Cara Animasikan Plot

  • Upload
    ndraleo

  • View
    873

  • Download
    26

Embed Size (px)

Citation preview

Cara Animasikan Plot

Anda dapat membuat urutan animasi dengan MATLAB grafis dalam tiga cara berbeda: Menyimpan sejumlah gambar yang berbeda dan bermain mereka kembali sebagai film. Terus menghapus dan redraw objek pada layar, membuat perubahan bertahap dengan setiap redraw. Mendefinisikan XData, YData, ZData, dan / atau sifat objek petak CDATA, opsional menghubungkan mereka ke sumber data (ruang kerja variabel) dan memperbarui properti melalui panggilan ke refreshdata. Film lebih cocok untuk situasi di mana setiap frame adalah kompleks dan tidak dapat digambar ulang dengan cepat. Anda membuat setiap frame film sebelumnya sehingga waktu gambar asli tidak penting selama pemutaran, yang hanya masalah blotting frame ke layar. Sebuah film tidak diberikan secara real time, melainkan hanyalah sebuah pemutaran frame yang sebelumnya diberikan. Teknik kedua, gambar, menghapus, dan kemudian menggambar ulang, membuat penggunaan cara-cara menggambar yang berbeda yang didukung oleh MATLAB grafis. Mode ini memungkinkan lebih cepat menggambar ulang dengan mengorbankan beberapa akurasi rendering, sehingga Anda harus mempertimbangkan modus yang pilih. Pendekatan ketiga memungkinkan plot yang akan diperbarui dalam data didorong fashion dan menangani plot menggambar ulang (jika drawnow disebut tepat). Bagian ini memberikan contoh dari masing-masing teknik. Untuk melihat demonstrasi yang lebih canggih dari fitur ini,demo pada prompt MATLAB dan menjelajahi demonstrasi animasi.

FilmAnda dapat menyimpan urutan grafik dan bermain kembali dalam urutan singkat film. Ada dua langkah untuk proses ini: Gunakan getframe untuk menghasilkan setiap frame film. Pastikan bahwa komputer Anda tidak dalam mode screen saver saat Anda menelepon getframe. Dalam hal bahwa Anda menggunakan beberapa virtual desktop, pastikan bahwa desktop pada aplikasi MATLAB yang berjalan adalah terlihat pada monitor Anda. Gunakan film untuk menjalankan film jumlah tertentu kali pada tingkat tertentu. Biasanya, Anda menggunakan getframe dalam untuk loop untuk merakit array bingkai film getframe mengembalikan struktur yang memiliki bidang-bidang berikut.: cdata - data gambar dalam uint8 matriks. Matriks memiliki dimensi tinggi-lebar oleh-on-warna diindeks sistem dan tinggi-dengan-lebar-oleh-3 pada sistem TrueColor. colormap - Para colormap dalam n-oleh-3 matriks, dimana n adalah jumlah warna. Pada sistem TrueColor, bidangcolormap kosong.

Contoh - Visualisasi FFT sebagai sebuah FilmContoh ini menggambarkan penggunaan film untuk memvisualisasikan kuantitas FFT (mata (n)), yang merupakan matriks n-oleh-n kompleks yang unsur-unsurnya berbagai kekuatan akar ken kesatuan, exp (i * 2 * pi / n). Membuat Movie Buat film dalam untuk memanggil lingkaran getframe untuk menangkap grafik. Karena alur sifat perintah reset sumbu, panggilan sumbu yang sama dalam loop sebelum getframe:

untuk k = 1:16 plot (FFT (mata (k 16))) sumbu yang sama M (k) = getframe; akhirMenjalankan Movie Setelah menghasilkan film, Anda dapat memutar kembali beberapa kali. Untuk memutar kembali 30 kali, tipe

film (M, 30)

Anda dengan mudah dapat menghasilkan dan lancar memutar film dengan frame beberapa lusin pada kebanyakan komputer. Film lagi memerlukan sejumlah besar memori utama atau sistem memori virtual yang sangat efektif. Film yang Sertakan Seluruh Gambar Untuk menangkap isi dari jendela seluruh angka (misalnya, untuk memasukkan komponen GUI di film), tentukan menangani sosok sebagai argumen untuk perintah getframe. Sebagai contoh, misalkan Anda ingin menambahkan slider untuk menunjukkan nilai k pada contoh sebelumnya. Kode berikut memperkenalkan slider di sisi kiri gambar.

h = UIControl ('gaya', posisi 'slider', '',...

