CAMPUS TLALPAN

DEPARTAMENTO DE INGENIERIAS

INGENIERÍA EN MECATRÓNICA

PROFESORES:

• GLORIA CORREA PALACIOS

• LUIS MARTIN PEÑA

• DAVID LOZANO

“CASA INTELIGENTE”

INTEGRANTES:

• RODRIGO GARCÍA TREVILLA

• EDUARDO JAYMEZ TABLA

• ALBERTO ELOY ORNELAS CRUZ

• VALERIA KUANARY ZALCE CASTRO

• ARTURO ARIAS DIAZ

CICLO: 01-11

16 DE MAYO DE 2011

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INDICE

Resumen……………………………………………………………………………………………….….……….3

Abstract………………………………………………………………………………………………….…..…… ..3

Introducción…………………………………………………………………………………………….……… …4

Antecedentes………………..…………………………………………………………………………….… ……6

Estado del arte……………………………..…………………………………………………………. ……….....7

Metodología de construcción……………………………………………………………… ………………….10

Resultados obtenidos………………………………………………………………………………… …………14

Conclusiones……………………………………………………………………………………………………. .15

Bibliografía……………………………………………………………………………………………………… ..15

Apéndices…………………………………………………………………………………………………………16

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RESUMEN

El proyecto consiste en recrear una casa inteligente con varias de las funciones más controladas por un microcontrolador 16F883 de Microchip. Entre las variables controladas en la casa son la luz. Esta es controlada por dos sensores diferentes, primero siendo una fotocelda la cual detecta la luz del medio ambiente así permitiendo al sistema ajustar las luces del interior de la casa. El otro sensor utilizado fue el sensor de presencia el cual se activa cuando detecta que hay alguna persona dentro de algún cuarto siempre y cuando el primer sensor indique que es de noche. De esta manera se pretende ahorra energía eléctrica al evitar que las luces se prendan cuando hay luz natural.

Por otro lado también se controla la temperatura, esto se realiza mediante un sensor de temperatura LM35. Este genera una salida proporcional a la temperatura con una relación de 10mV por cada grado Celsius arriba de los cero grados. El microcontrolador mediante un convertidor ADC realiza la lectura y determina la acción correctiva necesaria para llegar a la temperatura deseada. Finalmente cuenta con un sistema de seguridad muy básico el cual consiste en un sensor de presencia el cual se activa al detectar alguna presencia ajena y activa una alarma.

ABSTRACT

The project consists of small scale simulation of basic functions of Smart Homes. The control was based on a MCU 16F883 from Microchip. Out of the many variables controlled in our project was light. This was achieved by using two different sensors. The first is a light dependant resistor which is used to detect the ambient light. Once it is defined whether the light is sufficient or not the controller reads the other sensors which are infrared phototransistors. These sensors are used to detect the presence of people in the rooms. If both the ambient light is sufficient and a presence is detected in a room the lights are automatically activated. These serve both to converse energy as well as turning itself on and off without having to do it manually.

Another variable controlled in this project is tempeture. This is done through a LM35 sensor which has an analog output which is proportional to 10mV for every degree Celsius. Using the internal ADC the MCU read the actual tempeture and generates the necessary output in order to achieved the desired temperature. The last part of the project is a very basic type of alarm which is activated by a foreign presence which activates and alarm.

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INTRODUCCIÓN

La evolución marca el ritmo de la vida y las casas tampoco pueden escapar a ella. De la cueva con fuego, para calentar e iluminar, a las antorchas, las velas, el candil y por último: la electricidad.

La electricidad nos ha permitido elevar el nivel de confort en nuestras casas y ha dado paso a la entrada de los electrodomésticos: lavadora, refrigerador, lavavajillas, horno, en incluso máquinas capaces de realizar tareas cotidianas de forma casi autónoma (aun queda por solucionar la carga y descarga de las mismas), elevando nuestro nivel de confort a cotas en otro tiempo inimaginables.

Estas máquinas no existirían sin el desarrollo de una nueva evolución: la electrónica, permitiendo realizar programaciones (rutinas), que regulan cada proceso (lavado en frio, grabación de un video).

La siguiente evolución que ha llegado es la: Domótica, que se encarga de la integración y regulación de ambos sistemas (eléctricos y electrónicos), de tal manera que “la casa” es capaz de “sentir” (detectar la presencia de personas, la temperatura, el nivel de luz) y reaccionar por sí sola, a estos estímulos (regulando el clima, la iluminación, conectando la alarma), al mismo tiempo que es capaz de comunicarse e interactuar con nosotros (telecontrol) por multitud de medios (pantalla táctil, PC, móvil), llegando a elevadas cotas de confort, seguridad y sobretodo: ahorro energético.

