CAPÍTULO 5: RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO · Escribe la ecuación vectorial, paramétrica, continua e implícita de la recta que pasa por el punto A 1, 4, 2 y tiene por vector director

2º de Bachillerato. Matemáticas II. Capítulo 5: Rectas y planos en el espacio Autores: Leticia González y Álvaro Valdés

LibrosMareaVerde.tk Revisora: Milagros Latasa

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81

CAPÍTULO 5: RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO 1. LA RECTA EN EL ESPACIO 1.1. Ecuación vectorial de la recta Una recta r en el espacio viene determinada por un punto 0P r y un vector v

.

‐ El vector 0OP se denomina vector de posición del punto 0P .

‐ El vector v

se denomina vector director, y su dirección es paralela a la de la recta.

El vector vtOP0 es un vector que tiene su origen en O y cuyo extremo es un punto de la

recta r. Es decir, para cada valor del parámetro t es el vector de posición de un punto P de la recta. Se llama ecuación vectorial de la recta r a la expresión: vtOPOP

0 donde zyxP ,, es un punto genérico de la recta,

0000 ,, zyxOP es el vector de posición de un punto dado de la recta 0P r, 321 ,, vvvv

es un vector director de la recta y t es cualquier número real. A partir de la ecuación anterior, para cada valor de t obtendremos un punto de la recta r. 1.2. Ecuaciones paramétricas de la recta Si expresamos la ecuación anterior en coordenadas, tenemos: 321000 ,,,,,, vvvtzyxzyx igualando coordenada a coordenada, obtenemos las ecuaciones paramétricas de la recta:

30

20

10

vtzz

vtyy

vtxx

con t R

1.3. Ecuación continua de la recta A partir de las ecuaciones paramétricas, despejando t e igualando, obtenemos la ecuación continua:

3

0

2

0

1

0

30

20

10

30

20

10

v

zzt

v

yyt

v

xxt

vtzz

vtyy

vtxx

vtzz

vtyy

vtxx

Igualando:

3

0

2

0

1

0

v

zz

v

yy

v

xx

1.4. Ecuaciones implícitas o cartesianas de la recta A partir de la ecuación continua, separando las igualdades y agrupando todos los términos en un miembro, obtenemos las ecuaciones implícitas de la recta:

011033

011022

0103

0102

3

0

1

0

2

0

1

0

zvzvxvxv

yvyvxvxv

zzvxxv

yyvxxv

v

zz

v

xxv

yy

v

xx

0

0

030113

020112

xvzvzvxv

xvyvyvxv

0'''

0

CzBxA

CByAx con: 2vA , 1vB , 0201 xvyvC , 3' vA , 1' vB , 0301' xvzvC

Actividad resuelta Calcula, en todas las formas estudiadas, las ecuaciones de la recta que pasa por el punto 3,2,1 A y tiene

por vector director 2,4,5v .

En coordenadas, la ecuación vectorial es: 2,4,53,2,1,, tzyx

Para obtener las ecuaciones paramétricas igualamos coordenada a coordenada:

tz

ty

tx

23

42

51

con t R

Despejando t, hallamos la ecuación continua:




82

2

3

4

2

5

1

2

34

25

1

23

42

51

23

42

51

zyxt

zt

yt

xt

tz

ty

tx

tz

ty

tx

Operamos para eliminar las fracciones y hallamos las ecuaciones implícitas:

12442

10544

)3(4)2(2

)2()5()1(4

2

3

4

24

2

5

1

2

3

4

2

5

1

zy

yx

zy

yxzy

yxzyx

De donde:

01642

01454

zy

yx

Estas dos ecuaciones son realmente un sistema, y podemos sustituirlo por cualquier otro sistema equivalente a él, obtenido combinando linealmente las ecuaciones. Actividades propuestas 1. Escribe la ecuación vectorial, paramétrica, continua e implícita de la recta que pasa por el punto 2,4,1 A y tiene

por vector director 5,1,3 v

2. Escribe la ecuación vectorial, paramétrica, continua e implícita de la recta que pasa por el punto 2,3,4 A y tiene por vector director 6,0,1v

3. Escribe la ecuación vectorial, paramétrica, continua e implícita de la recta que pasa por el punto 0,1,0A y tiene por vector director 0,0,2v

1.5. Ecuación de la recta que pasa por dos puntos Para hallar la ecuación de la recta que pasa por dos puntos A y B basta con hallar el vector AB y utilizarlo como vector director. Siendo 321 ,, aaaA y 321 ,, bbbB , fácilmente podemos hallar: 332211 ,, abababAB y utilizar A o B como punto para sustituir en cualquiera de las ecuaciones vistas antes, siendo la más frecuente la ecuación continua:

33

3

22

2

11

1

3

0

2

0

1

0

ba

az

ba

ay

ba

ax

v

zz

v

yy

v

xx

O bien:

33

3

22

2

11

1

3

0

2

0

1

0

ba

bz

ba

by

ba

bx

v

zz

v

yy

v

xx

Actividad resuelta Determina la ecuación continua y las ecuaciones implícitas de la recta que pasa por los puntos 1,3,2 A y

1,5,4 B .

Considerando el punto A y tomando como vector director 2,8,2 AB , la ecuación es:

2

1

8

3

2

2

3

0

2

0

1

0

zyx

v

zz

v

yy

v

xx

A partir de la ecuación continua se obtienen las ecuaciones implícitas como vimos antes:

0622

02228

2242

62168

2

1

2

28

3

2

2

zx

yx

zx

yxzx

yx

Ya dijimos que las ecuaciones implícitas no son únicas, podemos combinarlas linealmente y seguirán siendo la ecuación de la

misma recta. En primer lugar, podemos simplificarlas:

03

0114:

zx

yxr (1), y ahora podemos sustituir cualquiera de las

dos por una combinación lineal de ellas. Si, por ejemplo, operamos para eliminar la x en la segunda ecuación:

014

011403

0114:

ec º1 ec º24 zy

yxzx

yxr (2), llegamos a las ecuaciones implícitas que obtendríamos si en la

ecuación continua hubiéramos utilizado las fracciones segunda y tercera.




83

Si en la ecuación (1) operamos cualquier otra combinación lineal:

023

052203

0114:

ec º1 ec º23

ec º22 ec º1

zyx

zyxzx

yxr las

coordenadas de A y B siguen verificando ambas ecuaciones. Actividad resuelta

Halla el vector director de la recta dada por las siguientes ecuaciones implícitas:

023

02:

zyx

zyxr

Para hallar el vector director de la recta, debemos llegar a las ecuaciones paramétricas. Basta resolver el sistema dejando a dos de las variables en función de la tercera que, en este caso, resulta más fácil si despejamos x e y en función de z:

zyx

zyx

zyx

zyx

32

2

023

02

Sumando y restando las ecuaciones miembro a miembro obtenemos:

zxzy

zxzy

zyx

zyx

zyx

zyx

22

242:Resta42:Suma

32

2

32

2

Por tanto, las ecuaciones paramétricas son de la forma:

tz

ty

tx

zz

zy

zx

2

2

2

2

con t R

Y el vector director es: 1,2,1 v

Actividad resuelta Determina las ecuaciones de la recta que pasa por los puntos 1,1,1A y 2,1,2B .

Considerando el punto A y el vector director 1,0,1AB , las ecuaciones paramétricas son:

tz

y

tx

tz

ty

tx

1

1

1

11

01

11

con t R

Observa que NO podemos despejar t en la segunda ecuación, por lo que no podemos llegar a la ecuación continua. Esto se debe a que una de las componentes del vector director es 0, y no podemos dividir por 0. Sí podemos obtener las ecuaciones implícitas, eliminando t combinando la segunda y tercera ecuaciones:

0

11

1

11

11

01

11

zx

y

zx

y

tz

txy

tz

ty

tx

Actividades propuestas 4. Escribe las ecuaciones de la recta que pasa por los puntos 0,0,0A y 1,4,3 B .

