.

ENTORNO DEL REGISTRO DE DATOS

Cambie al Entorno del Registro de Datos para actualizar y ver sus datos. Consulte la sección Registro de Datos para obtener más información.

VER GRÁFICO DURANTE EL REGISTRO DE DATOS

En el menú Herramientas, puede seleccionar la opción Crear programa de Registro de Datos. Cuando se ejecute el programa, se creará un experimento con la misma configuración que el bloque Registro de Datos. Puede seleccionar la pestaña de este experimento nuevo para observar cómo se ejecuta en el entorno del Registro de Datos.

ENTRADAS

Las entradas del bloque Registro de Datos controlan cómo se registra la información del sensor. Puede ingresar los valores de entrada directamente en el bloque.

De manera alternativa, los valores pueden suministrarse a través de Cables de datos desde las salidas de los otros bloques de programación. Las entradas disponibles y sus funciones dependen del modo Registro de Datos que haya seleccionado.


Notas

Duración Numérico

≤ 0 Segundos o minutos. Depende del modo seleccionado

Frecuencia Numérico

Entre 1 y 1000

Unidad de la razón

Numérico

0 o 1 0 = Muestras por segundo1 = Segundos entre cada muestra

Bloque Valor del sensor sin procesar

El bloque Valor del sensor sin procesar muestra la lectura del sensor sin procesar, que es un valor entre 0 y 1023. El bloque Valor del sensor sin procesar tiene solo un modo.



http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=editor%2FCreatingExperiments.html

EntradaSalida

MODOS

Valor del sensor sin procesar

Todos los sensores muestran valores sin procesar. Los bloques de programación pueden tomar estos números y convertirlos en números más significativos.

Por ejemplo, el bloque Sensor de color, en el modo Color, convierte los valores sin procesar del Sensor de color en números entre 0 y 7. Estos números corresponden a colores específicos.

Consejos y trucos

El bloque Valor del sensor sin procesar es útil cuando tiene un sensor que no tiene su propio Bloque de programación, por ejemplo, el sensor de un tercero.

Utilizar el bloque Valor del sensor sin procesar permite al sensor funcionar con el Software EV3.

Ejemplo

Este programa muestra el Valor sin procesar y el número del color correspondiente del Sensor de color en la Pantalla del Bloque EV3. Puede utilizar este programa para apuntar el Sensor de color hacia varios objetos y ver cómo corresponden los valores del sensor sin procesar a colores específicos.

ENTRADAS Y SALIDAS

La entrada del bloque Valor del sensor sin procesar selecciona el puerto al cual el sensor está conectado. Puede ingresar el valor de entrada directamente en el bloque. De manera alternativa, el valor puede suministrarse a través de Cables de datos desde las salidas de los otros bloques de programación.


Notas

Número de puerto

Numérico

Entre 1 y 4 Selecciona el puerto de sensor. Los puertos de motor no pueden utilizarse con el bloque Sensor sin procesar.

La salida del Valor del sensor sin procesar muestra el valor sin procesar del sensor. Para usar la salida, utilice un Cable de datos para conectarla a otro Bloque de programación.

Salida Tipo Valores permitidos

Notas

Valor sin procesar

Numérico

Entre 0 y 1023 Valor del sensor sin procesar

Bloque Invertir el motor




http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FColorSensor.html

El bloque Invertir el motor cambia la dirección de rotación de un motor. Cuando invierte la dirección de un motor, un bloque de programación que normalmente hace que el motor gire en sentido horario hará que este gire en sentido anti horario.

INVERTIR LA DIRECCIÓN DEL MOTOR

Selector de puerto Entrada Invertir la dirección del motor

Para seleccionar el motor (A, B, C o D) que desee que afecte el bloque Invertir el motor, utilice el Selector de puerto en la parte superior del bloque.

MODOS

Invertir el motor

Invertir el motor tiene un único modo llamado Invertir el motor. Si la entrada Invertir es Verdadera, se invertirán las direcciones "hacia adelante" y "hacia atrás" del motor seleccionado. Cualquier bloque de programación a continuación del bloque Invertir el motor, que normalmente haría que el motor gire en sentido horario, hará que el motor gire en sentido anti horario y viceversa.

Una vez que se invierte la dirección de un motor, seguirá así hasta que otro bloque Invertir el motor lo devuelva a su estado normal con Invertir Falso.

Para obtener información sobre las direcciones normales de los motores, consulte: Motor mediano: Potencia y dirección del motorMotor grande: Potencia y dirección del motor

ENTRADA

La entrada del bloque Invertir el motor especifica si se debe invertir o no el motor seleccionado. Puede ingresar el valor de entrada directamente en el bloque. De manera alternativa, los valores pueden suministrarse a través de un Cable de datos desde la salida de otro bloque de programación.

Entrada


Notas

Invertir

Lógico

Verdadero/Falso Si es Verdadero, se invertirán las direcciones "hacia adelante" y "hacia atrás" del motor seleccionado.

Si es Falso, el motor seleccionado girará en la dirección normal.



http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FMotor.html

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FMediumMotor.html

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FInvertMotor.html#Invert

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FInvertMotor.html#Invert


Bloque Motor sin regular (Ilimitado)

El bloque Motor sin regular controla tanto los motores medianos como los grandes. Puede encender un motor y controlar su nivel de potencia.

ELIJA SU PUERTO DE MOTOR

Selector de puerto Entradas

Para seleccionar el motor (A, B, C o D) que desee que controle el bloque Motor sin regular, utilice el Selector de puerto en la parte superior del bloque.