[10 50 20 300]), 'Min', 1, 'Max', 16, 'Nilai', 1 untuk k = 1:16 plot (FFT (mata (k 16))) sumbu yang sama set (h, 'Nilai', k) M (k) = getframe (GCF); akhirDalam contoh ini, frame film berisi angka keseluruhan. Untuk memutar film sehingga tampak seperti gambar asli, membuat sumbu pemutaran mengisi jendela gambar.

CLF sumbu ('Posisi', [0 0 1 1]) film (M, 30)

Memperbarui Plot Axis Obyek dan Data WarnaBila Anda membuat grafik toko sosok MATLAB salinan Data yang dibutuhkan untuk mendefinisikan x, y, dan z Warna nilai yang menggambarkan obyek di petak itu sendiri (misalnya, lineseries, barseries, surfaceplot, dll) Jika nilai-nilai variabel yang mewakili akan dihapus atau diubah, salinan mereka di plot objek terpengaruh. Namun, Anda dapat memperbarui salinan (yang XData properti, YData, ZData, dan CDATA) setiap saat, ketika Anda melakukannya, grafik perubahan untuk mencerminkan pembaruan. Akibatnya, Anda dapat menghidupkan grafik dengan mengubah data sumbu. Lakukan salah satu dari berikut ini: Secara eksplisit memberikan data sumbu baru untuk grafik dengan menelepon mengatur secara langsung, misalnya,

Kembali ke Atas

set (obj_handle, 'YData', [3 5 8 6 7 0])

Secara implisit memperbarui grafik ketika variabel perubahan nilai ruang kerja, dengan terlebih dahulu memanggildigunakan untuk menentukan sumber data untuk sumbu, misalnya,

set (obj_handle, 'YDataSource', 'varname')dan kemudian memanggil refreshdata setelah Anda atau kode Anda varname update. obj_handle adalah menangani ke objek rencana Anda ingin memperbarui atau bernyawa. Semua objek grafik memiliki sifat sumber data (setidaknya XDatasource dan YDatasource, beberapa juga memiliki ZDatasource dan CDatasource)yang secara default adalah kosong (sumbu data yang tidak memiliki koneksi ke variabel ruang kerja). Anda membuat koneksi persisten antara data sumbu dan satu set menggunakan variabel, seperti yang dijelaskan sebelumnya dan diilustrasikan oleh contoh berikut. Bila Anda memanggil refreshdata, data ruang kerja menggantikan sumbu data dan program redraws grafik. Memanggil refreshdata hanya menyebabkan grafik yang akan digambar ulang jika ada sumber menyatakan datanya telah berubah. Ini update semua sumbu pada saat yang sama, dan pembaruan yang dipilih benda plot dari ruang kerja pemanggilan fungsi atau ruang kerja dasar. Sebagai contoh, script ini panggilan refreshdata untuk menghidupkan sebuah grafik area teorema Pythagoras:

c =-pi: 0,04: pi; cx = cos (c); cy =-dosa (c); Angka ('warna', 'putih'); sumbu off, sumbu yang sama line (cx, cy, 'warna', [0,4 0,4 0,8], 'linewidth', 3); judul ('Lihat Pythagoras Lari!', 'Warna', [0,6 0 0]) terus di x = [-1 0 1 -1]; y = [0 0 0 0]; ht = luas (x, y, 'facecolor', [0,6 0 0]) set (ht, 'XDataSource', 'x') set (ht, 'YDataSource', 'y') untuk j = 1: panjang (c) x (2) = cx (j); y (2) = cy (j); refreshdata drawnow akhir Script drawnow perlu untuk menampilkan hasil pada setiap iterasi. Bila Anda memanggil refreshdata dari baris perintah atau secara manual mengatur XData, YData, ZData, atau CDATA dari grafik, alur redraws otomatis. Satu frame dari animasi terlihat seperti ini.

Untuk informasi lebih lanjut, lihat refreshdata halaman referensi. Untuk program animasi yang sama tanpa menggunakan refreshdata, kode menjadi