5. Escribe las ecuaciones de la recta que pasa por los puntos 6,2,3 A y 7,5,1 B .

6. Escribe las ecuaciones de la recta que pasa por los puntos 6,1,2 A y 1,2,7 B .

2. ECUACIONES DEL PLANO EN EL ESPACIO 2.1. Ecuación vectorial del plano Un plano en el espacio viene determinado por un punto 0P y dos vectores u

y v

de componentes no proporcionales paralelos al plano. ‐ El vector 0OP se denomina vector de posición. ‐ Los vectores u

y v

se denominan vectores directores del plano. El vector vuOP

μλ0 es un vector que tiene su origen en O y cuyo extremo

es un punto del planodado. Se llama ecuación vectorial del plano a la expresión: vuOPOP

μλ0 donde zyxP ,, es un punto genérico del

plano, 0000 ,, zyxOP es el vector de posición de 0P , 321 ,, uuuu

y 321 ,, vvvv

son los vectores directores del plano

y y son dos números reales cualesquiera. A partir de la ecuación anterior para cada par de valores de y obtenemos un punto del plano .




84

2.2. Ecuaciones paramétricas del plano Si expresamos esta ecuación en coordenadas, tenemos: 321321000 ,,μ,,λ,,,, vvvuuuzyxzyx 321321000 μ,μ,μλ,λ,λ,,,, vvvuuuzyxzyx 330220110 μλ,μ,λ,μλ,, vuzvuyvuxzyx igualando coordenada a coordenada, obtenemos las ecuaciones paramétricas del plano:

330

220

110

μλ

μλ

μλ

vuzz

vuyy

vuxx

, con y R

2.3. Ecuación general o implícita del plano A partir de la ecuación vectorial: vuOPOPvuOPOP

μλμλ 00 .

Como PPOPOPOPOPOPOPOPOP 00000

tenemos: vuPP

μλ0

Lo que significa que, aunque tenemos tres vectores

vuPP

,,0 , sólo dos son linealmente independientes. Si expresamos esta

ecuación en coordenadas: 321321000 ,,μ,,λ,, vvvuuuzzyyxx y, por tanto: 2Rango

321

321

000

vvv

uuu

zzyyxx

Si el rango de esta matriz es 2, no será posible encontrar un menor de orden 3 no nulo y el determinante de la matriz es 0.

0

321

321

000

vvv

uuu

zzyyxx

Desarrollando este determinante obtendremos la ecuación general del plano:

0

321

321

000

321

321

321

321

000

vvv

uuu

zyx

vvv

uuu

zyx

vvv

uuu

zzyyxx

0

321

321

000

21

21

31

31

32

32 vvv

uuu

zyx

vv

uuz

vv

uuy

vv

uux

Desarrollando los determinantes obtenemos cuatro valores reales, de modo que la ecuación final es de la forma: 0 DzCyBxA con A, B, C, D R

Actividades resueltas Calcula, en todas las formas estudiadas, las ecuaciones del plano que pasa por el punto 3,2,1 A y tiene

por vectores directores 3,2,1u y 2,4,5v

. En primer lugar, comprobamos que los vectores que definen el plano no son paralelos, algo evidente al no ser proporcionales. Empezamos escribiendo la ecuación vectorial:

2,4,5μ3,2,1λ3,2,1,, zyx

Igualamos coordenada a coordenada y obtenemos las ecuaciones paramétricas:

μ2λ43

μ4λ22

5μλ1

z

y

x

, con y R

Reescribimos el sistema en y para llegar a la ecuación general:

3μ2λ4

2μ4λ2

15μλ

z

y

x

El sistema sólo tendrá solución cuando la matriz ampliada del sistema tenga rango dos, es decir, cuando el determinante sea

nulo:

0

324

242

151

z

y

x

074142212

04230101616402044124

0223101162201434

zyx

yzxyxz

yzxyxz

Podemos simplificar la ecuación obtenida como: 0377116 zyx Halla la ecuación del plano que pasa por el punto 0,0,1A y es paralelo a las rectas:

1

3

1

1

2

2:y

3

2

21

1:

zyx

szyx

r

Si el plano es paralelo a las rectas, los vectores directores de las mismas rv y sv

son paralelos al plano y pueden usarse

como vectores directores del plano. Junto con el punto dado operamos:




85

05375:0

13

12

121

:

zyx

z

y

x

Halla la ecuación del plano que pasa por el punto 0,0,1A y contiene a la recta 3

2

21

1:

zyxr

Con esta recta conocemos un punto 2,0,1 B y su vector director 3,2,1v

. Si r está contenida en el plano, lo están todos sus puntos y su vector director. Así, tenemos dos puntos del plano (A y B) y un vector. Hallamos la ecuación del plano

definido por el punto A y los vectores v

y AB : 022:0

23

02

101

:2,0,0

3,2,1

yx

z

y

x

AB

v

2.3.1. Vector normal del plano Si en la ecuación general del plano: 0 DzCyBxA con A, B, C, D R¸recordamos los determinantes de los que proceden los valores de A, B y C:

0

321

321

000

21

21

31

31

32

32 vvv

uuu

zyx

vv

uuz

vv

uuy

vv

uux

observamos la forma característica del producto vectorial:

kvv

uuj

vv

uui

vv

uu

vvv

uuu

kji

21

21

31

31

32

32

321

321

Es decir, el vector de componentes CBA ,, es perpendicular a u

y v

y, por ende, al propio plano.

Se llama vector normal del plano 0: DzCyBxA al vector: CBAn ,,

que es perpendicular al plano. Actividad resuelta

Determina el vector normal al plano 022: zyx . Según lo explicado antes, basta con identificar las componentes del vector con los coeficientes:

kjinkjin

C

B

A

zyx

DzCyBxA

2112

1

1

2

022

0

2.3.2. Ecuación del plano dado su vector normal y un punto Dado un punto 321 ,, aaaA y el vector normal del plano CBAn ,,

, podemos hallar la ecuación general del plano

aprovechando la condición de perpendicularidad vista en el capítulo anterior: 0 vuvu

Si llamamos zyxP ,, a un punto genérico del plano, en la figura vemos que los

vectores AP y n

son perpendiculares. Por tanto:

0,,,,0 321 azayaxCBAAPnAPn

Operando: 0321 azCayBaxA

Que es la ecuación del plano dado un punto y su vector normal. Actividades resueltas

Determina la ecuación del plano cuyo vector normal es 0,2,1n

y pasa por el origen El origen es el punto de coordenadas 0,0,0 , por tanto: 0: 321 azCayBaxA

000020)1(: zyx . Es decir: 02: yx

Determina la ecuación del plano que pasa por el origen y es perpendicular a la recta: 3

2

21

1:

zyxr

Si el plano es perpendicular a la recta, el vector director de ésta puede utilizarse como vector normal al plano, es decir: 032:0030201:3,2,1 zyxzyxnv




86

2.4. Ecuación segmentaria del plano Si en la ecuación general del plano D 0, podemos dividir ambos términos entre D y obtenemos: 0

D

Dz

D

Cy

D

Bx

D

A

01 zCyBxA . Representando un plano genérico, que D 0 nos garantiza que cortará a los tres ejes cartesianos: Si denominamos los puntos de corte como ,,0,0y0,,0,0,0, cCbBaA como todos pertenecen al plano deben verificar la ecuación del mismo, es decir:

0100:Punto

0100:Punto

0100:Punto

01:π

cCBAC

CbBAB

CBaAA

zCyBxA

despejando:

01111

:π

101

101

101

zc

yb

xa

cCcC

bBbB

aAaA

o, multiplicando por –1:

01:π c

z

b

y

a

x

que es la ecuación segmentaria del plano. Actividad resuelta

Determina la ecuación segmentario del plano 022: zyx El término independiente de la ecuación segmentaria es (–2), así que dividiremos ambos términos de la ecuación del plano

dado entre (–2): 01212

02

22022:

zyxzyx

zyx . Podemos deducir fácilmente que el plano pasa

por los puntos: 2,0,0,0,1,0,0,0,2 CBA

2.5. Ecuación del plano que pasa por tres puntos El apartado anterior nos muestra la forma en la que podemos hallar la ecuación del plano que pasa por tres puntos. Si ,,,y,,,,, 321321321 cccCbbbBaaaA pertenecen al plano de ecuación 0 DzCyBxA

