DMU Kinematics Simulator Plan du site Prface Nouveauts Mise en route Tches de base Tches avances Description de l'atelier Glossaire Index

Dassault Systmes 1994-2001. Tous droits rservs.

Plan du sitePrface Utilisation du manuel Informations complmentaires Nouveauts Mise en route Conception d'un mcanisme V5 Ouverture de l'atelier Cration d'un mcanisme & de liaisons Cration de liaisons cylindriques Dfinition d'une commande Dfinition d'une pice fixe Simulation d'un mcanisme V5 Utilisation des donnes cinmatiques V4 Ouverture de l'atelier Navigation dans le mcanisme Simulation avec des commandes Simulation l'aide de lois Tches de base Configuration de votre session Prparation de CATIA version 4 Conversion de donnes cinmatiques V4 en donnes DMU Kinematics V5 Ouverture de la version 5 Conception d'un mcanisme V5 A propos des liaisons Cration d'un mcanisme & de liaisons Cration de liaisons Dfinition d'une pice fixe Dfinition de commandes Edition de liaisons Suppression de liaisons Conversion de contraintes en liaisons Utilisation de la commande Mise jour Dplacement de composants contraints l'aide de la boussole Conception de liaisons avec des contraintes d'assemblage Cration de liaisons pivots Cration de liaisons prismatiques Cration de liaisons cylindriques Cration de liaisons sphriques

Cration de liaisons planes Cration de liaisons rigides Cration de liaisons d'engrenage Cration de liaisons crmaillre Cration de liaisons de cble Cration de liaisons partir de systmes d'axes Informations complmentaires sur les contraintes gnres Conception de liaisons sans contraintes d'assemblage Cration de liaisons point sur courbe Cration de liaisons point sur surface Cration de liaisons courbes roulantes Cration de liaisons courbes glissantes Cration de liaisons cardans Cration de liaisons double cardan Cration de liaisons vis Excution de simulations Dfinition de lois dans un mcanisme V5 Simulation l'aide de lois Simulation avec des commandes Simulation en mode A la demande Conservation d'une simulation en position modifie Simulation aprs le dplacement des composants contraints Vrification de simulations Enregistrement des positions Rexcution de simulations Dtection automatique des collisions Gestion de l'habillage des mcanismes Tches avances Cration de liaisons pivots avec dcalage (mode Avanc) Cration de liaisons pivots avec l'option Centr Utilisation de la commande Trace Conversion de contraintes en liaisons (mode Avanc) Visualisation et simulation de mcanismes dans des sous-produits Analyse dans le contexte de la simulation Calcul des distances Dtection de collisions Dfinition des limites d'une liaison Vrification des limites d'une liaison Utilisation des capteurs Analyse d'un mcanisme Dfinition d'un volume balay

Dfinition d'un volume balay Dfinition d'un volume balay partir d'une rfrence mobile Filtrage des positions du volume balay Description de l'atelier Barre de menus Barre d'outils DMU Kinematics Barre d'outils Simulation Barre d'outils DMU Liaisons cinmatiques Barre d'outils DMU Animation gnrique Mise jour de DMU Kinematics Barre d'outils Dtection de collision automatique Barre d'outils DMU Space Analysis Glossaire Index

PrfaceDMU Kinematics Simulator est un produit de CAO indpendant ddi la simulation des dplacements d'assemblage. Il est destin l'environnement de revue de conception de maquettes numriques (DMU) et peut traiter une large gamme de produits, allant des biens de consommation aux projets de grande ampleur dans le domaine de l'industrie automobile et arospatiale, en passant par la conception d'usines, de bateaux et de matriels lourds. DMU Kinematics Simulator est un atelier DMU Navigator ddi, disponible aussi bien dans l'environnement UNIX que dans l'environnement Windows NT. Le prsent guide s'organise comme suit : Mise en route Fournit un scnario permettant de se familiariser avec le produit. Tches de base Fournit des instructions tape par tape pour l'utilisation de DMU Kinematics Simulator. Contient des conseils qui vous aideront exploiter au mieux ce produit. Tches avances Fournit des instructions tape par tape pour l'utilisation de DMU Kinematics Simulator et des produits complmentaires DMU Navigator. Description d'atelier Dcrit les commandes de menu et les barres d'outil de l'atelier qui sont utiles dans DMU Kinematics Simulator. Glossaire Fournit des dfinitions de termes propres DMU Kinematics Simulator. DMU Kinematics Simulator version 5 exploite les sessions multimodle CATIA version 4 dj prpares qui contiennent un ou plusieurs mcanismes cinmatiques. Cette tape prparatoire est dcrite dans la section Tches de base du prsent guide. Utilisation du manuel Informations complmentaires

Utilisation du manuelCe guide s'adresse aux utilisateurs qui souhaitent se familiariser rapidement avec DMU Kinematics Simulator. L'utilisateur devra tre familiaris avec certains concepts de base de DMU Navigator version 5, notamment les fentres de document, les barres d'outils standard et d'affichage. Pour tirer le meilleur parti du prsent guide, nous vous conseillons de commencer par la section "Mise en route". Vous utiliserez les chantillons contenus dans le dossier C:\Program Files\Dassault Systemes\B07doc\online\kinug\samples. Les documents chantillons (installs avec la bibliothque d'aide en ligne) sont souvent (mais pas toujours) fournis pour accompagner le scnario de la rubrique et expliquer le fonctionnement d'une commande spcifique. Insertion des Les documents chantillons sont installs dans les dossiers documents chantillons samples de chaque guide utilisateur. Dans l'arborescence des fichiers de la documentation en ligne se trouve un dossier samples pour chaque guide utilisateur. Pour plus d'informations sur l'endroit o les documents chantillons sont installs par dfaut, reportez-vous la section Accs aux documents chantillons dans le manuel Infrastructure - Guide de l'utilisateur. Les sections suivantes prsentent les principales fonctions du produit sous la forme de tches utilisateur. Il peut tre utile de consulter la section dcrivant les menus et les barres d'outils.

Pour plus d'informationsAvant d'aborder le prsent guide, nous vous conseillons de lire les manuels suivants : DMU Navigator - Guide de l'utilisateur Infrastructure - Guide de l'utilisateur Knowledge Advisor - Guide de l'utilisateur Vous pouvez galement, si vous le souhaitez, lire les guides relatifs aux produits DMU Navigator complmentaires suivants, pour lesquels une licence approprie est requise : DMU Fitting Simulator - Guide de l'utilisateur DMU Space Analysis - Guide de l'utilisateur Conventions

NouveautsTACHES DE BASE Conception d'un mcanisme V5 : Amlioration : Cration de liaisons Nouveaut : Suppression de liaisons (dialogue parents/enfants amlior : possibilit de supprimer ou non les contraintes associes). Amlioration : Passage automatique en mode conception, si vous travaillez avec le systme de cache. Conception de liaisons avec des contraintes d'assemblage : Amlioration : Cration de liaisons pivots Amlioration : Cration de liaisons prismatiques Amlioration : Cration de liaisons cylindriques Amlioration : Cration de liaisons sphriques Nouveaut : Cration de liaisons partir de tridres Nouveaut : Informations complmentaires sur les contraintes gnres Conception de liaisons sans contraintes d'assemblage : Amlioration : Cration le liaisons cardans (reportez-vous la section Cration de liaisons partir de systme d'axes). Excution de simulations : Amlioration : Simulation avec des commandes Amlioration : Simulation l'aide de lois Amlioration : Simulation en mode A la demande Nouveaut : vous pouvez conserver les commandes de simulation en position modifie Nouveaut : effets du dplacement de composants contraints dans un contexte de simulation (avec des commandes) TACHES AVANCEES Analyse dans le contexte de la simulation : Amlioration : utilisation d'une interface graphique pour le calcul des distances Amlioration : Vrification des limites d'une liaison Nouveaut : Utilisation des capteurs Amlioration : vous pouvez mieux visualiser les limites et les composants concerns par le mode de sous brillance.

Mise en routeAvant d'aborder la description dtaille des instructions d'utilisation de DMU Kinematics Simulator version 5, lisez les tutoriels pour vous familiariser avec le produit. Ils contiennent des scnarios tape par tape dcrivant l'utilisation des fonctions cls. Les principales tches dcrites dans cette section sont les suivantes : Conception d'un mcanisme V5 Utilisation des donnes cinmatiques V4

Conception d'un mcanisme V5Avant d'aborder la description dtaille des instructions d'utilisation de DMU Kinematics Simulator version 5, la mise en route suivante vous permet de vous familiariser avec le produit. Il contient un scnario tape par tape dcrivant l'utilisation des fonctions cls. Les principales tches dcrites dans cette section sont les suivantes :

Ouverture de l'atelier Cration d'un mcanisme et de liaisons Cration de liaisons cylindriques Dfinition d'une commande Dfinition d'une pice fixe Simulation d'un mcanisme V5

Ces tches durent environ 20 minutes.

Ouverture de l'atelierAvant d'aborder ce scnario, vous devez vous familiariser avec les commandes de base communes aux diffrents ateliers. Celles-ci sont dcrites dans le manuel DMU Navigator - Guide de l'utilisateur. Dans cette tche, vous apprendrez accder l'atelier DMU Kinematics Simulator et slectionner vos modles. 1. Slectionnez Maquette numrique -> DMU Kinematics dans le menu Dmarrer. L'atelier DMU Kinematics est charg et un document vide s'ouvre :

2. Slectionnez Fichier -> Ouvrirdans la barre de menus. 3. Slectionnez le document rods.CATProduct dans le dossier des chantillons. Cliquez sur Ouvrir pour ouvrir le fichier slectionn. Les produits slectionns s'affichent dans l'arbre des spcifications.