c =-pi: 0,04: pi; cx = cos (c); cy =-dosa (c); Angka ('warna', 'putih'); sumbu off, sumbu yang sama line (cx, cy, 'warna', [0,4 0,4 0,8], 'linewidth', 3); judul ('Lihat Pythagoras lari!', 'Warna', [0,6 0 0]) terus di x = [-1 0 1 -1]; y = [0 0 0 0]; ht = luas (x, y, 'facecolor', [0,6 0 0]); untuk j = 1: panjang (c) x (2) = cx (j); y (2) = cy (j); set (ht, 'XData', x) set (ht, 'YData', y) drawnow akhirKode ini secara langsung memberikan data plot sumbu. Karena ada sedikit evaluasi terjadi, itu berjalan lebih cepat terlihat. Keuntungan menggunakan refreshdata adalah bahwa hal itu membuat lebih mudah untuk program untuk menjaga plot di sync ketika perubahan data kerja. Memperbarui Grafik dengan linkdata refreshdata Versus Para linkdata fungsi, yang Anda dapat mengaktifkan dan menonaktifkan dengan Data Menghubungkan alat pada toolbar angka, adalah cara lain untuk memperbarui grafik bila ada perubahan sumber data. Ketika diaktifkan, alat update data terus menerus dan otomatis sumbu, tanpa menelepon refreshdata. Namun, data menghubungkan tidak dimaksudkan untuk menghidupkan plot, melainkan tujuannya adalah untuk menjaga plot yang berbeda di sync dan untuk memperluas kemampuan Data Menyikat modus, di mana Anda secara manual sorot pengamatan bunga atas plot. Bila Anda menggunakan data menyikat dan data menghubungkan bersama, menyoroti pengamatan pada satu plot menyebabkan mereka untuk menyorot pada plot lain yang menampilkan XData, YData, atau ZData dari sumber data yang sama. Menghubungkan data tidak berguna untuk animasi karena tidak update plot segera ketika perubahan sumber data nilai.Sebaliknya, batch update pada interval sekitar setengah detik untuk mengurangi komunikasi yang terlibat dalam plot menjaga dan variabel ruang kerja disinkronisasi. Oleh karena itu,

Anda tidak harus menggunakan data yang menghubungkan pada saat yang sama Anda animasikan grafik menggunakan salah satu teknik yang dijelaskan di atas. Untuk informasi lebih lanjut tentang data yang menghubungkan dan data menyikat, lihat Menandai Sampai Grafik dengan Data Menyikat dan Membuat Grafik Responsif dengan Data Menghubungkan dalam dokumentasi Analisis Data MATLAB.

http://www.mathworks.com/help/techdoc/creating_plots/f10-1460.html

Animasi Plot (MATLAB Film) Animasi dibentuk oleh urutan pernyataan plot (masingmasing dengan kurva yang sedikit berbeda). Paragetframe perintah digunakan untuk menangkap setiap plot dan menyimpannya. Film () perintah memainkan kembali frame sebagai film. >> membantu getframe

GETFRAME Dapatkan bingkai film. GETFRAME mengembalikan bingkai film. Frame adalah snapshot dari sumbu saat ini. GETFRAME biasanya digunakan dalam loop UNTUK untuk merakit sebuah array bingkai film untuk pemutaran menggunakan MOVIE. Sebagai contoh: untuk j = 1: n

M (j) = getframe; akhir film (M) M adalah tipe khusus dari array, yang memegang semua frame. Perhatikan bahwa seperti indeks array, j harus integer atau perintah M (j) = getframe; akan menghasilkan kesalahan. Proyektil Animasi Copy dan Paste kode berikut ke dalam file m-(projectile.m)

File% Script (projectile.m) untuk plot animasi dari lintasan proyektil % ... Penulis% % Tanggal ... jelas; tutup semua; clc % Dapatkan konstanta yang kita butuhkan angd = input ('Apa yang Anda inginkan sudut (derajat):'); v0 = input ('Berapakah kecepatan awal (ft / sec):'); numpts = input ('Berapa banyak poin untuk mengevaluasi (saya sarankan 50):');

% Jalankan fungsi trajecrtory kami [X, y, t] = lintasan (angd, v0, numpts); % Menampilkan hasil sebagai animasi angka untuk n = 1: panjang (x) plot (x (n), y (n), 'ro'); sumbu yang sama; sumbu ([0, max (x), 0, max (y) +10]); xlabel ('x (kaki)'); ylabel (y '(kaki)'); judul ('Proyektil lintasan'); M (n) = getframe; akhir % Bermain sebagai film kali halus 3 pada 10 frame per detik % Dicatat bahwa ia pergi melalui frame 2x awalnya untuk bersiap-siap untuk % Bermain penuh kecepatan. Jadi itu benar-benar akan bermain 2x dan 3x lebih lambat dengan kecepatan penuh.