Sus coordenadas deben verificar la ecuación simultáneamente, es decir, tenemos el sistema:

0

0

0

0

321

321

321

DcCcBcA

DbCbBbA

DaCaBaA

DzCyBxA

Por extraño que parezca, en este sistema las incógnitas son los coeficientes A, B, C y D. Sin embargo, con la ecuación segmentaria vemos que realmente sólo necesitaríamos tres incógnitas. Para resolver un sistema en la que una incógnita no es del todo necesaria, podemos añadir una cuarta ecuación que tampoco sea necesaria, la propia ecuación del plano. Así, expresando el sistema en forma matricial,

0

0

0

0

1

1

1

1

321

321

321

D

C

B

A

ccc

bbb

aaa

zyx

Para que la solución sea única, el determinante de la matriz debe ser nulo, es decir:

0

1

1

1

1

321

321

321

ccc

bbb

aaa

zyx

Que es la ecuación del plano que contiene a tres puntos. Actividades resueltas

Halla la ecuación del plano que pasa por los puntos 0,1,1y1,1,0,1,0,1 CBA . Podríamos resolver el problema hallando la ecuación del plano que pasa por el punto A y tiene como vectores directores a AB y AC , siguiendo los pasos dados en el apartado 2.3: 1,1,0μ0,1,1λ1,0,1,, zyx




87

Operando llegamos a:

1

1

z

y

x

Que se resuelve rápidamente sustituyendo y en la ecuación: 0231

1

1

zyxyzx

z

y

x

En este ejemplo no fue muy difícil desarrollar la ecuación a partir de las ecuaciones paramétricas, sin embargo, en general es

más rápido calcular un único determinante: 0

1011

1110

1101

1

zyx

Desarrollando por los elementos de la primera fila obtenemos: 0

011

110

101

111

110

101

101

110

111

101

111

110

zyx

Es decir: 020)2()1(1)1( zyxzyx Halla la ecuación del plano que pasa por los puntos 5,0,0y0,2,0,0,0,2 CBA .

Observando que los puntos A, B y C pertenecen cada uno a un eje coordenado podemos plantear directamente la ecuación

segmentaria del plano: 01522

01 zyx

c

z

b

y

a

x

Halla la ecuación del plano que pasa por los puntos 0,0,0y0,1,0,0,0,1 CBA . Si el punto C no fuera el origen, podríamos plantear la ecuación segmentaria del plano. Debemos, sin embargo, plantear el

determinante: 0

1000

1010

1001

1

zyx

.

Desarrollando por los elementos de la tercera columna obtenemos: 000

100

110

101

0

1000

1010

1001

1

zz

zyx

2.6. Condición para que cuatro puntos sean coplanarios Los puntos 321321321321 ,,y,,,,,,,, dddDcccCbbbBaaaA son coplanarios cuando pertenecen a un mismo plano. Si la

ecuación de dicho plano es: 0 DzCyBxA con A, B, C, D R ya vimos que podemos dividir ambos términos entre D y dejar la ecuación con sólo tres coeficientes: 01 zCyBxA Si redefinimos A’, B’ y C’ como –A, –B y –C obtenemos la ecuación reescrita como: 1 zCyBxA Si los cuatro puntos pertenecen al plano, sus coordenadas respectivas deben verificar la ecuación simultáneamente, es decir,

tenemos el sistema:

1

1

1

1

321

321

321

321

dCdBdA

cCcBcA

bCbBbA

aCaBaA

. Expresando el sistema en forma matricial,

1

1

1

1

321

321

321

321

C

B

A

ddd

ccc

bbb

aaa

Para que la solución sea única, el determinante de la matriz ampliada debe ser nulo, es decir: 0

1

1

1

1

321

321

321

321

ddd

ccc

bbb

aaa

Esta condición es válida incluso cuando los puntos están alineados u otras condiciones que impliquen un rango más pequeño de la matriz. Otra forma de resolverlo es comprobar que los vectores ADyACAB , son linealmente dependientes, es decir, comprobando si el determinante formado por sus componentes es nulo:

0

332211

332211

332211

adadad

acacac

ababab

Esta estrategia es el segundo concepto básico para resolver casi cualquier problema de geometría en el espacio: “Si un punto pertenece a una recta o a un plano, debe verificar sus ecuaciones”




88

Actividades resueltas Comprueba que los puntos 1,1,1A , 0,0,3B , 0,2,0C y 6,0,0D son coplanarios.

Planteamos el determinante de orden 4, hacemos ceros y resolvemos por el adjunto del elemento a12:

018126

160

122

103

1

1600

1202

1003

1111

1600

1020

1003

1111

13 2

ff

Por tanto, los puntos están alineados. 3. POSICIONES RELATIVAS Hablamos de posiciones relativas para indicar si dos o más figuras en el espacio tienen o no puntos en común. Las situaciones básicas a reconocer son:

1. Secantes: Las figuras tienen uno o más puntos en común. 2. No secantes: Las figuras no tienen puntos en común. 3. Coincidentes: Todos los puntos son comunes, por tanto son la misma figura. 4. Contenidas: Todos los puntos de una figura pertenecen a la segunda, pero no a la inversa.

Además, podemos clasificarlas en función de su dirección como: 1. Paralelas: Todos los puntos de una figura están a la misma distancia de la otra. 2. Perpendiculares: Las figuras forman un ángulo de 90.

La estrategia fundamental para abordar este apartado es: El tercer concepto básico para resolver problemas de geometría en el espacio:

“Para determinar los puntos en común de dos figuras (si existen) se resolverá el sistema formado sus ecuaciones”

3.1. Posiciones relativas de dos planos en el espacio Sean los planos y ' , dados por su ecuación general: 0: DCzByAx 0:' DzCyBxA

Consideramos el sistema formado por ambas ecuaciones:

0

0

DzCyBxA

DzCyBxA

Sea M la matriz de coeficientes y *M la matriz ampliada con los términos independientes.

CBA

CBAM

DCBA

DCBAM*

Estudiamos el rango de M y *M . Se pueden dar los siguientes casos:

1. Si ...incógnitas nº1rgrg * ICSMM El sistema tiene infinitas soluciones. Todos los puntos comunes (la intersección) es todo el plano, por tanto los planos son coincidentes. El rango es 1 sólo si las dos filas de M y *M son proporcionales, lo que algebraicamente puede interpretarse como que simplificando una de las ecuaciones, puede obtenerse la otra.

2. Si ..2rg1rg * ISMM El sistema no tiene solución. Los dos planos no tienen puntos en común, luego son paralelos. El rango de M es 1 sólo si las filas son proporcionales, lo que geométricamente se interpreta como que los vectores normales son paralelos. Que D y D’ no mantengan esa relación de proporcionalidad quiere decir que contienen distintos puntos.

3. Si ... incógnitas nº2rgrg * ICSMM El sistema tiene infinitas soluciones. En este caso los planos son secantes y su intersección es una recta. Esta situación es equivalente a lo visto en el apartado 1.4. Dicho de otro modo, las ecuaciones implícitas de la recta representan geométricamente la intersección de dos planos. Esta interpretación geométrica nos permite simplificar la obtención del vector director de la recta definida por sus ecuaciones implícitas: es trivial observar que v

está

contenido en ambos planos, 1 y 2. Por ese motivo, v

es perpendicular a los dos vectores normales de dichos planos, 1n

y 2n

, lo que nos permite identificarlo con el




89

producto vectorial: 21 nnv

Actividades resueltas

Halla el vector director de la recta dada por las siguientes ecuaciones implícitas:

023

02:

zyx

zyxr

Los vectores normales de los planos son )1,1,11 n

y )3,1,12 n

. Por tanto: kji

kji

nnv

242

311

11121

Estudia la posición relativa de los siguientes planos:

013:

012:

2

1

zyx

zyx

Planteamos el sistema de ecuaciones y hallamos las matrices del mismo:

1311

1111

311

211

13:

12: *

2

1 MMzyx

zyx

Es trivial observar que el rango de M es dos, ya que sus filas no son proporcionales. Por tanto, los planos no son paralelos sino secantes: 1 y 2 se cortan definiendo una recta.