La razón principal de la existencia de casas inteligentes o viviendas domóticas es el incremento de la calidad de vida, ya que los habitantes de una casa equipada con tecnologías integradas disfrutan de mayor comodidad, seguridad, confort, información, y racionalización del consumo energético.

Una casa inteligente simultáneamente usa la electricidad, la electrónica y la informática, para crear un diseño arquitectónico propio, de tal manera que las personas que la habitan disfruten de mayores comodidades.

El principio real de este tipo de viviendas se dio hace algunos años, cuando Estados Unidos y Japón comenzaron a utilizar la domótica, tecnología que permite controlar los aparatos y electrodomésticos del hogar a distancia.

La tecnología avanzada, uno de los elementos que las caracterizan se puede aplicar tanto a casas habitación cómo a departamentos, en las grandes ciudades o en las zonas rurales.

En nuestro país hay algunas casas de este tipo pero no son completamente inteligentes, tienen algunos elementos como el control del agua y el control del jabón.

Si de ventajas se trata son varias las que aportan las casas inteligentes, entre ellas:

• Este tipo de construcciones abre la posibilidad de desarrollar con el tiempo, nuevos tipos de viviendas y mobiliario interno que vayan acordes con las nuevas formas de vida y accesibles para el público en general.

• Las casas inteligentes permiten efectuar mediciones y evaluaciones del uso de nuevas tecnologías en el ámbito doméstico.

• Resultan mucho más seguras para sus habitantes que el resto, ya que cuentan con dispositivos automáticos de control cómo lo son: alarmas para intrusión y pánico, control de fuego y humos, vigilancia interna y remota, etc.

• Contribuye en la disminución del gasto energético a través del control de la temperatura interna de los locales, el control de la iluminación y así cómo del control del consumo de los electrodomésticos, teniendo como resultado mayor ahorro y cuidado del medio ambiente.

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• La comodidad de las casas inteligentes es óptimo, y se logra a través del control del medio ambiente interno con la programación de horarios específicos para equipos de climatización, iluminación, etc.

• Limpieza automática: A través de ductos de aire ubicados estratégicamente permite la conexión de los implementos utilizados en la limpieza.

• Facilita la organización de las actividades cotidianas y permite realizar nuevas tareas desde casa, etc.

Aunque su principal desventaja radica en el precio ya que éste es más elevado que el del resto de los hogares y depende de las facilidades con que cuente la vivienda, hoy en día constructoras y especialistas en domótica están trabajando juntos para construir unidades habitacionales automatizadas, que a largo plazo resulten más económicas por todo el ahorro que generan.

Fig.1 Sistemas controlados por una casa inteligente

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ANTECEDENTES

En Francia, se acuñó la palabra "Domotique", contracción de las palabras "domo" e "informatique". De hecho, la enciclopedia Larousse define el término domótica como: "el concepto de vivienda que integra todos los automatismos en materia de seguridad, gestión de la energía, comunicaciones, etc.". Es decir, el objetivo es asegurar al usuario de la vivienda un aumento del confort, de la seguridad, del ahorro energético y de las facilidades de comunicación.

Domótica es el término "científico" que se utiliza para denominar la parte de la tecnología (electrónica e informática), que integra el control y supervisión de los elementos existentes en un edificio de oficinas o en uno de viviendas o simplemente en cualquier hogar. También, un término muy familiar para todos es el de "edificio inteligente" que aunque viene a referirse a la misma cosa, normalmente tendemos a aplicarlo más al ámbito de los grandes bloques de oficinas, bancos, universidades y edificios industriales. Una casa inteligente busca hacer más eficiente los sistemas de audio y video, seguridad, iluminación, comunicaciones y automatización.