numtimes = 3; fps = 10; film (M, numtimes, fps) Jalankan perintah dengan mengetik> proyektil> dan menikmati ... Sinusoidal Animasi Mari kita petak sinusoid dengan frekuensi yang berubah di depan mata kita. Salin kode berikut ke dalam file m(sinmovie.m). % Script file (sinmovie.m) untuk plot animasi fungsi dosa dengan meningkatnya % Frekuensi. % ... Penulis% % Tanggal ... jelas; tutup semua; clc t = linspace (0,2 * pi, 1000); count = 1; untuk freqrps =. 1: .1:2 * pi

y = sin (freqrps * t); plot (t, y); xlabel ('x'); ylabel ('y'); sumbu ([0,2 * pi, -1,1]) S1 = sprintf ('y (t) = sin (% .2 f t)', freqrps); teks (2, 0,6, S1) freqcps = freqrps / (2 * pi); S2 = sprintf ('frekuensi =% .2 f rad / detik (% .2 f Cyc / detik) ", freqrps, freqcps); teks (2, .4, S2) title ('Fungsi sinusoidal'); M (count) = getframe; count = count 1; akhir film (M, 2,10); Jalankan perintah dengan mengetik>> sinmovie dan menikmati ...

Menyimpan MATLAB sebagai. rar ini Katakanlah Anda ingin menyimpan film Anda dalam format file yang dapat dimainkan pada hampir semua PC (tanpa MATLAB diinstal) atau Anda ingin memasukkan film Anda pada halaman web atau dalam Presentasi Power Point. Anda dapat menyimpan film Anda (biasanya M) sebagai file avi (lihat di bawah) dengan menggunakan perintah movie2avi ().. AVI (. Rar) Audio Video Interleave - Microsoft AVI dikembangkan oleh Microsoft untuk menambahkan kemampuan Multi-Media ke Windows. Ini adalah format MultiMedia yang paling umum jika tidak ada alasan selain itu disertakan pada setiap PC yang menjalankan versi Windows. Hal ini mampu menggabungkan kedua Audio dan Video ke file kualitas relatif tinggi. Berikut adalah contoh menggunakan fungsi dosa Anda film yang kami buat di atas: movie2avi (M, 'sinusoid.avi'); Anda mungkin mendapatkan beberapa kali peringatan, yang khas. Ini akan tetap bekerja. Sekarang gunakanperintah berikut untuk memverifikasi bahwa file. Avi yang secara

langsung Anda saat ini. Gunakan pwd untuk melihat path lengkap. Di luar dari MATLAB, bekerja Anda jalan ke direktori ini dan klik ganda pada file yang baru Anda. Ini harus bermain menggunakan windows media player (independen dari MATLAB).http://homepages.udayton.edu/~rhardie1/ECE203/animated.htm

Matlab Animasi Demo

Sebuah demonstrasi animasi sederhana menggunakan drawnow.Anda dapat melakukannya dengan cara yang lebih efisien, tanpa dua UNTUK loop: menghapus semua tutup semua clc sx = 100; sy = 100; IMR = nol (sx, sy, 3); im = nol (sx, sy, 3); IM2 = nol (sx, sy, 3); [Xx yy] = meshgrid (1: sx, 1: sy); waktu = 1:500 z = (2 + cos (waktu / 100)); x = xx / z + cos (time/100) * 50; y = yy / z + sin (time/100) * 50; x2 = xx / z + sin (time/40) * 50; y2 = yy / z + cos (time/51) * 50; x3 = xx / z + sin (time/65) * 50; y3 = yy / z + cos (time/37) * 50; IM2 (:,:, 1) = abs ((cos (x/10) + cos (y/10))) / 2; IM2 (:,:, 2) = abs ((sin (x2/10) + cos (y2/10))) / 2; IM2 (:,:, 3) = abs ((cos (x2/10) + dosa (y2/10))) / 2;

IMR = 0,6 + im .* .* IM2 0,4; gambar (AKB);

drawnow; akhir

http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/28870-matlab-animation-demo29 Sep 2010 Grzegorz Knor

Membuat animasi di Matlab

Ini cukup mudah untuk membuat animasi di Matlab, tetapi kualitas film yang dihasilkan sangat tergantung pada bagaimana Anda menyimpan file. Aku tidak pernah berhasil mendapatkan film berkualitas baik dengan built-in Matlab memerintahkan (film, movie2avi, dll). Sebaliknya, saya menghasilkan animasi GIF, yang bekerja dengan baik untuk kedua web dan dalam pembicaraan. Jika Anda menggunakan "savefig" metode rinci di bawah ini, Anda harus mendapatkan kualitas gambar lebih baik daripada apa yang Anda lihat pada layar Anda saat menjalankan matlab. Saya menggunakan savefig.m, ditulis oleh Dan Gallichan. Script ini adalah pembungkus ke matlab exportfig perpustakaan.Menggunakan exportfig untuk membuat file tiff, dan kemudian memanggil perintah unix mogrify (dibundel dengan ImageMagick) untuk mengkonversi ini ke gif. Aku menyimpan keluar setiap frame secara terpisah menggunakan savefig, dan kemudian menggunakan whirlgif untuk menciptakan animasi gif. Saya percaya segala sesuatu yang digunakan adalah freeware, sehingga Anda hanya harus memerlukan lisensi Matlab.