4. Dans l'arbre, slectionnez les produits, puis cliquez sur Editer->Reprsentations->Mode conception. Vous pouvez maintenant dvelopper l'arbre pour afficher tous les composants de conception des produits.

Utilisez l'icne Centrer tout

pour positionner la gomtrie du modle l'cran.

Cration d'un mcanisme et de liaisons pivotsDans cette tche, vous apprendrez crer un mcanisme et des liaisons pivots. Ouvrez le document rods.CATProduct. 1. Dans l'arbre des spcifications, slectionnez le produit, puis slectionnez Editer->Reprsentations->Mode conception. Vous pouvez maintenant dvelopper l'arbre pour afficher tous les composants de conception des produits.

2. Cliquez sur l'icne Liaison pivot dans la barre d'outils Liaisons cinmatiques. La bote de dialogue de cration de liaison pivot s'affiche :

3. Cliquez sur Nouveau mcanisme. Le mcanisme est identifi dans l'arbre des spcifications.

Vous devez maintenant slectionner deux axes et deux plans. 4. Slectionnez Axe 1 dans la zone gomtrique. Dans notre exemple, slectionnez un cylindre comme illustr ci-aprs. La bote de dialogue est automatiquement mise jour pour prendre en compte votre slection.

5. Slectionnez Axe 2 dans la zone gomtrique. Slectionnez un deuxime cylindre. Le champ de slection courante de la bote de dialogue est automatiquement mis jour.

6. Slectionnez les plans, comme indiqu ci-aprs. Le champ de slection courante est automatiquement mis jour.

7. Cliquez sur OK pour terminer la cration de la liaison pivot. La liaison pivot est cre. L'arbre des spcifications est mis jour.

Procdez de la mme faon pour crer Revolute.2 et Revolute.3. Vous obtenez ce qui suit :

Vous pouvez galement crer un nouveau mcanisme en slectionnant Insrer-> Nouveau mcanisme dans la barre de menus. Le nouveau mcanisme est cr et identifi dans l'arbre des spcifications.

Cration de liaisons cylindriquesDans cette tche, vous apprendrez crer des liaisons cylindriques. Vous avez cr un mcanisme et trois liaisons pivots, comme indiqu dans la tche prcdente.

1. Cliquez sur l'icne Liaison cylindrique . La bote de dialogue de cration de liaison cylindrique s'affiche :

2. Slectionnez Axe 1 dans la zone gomtrique. Dans notre exemple, slectionnez un cylindre comme illustr ci-contre :

La bote de dialogue est automatiquement mise jour pour prendre en compte la slection.

3. Slectionnez Axe 2 dans la zone gomtrique. Dans notre exemple, slectionnez un cylindre comme illustr ci-contre :

La bote de dialogue est automatiquement mise jour pour prendre en compte la slection.

4. Cliquez sur OK pour terminer la cration de la liaison cylindrique.

La liaison cylindrique ainsi que les contraintes sont cres. L'arbre des spcifications est mis jour. Vous pouvez dfinir des commandes pendant que vous crez des liaisons cylindriques : Commande en angle Commande en longueur Il vous suffit de cocher l'option requise. Souvenez-vous que vous pouvez tout moment modifier la commande. Pour ce faire, double-cliquez sur la liaison dans l'arbre des spcifications et modifiez les paramtres dans la bote de dialogue affiche. Pour plus d'informations, reportez-vous la section Edition de liaisons.

Dfinition d'une commandeVous pouvez dfinir une commande aprs ou pendant la cration d'une liaison. Dans notre exemple, vous dfinirez une commande aprs la cration d'une liaison. 1. Double-cliquez sur Revolute.3 dans l'arbre des spcifications.

La bote de dialogue Edition de liaison s'affiche.

2. 3.

Cochez la case Commande en angle. Cette option vous permet d'affecter une commande de type d'angle la liaison pivot. Cliquez sur OK pour confirmer l'opration. La commande est identifie dans l'arbre des spcifications.

Dfinition d'une pice fixeDans cette tche, vous apprendrez dfinir une pice fixe. 1. Cliquez sur l'icne Pice fixe dans la barre d'outils DMU Kinematics ou slectionnez Insrer->Pice fixe dans la barre de menus. La bote de dialogue Nouveau fixe s'affiche.

2.

Slectionnez la pice fixe dans la zone gomtrique ou dans l'arbre des spcifications.

3.

La pice fixe est automatiquement dfinie.

La pice fixe est

identifie dans l'arbre des spcifications.

Vous pouvez tout moment utiliser la commande d'annulation la slection.

pour modifier

Simulation d'un mcanisme V5. Dans cette tche, vous apprendrez simuler le mcanisme V5 que vous avez cr. Vous avez conu un mcanisme V5 comme dcrit dans les tapes prcdentes. 1. Cliquez sur l'icne Simulation avec des commandes La bote de dialogue Simulation cinmatique s'affiche : Les commandes du mcanisme cinmatique sont indiques dans la figure ci-contre. .

2. a. Manipulez la barre de dfilement de la commande. Le mcanisme cinmatique se dplace en consquence.

2. b. Servez-vous du manipulateur situ dans la zone gomtrique. Procdez comme suit : Amenez la souris sur une liaison. La liaison commande est mise en vidence et le manipulateur apparat. Faites glisser le modle l'aide du bouton gauche de la souris.

Pour plus d'informations, reportez-vous la section Excution de simulations et A propos des liaisons. Vous obtiendrez le mme rsultat en entrant une valeur pour la commande. Si vous cliquez sur le bouton , la bote de dialogue Simulation cinmatique se dveloppe. L'option Immdiat est active par dfaut. Pour plus d'informations sur l'option A la demande, reportez-vous la section Simulation en mode A la demande

Utilisation des donnes cinmatiques V4Ouverture de l'atelier Navigation dans le mcanisme Simulation l'aide de commandes Simulation l'aide de lois

Ces tches durent environ 20 minutes.

Ouverture de l'atelierAvant d'aborder ce scnario, vous devez tre familiaris avec les commandes communes aux diffrents ateliers. Celles-ci sont dcrites dans le manuel DMU Navigator - Guide de l'utilisateur. Dans cette tche, vous apprendrez accder l'atelier DMU Kinematics Simulator et slectionner vos modles. 1. Slectionnez Maquette numrique -> DMU Kinematics dans le menu Dmarrer. L'atelier DMU Kinematics est charg et un document vide s'ouvre :

2. Slectionnez Insrer -> Composant existant dans la barre de menus. 3. Slectionnez les fichiers de modle cinmatique souhaits. Pour ce faire, cliquez sur le premier fichier et, tout en maintenant la touche MAJ enfonce, cliquez sur le dernier. Cliquez sur Ouvrir pour ouvrir les fichiers slectionns. Les produits slectionns s'affichent dans l'arbre des spcifications.

4. Dans l'arbre des spcifications, slectionnez les produits contenant des objets cinmatiques, puis slectionnez Editer ->Reprsentations->Mode conception. Vous pouvez maintenant dvelopper l'arbre pour afficher tous les composants de conception des produits.

N'oubliez pas que DMU Kinematics Simulator exploite les sessions multimodle CATIA version 4 dj prpares qui contiennent un ou plusieurs mcanismes cinmatiques. Utilisez l'icne Centrer tout afin de positionner la gomtrie du modle sur l'cran.

Visualisation des proprits du mcanisme cinmatiqueDans cette tche, vous apprendrez visualiser les proprits du mcanisme cinmatique slectionn. Insrez les fichiers KIN_EX17*.model partir du dossier des chantillons. Vrifiez que le mode conception est activ si vous utilisez le systme de cache (slectionnez Edition->Reprsentations->Mode conception). Pour plus d'informations, reportez-vous la section relative l'affichage du contenu du cache dans le manuel DMU Navigator - Guide de l'utilisateur. 1. Slectionnez KIN_EX17_00_F1_ACTIVE et dveloppez l'arbre des spcifications. 2. Cliquez avec le bouton droit de la souris dans l'arbre des spcifications ou slectionnez Editer->Proprits dans la barre de menus.

3. Dans le premier cas, slectionnez Proprits dans le menu contextuel qui s'affiche.

La bote de dialogue Proprits s'affiche :

4. Cliquez sur OK. 5. Cliquez sur l'icne Analyse des mcanismes . Les proprits gnrales du mcanisme cinmatique s'affichent. 6. Vous pouvez slectionner un autre mcanisme en utilisant la zone de liste Nom du mcanisme.

7. Si vous cochez l'option Liaisons visibles, vous obtenez ce qui suit :

8.

permet d'accder une reprsentation graphique des lois associes Le bouton chaque commande, qui est reprsente par une courbe colore. Lorsque vous passez le curseur sur la courbe, les informations relatives la loi s'affichent dans la barre d'tat.

9. Pour plus d'informations, reportez-vous la section Analyse d'un mcanisme. Pour plus d'informations sur les lois, reportez-vous la section Simulation l'aide de lois.

Simulation avec des commandesDans cette tche, vous apprendrez lancer une simulation cinmatique en utilisant des commandes. Insrez les fichiers KIN_EX17*.model partir du dossier des chantillons. Vrifiez que le mode conception est activ si vous utilisez le systme de cache (slectionnez Edition->Reprsentations->Mode conception). Pour plus d'informations, reportez-vous la section relative l'affichage du contenu du cache dans le manuel DMU Navigator - Guide de l'utilisateur. . Le document chantillon ne contient qu'un seul mcanisme. Si vous travaillez sur un produit contenant plusieurs mcanismes, il est fortement conseill de slectionner le mcanisme dsir avant de lancer la simulation avec les commandes. 1. Cliquez sur l'icne Simulation avec des commandes .