La Historia del Hogar Digital es muy breve. Realmente no se empezó a considerar la integración de sistemas al nivel comercial hasta en las 80’s. Y entonces se trataba principalmente de edificios terciarios y fueron denominados edificios inteligentes. En el sector domestico la integración de sistemas a escala comercial se ha desarrollado más tarde coincidiendo con la evolución y despliegue de Internet. Empezó en las 90’s en Japón, Estados Unidos y algunos países en el norte de Europa. Los distintos sistemas autónomos como la Domótica, la Seguridad, el Multimedia y las Comunicaciones, sin embargo, tienen cada una, una historia más larga. En las 90’s también empezó el desarrollo de las Pasarelas Residenciales y nuevos Métodos de Acceso. Durante mucho tiempo, la inclusión de tecnología en el hogar, sin embargo, se ha venido realizando a través de un aumento de las prestaciones o funciones propias de los equipos domésticos, en sus distintas vertientes: línea blanca, línea marrón, etc. Ésta ha sido habitualmente consecuencia de la voluntad de aumentar el valor añadido en sí mismo de dichos equipos domésticos, pero de forma aislada, es decir, sin considerar otras posibilidades de mejora relacionadas con el control y la comunicación. Por ejemplo, en la capacidad de comunicación con otros dispositivos de la vivienda.

Esta situación supuso el desarrollo de un mercado puramente vertical, donde los equipos domésticos que se desarrollaban eran totalmente independientes, es decir, que funcionan de forma autónoma, sin necesidad de comunicarse con otros dispositivos del hogar. Esta forma de concebir los productos ha dificultado la definición y el desarrollo de servicios susceptibles de ser prestados al hogar y al propio usuario. La introducción de la tecnología domótica (el ultimo de los cuatro sistemas básicos del Hogar Digital) en el mercado tampoco rompió con esta realidad. La automatización de equipos domésticos se realizaba mediante un control de su alimentación eléctrica, siendo una manera muy sencilla de gestión, y de poco atractivo tecnológico. Los equipos domésticos no tenían ningún tipo de comunicación eficiente con el sistema domótico. Por ello, la Domótica estaba relegada a un mercado muy reducido, comparado con la totalidad del mercado de productos domésticos, y limitándose, por tanto, a dar respuesta a necesidades de control en la vivienda. Por ejemplo, las posibilidades de comunicación con el exterior se reducían a sencillas transmisiones de señales o avisos de alarma o al control remoto de un número reducido de sistemas o equipos.

Recientemente, con la plena irrupción de Internet en el hogar y, en general, las denominadas TIC (Tecnologías de la Información y las Comunicaciones), se ha forjado una nueva forma de entender la aplicación de tecnología en la vivienda, mucho más positivista y realista, donde lo único importante es el propio usuario y no ésta. Es decir, de la tecnología por la tecnología se ha pasado a asegurar la consecución de las necesidades o deseos de los usuarios a través de servicios, donde evidentemente la tecnología adquiere un papel de soporte muy importante a dichos servicios. Con ello, la tecnología es algo transparente para el usuario, el cual no tiene un interés técnico sino simplemente de utilidad. El usuario no está interesado en la tecnología sino en resolver su problema, necesidad o deseo.

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Por este motivo, se considera que el paso decisivo para potenciar el mercado español, europeo y mundial de productos domésticos es asegurar el desarrollo de un mercado horizontal, donde exista una convergencia entre los sectores involucrados en la vivienda hasta el momento independientes o no interrelacionados. La rapidez con que se produzca esta convergencia será decisiva para dar respuesta al usuario con nuevos servicios avanzados y, por tanto, para asegurar una expansión de este mercado. Por ello, hay que avanzar en el concepto de tecnología al servicio del usuario, y que permita aportar soluciones fáciles, útiles y económicas, con las finalidades claras de asegurar el bienestar y la seguridad.

Evidentemente, el desarrollo de este nuevo mercado horizontal requiere asegurar la capacidad de comunicación entre todos los equipos domésticos de la vivienda. En el mercado internacional existen numerosas maneras de denominar a esta nueva forma de concebir la comunicación en la vivienda o a ella propiamente dicha (Digital Homes, Connected Homes, eHomes, Smart Homes, iHomes, etc.). En España, se está forjando el nombre de “Hogar Digital” como más relevante, impulsado por grandes entidades operantes en el mercado.

Fig.2 Características de la domótica

ESTADO DEL ARTE

• La casa de Bill Gates

Es una de las más modernas casas y costó algo así como 53 millones de dólares. Está edificada en medio de un bosque, a orillas del lago Washington, y tiene una animación para una mejor adecuación al entorno natural, además de facilitar el ahorro de consumo energético, ya que las variaciones de temperatura son menores.

La parte principal de la casa consta de cuatro habitaciones además de teatro, oficinas, embarcadero, garaje para 14 coches, piscina, casa de invitados, sala de conferencias y un estuario artificial en el que Bill Gates se dedica a criar salmones.