015510:

01336:

2

1

zyx

zyx

Planteamos el sistema de ecuaciones y hallamos las matrices del mismo:

15510

1336

5510

336

15510:

1336: *

2

1 MMzyx

zyx

Ahora el rango de M es 1, ya que sus filas son proporcionales, y todos los determinantes que podemos construir a

partir de ella son nulos: 1)(rg0510

36

55

33

510

36

M

Sin embargo, el rango de M * es dos, ya que D y D’ no mantienen la relación de proporcionalidad de los demás

coeficientes: 2)(rg08)5(315

13 *

M . Por tanto, los planos 1 y 2 son paralelos.

Halla el valor de A, B y C para que los siguientes planos sean coincidentes:

035:

0232:

2

1

zCyxA

zyBx

Para que sean coincidentes, los coeficientes A, B, C y D deben ser proporcionales, por tanto: 3

23

5

2

C

B

A

Resolviendo las ecuaciones dos a dos: 2

9,

3

10,3

CBA . Por tanto:

0353:

0232:

29

2

310

1

zyx

zyx

3.2. Posiciones relativas de tres planos en el espacio Sean los planos , y dados por sus respectivas ecuaciones generales:

0: DzCyBxA 0: DzCyBxA 0: DzCyBxA

Consideramos el sistema formado por dichas ecuaciones:

0

0

0

DzCyBxA

DzCyBxA

DzCyBxA

Sean M la matriz de coeficientes y *M la matriz ampliada con los términos independientes.

CBA

CBA

CBA

M

DCBA

DCBA

DCBA

M *

Estudiamos el rango de M y *M . Se pueden dar los siguientes casos: 1. Si ...incógnitas nº1rgrg * ICSMM Las ecuaciones son proporcionales. El

sistema tiene infinitas soluciones. Los tres planos son coincidentes. Como en el caso de dos planos, el rango es igual a 1 sólo si las dos filas de M y *M son proporcionales, y algebraicamente podemos simplificar las ecuaciones a una común.




90

Ejemplo

Los planos:

012666:

04222:

010555:

3

2

1

zyx

zyx

zyx

son coincidentes. Es trivial ver que podemos simplificarlas a una ecuación

común:

02

02

02

012666:

04222:

010555:

6 entre m. m.a dividiendo3



zyx

zyx

zyx

zyx

zyx

zyx

2. Si ..2rg1rg * ISMM Pueden darse dos casos: ‐ Si dos ecuaciones son proporcionales y la otra no, tendremos dos planos

coincidentes y paralelos al tercero. Que el rango de M sea uno indica que los planos tienen sus vectores ortogonales proporcionales y, por tanto, son planos paralelos. El plano no coincidente será aquél cuyo término D no sea proporcional a los otros dos, y su ecuación no sea simplificable a una equivalente.

‐ Si ninguna de las ecuaciones es proporcional, tendremos tres planos paralelos. Ejemplos

En la familia de planos:

012666:

08222:

010555:

3

2

1

zyx

zyx

zyx

1 y 3 son coincidentes, podemos simplificar sus

ecuaciones a ecuación común, pero no así 2. Sin embargo, los coeficientes A, B y C sí son proporcionales en los tres planos. El plano 2 es paralelo a los otros dos.

02

04

02

012666:

08222:

010555:




zyx

zyx

zyx

zyx

zyx

zyx

En la familia de planos:

012666:

08222:

03555:

3

2

1

zyx

zyx

zyx

. Los coeficientes A, B y C sí son proporcionales en los tres

planos, pero no así el término independiente, D. Son, entonces, tres planos paralelos.

02

04

0

012666:

08222:

03555:53




zyx

zyx

zyx

zyx

zyx

zyx

3. Si ...incógnitas nº2rgrg * ICSMM Pueden darse dos casos: ‐ Si dos de las ecuaciones son proporcionales, tenemos dos planos coincidentes que

cortan al tercero.

Los dos planos coincidentes son el caso conocido de ecuaciones proporcionales. ‐ Si no hay ecuaciones proporcionales, no hay planos coincidentes. Los tres planos se

cortarán en una recta. Geométricamente, esta situación se traduce en que los tres vectores normales a los planos son linealmente dependientes, pero los infinitos puntos comunes a los tres planos están alineados.




91



033:

013:

012:

3

2

1

zyx

zyx

zyx

Planteamos el sistema de ecuaciones y hallamos las matrices M y M *:

3131

1311

1211

131

311

211

033:

013:

012:*

3

2

1

MM

zyx

zyx

zyx

Comprobamos mediante determinantes que el rango de M es dos: 2)(rg02)1(111

11

M

3)(rg0912361

131

311

211

y

M

Si hallamos los otros tres menores que es posible construir a partir de M *:

2)(rg)(rg0

331

111

111

y0

311

131

121

,0

313

131

121*

MM vemos que

son todos nulos. Por tanto, los planos son secantes y se cortan definiendo una recta. 4. Si ..3rg2rg * ISMM En este caso puede ocurrir:

‐ Dos de los planos son paralelos y cortan al tercero. Determinamos qué planos son paralelos analizando qué pareja de vectores normales son proporcionales, pero no hay puntos comunes a los tres planos.

‐ Ninguno de los planos es paralelo al otro. Se cortan dos a dos y definen un prisma sin bases. Esta situación se traduce en que los tres vectores normales son linealmente dependientes, pero no puede haber puntos comunes a los tres planos ya que el sistema es incompatible.

Actividades resueltas Comprueba que los tres planos siguientes forman un prisma infinito sin bases:

033:

013:

012:

3

2

1

zyx

zyx

zyx

Excepto el término independiente de la tercera ecuación, son los tres planos del ejemplo anterior. Ya vimos que el rango de M

es dos: 3)(rg0912361

131

311

211

M . El primer menor que es posible construir a partir de M * es diferente de

cero: 2)(rg3)(rg026219619

313

131

121*

MM y analizando los vectores normales, vemos que

ninguno es proporcional a otro: 1

3

3

1

1

1:y,

1

2

3

1

1

1:y,

3

2

1

1

1

1:y 323121

vvvvvv

Por tanto, los tres planos definen un prisma infinito sin bases. 5. Si ...3* DCSMrgMrg El sistema tiene una única solución. Los tres

planos se cortan en un punto.




92



033:

013:

012:

3

2

1

zyx

zyx

zyx


3131

1311

2211

131

311

211

033:

013:

022:*

3

2

1

MM

zyx

zyx

zyx

Comprobamos que el rango de M es tres: 3)(rg04912361

131

311

211

M

Por lo que el sistema es compatible y determinado, los tres planos se cortan en un punto. Resolvemos con el método de Cramer y se obtiene el punto de intersección: 1y1,1 zyx

Todo lo explicado anteriormente con las ecuaciones generales de los planos sirve también si alguno de ellos viene dado en ecuaciones paramétricas. Podemos plantear el sistema formado por sus ecuaciones y analizar su compatibilidad, o bien hallar los vectores normales y comprobar si son paralelos o no. Actividad resuelta


2

21

32

:

012:

2

1

z

y

xzyx

Método 1: Expresamos al plano 2 en forma general y aplicamos el método explicado.

Método 2: Hallamos los vectores normales de ambos planos:

kji

kji

nvunnCBAn

53

123

2112,1,1,, 2211

Los vectores normales NO son paralelos, y por tanto tampoco lo son los planos:

211

2

5

1

3

1nyn

no son proporcionales

Esto implica que los planos son secantes. Se cortan en una recta. Si los vectores fueran proporcionales, determinamos si los planos son paralelos o coincidentes simplemente sustituyendo las coordenadas del punto en la ecuación del otro plano. Si dicho punto pertenece a ambos planos, la única opción posible es que sean coincidentes.