La bote de dialogue Simulation cinmatique s'affiche :

Les commandes du mcanisme cinmatique sont indiques dans la figure ci-contre. 2. Manipulez le curseur de dfilement d'une commande. Par exemple, slectionnez la commande LEFT. La partie correspondante du mcanisme cinmatique se dplace en consquence.

Si vous cliquez sur le bouton , la bote de dialogue Simulation cinmatique se dveloppe. L'option Immdiat est active par dfaut. Pour plus d'informations sur l'option A la demande, reportez-vous la section Simulation en mode A la demande.

Vous obtiendrez le mme rsultat, que vous utilisiez le curseur, que vous entriez une valeur ou que vous manipuliez la gomtrie directement. 3. Manipulez les autres commandes de la mme manire.

Excution d'une simulation l'aide de loisDans cette tche, vous apprendrez lancer une simulation cinmatique en utilisant des lois dj dfinies pour le mcanisme. Insrez les fichiers KIN_EX17*.model partir du dossier des chantillons. La bote de dialogue Simulation cinmatique s'affiche, comme dcrit dans la tche prcdente. 1. Cliquez sur l'icne Simulation l'aide de lois . La bote de dialogue Simulation cinmatique s'affiche :

2.

Affectez au champ Nombre de pas la valeur 10, puis cliquez sur le bouton de magntoscope Lecture. Le mcanisme se dplace en fonction des lois prdfinies. Notez que vous ne pouvez pas enregistrer des simulations avec la fonction Simulation l'aide de lois. Si vous devez enregistrer une ou plusieurs simulations de ce genre, reportez-vous la section Enregistrement des positions. Vous pouvez utiliser d'autres boutons de magntoscope pour relancer la simulation dans diffrents modes (retour, pas pas, etc.).

Tches de baseLe tableau ci-dessous indique la liste des tches que vous trouverez dans cette section.

Configuration de votre session Conception d'un mcanisme V5 Conception de liaisons avec des contraintes d'assemblage Conception de liaisons sans contraintes d'assemblage Excution de simulations Vrification de simulations Gestion de l'habillage des mcanismes

Configuration de votre session DMU Kinematics SimulatorDMU Kinematics Simulator fournit des mthodes simples permettant de simuler des mcanismes prcdemment dfinis, l'aide des fonctions KINEMAT et KINEMUSE de CATIA version 4. Vous pouvez, si vous le souhaitez, vous reporter au manuel Kinematics User's Reference Manual de CATIA version 4. Prparation de CATIA version 4 : Transfrez, dans des modles distincts, la gomtrie de solide et de surface reprsentant les pices mobiles (une pice par modle). Le modle contenant le mcanisme cinmatique doit tre uniquement un modle fixe (c'est--dire, fil de fer plus la dfinition du mcanisme). Utilisez l'article DRESSUP de la fonction KINEMUSE pour dfinir les relations ensemble/modle. Enregistrez tous les modles et, si ncessaire, la session. Conversion des donnes cinmatiques V4 en donnes DMU Kinematics V5 : Ouvrez le modle contenant le mcanisme cinmatique. Dans l'arbre des spcifications dans lequel s'affiche le modle cinmatique version 4, slectionnez le mcanisme que vous souhaitez copier dans Kinematics Simulator version 5. Copiez les donnes slectionnes dans le presse-papiers, puis collez-les dans Application dans l'arbre des spcifications. Ouverture de la version 5 : Ouvrez l'atelier DMU Kinematics, puis cliquez sur Insrer->Composant existant afin de slectionner les modles souhaits.

Prparation d'une session multimodle dans CATIA version 41. Dans cette tche, vous apprendrez prparer un mcanisme cinmatique provenant de CATIA version 4 pour pouvoir l'utiliser dans DMU Kinematics Simulator version 5. Transfrez, dans des modles distincts, la gomtrie de solide et de surface reprsentant les pices mobiles (une pice par modle). Le modle contenant le mcanisme cinmatique doit tre uniquement un modle fixe (c'est--dire, fil de fer plus la dfinition du mcanisme). Utilisez l'article DRESSUP de la fonction KINEMUSE pour dfinir les relations ensemble/modle. Enregistrez tous les modles et, si ncessaire, la session.

2. 3.

Conversion des donnes cinmatiques version 4 en donnes Kinematics version 5Dans cette tche, vous apprendrez convertir les donnes cinmatiques de CATIA version 4 en donnes DMU Kinematics Simulator version 5.

Insrez les fichiers KIN_EX17*.model partir du dossier des chantillons. Vrifiez que le mode conception est activ si vous utilisez le systme de cache (slectionnez Edition->Reprsentations->Mode conception). Pour plus d'informations, reportez-vous la section relative l'affichage du contenu du cache dans le manuel DMU Navigator - Guide de l'utilisateur. Dans cette tche, vous apprendrez coller des donnes cinmatiques d'un modle version 4 existant dans un document version 5 existant en mme temps que des donnes V5. Vous pouvez galement insrer les donnes V4 dans un nouveau document version 5. 1. Ouvrez le modle contenant le mcanisme cinmatique. Ouvrez, si ncessaire, l'atelier Kinematics Simulator. Le modle contenant le mcanisme cinmatique doit tre uniquement un modle fixe (c'est--dire, fil de fer plus la dfinition du mcanisme).

2.

Dans l'arbre des spcifications ou dans la zone gomtrique dans laquelle s'affiche le modle cinmatique version 4, slectionnez le mcanisme que vous souhaitez copier dans Kinematics Simulator version 5. Dans notre exemple, slectionnez KIN_EX_00_F1_ACTIVE et LANDING GEAR.

3. 4.

Vous pouvez aussi effectuer un glisser-dposer. Placez les donnes que vous avez slectionnes dans le presse-papiers. Pour ce faire, cliquez sur l'icne Copier, puis slectionnez la commande Editer->Copier ou la commande Copier dans le menu contextuel.

5. 6.

Slectionnez Application dans l'arbre des spcifications. Cliquez maintenant sur l'icne Coller, slectionnez la commande Editer->Coller ou la commande Coller dans le menu contextuel. Cette opration permet de rcuprer les donnes prcdemment places dans le presse-papiers.

. Vous pouvez cliquer sur l'icne Centrer tout afin que toutes les donnes soient contenues dans la fentre.

L'habillage est conserv lorsque vous effectuez un copier-coller au sein du mme document comme c'est le cas ci-aprs : Notez que les barres d'outils changent selon que vous slectionnez un modle version 4 ou un document DMU Kinematics version 5. Le rsultat doit ressembler ceci : Les lois CATIA V4 sont prsent converties en mcanismes CATIA V5.

Kinematics Simulator prend totalement en charge la conversion des mcanismes version 4 (2D/3D) en mcanismes 3D version 5.

A propos des lments que vous avez convertisVoici une liste prsentant les donnes cinmatiques CATIA V4 prises en charge une fois converties en document Kinematics version 5, afin que vous soyez sr que les lments que vous souhaitez grer dans votre session sont ceux auxquels vous vous attendiez :

Type de donnes V4 Structure du mcanisme 2D / 3D mcanisme liaison (pivot, cylindrique, sphrique, plane, prismatique, rigide, point sur courbe, courbe roulante, courbe glissante, d'engrenage, crmaillre, cble, vis) commande fixe modle

Type de donnes V5 Rsultats 3D mcanisme V5 liaison V5

commande V5 pice fixe V5 CATProduct sous-produit + pice associe

ensemble

gomtrie contenue dans l'ensemble

habillage V4

habillage V5

Sorties numrique (angles/distances) dbit, acclration traces collisions distances Lois lois numriques lois gomtriques rgles Knowledge Advisor fonction quivalente (pas de conversion) ne sont pas converties fonction quivalente (pas de conversion) fonction quivalente (pas de conversion) fonction quivalente (pas de conversion)

ne sont pas converties

Ouverture de votre document DMU Kinematics Simulator version 51. Cette tche vous rappelle comment ouvrir un document DMU Kinematics Simulator version 5. Ouvrez l'atelier DMU Kinematics, puis cliquez sur Insrer -> Composant existant afin de slectionner les modles souhaits. Reportez-vous Ouverture d'atelier DMU Kinematics et slection de modles. Activez les produits cinmatiques souhaits dans l'arbre des spcifications.

2.