Anda akan membutuhkan:

savefig.tar: kode Matlab Anda butuhkan untuk menjalankan savefig, termasuk exportfig exportfig : jika Anda ingin versi yang lebih baru daripada yang di file tar ImageMagick : instal ini untuk mendapatkan perintah mogrify whirlgif: menggabungkan frame menjadi gif animasi (juga tersedia di situs cermin) example.tar : Matlab kode yang digunakan untuk menghasilkan animasi ke kanan

Catatan Anda mungkin perlu untuk memotong frame individu jika Matlab output perbatasan putih yang tidak diinginkan. Untuk melakukan ini, pertama menentukan ukuran wilayah dipotong yang Anda inginkan ( x ) dan titik kiri atas dari daerah dipotong (, ), misalnya menggunakan Gimp. Kemudian, sebelum Anda menjalankan whirlgif, gunakan perintah mogrify berikut pada setiap frame (perintah kedua pasukan kanvas untuk menjadi ukuran wilayah Anda dipotong):

mogrify-tanaman x + + myimage.gif mogrify-halaman 0x0 0 0 myimage.gif

Good luck! Karla Miller ([email protected])

Membuat Animasi dengan MATLAB

Tutorial ini menjelaskan bagaimana membuat animasi dari gerakan tubuh kaku dengan MATLAB.

Isi1. Pengantar 2. Ide dasar dari animasi 3. Animasi dari sebuah titik yang bergerak 4. Tentang patch 5. Membuat bentuk - Blok (1) 6. Membuat bentuk - Blok (2) 7. Membuat bentuk - Silinder (1) 8. Membuat bentuk - Silinder (2) 9. Animasi dari sebuah blok bergerak - Persiapan 10. Animasi dari sebuah blok yang bergerak - gerak Translational 11. Animasi dari sebuah blok yang bergerak - gerak rotasi 12. Menyimpan animasi dalam format AVI 13. Cobalah menjiwai berbagai bentuk!

Sumber terkait

MBDyn Tutorial Contoh MBDyn MBDyn Animasi Galeri

Membuat Animasi dengan Scilab

2. Ide dasar dari animasiPertama, kita mempertimbangkan kasus satu dimensi sederhana untuk menggambarkan ide dasar animasi. Misalkan titik bergerak pada sumbu x-dengan waktu. Jika posisi dari titik tersebut diberikan untuk interval waktu yang tetap sebagai x = x 1, x 2, x 3, ..., maka animasi dari titik yang bergerak dapat dibuat dengan perulangan pada 1-3 berikut. Asumsikan titik diwakili oleh sebuah lingkaran kecil. (Lihat Gambar 1.) 1. Menghapus lingkaran sebelumnya 2. Menggambar sebuah lingkaran di x = x i 3. i = i + 1

Gambar 1: Animasi titik bergerak (1D)

3. Animasi dari sebuah titik yang bergerakKode 1 di bawah ini adalah contoh skrip Matlab yang menghasilkan sebuah animasi dari sebuah titik yang bergerak. Animasi yang dihasilkan oleh script ini ditampilkan di Movie 1. Dalam rangka untuk mendapatkan animasi yang halus, penting untuk mengatur "Renderer" dan "EraseMode" tepat.animation_point.m

% Animation_point.m jelas; menutup semua;% Buat Data t = 0:0.001:1;% Waktu data x = sin (2 * pi * t);%% Menggambar Data Posisi angka angka awal (1); set (GCF, 'Renderer', 'OpenGL'); h = plot (x (1), 0, 'o', 'MarkerSize', 20, 'MarkerFaceColor', 'b'); set (h, 'EraseMode', 'normal' ); xlim ([-1.5,1.5]); ylim ([-1.5,1.5]);% Animasi loop i = 1; sementara saya Orientasi matriks a1 = A (1); a2 = A (2); a3 = A (3); R1 = [1, 0, 0; 0, cos (a1),-dosa (a1); 0, dosa (a1), cos (a1)];