El edificio se asienta sobre una zona sísmica, por lo que la estructura de hormigón está muy reforzada. El resto de la casa es de madera natural y acero inoxidable.

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Tecnológicamente, la vivienda está completamente cableada en fibra óptica, conectando los PCs de la casa sobre NT. Cada habitación cuenta con pantallas táctiles para controlar la iluminación, la música y la climatización. Los visitantes tendrán pequeños pins electrónicos para controlar donde se encuentran en cada momento.

Fig.3 Casa de Bill Gates

• Una familia de Georgia vive rodeada de sensores

Un estudio está poniendo a prueba a una familia de Georgia (Estados Unidos), que está viviendo en una casa, a prueba de laboratorio, rodeada de cámaras, micrófonos y miles de sensores. El Laboratorio Residencial del Instituto Broadband, perteneciente al Instituto de Tecnología de Georgia y dirigido por Nikil Jayant, es una casa de 3 pisos y de unos 500 metros cuadrados.

Unos sensores, colocados en el suelo y capaces de distinguir a los diferentes habitantes de la casa, detectan la situación de cada uno y sus movimientos, saben qué objetos toca cada cual, qué aparatos utiliza y cómo, cuándo y con quién habla, qué utilización hace de los medios de comunicación (televisión, internet, teléfono, etc.) o cómo se alimenta.

Los sensores y sistemas automáticos permitirán detectar alteraciones de su comportamiento, vigilarán sus constantes vitales y realizarán análisis médicos de forma automática, avisarán al médico en caso de crisis, realizarán las tareas del hogar, suministrarán todo tipo de posibles entretenimientos y hasta darán conversación. Serán sistemas capaces de aprender los gustos de su dueño.

El objetivo es diseñar hogares inteligentes, en los que la tecnología permita todo: paredes que escuchan y ejecutan las órdenes dadas por el dueño, sistemas que detectan la presencia y ponen en marcha los climatizadores o la luz, un ordenador central a modo de mayordomo que gobierna la casa, llama al fontanero o al electricista cuando es necesario, etc. Éstas y otras muchas posibilidades son ya realidad.

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Fig.4 Hogar con sensores y sistemas automáticos

• Electrodomésticos inteligentes

El tercer milenio está uniendo el mundo de los artefactos domésticos con las nuevas tecnologías y la comunicación. Knowledge Lab ha diseñado un horno microondas, con una pantalla a todo color en la que se puede ver la televisión, navegar por Internet o leer nuestros e-mails.

Pero lo más práctico es su capacidad para gestionar nuestra cocina: es capaz de encargar por comercio electrónico aquellos productos que están a punto de acabarse, con sólo mostrarle el código de barras, o memorizar los que más utilizamos y buscar en la tienda los que estén más rebajados. Su pantalla táctil incorpora también el reconocimiento de voz. Este increíble microondas podrá estar en nuestras casas en un par de años.

LG Electronics transformó la nevera en una herramienta para el entretenimiento familiar y las comunicaciones. A un precio aproximado de cuatro mil dólares, el nuevo Internet Digital Refrigerator, conocido como DIOS, integra en la puerta derecha una pantalla de cristal líquido (LCD) de 15.1 pulgadas, y su propio puerto para conectarse a la Red.

La "nevera inteligente" permitirá al usuario no sólo comprar los alimentos que necesita por Internet, sino también entablar videoconferencias con amigos y familiares, intercambiar mensajes de vídeo o tomar fotografías, al utilizar una pequeña cámara digital ubicada sobre la pantalla.

También se pueden ver canales de televisión regular en el monitor, e incluso escuchar música en formato MP3 a través del reproductor integrado a la computadora interna.

La pantalla ofrece toda la información relevante para administrar el refrigerador, desde la temperatura en el interior hasta consejos sobre comida, recetas, fechas de caducidad, información nutrimental y métodos para cocinar los productos almacenados.

La nueva Internet Turbo Drum Washing Machine de LG, con un precio de entre 600 y 700 dólares, es lo suficientemente inteligente como para bajar programas de lavado desde Internet para diferentes cargas de ropa.

LG Electronics invirtió casi cuatro millones de dólares en investigación y desarrollo de su nuevo Internet Air Conditioner, un producto de red casera que utiliza tecnología de control remoto para permitir a los usuarios controlar el aparato desde fuera de casa, a través de Internet.