Conception d'un mcanisme V5A propos des liaisons : Contient des informations gnrales sur les liaisons. Cration de liaisons : Slectionnez la liaison crer dans la barre d'outils Liaisons cinmatiques. Slectionnez les paramtres qui conviennent dans la bote de dialogue et cliquez sur OK. Cration d'un mcanisme et de liaisons pivots : Slectionnez Insrer->Nouveau mcanisme dans la barre de menu ou cliquez sur l'icne Liaison pivot, puis cliquez sur Nouveau mcanisme dans la bote de dialogue qui s'affiche. Slectionnez deux axes et deux plans et cliquez sur OK. Dfinition d'une pice fixe : Cliquez sur l'icne Pice fixe ou slectionnez Insrer->Pice fixe dans la barre de menus. Slectionnez la pice dans l'arbre des spcifications ou dans la zone gomtrique, puis cliquez sur OK. Dfinition des commandes : Cochez l'option qui convient dans la bote de dialogue Cration de liaison. Pour obtenir la liste des liaisons auxquelles vous pouvez affecter une commande, reportez-vous la section A propos des liaisons. Edition de liaisons : Double-cliquez sur la liaison diter dans l'arbre des spcifications. Renommez la liaison et ajoutez une commande si ncessaire. Suppression de liaisons : Slectionnez la liaison supprimer et la commande Editer -> Supprimer.... Vous pouvez ventuellement supprimer ses parents exclusifs ou ses enfants en cochant les options correspondantes. Conversion d'une contrainte en liaisons : Cliquez sur l'icne Conversion de contraintes d'assemblage. Cliquez sur Nouveau mcanisme, puis sur le bouton Cration automatique ou cliquez sur le bouton Dtails pour convertir les contraintes manuellement. Puis, cliquez sur OK. Reportez-vous la section : Conversion de contraintes en liaisons (mode Avanc). Utilisation de la commande Mise jour : Dplacez les pices, cliquez sur l'icne Mise jour. La bote de dialogue Mise jour du mcanisme s'affiche. L'option "Prendre les positions actuelles pour les liaisons rigides" permet de prendre en compte la nouvelle position. Cliquez sur OK. Dplacement de composants contraints dans CATIA V5 l'aide de la boussole : slectionnez la poigne de manipulation de la boussole et faites-la glisser sur le composant requis. Tout en maintenant la touche Maj enfonce, faites glisser le composant et dposez-le o vous le souhaitez.

A propos des liaisonsDMU Kinematics Simulator permet de dfinir et d'diter onze types de liaison diffrents. Le tableau ci-dessous rpertorie les types de liaison et leurs caractristiques. DMU Kinematics Simulator permet de dfinir les liaisons suivantes partir de systmes d'axes : cardan ; prismatique ; pivot ; cylindrique ; sphrique ;

NOM V4

TYPE DE LIAISON

DEGRES DE LIBERTE 1 rotation

TYPE DE COMMANDE Angle

MANIPULATION DIRECTE OUI / Bouton gauche de la souris OUI / Bouton gauche de la souris

pivot

Pivot

prismatique

Prismatique

1 translation

Longueur

cylindrique

Cylindrique

1 rotation 1 translation

Angle : Longueur + Angle Longueur : Bouton Bouton gauche gauche de + Bouton du milieu de la la souris ET/OU souris Angle ou Longueur OUI / Bouton gauche de la souris

pt/pt plane rigide courbes roulantes

Sphrique Plane Rigide Courbes roulantes Courbes glissantes Point sur courbe

3 rotations 2 translations 1 rotation _ 1 rotation 1 translation 2 rotations 1 translation 3 rotations 1 translation 2 translations 3 rotations 1 rotation 1 rotation 1 rotation ou 1 translation 1 translation 1 rotation ou 1 translation _

_ _ _ Longueur

NON NON NON NON

courbes glissantes

_

NON

point sur courbe

Longueur

NON

point sur surface

Point sur surface Cardan Liaison d'engrenage Liaison crmaillre Liaison de cble Liaison vis Double cardan

_

NON

cardan engrenage crmaillre cble vis double cardan

_ Angle1 ou Angle2 (exclusif) Longueur1 ou Angle2 (exclusif) Longueur1 ou Longueur2 Angle ou Longueur (exclusif) _

NON OUI / Bouton gauche de la souris OUI / Bouton gauche de la souris OUI / Bouton gauche de la souris OUI / Bouton gauche de la souris NON

Seules les liaisons auxquelles une commande est affecte peuvent tre manipules.

TYPE DE LIAISON

SELECTIONS

RATIO CONDITIONS*

sl.1 Pivot Droite Prismatique Droite Cylindrique Droite Sphrique Point Plane Plan Rigide Produit Courbes roulantes

sl.2 Droite

sl.3 Plan

sl.4 sl.5 sl.6 Plan Plan Plan _

(1)(2)(3)(6)

Droite

Plan

Plan

_

_

_

(1)(2)(4)

Droite

_

_

_

_

_

(1)

Point

_

_

_

_

_

(1)

Plan

_

_

_

_

_

(1)

Produit

_

_

_

_

_

(1)

Courbe

Courbe

_

_

_

_

_

(1)

Courbes glissantes

Courbe

Courbe

_

_

_

_

_

(1)

Point sur courbe Courbe Point _ _ _ _ _ (1)

Point sur surface

Surface

Point

_

_

_

_

_

(1)

Liaison cardan Droite Droite Droite _ _ _ _ (1)(5)

Liaison d'engrenage Liaison vis Liaison de cble Liaisons crmaillres Doubles cardans

Pivot Droite

Pivot Droite

_ _

_ _

_ _

_ _

Ratio Ratio Ratio Ratio

(7) (1) (7)

PrismatiquePrismatique Prismatique Liaisons cardans Pivot Liaisons cardans

(7)(8)

*Conditions entre les slections : (1) Slection 1 dans produit diffrent de slection 2 (2) Slection 3 dans l'un des produits des premires slections, slection 4 dans l'autre (3) Droite orthogonale au plan de la mme pice (4) Droite sur le plan de la mme pice

(5) La "slection 3" de la droite doit tre dans l'un des produits des premires slections et en slection croise. Les slections 5 et 6 sont facultatives ("cas centr") ; slection 5 dans l'un des produits des premires slections, slection 6 (6) dans l'autre. (7) Les liaisons composites reposent sur la slection de liaisons de base ou sont cres la vole : les deux liaisons se partagent 1 pice. (8) Demande des angles d'entre et de sortie gaux.

Cration d'un mcanisme et de liaisons pivotsDans cette tche, vous apprendrez crer un mcanisme cinmatique que vous utiliserez dans DMU Kinematics Simulator version 5. Ouvrez le document rods.CATProduct. 1. Assurez-vous que vous tes en mode Conception. Si tel n'est pas le cas, slectionnez le produit dans l'arbre des spcifications, puis slectionnez Editer->Reprsentations->Mode conception. Si l'option de menu ne peut pas tre active, cliquez avec le bouton droit sur product1 dans l'arbre des spcifications. 2. dans la barre d'outils DMU Simulation. Cliquez sur l'icne Liaison pivot La bote de dialogue de cration de liaison pivot s'affiche : 3. Cliquez sur Nouveau mcanisme. Le mcanisme est identifi dans l'arbre des spcifications.

Vous devez maintenant slectionner deux axes et deux plans. 4. Slectionnez Axe 1 dans la zone gomtrique. Dans notre exemple, slectionnez un cylindre comme illustr ci-contre : La bote de dialogue est automatiquement mise jour pour prendre en compte la slection.

5. Slectionnez Axe 2 dans la zone gomtrique. Slectionnez un deuxime cylindre. Le champ de slection courante de la bote de dialogue est automatiquement mis jour.

6. Slectionnez les plans, comme indiqu ci-aprs. Le champ de slection courante est automatiquement mis jour. La liaison pivot est cre. L'arbre des spcifications est mis jour.

7. Cliquez sur OK pour terminer la cration de la liaison pivot.

8. Procdez de la mme faon pour crer d'autres liaisons. Pensez dfinir une commande et au moins une pice fixe dans le mcanisme. Vous pouvez galement crer un nouveau mcanisme en slectionnant Insrer-> Nouveau mcanisme dans la barre de menus.

Cration de liaisonsDans cette tche, vous apprendrez crer des liaisons dans un mcanisme V5. Vous pouvez dsormais crer seize types de liaison partir de la liste suivante : Pivot Prismatique Cylindrique Sphrique Cardan Vous pouvez maintenant crer ces liaisons partir de systmes d'axes. Reportez-vous la section Cration de liaison partir de systmes d'axes. Plane Rigide Engrenage Cble Crmaillre Courbes glissantes Point sur courbe Point sur surface Double cardan Vis Courbes roulantes

Ouvrez le document rods+3joints.CATProduct. Lorsque vous crez des liaisons, vous pouvez dfinir le mcanisme dans la mme bote de dialogue. Rappelez-vous toutefois, que vous crez un mcanisme indpendamment des liaisons en slectionnant Insrer->Nouveau mcanisme dans la barre de menus. 1. Cliquez sur l'icne Liaison pivot dans la barre d'outils DMU Kinematics (la liaison pivot est le type de liaison par dfaut).

2. Cliquez sur la flche situe dans l'icne et dtachez la barre d'outils Liaisons cinmatiques.

La barre d'outils DMU Kinematics s'affiche :

3. Slectionnez le type de liaison de votre choix.

4. Cliquez par exemple sur l'icne de liaison rigide . La bote de dialogue de cration de liaison rigide s'affiche.

Le terme rigide correspond l'expression "totalement restreint" dans la terminologie cinmatique standard. 5. Slectionnez les pices dans la zone gomtrique ou dans l'arbre des spcifications.

6. Cliquez sur OK pour confirmer l'opration. La liaison rigide est identifie dans l'arbre des spcifications.

Pour plus d'informations, reportez-vous aux sections A propos des liaisons et Cration de mcanismes et de liaisons.

Dfinition d'une pice fixeDans cette tche, vous apprendrez dfinir une pice fixe. Ouvrez le document rods+4joints+cmd.CATProduct. 1. Cliquez sur l'icne Pice fixe dans la barre d'outils de simulation ou slectionnez Insrer->Pices fixes... dans la barre de menus. La bote de dialogue Nouveau fixe s'affiche.

2.

Slectionnez la pice fixe dans la zone gomtrique ou dans l'arbre des spcifications.

3.

La pice fixe est automatiquement dfinie. La pice fixe est identifie dans l'arbre des spcifications.

Souvenez-vous que vous pouvez tout moment utiliser la commande d'annulation pour modifier la slection.