R2 = [cos (a2), 0, dosa (a2); 0, 1, 0; -Dosa (a2), 0, cos (a2)]; R3 = [cos (a3),-dosa (a3), 0; dosa (a3), cos (a3), 0; 0, 0, 1]; R = R1 * R2 R3 *; Simpul% VertexData_0 = [Lx * yang (8,1), Ly yang * (8,1), LZ * yang (8,1 )]... [0,0,0 .*; 1,0,0; 0,1,0; 0,0,1; 1,1,0; 0,1,1; 1,0,1; 1,1,1]; n_ver = 8; untuk i_ver = 1: n_ver VertexData (i_ver,:) = r + VertexData_0 (i_ver,:) * R '; akhir Patch% Index_Patch = ... [1,2,5,3; 1,3,6,4; 1,4,7,2; 4,7,8,6; 2,5,8,7; 3,6,8,5]; n_pat = 6; untuk i_pat = 1: n_pat % Patch Data PatchData_X (:, i_pat) = VertexData (Index_Patch (i_pat,:), 1); PatchData_Y (:, i_pat) = VertexData (Index_Patch (i_pat,:), 2); PatchData_Z (:, i_pat) = VertexData (Index_Patch (i_pat,:), 3); akhir % Menggambar patch Angka (1); h = patch (PatchData_X, PatchData_Y, PatchData_Z, 'y'); set (h, 'FaceLighting', 'Phong', 'EdgeLighting', 'Phong'); set (h, 'EraseMode', 'normal'); % Axes pengaturan xlabel ('x', 'FontSize', 14); ylabel ('y', 'FontSize', 14); zlabel ('z', 'FontSize', 14); set (GCA, 'FontSize', 14); vis3d sumbu yang sama;

tampilan ([-37.5,30]); camlight; kotak pada; xlim ([0.8,1.3]); ylim ([0.9,1.4]); zlim ([0.8,1.3]);Kode 1: MATLAB script untuk menggambar bentuk blok (dalam konfigurasi umum)

Gambar 2: Bentuk blok yang terbuat dari patch (dalam konfigurasi umum)

9. Animasi dari sebuah blok bergerak - PersiapanIde dasar animasi dari gerakan tubuh kaku adalah sama dengan animasi dari sebuah titik yang bergerak dibahas dalam Bab 2 dan 3. Satu-satunya perbedaan adalah bahwa dalam kasus gerakan tubuh kaku objek untuk menarik dan menghapus merupakan bentuk tiga dimensi. Mari kita membuat sebuah animasi dari sebuah blok yang bergerak sebagai contoh. Hal ini dapat dilakukan berdasarkan naskah dalam Bab 6 untuk menggambar bentuk blok. Pertama, mari kita mendefinisikan tiga fungsi berikut MATLAB untuk membuat script ringkas.

Euler2R: mengkonversi sudut Euler untuk matriks orientasi (Kode 1)

GeoVerMakeBlock: menghitung koordinat dari simpul dari blok (Kode 2) GeoPatMakeBlock: menghitung data untuk patch untuk blok (Kode 3)Euler2R.m

fungsi R = Euler2R (A) % Euler sudut -> Orientasi matriks a1 = A (1); a2 = A (2); a3 = A (3); R1 = [1, 0, 0; 0, cos (a1),-dosa (a1); 0, dosa (a1), cos (a1)]; R2 = [cos (a2), 0, dosa (a2); 0, 1, 0; -Dosa (a2), 0, cos (a2)]; R3 = [cos (a3),-dosa (a3), 0; dosa (a3), cos (a3), 0; 0, 0, 1]; R = R1 * R2 R3 *;Kode 1: MATLAB fungsi yang mengubah sudut Euler untuk matriks orientasi

GeoVerMakeBlock.m

fungsi VertexData = GeoVerMakeBlock (Lokasi, Orientasi, SideLength) r = Lokasi; R = Orientasi; Lx = SideLength (1); Ly = SideLength (2); LZ = SideLength (3); VertexData_0 = [Lx * yang (8,1), Ly yang * (8,1), LZ * yang (8,1 )]... [0,0,0 .*; 1,0,0; 0,1,0; 0,0,1; 1,1,0; 0,1,1; 1,0,1; 1,1,1]; n_ver = 8; untuk i_ver = 1: n_ver VertexData (i_ver,:) = r + VertexData_0 (i_ver,:) * R '; akhirKode 2: MATLAB fungsi yang menghitung koordinat simpul dari blok