Motorola ha diseñado unos convertidores digitales, que transformarán definitivamente nuestra percepción del aparato de televisión convirtiéndolo en una "TV digital" con múltiple cantidad de utilidades.

Esta nueva televisión digital ofrece una amplia variedad de aplicaciones interactivas. Una de ellas es la posibilidad de acceder a Internet a través del televisor. La navegación por la Web podrá realizarse cómodamente en el salón del hogar, frente al televisor y sin necesidad de un PC.

El "videoclub a pedido" (video on demand) será otra de las opciones disponibles gracias a esta nueva tecnología. El usuario podrá alquilar la película que desee sin necesidad de salir de su casa, ni levantar el teléfono. Podrá verse en el momento en que se prefiera, manejándose de la misma manera que con un video tradicional, tan sólo operando el control remoto de un set top box digital.

El "comercio electrónico hogareño" (home shopping) permitirá una infinidad de posibilidades que van desde la compra en negocios tradicionales con presencia en Internet, hasta el manejo de cuentas bancarias desde el sillón con el control remoto del set top box.

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La visión de la casa del futuro también incluye delantales inteligentes, que permitirán controlar a distancia los electrodomésticos, librerías con conexión a Internet para descargar libros interactivos, un sistema para controlar la iluminación, la temperatura o la música de la casa o una máquina de café de la compañía italiana Lavazza, operada con monedas que puede enviar y recibir correos electrónicos, vía una pantalla sensible al tacto, mientras que el café está siendo preparado. También podrá guardar información para los consumidores, por ejemplo, sobre el pronóstico del tiempo y la situación del tráfico.

Fig.5 Electrodomésticos inteligentes

METODOLOGIA DE CONSTRUCCIÓN

Para comenzar nuestro proyecto primero definimos las variables de lo que íbamos a controlar.

• Primera variable: El encendido de luces por medio de sensores los cuales son fototransistores que al detectar movimiento se enciende la luz de la habitación.

• Segunda variable: Estos sensores dependen de un sensor que igual está compuesto por

un fototransistor el cual nos permite manejar el control de luz dentro de la casa según el tipo de luz o intensidad luminosa q se encuentre fuera de la casa.

• Tercera variable : Controlar la temperatura dentro de la casa la cual se controla mediante un

sensor de temperatura el cual depende de varias variables, si la temperatura es mayor se enciende el aire acondicionado, si la temperatura está por debajo de la cálida se prende la calefacción.

• Cuarta variable: Encendido de una alarma de seguridad si alguien pasa fuera de la casa, cuando

no se encuentra nadie en la vivienda, o bien cuando es de noche.

Comenzamos con la elaboración de lo programación para utilizar un PIC el cual tiene toda la programación para controlar todas nuestras variables. Nuestra programación se encuentra en lenguaje C++ y ensamblador. Se realizaron los diseños de los circuitos en un programa llamado ARES y PCBWizard.

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El realizar los circuitos ya en la placa fue algo muy complicado ya que fue la primera vez que los hacíamos y por esto realizamos muchos circuitos y perdimos muchos componentes hasta poder realizar circuitos perfectos y un soldado perfecto y comprobar que los circuitos funcionaban correctamente.

Fig.6 Circuito para controlar la intensidad de luz de la casa

Fig. 7 Circuito principal donde se encuentra montado nuestro PIC

Fig.8 Circuito para los sensores de presencia

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La realización de la maqueta donde se colocan los circuitos también fue algo complicado ya que este trabajo se tiene que hacer con mucha delicadeza así con la misma que tuvimos para realizar los circuitos.

Fig.9 Armado de la maqueta

Después de tener todo, colocamos los sensores de luz dentro de la casa para realizar las primeras pruebas.

Fig. 10 Sensor de luz dentro de la habitación

Fig.11 Sensor de presencia en la entrada principal de la casa

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Al realizar las primeras pruebas nos dimos cuenta que había algunas cosas que modificar por lo que no pudimos ver el mismo funcionamiento de los circuitos y sensores de cuando se tenían en la protoboard, entonces procedimos a realizarles pruebas a cada circuito y nuestra programación fue revisada de nuevo. Para finalizar montamos nuestro sensor de temperatura junto con la alarma e hicimos todas las conexiones respectivamente a nuestros circuitos con cable plano.