Dfinition de commandesVous pouvez dfinir une commande pendant ou aprs la cration de liaisons. Dans cette tche, vous apprendrez dfinir une commande sur une liaison cylindrique pendant la cration de cette dernire. Ouvrez le document rods+4joints.CATProduct. Vous avez cr un mcanisme. 1. Double-cliquez sur Cylindrical.4 dans l'arbre des spcifications.

La bote de dialogue Edition de liaison s'affiche.

Pour plus d'informations sur les commandes, reportez-vous la section A propos des liaisons 2. Cochez la case Commande en angle.

3. Cliquez sur OK pour confirmer l'opration. La commande est identifie dans l'arbre des spcifications.

Vous pouvez galement crer la commande en crant une liaison.

Edition de liaisonsDMU Kinematics Simulator permet d'diter facilement des liaisons. L'dition de liaisons signifie que vous pouvez : modifier le nom d'une liaison ; dsactiver la commande. C'est ce que vous apprendrez faire dans cette tche. Ouvrez le document rods+4joints.CATProduct. 1. Double-cliquez sur la liaison diter dans l'arbre des spcifications, par exemple Revolute.1. La bote de dialogue Edition de liaison s'affiche :

2. Dans le champ rserv au nom, entrez un nom significatif : Revolute.1-3, par exemple.

3. Cochez la case Commande en angle

4. Si ncessaire, dfinissez des limites de liaisons. Pour plus d'informations, reportez-vous aux sections Dfinition des limites d'une liaison et Vrification des limites d'une liaison. 5. Cliquez sur OK pour confirmer l'opration. La liaison est mise jour et identifie dans l'arbre des spcifications sous son nouveau nom. La commande d'angle affecte Revolute.1-3 est galement identifie.

Notez que vous pouvez modifier le nom du mcanisme. Pour ce faire, il vous suffit de cliquer avec le bouton droit de la souris sur le mcanisme dans l'arbre des spcifications et de slectionner Proprits dans le menu contextuel qui s'affiche.

Suppression de liaisonsLorsque vous devrez supprimer des liaisons, vous ne serez pas ncessairement oblig de supprimer les contraintes associes. La fonction de suppression vous permet de dfinir ce que vous voulez vraiment supprimer.

Dans cette tche, vous apprendrez supprimer une liaison et vous verrez les rpercutions que cela entrane. Ouvrez le document Jack.CATProduct. 1. Avec le bouton droit de la souris, cliquez sur Prismatic.6 dans l'arbre des spcifications et slectionnez Supprimer dans le menu contextuel qui s'affiche.

2.

La bote de dialogue Suppression s'affiche : L'option Supprimer tous les enfants est dfinie par dfaut.

3.

Cliquez sur Des options supplmentaires et les lments concerns par la suppression apparaissent. Vous pouvez supprimer les contraintes associes la liaison. Cliquez sur le bouton Supprimer/Tout conserver.

4.

5. 6.

Cliquez sur OK. Cliquez sur Oui dans la bote de dialogue Confirmation suppression qui s'affiche :

Souvenez-vous que vous pouvez appliquer la commande d'annulation si vous avez supprim une liaison par erreur.

Conversion de contraintes en liaisons (Mode dbutant)Dans cette tche, vous apprendrez convertir des contraintes d'assemblage en liaisons V5. Ouvrez le document jigsaw_with_constraints.CATProduct. Les contraintes sont visibles dans la zone gomtrique et dans l'arbre des spcifications.

Vrifiez que le mode conception est activ si vous utilisez le systme de cache (slectionnez Edition->Reprsentations->Mode conception). Pour plus d'informations, reportez-vous la section relative l'affichage du contenu du cache dans le manuel DMU Navigator - Guide de l'utilisateur. 1. Vrifiez que le mode conception est activ (slectionnez Edition->Reprsentations->Mode conception). 2. dans la barre Cliquez sur l'icne Conversion de contraintes d'assemblage d'outils DMU Kinematics. La bote de dialogue Conversion de contraintes d'assemblage s'affiche :

3. Cliquez sur le bouton Nouveau mcanisme. 4. Cliquez sur le bouton Cration automatique pour lancer l'opration. Vous pouvez remarquer que cinq couples de produits sont irrsolus.

. Les contraintes sont converties en liaisons V5. Les cinq liaisons sont identifies dans l'arbre des spcifications et mises en vidence dans la zone gomtrique.

Vous devez crer la commande manuellement ou cliquer sur le bouton . Reportez-vous la section Conversion de contraintes en liaisons (mode Avanc). 5. Cliquez sur OK pour confirmer l'opration. A prsent, crons la commande. 6. Double-cliquez sur Revolute.4 dans l'arbre des spcifications. La bote de dialogue Edition de liaison s'affiche.

7. Slectionnez l'option Commande en angle, puis cliquez sur OK pour crer la commande. La commande est cre et identifie dans l'arbre des spcifications.

Un message d'information s'affiche, le mcanisme peut maintenant tre simul.

8.

Cliquez sur OK.

Utilisation de la commande Mise jourDans cette tche, vous apprendrez utiliser la commande de mise jour des positions. Il s'agit d'un outil trs performant permettant de conserver la synchronisation de l'atelier d'assemblage et de l'atelier Kinematics Simulator. En d'autres termes, les modifications apportes sont prises en compte et les liaisons ou les contraintes sont respectivement mises jour. Quels sont les lments pris en compte ? Les pices mobiles dans la zone gomtrique. La suppression et la modification des contraintes d'assemblage.

Ouvrez le document rods_with_joints.CATProduct. 1. Dplacez Rod.2 et Rod.1. Pour ce faire, procdez comme suit : Placez le curseur sur la poigne de manipulation de la boussole. Dplacez la boussole sur rod.4 dans la zone gomtrique. Dplacez rod.2. 2. Repositionnez la boussole 3D comme elle tait.

3. Cliquez sur l'icne Mise jour (des positions) . La bote de dialogue Mise jour du mcanisme s'affiche : L'option Prendre les positions actuelles pour les liaisons rigides permet de prendre en compte la nouvelle position.

4. Cliquez sur OK pour confirmer l'opration. Le mcanisme est mis jour et la pice reprend sa position initiale.

.

A prsent, dplacez Rod.2 et Rod.1 de la mme faon.

5. . Cliquez sur l'icne Mise jour (des positions) 6. Cochez l'option Prendre les positions actuelles pour les liaisons rigides.

.

Vous obtenez ce qui suit :

A prsent, simulez le mcanisme. Reportez-vous la section Simulation avec des commandes.

La position actuelle a t maintenue pour Rigid.2 (Rod.4, Rod.1). A prsent, supprimez une contrainte d'assemblage. 7. Pour plus d'informations sur cette contrainte particulire, double-cliquez sur Coincidence.2 (Rod.3, Rod.4) dans l'arbre des spcifications pour afficher la bote de dialogue Edition de contrainte. 8. Avec le bouton droit, cliquez sur Coincidence.2 (Rod.3, Rod.4) dans l'arbre des spcifications. 9. Slectionnez Supprimer dans le menu contextuel qui s'affiche.

10. Cliquez sur l'icne Mise jour (des positions) . La bote de dialogue Mise jour du mcanisme s'affiche :

11. Cliquez sur OK. Les liaisons prsentes dans le mcanisme sont mises jour. Revolute.1 (Rod.3, Rod.4) est convertie en liaison cylindrique (Cylindrical.1) comme indiqu ci-dessous :

Dplacement de composants contraints l'aide de la boussoleDans cette tche, vous apprendrez manipuler des composants dans un mcanisme V5 afin de vrifier si ces derniers ragissent comme vous le dsirez.

Ouvrez le document Jack.CATProduct. 1. Slectionnez la poigne de manipulation de la boussole et faites-la glisser sur CRIC_BRANCH_1. Pour plus d'informations sur l'utilisation de la boussole, reportez-vous au manuel Infrastructure - Guide de l'utilisateur version 5. Une fois la boussole aligne avec le composant, vous pouvez manipuler ce dernier.

2.

Tout en maintenant la touche Maj enfonce, slectionnez prsent l'axe v/z de la boussole, puis faites glisser le composant du haut vers le bas et dposez-le. Vous pouvez voir que les trois composants se dplacent. Voici un exemple de ce que vous pouvez obtenir :

3.

Rptez cette mme opration autant de fois que vous le dsirez. Le produit ragit correctement. CRIC_FRAME ne se dplace pas, car ce composant est fixe. Les trois autres composants peuvent se dplacer.

4. 5.

Relchez le bouton gauche de la souris avant la touche Maj. Eloignez la boussole de l'objet slectionn et dposez-le.

Conception de liaisons avec des contraintes d'assemblageCration de liaisons pivots : Cliquez sur l'icne Liaison pivot dans la barre d'outils Liaisons cinmatiques, puis slectionnez les paramtres requis dans la bote de dialogue affiche et cliquez sur OK. Cration de liaisons prismatiques : Cliquez sur l'icne Liaison prismatique dans la barre d'outils Liaisons cinmatiques, puis slectionnez les paramtres requis dans la bote de dialogue affiche et cliquez sur OK. Cration de liaisons cylindriques : Cliquez sur l'icne Liaison cylindrique dans la barre d'outils Liaisons cinmatiques, puis slectionnez les paramtres requis dans la bote de dialogue affiche et cliquez sur OK. Cration de liaisons sphriques : Cliquez sur l'icne Liaison sphrique dans la barre d'outils Liaisons cinmatiques, puis slectionnez les paramtres requis dans la bote de dialogue affiche et cliquez sur OK. Cration de liaisons planes : Cliquez sur l'icne Liaison plane dans la barre d'outils Liaisons cinmatiques, puis slectionnez les paramtres requis dans la bote de dialogue affiche et cliquez sur OK. Cration de liaisons rigides : Cliquez sur l'icne Liaison rigide dans la barre d'outils Liaisons cinmatiques, puis slectionnez les paramtres requis dans la bote de dialogue affiche et cliquez sur OK. Cration de liaisons d'engrenage : Cliquez sur l'icne Liaison d'engrenage dans la barre d'outils Liaisons cinmatiques, puis slectionnez les paramtres requis dans la bote de dialogue affiche et cliquez sur OK. Cration de liaisons crmaillre : Cliquez sur l'icne Liaison crmaillre dans la barre d'outils Liaisons cinmatiques, puis slectionnez les paramtres requis dans la bote de dialogue affiche et cliquez sur OK.