Método 3: Sustituimos las expresiones paramétricas de 2 en1:

01)2(2)21()32(

2

21

32

:

012:

2

1

z

y

xzyx

Operamos y obtenemos: 0276

Tenemos una relación entre y , por tanto los planos son secantes. Si los planos son paralelos, al sustituir las ecuaciones paramétricas en la general se cancelarán los términos en y . Dependiendo del término independiente resultante podremos deducir:

– Si obtenemos 0 = 0, los planos son coincidentes. – Si obtenemos 0 = k, con k 0, los planos son paralelos.




93

3.3. Haces de planos en el espacio 3.3.1. Haz de planos secantes Definimos el haz de planos secantes a una recta como el conjunto de todos los planos que contienen a dicha recta. Para obtener el haz de planos secantes a una recta, expresamos la recta como intersección de dos planos:

0

0:

DzCyBxA

DzCyBxAr

Cualquier otro plano del haz debe contener a la recta, por tanto, su ecuación debe ser combinación lineal de las dos anteriores y la ecuación del haz de planos secantes es: 0: DzCyBxADCzByAxr con y R.

Si y son no nulos, podemos reescribir la ecuación del haz de planos secantes como: 0: DzCyBxADCzByAxr con R. Ecuación que, en ocasiones, simplifica la resolución de muchos problemas de geometría. Actividades resueltas

Halla el haz de planos secantes a la recta: 34

1

5

2:

z

yxr

Expresamos la recta como intersección de dos planos:

0135

01354

1552

5584

352

1524

35

24

1

5

2

zx

yx

zx

yx

zx

yx

zx

yx

La ecuación del haz de planos secantes es: 0135135: zxyxr

Halla el plano del haz de planos anterior que pasa por el punto P (3, 2, –2). Para que el plano pase por dicho punto, las coordenadas de P deben verificar su ecuación:

013)2(53132530135135: zxyxr Operamos y obtenemos: 0026 , que no tiene solución. Este es uno de los casos a los que nos referíamos cuando dijimos “en ocasiones”. Lo que ocurre es que P pertenece al segundo plano, por lo que la ecuación pedida es directamente la de ese plano: 0135: zxr .

3.3.2. Haz de planos perpendiculares Definimos el haz de planos perpendiculares a una recta como el conjunto de todos los planos perpendiculares a dicha recta. Es simple ver que el vector director de la recta es un vector normal de cualquiera de los planos del

haz. Siendo la ecuación de la recta: 321

:v

cz

v

by

v

axr

La ecuación del haz de planos perpendiculares es: 0321 Dzvyvxv con D R.

Actividades resueltas Halla el haz de planos perpendiculares a la recta:

3

17

2

4:

zy

xr

El vector director de la recta es 3,1,2v

, de modo que la ecuación del haz de planos perpendiculares es:

032 Dzyx con D R.

Halla el haz de planos perpendiculares a la recta:

035

0124

zyx

zyx

Necesitamos hallar el vector director de la recta, para lo que procedemos del mismo modo que en la sección 3.1, el

vector director de la recta será el producto vectorial de los vectores normales: kji

kji

nnv

5223

511

21421

Por tanto, el haz de planos paralelos tiene por ecuación: 05223 Dzyx




94

3.4. Posiciones relativas de una recta y un plano en el espacio Consideramos la recta r, dada por las ecuaciones implícitas, y un plano , dado por su ecuación general:

0

0:

DzCyBxA

DzCyBxAr

0: DzCyBxA

Consideramos el sistema formado por las ecuaciones de la recta y el plano. Sean M la matriz de coeficientes y *M la matriz ampliada con los términos independientes.

CBA

CBA

CBA

M

DCBA

DCBA

DCBA

M '*

Estudiamos el rango de M y *M . Se pueden dar los siguientes casos:

1. Si ...2rgrg * ICSMM El sistema tiene infinitas soluciones. La recta está contenida en el plano. La interpretación geométrica es simple, los tres planos (los dos que definen la recta y el plano ) pertenecen a un mismo haz.

2. Si ..3rg2rg * ISMM El sistema no tiene solución. La recta y el plano no se cortan, por tanto son paralelos. Geométricamente se interpreta que el vector de la recta es combinación lineal de los vectores del plano, pero no tienen ningún punto en común.

3. Si ...3rgrg * DCSMM El sistema tiene una única solución. La recta y el plano son secantes y se cortan en un punto.

Actividad resuelta

Estudia la posición relativa de la recta r y el plano :

05

01:

03:

zyx

zyxr

zyx


5111

2111

1111

111

111

111

05

01

03*MM

zyx

zyx

zyx

Hallamos el rango de M: 3)(rg04111111

111

111

111

M . Como el rango de M es tres, también lo es

el rango de M *. Por tanto, el sistema es compatible determinado y la recta y el plano son secantes, tienen un punto en

común que hallamos resolviendo el sistema: 1,2,205

01:

03:

Pzyx

zyxr

zyx

Si la recta r viene dada por su ecuación continua la mejor opción es convertirla en sus ecuaciones paramétricas y sustituir en la ecuación del plano . Entonces, tendremos una ecuación de una variable que simplifica el razonamiento:




95

Actividad resuelta

Estudia la posición relativa de la recta r y el plano ::

tz

ty

tx

r

zyx

zyxr

zyx

1

21

2

:

0532:

1

1

2

1

1

2:

0532:

Sustituimos las expresiones paramétricas de x, y y z en la ecuación del plano: 108805132122 ttttt

La ecuación resultante tiene una única solución, por tanto la recta y el plano son secantes, se cortan en un punto que podemos determinar sustituyendo el valor de t en las ecuaciones de r:

0,1,3

11

21

12

1con

1

21

2

: P

z

y

x

Pt

tz

ty

tx

r

Las otras dos situaciones posibles son: – Si obtenemos 0 · t = 0, la recta está incluida en el plano. – Si obtenemos 0 · t = k, con k 0, la recta y el plano son paralelos.

3.5. Posiciones relativas de dos rectas en el espacio Para estudiar la posición relativa de dos rectas en el espacio a partir de sus ecuaciones implícitas:

0

0:

DzCyBxA

DzCyBxAr y

0

0:

DzCyBxA

DzCyBxAs

planteamos una vez más el sistema formado por las cuatro ecuaciones:

0

0

0

0

DzCyBxA

DzCyBxA

DzCyBxA

DzCyBxA

Sean M la matriz de coeficientes y *M la matriz ampliada con los términos independientes.

CBA

CBA

CBA

CBA

M

DCBA

DCBA

DCBA

DCBA

M *

Estudiamos el rango de M y *M . Se pueden dar los siguientes casos: ‐ Si ...2rgrg * ICSMM El sistema tiene infinitas soluciones, lo que implica que las

rectas son coincidentes. Que el rango de ambas matrices sea dos implica que sólo dos de las ecuaciones son linealmente independientes o, geométricamente, que los cuatro planos pertenecen al mismo haz.

‐ Si ..3rg2rg * ISMM El sistema no tiene solución y sus vectores directores son proporcionales. Las dos rectas son paralelas.

‐ Si ...3rgrg * DCSMM El sistema tiene una única solución. Las dos rectas son secantes y su intersección es un punto.

‐ Si ..4rg3rg * ISMM El sistema no tiene solución. Sus vectores directores no son proporcionales. Las dos rectas se cruzan.