GeoPatMakeBlock.m

fungsi [PatchData_X, PatchData_Y, PatchData_Z] = GeoPatMakeBlock (VertexData) Index_Patch = ... [1,2,5,3; 1,3,6,4; 1,4,7,2; 4,7,8,6; 2,5,8,7; 3,6,8,5]; n_pat = 6; untuk i_pat = 1: n_pat PatchData_X (:, i_pat) = VertexData (Index_Patch (i_pat,:), 1); PatchData_Y (:, i_pat) = VertexData (Index_Patch (i_pat,:), 2); PatchData_Z (:, i_pat) = VertexData (Index_Patch (i_pat,:), 3); akhirKode 3: MATLAB fungsi yang menghitung data untuk patch untuk blok

Menggunakan tiga fungsi di atas MATLAB, kita dapat menulis ulang naskah dalam Bab 6 untuk menggambar bentuk blok sebagai Kode 4 di bawah.make_block.m

% Make_block.m jelas; tutup semua; % Blok spesifikasi r = [1,1,1];% posisi Referensi A = [-pi / 3, 0, pi / 6];% Referensi orientasi (xyz Euler sudut) Lx = 0,15; Ly = 0,05; LZ = 0,30; % Euler sudut -> Orientasi matriks R = Euler2R (A); Simpul% VertexData = GeoVerMakeBlock (r, R, [Lx, Ly, LZ]); Patch% [PatchData_X, PatchData_Y, PatchData_Z] = GeoPatMakeBlock (VertexData); % Menggambar patch

Angka (1); h = patch (PatchData_X, PatchData_Y, PatchData_Z, 'y'); set (h, 'FaceLighting', 'Phong', 'EdgeLighting', 'Phong'); set (h, 'EraseMode', 'normal'); % Axes pengaturan xlabel ('x', 'FontSize', 14); ylabel ('y', 'FontSize', 14); zlabel ('z', 'FontSize', 14); set (GCA, 'FontSize', 14); vis3d sumbu yang sama; tampilan ([-37.5,30]); camlight; kotak pada; xlim ([0.8,1.3]); ylim ([0.9,1.4]); zlim ([0.8,1.3]);Kode 4: MATLAB script untuk menggambar bentuk blok

10. Animasi dari sebuah blok yang bergerak - gerak TranslationalSebuah script MATLAB untuk membuat animasi dari blok dalam gerakan translasi sepanjang sumbu x ditunjukkan dalam Kode 1. Animasi yang dihasilkan oleh script ini ditampilkan di Movie 1.anim_block_translate.m

% Anim_block_translate.m jelas; tutup semua; % Blok spesifikasi Lx = 0,15; Ly = 0,05; LZ = 0,30; % t r A Gerak Data = [0:0.005:1] '; Waktu% Data = [0,5 * sin (2 * pi * t), 0 * t, 0 * t];% Posisi Data = [0 * t, 0 * t, 0 * t]; Data Orientasi% (xyz Euler sudut)

n_time = panjang (t); % Hitung propagasi simpul dan patch untuk i_time = 1: n_time R = Euler2R (A (i_time ,:)); VertexData (:,:, i_time) = GeoVerMakeBlock (r (i_time,:), R, [Lx, Ly, LZ]); [X, Y, Z] = GeoPatMakeBlock (VertexData (:,:, i_time)); PatchData_X (:,:, i_time) = X; PatchData_Y (:,:, i_time) = Y; PatchData_Z (:,:, i_time) = Z;

akhir Menggambar% angka awal Angka (1); h = patch (PatchData_X (:,:, 1), PatchData_Y (:,:, 1), PatchData_Z (:,:, 1), 'y'); set (h, 'FaceLighting', 'Phong', 'EdgeLighting', 'Phong'); set (h, 'EraseMode', 'normal'); % Axes pengaturan xlabel ('x', 'FontSize', 14); ylabel ('y', 'FontSize', 14); zlabel ('z', 'FontSize', 14); set (GCA, 'FontSize', 14); vis3d sumbu yang sama; tampilan ([-37.5,30]); camlight; kotak pada; xlim ([-0.5,0.5]); ylim ([-0.5,0.5]); zlim ([-0.5,0.5]); Animasi loop% untuk i_time = 1: n_time set (h, 'XData', PatchData_X (:,:, i_time)); set (h, 'YData', PatchData_Y (:,:, i_time)); set (h, 'ZData', PatchData_Z (:,:, i_time)); drawnow; akhir