Cration de liaisons de cble : Cliquez sur l'icne Liaison de cble dans la barre d'outils Liaisons cinmatiques, puis slectionnez les paramtres requis dans la bote de dialogue affiche et cliquez sur OK. Cration de liaisons partir de tridres : Cliquez sur l'icne Liaison tridres de la barre d'outils Liaisons cinmatiques, puis slectionnez les paramtres requis dans la bote de dialogue affiche. Puis, cliquez sur OK. Informations complmentaires sur les contraintes gnres : Contient des informations gnrales sur les contraintes gnres lorsque vous utilisez la commande de systme d'axes.

Cration de liaisons pivots (Mode dbutant)Dans cette tche, vous apprendrez crer des liaisons pivots dans un mcanisme V5. Ouvrez le document Create_Revolute.CATProduct. Passage automatique en mode conception : Si vous travaillez avec le systme de cache en mode visualisation, vous n'avez plus besoin de slectionner Editer->Reprsentations->Mode conception au pralable car le passage en mode conception est automatique (un oeil apparat lorsque vous pointez sur le produit dans la gomtrie ou dans l'arbre des spcifications). Il vous suffit de cliquer. Vous pouvez maintenant utiliser les systmes d'axes pour crer des liaisons cardans. Cliquez sur l'icne Liaison tridres de la barre d'outils Liaisons cinmatiques. Reportez-vous la section Cration de liaisons partir de tridres 1. Cliquez sur l'icne Liaison pivot dans la barre d'outils Liaisons cinmatiques. La bote de dialogue de cration de liaison pivot s'affiche : 2. Cliquez sur Nouveau mcanisme. Le mcanisme est identifi dans l'arbre des spcifications.

3. L'option Distance nulle est slectionne par dfaut (bouton radio). Ne modifiez pas cette valeur par dfaut. Vous devez maintenant slectionner deux axes et deux plans. 4. Slectionnez Axe 1 dans la zone gomtrique. Dans notre exemple, slectionnez l'axe de la charnire comme indiqu ci-aprs :

5. Slectionnez Axe 2 dans la zone gomtrique. Slectionnez l'axe de la roue : Le champ de slection courante de la bote de dialogue est automatiquement mis jour.

6. Slectionnez les plans, comme indiqu ci-aprs. Plan 1 = plan intrieur gauche de la charnire Plan 2 = surface gauche de la roue

7. Si ncessaire, utilisez la commande Commande en angle. 8. Cliquez sur OK pour terminer la cration de la liaison pivot. L'arbre des spcifications est mis jour.

9. Ouvrez le document Create_Coincidence_Revolute.CATProduct pour vrifier le rsultat. Reportez-vous la section Cration de liaisons pivots avec dcalage(mode Avanc).

Cration de liaisons prismatiquesDans cette tche, vous apprendrez crer des liaisons prismatiques dans un mcanisme V5. Ouvrez le document Prismatic.CATProduct . Passage automatique en mode conception : Si vous travaillez avec le systme de cache en mode visualisation, vous n'avez plus besoin de slectionner Editer->Reprsentations->Mode conception au pralable car le passage en mode conception est automatique (un oeil apparat lorsque vous pointez sur le produit dans la gomtrie ou dans l'arbre des spcifications). Il vous suffit de cliquer. Vous pouvez maintenant utiliser les systmes d'axes pour crer des liaisons prismatiques. Cliquez sur l'icne Liaison tridres de la barre d'outils Liaisons cinmatiques. Reportez-vous la section Cration de liaisons partir de tridres. 1. Cliquez sur l'icne Liaison prismatique dans la barre d'outils Liaisons cinmatiques ou slectionnez Insrer ->Nouvelle liaison ->Prismatique dans la barre de menus. La bote de dialogue de cration de liaison prismatique s'affiche. 2. Cliquez sur Nouveau mcanisme.

Le mcanisme est identifi dans l'arbre des spcifications. Vous devez maintenant slectionner deux axes et deux plans. 3. Slectionnez Axe 1 dans la zone gomtrique. Dans notre exemple, slectionnez une arte (fix.1). 4. Slectionnez Axe 2 dans la zone gomtrique. Slectionnez une deuxime arte (slot.1).

5. Slectionnez Plane 1 et Plane 2 comme indiqu ci-aprs :

6. Cliquez sur OK pour terminer la cration de la liaison prismatique.

La liaison prismatique est cre et identifie dans l'arbre des spcifications.

Cration de liaisons cylindriquesDans cette tche, vous apprendrez crer des liaisons cylindriques dans un mcanisme V5. Ouvrez le document Create_Cylindrical.CATProduct. Passage automatique en mode conception : Si vous travaillez avec le systme de cache en mode visualisation, vous n'avez plus besoin de slectionner Editer->Reprsentations->Mode conception au pralable car le passage en mode conception est automatique (un oeil apparat lorsque vous pointez sur le produit dans la gomtrie ou dans l'arbre des spcifications). Il vous suffit de cliquer. Vous pouvez maintenant utiliser les systmes d'axes pour crer des liaisons cylindriques. de la barre d'outils Liaisons cinmatiques. Cliquez sur l'icne Liaison tridres Reportez-vous la section Cration de liaisons partir de tridres 1. Cliquez sur l'icne Liaison cylindrique dans la barre d'outils Liaisons cinmatiques ou slectionnez Insrer ->Nouvelle liaison ->Cylindrique dans la barre de menus. La bote de dialogue de cration de liaison cylindrique s'affiche. 2. Cliquez sur Nouveau mcanisme.

Le mcanisme est identifi dans l'arbre des spcifications.

A prsent, vous devez slectionner deux axes.

3. Slectionnez Axe 1 dans la zone gomtrique. Dans notre exemple, slectionnez l'axe Cylinder 1. 4.. Slectionnez Axe 2 dans la zone gomtrique. Slectionnez l'axe Cylinder 2.

5. Activez les options Commande en angle et Commande en longueur. 6. Cliquez sur OK pour terminer la cration de la liaison cylindrique.

La liaison cylindrique est cre et identifie dans l'arbre des spcifications.

7. Dfinissez une pice fixe. Pour cela, cliquez sur l'icne Pice fixe (Cylinder 2). et slectionnez l'objet

Le mcanisme peut tre simul. 8. Ouvrez le document Create_Cylindrical_Result.CATProduct pour vrifier le rsultat.

Cration de liaisons sphriquesDans cette tche, vous apprendrez crer des liaisons sphriques dans un mcanisme V5. Ouvrez le document Create_Spherical.CATProduct. Vous pouvez maintenant utiliser les systmes d'axes pour crer des liaisons sphriques. Cliquez sur l'icne Liaison tridres de la barre d'outils Liaisons cinmatiques. Reportez-vous la section Cration de liaisons partir de tridres. 1. Cliquez sur l'icne Liaison sphrique dans la barre d'outils Liaisons cinmatiques ou slectionnez Insrer ->Nouvelle liaison ->Sphrique dans la barre de menus. La bote de dialogue de cration de liaison sphrique s'affiche. 2. Cliquez sur Nouveau mcanisme.

Passage automatique en mode conception : Si vous travaillez avec le systme de cache en mode visualisation, vous n'avez plus besoin de slectionner Editer->Reprsentations->Mode conception au pralable car le passage en mode conception est automatique (un oeil apparat lorsque vous pointez sur le produit dans la gomtrie ou dans l'arbre des spcifications). Il vous suffit de cliquer.

Le mcanisme est identifi dans l'arbre des spcifications. A prsent, vous devez slectionner deux points.

3. Slectionnez Point 1 dans la zone gomtrique. Dans notre exemple, slectionnez l'extrmit de la bille. 4. Slectionnez Point 2 dans la zone gomtrique. Slectionnez un deuxime point (extrmit de la prise).

5. Cliquez sur OK pour terminer la cration de la liaison sphrique.

La liaison sphrique est cre et identifie dans l'arbre des spcifications.

Cration de liaisons planesDans cette tche, vous apprendrez crer des liaisons planes dans un mcanisme V5. Ouvrez le document Create_Planar.CATProduct. Passage automatique en mode conception : Si vous travaillez avec le systme de cache en mode visualisation, vous n'avez plus besoin de slectionner Editer->Reprsentations->Mode conception au pralable car le passage en mode conception est automatique (un oeil apparat lorsque vous pointez sur le produit dans la gomtrie ou dans l'arbre des spcifications). Il vous suffit de cliquer. 1. Cliquez sur l'icne Liaison plane dans la barre d'outils DMU Simulation ou slectionnez Insrer ->Nouvelle liaison ->Plane dans la barre de menus. La bote de dialogue de cration de liaison plane s'affiche. 2. Cliquez sur Nouveau mcanisme.