Si las rectas no vienen dadas en su forma implícita, debemos realizar el estudio analizando sus vectores directores y puntos por los que pasan (vectores de posición). Consideramos las rectas r y s, que vendrán determinadas por un punto y un vector director:

321

321

,,

,,:

uuuu

pppPr

321

321

,,

,,:

vvvv

qqqQs

Las situaciones antes estudiadas se determinan del siguiente modo: ‐ Si las rectas r y s son coincidentes (r y s son la misma recta)

Esto significa que los vectores u

, v

y PQ serán proporcionales, y por tanto: 1Rango

332211

321

321

pqpqpq

vvv

uuu

‐ Las rectas r y s son secantes




96

Esto significa que r y s se cortan en un único punto. Los vectores u

y v

no son proporcionales, pero el vector PQ es combinación lineal de ellos. Por tanto, tenemos:

2Rango321

321

vvv

uuu y 2Rango

332211

321

321

pqpqpq

vvv

uuu

‐ Las rectas r y s son paralelas En este caso las rectas no tienen ningún punto en común, pero están contenidas en el mismo plano. Por tanto, los vectores u

y v

son proporcionales, pero no serán proporcionales al vector PQ . Tenemos:

1Rango321

321

vvv

uuu y 2Rango

332211

321

321

pqpqpq

vvv

uuu

‐ Las rectas r y s se cruzan Esto significa que las rectas no tienen ningún punto en común ni están contenidas en el mismo plano. En este caso,

los vectores , v

y PQ son linealmente independientes. Por tanto: 3Rango

332211

321

321

pqpqpq

vvv

uuu

Actividad resuelta

Estudia la posición relativa de las rectas:

04

032:

zy

yxr y 122: zyxs

Método 1:

Hallamos el vector director de r con el producto vectorial: kji

kji

nnvr

2

110

02121

Y el vector director de s reescribiendo la ecuación continua:

kjivzyx

szyxs s

21

21 1

1

1

2:122:

Hallamos ahora el vector PQ , siendo P un punto de r y Q un punto de s:

4,0,3

4

3

0

04

032:

P

z

x

y

zy

yxr y Q (–2,0,1) 5,0,5PQ

Planteamos la matriz y calculamos el determinante para hallar el rango:

02

35

505

11

112

505

11

112

21

21

332211

321

321

pqpqpq

vvv

uuu

El rango de la matriz es tres, los vectores , v

y PQ son linealmente independientes, por tanto las rectas se cruzan.

Método 2: Obtenemos las ecuaciones implícitas de s:

03

022

12

22122:

zx

yx

zx

yxzyxs

Consideramos el sistema formado por las ecuaciones de ambas rectas. Sea M la matriz de los coeficientes y *M

la matriz ampliada:

101

021

110

021

M

3101

2021

4110

3021

*M

Estudiamos el rango de *M : 05510

612

500

411

1

6120

5000

4110

3021

3101

2021

4110

3021

144133

FFFFFF

Tenemos que el 4rg * M , pero el rango de M es como mucho 3. Las dos rectas se cruzan.




97

RESUMEN

Vector normal del plano

Se llama vector normal del plano 0: DzCyBxA al

vector CBAn ,,

que es perpendicular al plano.

Posiciones relativas de dos planos

Planteado el sistema de ecuaciones formado por las ecuaciones de los dos planos

0:

0:

DzCyBxA

DzCyBxA. Sean M la matriz de

coeficientes y *M la matriz ampliada con los términos independientes.

CBA

CBAM

DCBA

DCBAM*

Planos

coincidentes ...incógnitas nº1rgrg * ICSMM

Planos paralelos ..2rg1rg * ISMM

Planos secantes ... incógnitas nº2rgrg * ICSMM

Posiciones relativas de dos rectas Consideramos las rectas r y s, que vendrán determinadas por un punto y un vector director:

321

321

,,

,,:

uuuu

pppPr

321

321

,,

,,:

vvvv

qqqQs

Rectas coincidentes

1,,Rango

PQvu

Rectas paralelas 1,,Rango

PQvu

y 2,,Rango

PQvu

Rectas secantes 2,,Rango

PQvu

y 2,,Rango

PQvu

Rectas que se cruzan

3,,Rango

PQvu

Posiciones relativas de una recta y un plano Consideramos la recta r, dada por las ecuaciones implícitas, y un plano , dado por su ecuación general:

0

0:

DzCyBxA

DzCyBxAr

0: DzCyBxA

Sean M la matriz de coeficientes y *M la matriz ampliada del sistema formado por sus ecuaciones.

CBA

CBA

CBA

M

DCBA

DCBA

DCBA

M '*

Recta contenida en el plano ...2rgrg * ICSMM

Recta y plano paralelos ..3rg2rg * ISMM

Recta y plano secantes ...3rgrg * DCSMM




98

EJERCICIOS Y PROBLEMAS. 1. - a) Halla la ecuación de la recta que pasa por el punto 2,1,1 A y tiene como vector director 3,2,1 u

. Expresa dicha

recta de todas las formas posibles. b) ¿Pertenece el punto 4,5,3 B a dicha recta? ¿Y el punto 7,5,2 C ? c)

Halla el valor de m y n para que el punto nmD 2,7, pertenezca a dicha recta. 2. - Expresa de todas las formas posibles la recta que pasa por los puntos 0,1,0 A y 0,1,1B . Hallar un punto C que esté

alineado con A y B, y otro punto D que no lo esté. 3. - Dados los puntos 1,0,2A y 3,2,0 B , se pide: a) Expresa de todas las formas posibles la recta que pasa por

ambos puntos. b) Halla dos puntos C y D que estén alineados con A y B, de manera que uno de ellos (C) esté situado entre ambos y el otro (D) esté situado a la izquierda de A.

4. - Expresa de todas las formas posibles las siguientes rectas:

a)

1

22:

zy

zxr b)

2

23

1

:

z

y

x

s

c)

21

1

3

:

z

y

x

r d)

12

22:

zy

yxs

5. - Expresa de todas las formas posibles la recta 23

1

2

1:

zyx

r y además halla: a) Un punto de dicha recta tal que su

segunda coordenada sea - 4. b) Un punto de dicha recta tal que la suma de sus coordenadas valga 2.

6. - Expresa de todas las formas posibles la recta de ecuación 1

3

2

3

5

12 zyxr

y halla un punto de la misma cuya

primera coordenada sea –4. 7. - Halla las ecuaciones de los ejes OX, OY, OZ y exprésala de todas las formas posibles. 8. - Halla la ecuación de la recta que pasa por el punto 1,1,2 A y es paralela: a) Al eje OY. b) A la recta de ecuación

03

02:

zy

zxr Exprésala de todas las formas posibles.

9. - Dada la recta 1

2

13

1:

zyx

r se pide: a) Expresa dicha recta de todas las formas posibles. b) Halla un punto de dicha

recta tal que la suma de sus coordenadas valga 4. c) Halla la ecuación de una recta s que sea paralela a la recta r y que pase por el punto 0,2,1B

10. - Expresa de todas las formas posibles la recta

02

22:

zyx

zyxr y halla la ecuación de una recta s que pasando por el

punto 1,2,1 B tenga como vector director el de la recta r. 11. - Expresa de todas las formas posibles la ecuación del plano 0632: zyx y halla 3 puntos de ese plano que estén

alineados. 12. - Halla la ecuación del plano (expresarlo de todas las formas posibles) en los siguientes casos: a) Pasa por el punto

1,2,3 A y tiene como vectores directores 0,1,1u

y 1,0,2 v

. b) Pasa por los puntos 0,2,1A y 2,1,1B y uno de sus vectores directores es 1,2,1 u

. c) Pasa por los puntos 1,2,0 A , 1,0,2 B y 0,2,1C .

13. - Halla las ecuaciones de los planos OXY, OXZ, OYZ y exprésalos de todas las formas posibles. 14. - Encuentra las ecuaciones paramétricas del plano que pasa por el punto 1,9,8P y es paralelo a las rectas:

2

1

1

3

2:

zyxr y

31

3

2

:

z

y

x

s

15. - Halla la ecuación del plano que pasa por el punto 1,0,2A y contiene a la recta r de ecuación zyx

r 212

: .

16. - Expresa de todas las formas posibles la ecuación del plano que pasa por el origen de coordenadas y contiene a la recta

1

1

2

2

3

3

zyx

r .