MODOS

Motor sin regular

El bloque Motor sin regular no incluye un control automático del motor, como los bloques Motor mediano y Motor grande. Esto significa que no se incluye ninguna regulación automática de la potencia del motor. La entrada de Potencia especificada es lo que se usa para controlar el motor.

Puede controlar la velocidad y la dirección del motor con la entrada Potencia. El motor permanecerá activo hasta que se detenga o se cambie por un bloque Motor mediano o Motor grande en el transcurso del programa, o hasta que termine el programa.

Entradas utilizadas: Potencia

Consejos y trucos

El Control de potencia compensará cualquier resistencia o deslice que el motor encuentre. El Control de potencia también intentará compensar los niveles de la batería, cuando sea posible.

Ejemplo

En este programa, el motor funcionará con un nivel de potencia del 50% hasta que se presione un sensor táctil y, luego, se detendrá.

ENTRADAS

La entrada del bloque Motor sin regular establece el nivel de potencia de un motor. Puede ingresar el valor de entrada directamente en el bloque. De manera alternativa, el valor puede suministrarse a través de un Cable de datos desde la salida de los otros bloques de programación.

Entrada


Notas

Potencia

Numérico

Entre -100 y 100 Nivel de potencia del motor


http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FUnregulatedMotor.html#Inputs

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FUnregulatedMotor.html#Inputs

Constructor de Mi BloqueA veces, puede llegar a crear un miniprograma genial que quiera utilizar nuevamente en otro Proyecto o Programa.

El Constructor de Mi Bloque le ayuda a tomar este miniprograma, que es un número de bloques que selecciona en el área de trabajo, y agruparlos para crear un Mi Bloque.

Con el tiempo, puede desarrollar una biblioteca de Mis Bloques que pueda intercambiar con otros usuarios de MINDSTORMS.

CREAR UN MÍ BLOQUE

Supongamos que creó un miniprograma que hace que su robot haga un recorrido en forma de cuadrado:

Para convertir este miniprograma en un bloque, utilice la herramienta Seleccionar y seleccione todos los bloques que desee encerrándolos con un cuadro de selección.

Seleccione "Constructor de Mi Bloque" en el menú Herramientas para iniciar el Constructor de Mi Bloque.


Nombre y describa brevemente su bloque.

Seleccione uno de los iconos Mi Bloque para ayudarlo a identificar su bloque. En este ejemplo, el robot hace un recorrido en forma de cuadrado; por lo tanto, utilizaremos un icono con motores.

Haga clic en Terminar.

¡Ahora su miniprograma se convertirá en el bloque mismo! Todos los Mis Bloques que cree para un Proyecto aparecen en la paleta Mis Bloques.

Puede arrastrar el Mi Bloque nuevo al área de documento de Programación para usarlo en el programa.

Haga doble clic en Mi Bloque si desea editar cualquier parte de este.

REALIZAR MÁS COSAS CON MIS BLOQUES


El Mi Bloque que acabamos de crear para que haga un recorrido en forma de cuadrado es genial, pero ¿qué se debe hacer si se desea agrandar el cuadrado? ¿O si desea que lo recorra con mayor velocidad? ¿Y si desea un triángulo?

Podría ingresar a Mi Bloque y cambiar las entradas cada vez, pero hay una forma mejor.

Configure su miniprograma, como lo hizo con el primer Mi Bloque: Seleccione los bloques que desea, luego, seleccione "Constructor de Mi Bloque" en el menú Herramientas para iniciar el Constructor de Mi Bloque.

Complete todas las secciones como lo hizo con el primer Mi Bloque, pero no haga clic en Terminar aún. Haga clic en el símbolo + en Mi Bloque para agregar un parámetro.

En la pestaña Configuración del parámetro, ingrese la información apropiada. Esto nos permitirá controlar qué tan grande será el cuadrado.


Ajuste el Valor por defecto, por ejemplo, a 1000, en caso de que olvide configurarlo cuando utilice el Mi Bloque en sus propios programas. Puede incluso seleccionar un estilo de barra deslizadora para su parámetro.

En la pestaña Iconos del parámetro, seleccione una imagen apropiada para el parámetro. En este ejemplo, controlamos la distancia que el robot recorrerá para formar el cuadrado, por lo que una flecha recta parece lo más apropiado.

Ahora que agregó su parámetro, haga clic en Terminar.

El parámetro nuevo, "Distancia", debe estar conectado a la entrada del miniprograma antes de poder controlarlo.

Conecte el cable que sale del parámetro Distancia a la entrada Grados del primer bloque Mover tanque. Esto nos permite controlar qué tan grande será el cuadrado que el robot recorrerá (consulte Cables de datos para obtener más información).



Vuelva al programa principal y, ahora, podrá ver su Mi Bloque, pero esta vez con un parámetro para establecer el largo del lado para el miniprograma del cuadrado. Según el Estilo del parámetro que se seleccionó, puede ingresar el valor directamente o utilizar la barra de desplazamiento.

¿Qué debe hacer si desea que el robot recorra un triángulo o un hexágono?

Este es el mismo Mi Bloque, pero esta vez con parámetros para controlar:

1. la distancia del impulso hacia cada lado (Distancia), 2. qué tan rápido se impulsa el robot (Velocidad), 3. el ángulo a girar en cada esquina, y 4. cuántas veces repetir los comandos de impulso.

Consejos y trucos

Puede cambiar el orden de los parámetros en el bloque en el Constructor de Mi Bloque. Haga clic en las flechas izquierda y derecha para mover el parámetro seleccionado.

Mover parámetro a la izquierda Mover parámetro a la derecha Eliminar parámetro


Documents

Capacitacion Completa EV3