Fig. 12 Alarma de seguridad

Fig.13 Control de temperatura en la habitación

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RESULTADOS OBTENIDOS

Al finalizar nuestro proyecto, obtuvimos un prototipo de lo que podría ser una casa inteligente. Se construyo una casa la cual consta de 3 sensores de presencia los cuales hacen que se prenda la luz de la habitación en el momento que detectan a la persona, la luz solo se prende cuando es de noche ya que de día no tiene caso gastar electricidad. Este cambio de horario lo pudimos manipular mediante una fotorresistencia. El rango con los que miden los sensores de presencia lo controlamos mediante un preset. Nuestra casa también consta con un control de temperatura el cual tiene programada un rango de temperatura (estable) que cuando supera ese rango activa el aire acondicionado y cuando disminuye de ese rango activa la calefacción. Además cuenta con un sistema de alarma el cual se activa al detectar una presencia en la puerta principal (solo cuando es de noche) y que posteriormente el usuario podría desactivarla desde adentro de la casa.

Tuvimos algunas complicaciones para el resultado final, por lo cual nos vimos en la necesidad de omitir algunas cosas que teníamos pensadas incluir en el proyecto, como un teclado matricial para controlar la seguridad de la puerta principal, la puerta del garaje para controlarla automáticamente, y el regado del jardín.

Este proyecto necesito de una inversión un poco mayor a la que habíamos considerado, ya que perdimos mucho material en las pruebas y en el armado de los circuitos.

Fig.14 Resultados obtenidos de la casa inteligente

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CONCLUSIONES:

Se cumplió el objetivo de diseñar una casa inteligente. Obtuvimos el conocimiento sobre los avances en la tecnología en el ámbito de la Domótica. Conocimos acerca de las necesidades que hoy en día tiene la familia.

Realizamos comparaciones entre la construcción de las casas inteligentes en México y en el resto del mundo. Con este proyecto tuvimos la oportunidad de adentrarnos más en distintos tipos de proyectos que se realizan en el país, ya sea en edificios inteligentes o bien en conjuntos habitacionales.

Logramos realizar un prototipo de vivienda, el cual proporcionara mayor calidad de vida, seguridad, comodidad y ahorro de energía a la familia. Para la construcción de este proyecto tuvimos que adentrarnos en el aprendizaje del lenguaje ensamblador, el cual nos sirvió para programar nuestro PIC 16f883, también aprendimos a manejar el Proteus con el respectivo ares para la construcción de nuestros circuitos impresos.

A gran escala este proyecto podría aplicarse a conjuntos habitacionales con viviendas pequeñas, las cuales no demandaran mucho consumo de energía, y en la que pudiéramos utilizar un mismo circuito controlador en las casas, solo utilizando sensores individuales.

BIBLIOGRAFÍA

• www.casasinteligentes.cl

• www.clubplaneta.com.mx

• www.construtips.com

• www.xtend.com.ar/

• www.es.wikipedia.org/wiki/Domótica

• www.cedom.es/que-es-domotica.php

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APENDICES

• CODIGO FUENTE

#include <16F883.h> #device adc=10 #fuses INTRC_IO, NOWDT, NOPUT, NOMCLR, NOPROTECT, NOCPD, NOBROWNOUT #fuses NOIESO, NOFCMEN, NOLVP, NODEBUG, BORV40, NOWRT #use delay(clock=4000000) void main() { int q; setup_adc_ports(sAN0); setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL); while(TRUE) {

//Control de temperatura set_adc_channel(0); delay_ms(20); q=read_adc(); if(q<50) { output_high(PIN_A6); } else { if(q>60) { output_high(PIN_A7); } else { output_low(PIN_A6); output_low(PIN_A7); } } //Luz de cuartos y alarma de seguridad

if(input(PIN_A1)) {

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if(input(PIN_B0)) output_high(PIN_C0); else output_low(PIN_C0); if(input(PIN_B1)) output_high(PIN_C1); else output_low(PIN_C1); if(input(PIN_B2)) output_high(PIN_C2); else output_low(PIN_C2); if(input (PIN_B3)) { output_high(PIN_C3); output_high(PIN_C4); } else { output_low(PIN_C3); output_low(PIN_C4); } } else { output_low(PIN_C0); output_low(PIN_C1); output_low(PIN_C2); } } }

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• HOJAS DE ESPECIFICACIONES

LM324

http://www.datasheetcatalog.org/datasheets/208/62529_DS.pdf

LM358

http://www.datasheetcatalog.org/datasheets/166/49945_DS.pdf

PIC 16F883

http://sklep.avt.pl/photo/_pdf/PIC16F887I_P.pdf?sess_id=053e849f01e8561820c32ce1ab0cdace

LM35