11. Animasi dari sebuah blok yang bergerak - gerak rotasiSebuah script MATLAB untuk membuat animasi dari blok dalam gerakan rotasi terhadap sumbu-x ditunjukkan dalam Kode 1. Animasi yang dihasilkan oleh script ini ditampilkan di Movie 1. Script ini adalah sama seperti yang ada di bab terakhir kecuali "Data Motion" bagian dalam baris 11-13.anim_block_rotate.m

% Anim_block_rotate.m jelas; tutup semua; % Blok spesifikasi Lx = 0,15; Ly = 0,05; LZ = 0,30; % t r A Gerak Data = [0:0.005:1] '; Waktu% Data = [0 * t, 0 * t, 0 * t]; Data% Posisi = [2 * pi * t, 0 * t, 0 * t]; Data Orientasi% (xyz Euler sudut)

n_time = panjang (t); % Hitung propagasi simpul dan patch untuk i_time = 1: n_time R = Euler2R (A (i_time ,:)); VertexData (:,:, i_time) = GeoVerMakeBlock (r (i_time,:), R, [Lx, Ly, LZ]); [X, Y, Z] = GeoPatMakeBlock (VertexData (:,:, i_time)); PatchData_X (:,:, i_time) = X; PatchData_Y (:,:, i_time) = Y; PatchData_Z (:,:, i_time) = Z; akhir Menggambar% angka awal Angka (1); h = patch (PatchData_X (:,:, 1), PatchData_Y (:,:, 1), PatchData_Z (:,:, 1), 'y'); set (h, 'FaceLighting', 'Phong', 'EdgeLighting', 'Phong'); set (h, 'EraseMode', 'normal'); % Axes pengaturan xlabel ('x', 'FontSize', 14); ylabel ('y', 'FontSize', 14); zlabel ('z', 'FontSize', 14); set (GCA, 'FontSize', 14); vis3d sumbu yang sama; tampilan ([-37.5,30]); camlight; kotak pada; xlim ([-0.5,0.5]); ylim ([-0.5,0.5]); zlim ([-0.5,0.5]); Animasi loop% untuk i_time = 1: n_time set (h, 'XData', PatchData_X (:,:, i_time)); set (h, 'YData', PatchData_Y (:,:, i_time)); set (h, 'ZData', PatchData_Z (:,:, i_time)); drawnow; akhir

12. Menyimpan animasi dalam format AVIUntuk menyimpan animasi dalam format AVI, pertama kita menangkap frame film dengan perintah"getframe" dalam lingkaran animasi dan kedua kita mengubah array dari frame film menjadi file AVI dengan perintah "movie2avi". Kode 1 di bawah ini adalah script MATLAB yang menyimpan animasi dari sebuah titik yang bergerak dalam Bab 3 dalam format AVI. Dalam rangka untuk mendapatkan hasil yang diinginkan, langkah-langkah waktu (data Waktu) dan parameter dari "movie2avi" mungkin harus disesuaikan tepat.

animation_point_avisave.m

% Animation_point_avisave.m jelas; menutup semua;% Buat Data t = 0:0.01:1;% Waktu data x = sin (2 * pi * t);%% Menggambar Data Posisi angka angka awal (1); set (GCF, 'Renderer', 'OpenGL'); h = plot (x (1), 0, 'o', 'MarkerSize', 20, 'MarkerFaceColor', 'b'); set (h, 'EraseMode', 'normal' ); xlim ([-1.5,1.5]); ylim ([-1.5,1.5]);% Animasi loop i = 1; sementara saya bulan (i-1) set (t1, 'string', num2str (bulan (i))) akhir set (t2, 'string', num2str (hari (i)))

Berikut program yang lengkap bahwa Anda harus berakhir dengan.

Contoh kedua dari animasi adalah untuk lintasan. Salin file dari ~ inertial.m bird/oc3030/animate. Menjalankan m-file. Ini menunjukkan 5 lintasan yang berbeda dari gerak inersia selama 5 hari:cyan: 1. kasus dasar: angin stres dalam arah x dan y dari -2 ^ .1 Nm, f = 1x10 ^ -4 s ^ -1, gesekan linier, lapisan campuran kedalaman h = 20m, tidak ada kecepatan

awal. kuning: 2. Sama seperti kasus 1, tapi tidak ada gesekan. hijau: 3. Tidak ada angin memaksa. Air diberi awal kecepatan 10 cm / s. merah: 4. Angin dimatikan setelah 2 hari. biru: 5. Kedalaman lapisan campuran adalah dua kali lipat (h = 40m).

http://www.oc.nps.edu/~bird/oc3030_online/matlab/mat_animate.html