17. - Expresa de todas las formas posibles la ecuación del plano que pasa por el origen de coordenadas y contiene a la recta zyxr 132: .

18. - Halla la ecuación del plano que contiene al punto 1,2,1M y a la recta

31

2

2

:

z

y

x

r




99

19. - Calcula para qué valor de m los puntos 2,,1 mA , mB ,3,2 y 8,9,1C están alineados. En el caso de que

0m , halla la ecuación del plano que contiene a dichos puntos. ¿Pertenece el punto 2,1,2 M a dicho plano?

20. - Halla el plano que contiene a la recta

xz

xyr

21

1: y es paralelo a

31

3

1:

zy

xs

.

21. - Calcula m y n para que la recta 1

3

4

1

4

3:

zyx

r esté contenida en el plano , cuya ecuación es

0242: nzyxm .

22. - Estudia la posición relativa de las rectas

04

032:

zy

yxr y 122: zyxs , y halla la ecuación del plano que las

contiene.

23. - Halla la posición relativa, según los valores de m y n, de las rectas: n

zymxr

22

:

5342

2:

zyx

zyxs

24. - Estudia la posición relativa de las siguientes rectas y planos:

a)

024:2

22

1:

zyx

zy

xr b)

022:042

023:

zyxzyx

zyxr c)

022:022

042:

zyxzyx

zyxr d)

044:2

12

1:

zyx

zy

xr

25. - Estudia la posición relativa de los siguientes planos:

a)

232:

4642:

2

1

zyx

zyx b)

3336:

12:

2

1

zyx

zyx c)

1443:

332:

43:

3

2

1

zyx

zyx

zyx

d)

132:

15:

13:

3

2

1

zyx

zyx

zyx

26. - Estudia, según los valores de , la posición relativa de los siguientes planos:

a)

12:

2422:

2

1

zyx

zyx b)

34:

12:

22:

3

2

1

zyx

zyx

zyx

c)

863:

32:

42:

3

2

1

zyx

zyx

zyx

d)

1610:

52:

2:

3

2

1

zyx

zyx

zyx

27. - Estudia, según los valores de , la posición relativa de las siguientes rectas y planos, calculando (cuando sea posible), el punto de intersección.

a)

023:2

21:

zyx

zyxr b)

024:04

0422:

zyxzyx

zyxr

28. - Dadas las rectas 1

33

2:

z

yx

r y 21

11:

zyxs

se pide: a) Posición relativa de ambas rectas. b) Ecuación del

plano que contiene a dichas rectas.

29. - Dadas las rectas r y s de ecuaciones zyxr : y 22

2

1

1:

zyxs

. a) Estudia su posición relativa. b) Halla la recta

que corta a r y s y es paralela a la recta 1,2,13,2,1,,: zyxt .

30. - Dados los planos 623:1 zyx y 0632:2 zyx , halla la ecuación de una recta r que pasando

por el punto 1,0,1 M es paralela a los dos planos.

31. - Dadas las rectas r y s de ecuaciones m

zyxr

2

1

4: , 21: zyxs , hallar: a) El valor de m para que ambas

rectas se corten. b) Para ese valor de m, el plano que contiene a r y s. c) La ecuación de la recta que pasa por el punto 1,1,1M y es perpendicular al plano .

32. - Dada la recta

022

043:

zyx

zyxr y el plano 054: nzymx calcula: a) Valores de m y n para que la

recta y el plano sean: i) paralelos ii) perpendiculares iii) la recta esté contenida en el plano. b) Para 1m y 2n , el punto de intersección de la recta y el plano. c) Punto de intersección de la recta r, con el plano

OYZ.

33. - Dadas las rectas 1

33

2:

z

yx

r y 21

11:

zyxs

, calcula la ecuación de la recta que pasa por el punto

1,1,1M y es perpendicular a ambas rectas.




100

34. - Dadas las rectas

xz

xyr

32

1: y

2

11

2

2:

zy

xs , se pide: Posición relativa de ambas rectas. Ecuación de la recta

que pasa por 0,1,1M y es perpendicular a ambas rectas.

35. - Halla el área del triángulo cuyos vértices son los puntos 1,0,1 A , 0,1,1B y el tercer vértice es el punto de corte del

plano OXZ con la recta 122: zyxr .

36. - Dados los puntos 0,2,1A , 1,3,3 B y 1,,1 aC , se pide: Calcula el valor de a para que los tres puntos estén alineados. Para 1a , calcula el perímetro del triángulo que tenga de vértices dichos puntos, así como su área y el valor de la altura correspondiente al vértice A. Halla la ecuación de una mediana.

37. - Los puntos 0,1,0P y 1,1,1Q son dos vértices de un triángulo, y el tercer vértice S pertenece a la recta

1,4: zxr . Además, la recta que contiene a los puntos P y S es perpendicular a la recta r. a) Determina las coordenadas de S. b) Calcula el área del triángulo PQS.

38. - Los puntos 0,2,0 A y 1,0,1B son dos vértices de un triángulo isósceles. a) Obtén las coordenadas del otro vértice C, sabiendo que pertenece a la recta 0,5: zyr . b) Halla el valor del ángulo desigual.

AUTOEVALUACIÓN 1. Una ecuación de la recta que pasa por el punto A(0, 1, 2) y tiene por vector director 1,1,1v

es:

a) 2,1,01,1,1,, tzyx ; b)

02

01

zx

yx; c)

2

1

1

1

1

zyx ; d) 0132 yx

2. Una ecuación de la recta que pasa por los puntos A(3, 1, 2) y B(2, 4, 7) es:

a) 7,4,22,1,3,, tzyx ; b)

01

02

zx

yx; c)

5

7

3

4

1

2

zyx ; d)

tz

ty

tx

92

51

53

3. El vector director de la recta

01

02

zx

yx es:

a) 0,1,1 ; b) )1,0,1( ; c) )1,1,1( ; d) )1,1,1(

4. Una ecuación del plano que pasa por el punto A(3, 1, 2) y tiene como vectores directores 3,2,1u

y 0,1,0v

es:

a) )0,1,0(7,4,22,1,3,, zyx ; b) 113 zx ; c) (x, y, z) = (3, 1, 2) + (0, 1, 0) + (1, 2, 3)

5. Una ecuación del plano que pasa por el punto A(3, 1, 2) y contiene a la recta 1,0,01,1,1,, tzyx es:

a) (x, y, z) = (3, 1, 2) + (2, 0, 1) + (0, 0, 1); b) 3x ; c) y = 2; d)

2

1

23

z

y

x

6. Una ecuación del plano que pasa por el punto A(3, 1, 2) y de vector normal 1,0,0n

es:

a) )1,0,0(0,0,12,1,3,, zyx ; b) 2z ; c) y = 1; d)

2

1

3

z

y

x

7. Una ecuación del plano que pasa por los puntos A(3, 0, 0), B(0, 5, 0), C(0, 0, 7) es:

a) 1753

zyx ; b) 3 zx ; c) 7 zx ; d)

7

5

23

z

y

x

8. Los planos 3 zx y 7 zx son: a) coincidentes; b) paralelos; c) secantes; d) ortogonales

9. Las rectas 5

2

3

1

2

4

zyx y

tz

ty

tx

102

61

43

son:

a) coincidentes; b) paralelas; c) secantes; d) se cruzan

10. El plano 3 zx y la recta 5

2

3

1

2

4

zyx son:

a) la recta está contenida en el plano; b) paralelos; c) secantes; d) ortogonales




101

Apéndice: Problemas de rectas y planos en las P.A.A.U. (1) Los puntos 011 ,,P y 120 ,,Q son dos vértices contiguos de un rectángulo. Un tercer vértice pertenece a la recta

10 z,y:r . a) Determina los vértices de un rectángulo que verifique las condiciones anteriores. b) ¿Qué posición

relativa debería tener la recta r y la que contiene al segmento PQ para que la solución fuese única? Razona la respuesta.