Le mcanisme est identifi dans l'arbre des spcifications. A prsent, vous devez slectionner deux plans. 3. Slectionnez Plane 1 dans la zone gomtrique comme indiqu ci-aprs (face intrieure de la plaque). 4. Slectionnez Plane 2 dans l'arbre des spcifications (plan xy du palet).

5. Cliquez sur OK pour terminer la cration de la liaison plane.

La liaison plane est cre et identifie dans l'arbre des spcifications.

Cration de liaisons rigidesDans cette tche, vous apprendrez crer des liaisons rigides dans un mcanisme V5. Ouvrez le document Create_Rigid.CATProduct. Passage automatique en mode conception : Si vous travaillez avec le systme de cache en mode visualisation, vous n'avez plus besoin de slectionner Editer->Reprsentations->Mode conception au pralable car le passage en mode conception est automatique (un oeil apparat lorsque vous pointez sur le produit dans la gomtrie ou dans l'arbre des spcifications). Il vous suffit de cliquer. 1. Cliquez sur l'icne Liaison rigide dans la barre d'outils Liaisons cinmatiques ou slectionnez Insrer ->Nouvelle liaison ->Rigide dans la barre de menus. La bote de dialogue de cration de liaison rigide s'affiche. 2. Cliquez sur Nouveau mcanisme.

Le mcanisme est identifi dans l'arbre des spcifications. A prsent, vous devez slectionner deux pices. 3. 4. Slectionnez Part 1 dans l'arbre des spcifications ou dans la zone gomtrique. Dans notre exemple, slectionnez Plate1. Slectionnez Part 2 dans l'arbre des spcifications ou dans la zone gomtrique. Slectionnez Plate2.

5.

Cliquez sur OK pour terminer la cration de la liaison rigide.

La liaison rigide est cre et identifie dans l'arbre des spcifications.

Cration de liaisons d'engrenageDans cette tche, vous apprendrez crer des liaisons d'engrenage dans un mcanisme V5. Ouvrez le document Create_Gear.CATProduct. Passage automatique en mode conception : Si vous travaillez avec le systme de cache en mode visualisation, vous n'avez plus besoin de slectionner Editer->Reprsentations->Mode conception au pralable car le passage en mode conception est automatique (un oeil apparat lorsque vous pointez sur le produit dans la gomtrie ou dans l'arbre des spcifications). Il vous suffit de cliquer. 1. Cliquez sur l'icne Liaison d'engrenage dans la barre d'outils Liaisons cinmatiques ou slectionnez Insrer ->Nouvelle liaison ->Engrenage... dans la barre de menus. La bote de dialogue de cration de liaison d'engrenage s'affiche.

Le mcanisme est identifi dans l'arbre des spcifications. A prsent, vous devez slectionner deux liaisons pivots. 2. Slectionnez Revolute.1 dans l'arbre des spcifications ou dans la zone gomtrique.

3. Crez Revolute.2 avec la commande Engrenage. Pour ce faire, cliquez sur La bote de dialogue de cration de liaison pivot s'affiche automatiquement.

.

Slectionnez line.1 (axe de cylindre vert) et line.2 (axe de cylindre orange) dans l'arbre des spcifications ou dans la zone gomtrique :

Slectionnez plane.1 (face de cylindre verte) et plane.2 (face de cylindre orange) dans l'arbre des spcifications ou dans la zone gomtrique :

4. Slectionnez l'option Dcalage et conservez la valeur par dfaut. Puis, cliquez sur OK.

5. Affectez une commande et slectionnez, par exemple, l'option Commande en angle pour le premier pivot. Ensuite, cliquez sur OK.

La liaison d'engrenage est cre et identifie dans l'arbre des spcifications.

7. Ouvrez le document GearV5_Result_Joint.CATProduct pour vrifier le rsultat.

Cration de liaisons crmaillreDans cette tche, vous apprendrez crer des liaisons crmaillre dans un mcanisme V5. Ouvrez le document Create_Rack.CATProduct. Passage automatique en mode conception : Si vous travaillez avec le systme de cache en mode visualisation, vous n'avez plus besoin de slectionner Editer->Reprsentations->Mode conception au pralable car le passage en mode conception est automatique (un oeil apparat lorsque vous pointez sur le produit dans la gomtrie ou dans l'arbre des spcifications). Il vous suffit de cliquer. 1. Cliquez sur l'icne Liaison crmaillre dans la barre d'outils Liaisons cinmatiques ou slectionnez Insrer ->Nouvelle liaison ->Crmaillre... dans la barre de menus. La bote de dialogue de cration de liaison crmaillre s'affiche.

2.

Slectionnez Prismatic joint.2 dans l'arbre des spcifications. Si les liaisons prismatiques et pivots n'ont pas encore t cres, utilisez le bouton de cration. La bote de dialogue de cration de liaison correspondante s'affiche automatiquement. Pour plus d'informations, reportez-vous aux sections Cration de liaisons d'engrenage, Cration de liaisons prismatiques et Cration de liaisons pivots. Slectionnez Revolute.1 dans l'arbre des spcifications. Si les liaisons prismatiques et pivots n'ont pas encore t cres, utilisez le bouton de cration. La bote de dialogue de cration de liaison correspondante s'affiche automatiquement. Pour plus d'informations, reportez-vous aux sections Cration de liaisons d'engrenage, Cration de liaisons prismatiques et Cration de liaisons pivots.

3.

4.

Affectez une commande et slectionnez, par exemple, Commande en angle pour l'option Pivot.

5.

Cliquez sur OK pour terminer la cration de la liaison crmaillre. La liaison crmaillre est cre et identifie dans l'arbre des spcifications.

6. 7.

Double-cliquez sur Mechanism.1 pour lancer la simulation avec des commandes. Ouvrez le document Rack_Result.CATProduct pour vrifier le rsultat.

Cration de liaisons de cbleDans cette tche, vous apprendrez crer des liaisons de cble dans un mcanisme V5. Ouvrez le document Create_Cable.CATProduct. Passage automatique en mode conception : Si vous travaillez avec le systme de cache en mode visualisation, vous n'avez plus besoin de slectionner Editer->Reprsentations->Mode conception au pralable car le passage en mode conception est automatique (un oeil apparat lorsque vous pointez sur le produit dans la gomtrie ou dans l'arbre des spcifications). Il vous suffit de cliquer. 1. Cliquez sur l'icne Liaison de cble dans la barre d'outils Liaisons cinmatiques ou slectionnez Insrer ->Nouvelle liaison ->Cble... dans la barre de menus. La bote de dialogue de cration de liaison de cble s'affiche.

A prsent, vous devez slectionner deux liaisons prismatiques. 2. Slectionnez Prismatic Joint 1 et Prismatic Joint 2 dans l'arbre des spcifications. Si les liaisons prismatiques n'ont pas encore t cres, utilisez le bouton de cration. La bote de dialogue de cration de liaison prismatique s'affiche automatiquement. Pour plus d'informations, reportez-vous aux sections Cration de liaisons d'engrenage et Cration de liaisons prismatiques. 3. Affectez une commande et cochez, par exemple, Commande en longueur dans la case Prismatic 2.

4. Cliquez sur OK pour terminer la cration de la liaison de cble. Le mcanisme peut tre simul. La liaison de cble est cre et identifie dans l'arbre des spcifications.

Double-cliquez sur Mechanism.1 dans l'arbre des spcifications afin de lancer la simulation avec des commandes . ou cliquez sur l'icne Simulation avec des commandes 5. Ouvrez le document Cable_Result.CATProduct pour vrifier le rsultat.

Cration de liaisons partir de systmes d'axesDans cette tche, vous apprendrez crer des liaisons partir des systmes d'axes. Ouvrez le document Ujoint_axis_without_kin.CATProduct. Passage automatique en mode conception : Si vous travaillez avec le systme de cache en mode visualisation, vous n'avez plus besoin de slectionner Editer->Reprsentations->Mode conception au pralable car le passage en mode conception est automatique (un oeil apparat lorsque vous pointez sur le produit dans la gomtrie ou dans l'arbre des spcifications). Il vous suffit de cliquer sur l'objet. 1. Cliquez sur l'icne Liaison tridres de la barre d'outils Liaisons cinmatiques. La bote de dialogue Cration de liaisons partir de tridres s'affiche :

2. Choisissez un type de liaison dans la liste droulante Type de liaison : cardan ; prismatique ; pivot ; cylindrique ; sphrique. Dans notre exemple, nous conserverons le type par dfaut : cardan. 3. Cliquez sur le champ de slection axis1 et slectionnez Ujoint_Cylinder1 Axis System.1 soit dans la gomtrie, soit dans l'arbre des spcifications.

4. Cliquez sur le champ de slection axis2 et slectionnez Ujoint_Cylinder2 Axis System.1 soit dans la gomtrie, soit dans l'arbre des spcifications.

5. Cliquez sur OK pour terminer la cration de la liaison cardan.

La liaison cardan est cre et identifie dans l'arbre des spcifications.

Les contraintes suivantes sont cres : contrainte de concidence entre les origines des systmes d'axes ; angle (contrainte de perpendicularit = 90deg) entre : axe x du premier systme d'axes et axe z du deuxime systme d'axes. Ce nouveau mode de cration prsente un intrt particulier puisqu'il permet de conserver une associativit mme si vous dplacez l'une des pices de la liaison. Avant, vous ne pouviez pas mettre jour la liaison. Si vous dplacez l'une des pices de la liaison cardan et que vous utilisez la commande de mise jour, la liaison cardan reste associative avec les pices de la liaison. 6. Ouvrez le document Ujoint_axis_with_kin.CATProduct pour vrifier le rsultat. Pour plus d'informations sur les contraintes cres avec les systmes d'axes, reportez-vous la section Informations complmentaires sur les contraintes gnres.