(2) Los puntos 111 ,,P y 333 ,,Q son dos vértices opuestos de un cuadrado que está contenido en un plano perpendicular al plano de ecuación 0 yx . a) Determina los vértices restantes. b) Calcula la ecuación de la recta que pasa por los vértices calculados. c) Calcula el perímetro del cuadrado construido.

(3) Se considera el paralelepípedo cuyos vértices de la cara inferior son los puntos 011 ,,A , 110 ,,B , 003 ,,C y 102 ,,D con A y C vértices opuestos. Sea 013 ,,A el vértice adyacente a A en la cara superior. Calcula: a) Las ecuaciones de los planos que contienen a las caras inferior y superior. b) Los vértices de la cara superior. c) El

volumen del paralelepípedo. (4) Los puntos 011 ,,A , 1,1,1B , 0,3,2C y D forman un paralelogramo. Calcula: a) Las coordenadas del vértice D

opuesto a B. b) El área del paralelogramo. c) La ecuación de la recta que pasa por el punto medio del segmento AC y es perpendicular al plano que contiene al paralelogramo.

(5) Sea el plano tszsytx 221,,2: y la recta zyx

s

3

1

2: . a) Encuentra la posición relativa de

los mismos. b) Halla la ecuación de la recta r que pasa por el punto 2,0,1P , es paralela al plano y es perpendicular a la recta s.

(6) Dados los puntos 0,1,1A y 2,0,0B y la recta 1,1,1: zyxr , halla: a) Un punto rC de

forma que el triángulo ABC sea rectángulo con el ángulo recto en C. b) El plano que pasa por A y B y es paralelo a r.

(7) Considere las rectas zyx

:r

3

2

2

1 y zyx

:s

2

1

3

1 . a) Da su posición relativa. b) Obtén, si es posible, un plano

paralelo a s que contenga a r.

(8) Dado el punto 1,1,1A y la recta

1

1:

zy

yxr , calcula: a) Un vector u

director de la recta r. b) El plano que contiene

a la recta r y al punto A. c) La recta s que pasa por el punto A, está contenida en el plano anterior, y su dirección es perpendicular a la de la recta r.

(9) Sean el plano bzyxa 42: y la recta 1

3

4

1

4

3:

zyx

r . a) Con 1a , estudia la posición relativa de la

recta y el plano. b) Siguiendo con 1a , calcula b para que el punto 3,1,3 pertenezca a la recta y al plano. c)

Determina los valore de a y b para que la recta r esté contenida en el plano . (10) Un plano determina sobre la parte positiva de los ejes OX, OY y OZ tres segmentos de longitudes 2, 3 y 4 metros

respectivamente. a) Halla la ecuación del plano . b) Halla la ecuación de la recta r que contiene a los puntos 3,0,2A y aB ,6,0 y estudie la posición relativa de y r según los valores de a. c) Para el caso 2a , halla el punto donde se

cortan y r. (11) Se consideran la recta r que pasa por los puntos 321 ,,P y 311 ,,Q , y el plano que contiene a los puntos 101 ,,A ,

312 ,,B y 014 ,,C . Calcula: a) Las ecuaciones implícitas de r y . b) La posición relativa de r y .

(12) Se considera la recta

02

052:

zx

yxr . a) Determina el plano que contiene a r y pasa por el origen de coordenadas.

b) Halla la ecuación de la recta perpendicular a que pasa por el punto 101 ,, .

(13) Se consideran las rectas 12

2

3

1:

z

yxr y tztmytxs 31,3,1: . a) Calcule m para que las rectas se

corten en un punto. b) Para ese m halle el punto de corte.

(14) Halla la ecuación del plano que pasa por el punto 211 ,,P y es paralelo a las rectas:

tz

ty

tx

:r 3 y

3

422

zy

yx:s

(15) Encuentra una ecuación del plano que pasa por el origen de coordenadas, es paralelo al plano determinado por el punto 011 ,,P y la recta que pasa por el punto 222 ,,Q y tiene vector director 321 ,,v

.




102

(16) Considera los planos 021 zyx: y 032 z: . a) Estudia la posición relativa de 1 y 2 . b) Encuentra, si es

posible, una recta paralela a 1 y a 2 que pase por el punto 1,2,2 .

(17) Halla los planos que pasando por 0,2,0A y 2,0,0B , corten al eje OX en un punto C tal que el área del triángulo de vértices A, B y C sea 6.

(18) Halla el área del triángulo cuyos vértices son los puntos de corte del plano 012 zyx con los ejes coordenados. (19) Dado el plano de ecuación 0722 zyx: , los puntos 210 ,,A , 21 ,m,C y sea B el pie de la perpendicular trazada

desde el punto A al plano. a) Determina el valor de m para que el triángulo ABC sea rectángulo en B y calcula su área. b) Halla los dos ángulos restantes de dicho triángulo.

(20) Dado el punto 1,1,1A y los planos 042:1 zyx y 022:2 zyx , halla: a) La ecuación de la recta que

pasa por el punto A y es paralela a los planos 1 y 2 . b) El área del triángulo cuyos vértices son los puntos donde el

plano 2

corta a los ejes. c) El volumen del tetraedro de vértice el punto A y de base el triángulo del apartado anterior.

(21) Halla el volumen del tetraedro que tiene como vértices el punto 111 ,,A y los puntos en que el plano

0632: zyx corta a los ejes coordenados.

(22) Dada la recta 121

1:

zyx

r y el plano 02: zayx , hallar el valor de a para que: a) La recta sea

paralela al plano. b) La recta corte al plano. c) La recta sea perpendicular al plano. d) El volumen del tetraedro que tiene como vértices el origen de coordenadas y los puntos donde el plano corta a los ejes valga 2

1 u3.

(23) Dados los planos 012:1 zx 02:2 zx 0323:3 zyx se pide: a) Obtén las ecuaciones

paramétricas de la recta determinada por 1 y 2. b) Calcula el seno del ángulo que la recta del apartado anterior forma con el plano 3.

(24) Dados el plano 22:1 yx , y la recta

22

1

zy

x:r a) Estudia la posición relativa de r y . b) Determina el plano que

contiene a r y es perpendicular a . c) Determina la recta que pasa por 0,1,2A , corta a r, y es paralela a .

(25) Sean las rectas: 11

2

zk

yx:r y

2

2

1

z

y

x

:s . a) Halla k para que r y s sean coplanarias.

b) Para el valor anterior de k, halla la ecuación del plano que contiene a ambas rectas. c) Para el valor anterior de k, halla la ecuación de la recta perpendicular común a las rectas dadas.

(26) Halla una ecuación cartesiana del plano que contiene a la recta r: tztytxr ,21,1:

y es perpendicular al plano : 22 zyx: (27) Para cada valor del parámetro real a, se consideran los tres planos siguientes:

21 zayx: 12 zyax: 33 zyxa: Se pide: a) Calcula los valores de a para los cuales los tres planos anteriores contienen una recta común. b) Para los valores de a calculados, halla unas ecuaciones cartesianas de dicha recta común.

(28) Dados el plano 13 zyx: y la recta 12

1

6

2 zyx:s

a) Halla la ecuación general del plano ' que contiene a r y es perpendicular a . b) Escribe las ecuaciones paramétricas de la recta intersección de los planos y '.

(29) Dados los puntos 101 ,,A y 020 ,,B , y el plano 072 zyx: , determina el plano que es perpendicular al plano y pasa por los puntos A y B.

(30) Dadas las rectas: 1

1

1

1

1

1

zyx

:r y

13

3

zx

zyx:s

a) Halla el valor de k para que las dos rectas estén contenidas en el mismo plano. b) Para el valor de k obtenido en el apartado anterior, determina la ecuación general del plano que las contiene.

(31) Calcula las ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por el punto 013 ,,P y corta perpendicularmente a la recta

35

4

23

z

y

x

:s

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CAPÍTULO 5: RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO · Escribe la ecuación vectorial, paramétrica, continua e implícita de la recta que pasa por el punto A 1, 4, 2 y tiene por vector director