Informations complmentaires sur les contraintes gnresDMU Kinematics Simulator permet de dfinir et d'diter onze types de liaison diffrents. Le tableau ci-aprs dcrit les types de contrainte crs au cours de l'utilisation du mode systme d'axe pour crer les liaisons suivantes : Reportez-vous :NOM V4 TYPE DE LIAISON CONTRAINTES GENEREES

concidence (entre les origines des systmes d'axes) angle 90deg (x axis1/z axis2)cardan Cardan

pivot

Pivot

prismatique

Prismatique

Notez que vous pouvez dfinir des liaisons cardans sans contraintes (reportez-vous la section Cration de liaisons cardans) concidence (z axis1/z axis2) concidence (xy plane1/ xy plane2) concidence (z axis1/z axis2) concidence (yz plane1/yzplane2)

cylindrique

Cylindrique

concidence (z axis1/z axis2)

pt/pt vis

Sphrique Liaison vis

concidence (entre les origines des systmes d'axes) concidence (z axis1/z axis2) (+ pas)

Conception de liaisons sans contraintes d'assemblageLa liste suivante prsente les sept types de liaison qui ne sont pas associs des contraintes d'assemblage pendant le processus de cration : Point sur courbe Courbes glissantes Courbes roulantes Point sur surface Cardan Double cardan Vis Les conditions requises pour crer ces liaisons sont les suivantes : Point sur courbe et point sur surface : Le point doit tre sur la courbe. Courbes glissantes et roulantes : Les deux courbes sont en contact et tangentes sur ce point. Liaison cardan : Cration de liaisons point sur courbe : Slectionnez Insrer ->Nouveau mcanisme... dans la barre de menus ou cliquez sur l'icne Liaison point sur courbe, puis sur Nouveau mcanisme dans la bote de dialogue affiche. Slectionnez une courbe et un point, puis cliquez sur OK. Cration de liaisons point sur surface : Slectionnez Insrer->Nouveau mcanisme... dans la barre de menus ou cliquez sur l'icne Liaison point sur surface, puis sur Nouveau mcanisme dans la bote de dialogue affiche. Slectionnez une surface et un point, puis cliquez sur OK. Cration de liaisons courbes roulantes : Slectionnez Insrer ->Nouveau mcanisme... dans la barre de menus ou cliquez sur l'icne Liaison courbes roulantes, puis sur Nouveau mcanisme dans la bote de dialogue affiche. Slectionnez deux courbes et cliquez sur OK. Cration de liaisons courbes glissantes : Slectionnez Insrer ->Nouveau mcanisme... dans la barre de menus ou cliquez sur l'icne Liaison courbes glissantes, puis sur Nouveau mcanisme dans la bote de dialogue affiche. Slectionnez deux courbes et cliquez sur OK.

Cration de liaisons cardans : Slectionnez Insrer ->Nouveau mcanisme... dans la barre de menus ou cliquez sur l'icne Liaison cardan, puis slectionnez Nouveau mcanisme dans la bote de dialogue affiche. Slectionnez deux axes et la direction du croisillon (par dfaut, il est inutile de slectionner cette direction dans la gomtrie), puis cliquez sur OK. Cration de liaisons double cardan : Slectionnez Insrer ->Nouveau mcanisme... dans la barre de menus ou cliquez sur l'icne Double cardan, puis slectionnez Nouveau mcanisme dans la bote de dialogue affiche. Slectionnez trois axes (axe...), puis cliquez sur OK. Cration de liaisons vis : Slectionnez Insrer->Nouveau mcanisme... dans la barre de menus ou cliquez sur l'icne Liaison vis, puis slectionnez Nouveau mcanisme dans la bote de dialogue affiche. Slectionnez deux droites et, si ncessaire, affectez-leur une commande, puis cliquez sur OK.

Cration de liaisons point sur courbeDans cette tche, vous apprendrez crer des liaisons point sur courbe dans un mcanisme V5. Ouvrez le document Create_PointCurve.CATProduct. Lorsque vous crez des liaisons, vous pouvez dfinir le mcanisme dans la mme bote de dialogue. Rappelez-vous toutefois que vous crez un mcanisme indpendamment des liaisons en slectionnant Insrer->Nouveau mcanisme dans la barre de menus. 1. Cliquez sur la flche qui se trouve dans l'icne Liaison pivot dans la barre d'outils DMU Kinematics (la liaison pivot est le type de liaison par dfaut). 2. Dsarrimez la barre d'outils Liaisons cinmatiques :

3. Slectionnez l'icne Liaison point sur courbe . La bote de dialogue de cration de liaison point sur courbe s'affiche. 4. Cliquez sur Nouveau mcanisme.

5. Slectionnez Curve 1 dans la zone gomtrique. Le champ de slection courant est automatiquement mis jour pour prendre en compte votre slection. Passage automatique en mode conception : Si vous travaillez avec le systme de cache en mode visualisation, vous n'avez plus besoin de slectionner Editer->Reprsentations->Mode conception au pralable car le passage en mode conception est automatique (un oeil apparat lorsque vous pointez sur le produit dans la gomtrie ou dans l'arbre des spcifications). Il vous suffit de cliquer. 6. Slectionnez Point 1 dans la zone gomtrique. Dans notre exemple, slectionnez Point.1 soit dans la gomtrie, soit dans l'arbre des spcifications.

8. Cliquez sur OK pour terminer la cration de la liaison point sur courbe. L'arbre des spcifications est mis jour :

Cration de liaisons point sur surfaceDans cette tche, vous apprendrez crer des liaisons point sur surface dans un mcanisme V5. Ouvrez le document PointSurface_without_Joint.CATProduct. Passage automatique en mode conception : Si vous travaillez avec le systme de cache en mode visualisation, vous n'avez plus besoin de slectionner Editer->Reprsentations->Mode conception au pralable car le passage en mode conception est automatique (un oeil apparat lorsque vous pointez sur le produit dans la gomtrie ou dans l'arbre des spcifications). Il vous suffit de cliquer. Lorsque vous crez des liaisons, vous pouvez dfinir le mcanisme dans la mme bote de dialogue. Rappelez-vous toutefois, que vous crez un mcanisme indpendamment des liaisons en slectionnant Insrer->Nouveau mcanisme dans la barre de menus. 1. 2. Cliquez sur la flche qui se trouve dans l'icne Liaison pivot dans la barre d'outils DMU Kinematics (la liaison pivot est le type de liaison par dfaut). Dsarrimez la barre d'outils Liaisons cinmatiques :

3. Slectionnez l'icne Liaison point sur surface 4. 5. . La bote de dialogue de cration de liaison point sur surface s'affiche. Cliquez sur Nouveau mcanisme. Slectionnez Surface 1 dans la zone gomtrique ou dans l'arbre des spcifications.

Le champ de slection courante est automatiquement mis jour pour prendre en compte votre slection.

6.

Slectionnez Point 1 dans la zone gomtrique ou dans l'arbre des spcifications.

7.

Cliquez sur OK pour terminer la cration de la liaison point sur surface.

L'arbre des spcifications est mis jour.

8.

Ouvrez le document PointSurface_with_Joint.CATProduct pour vrifier le rsultat. Pour plus d'informations, reportez-vous aux sections A propos des liaisons et Cration de mcanismes et de liaisons.

Cration de liaisons courbes roulantesDans cette tche, vous apprendrez crer des liaisons courbes roulantes dans un mcanisme V5. Ouvrez le document RollCurve_without_kin.CATProduct. Lorsque vous crez des liaisons, vous pouvez dfinir le mcanisme dans la mme bote de dialogue. Rappelez-vous toutefois, que vous crez un mcanisme indpendamment des liaisons en slectionnant Insrer->Nouveau mcanisme dans la barre de menus. 1. Cliquez sur la flche qui se trouve dans l'icne Liaison pivot dans la barre d'outils DMU Kinematics (la liaison pivot est le type de liaison par dfaut). 2. Dsarrimez la barre d'outils Liaisons cinmatiques :

3. 4. Slectionnez l'icne Liaison courbes roulantes . La bote de dialogue de cration de liaison courbes roulantes s'affiche. Cliquez sur Nouveau mcanisme.

5. Slectionnez Curve 1. Dans notre exemple, slectionnez l'anneau interne dans la zone gomtrique. Le champ de slection courante est automatiquement mis jour pour prendre en compte votre slection.

6. Slectionnez Curve 2. Par exemple, slectionnez le rouleau d'entranement comme indiqu ci-aprs :

7. Cliquez sur OK pour terminer la cration de la liaison courbes roulantes.

8. L'arbre des spcifications est mis jour.

9. A prsent, crez la liaison courbe roulante. Pour cela, slectionnez . nouveau l'icne Liaison courbes roulantes La bote de dialogue de cration de liaison courbes roulantes s'affiche. 10. Slectionnez l'anneau externe comme curve 1 et le rouleau d'entranement comme curve 2 dans la zone gomtrique.

11. Cliquez sur OK pour terminer la cration de Roll Curve.2 (liaison courbes roulantes).

L'arbre des spcifications est mis jour.

12. A prsent, crez Revolute.3. Pour ce faire, slectionnez l'icne Liaison pivot . La bote de dialogue de cration de liaison pivot s'affiche. 13. Slectionnez les axes et les plans : Axe de l'anneau interne pour axe 1 Axe de l'anneau externe pour axe 2 Plan zx (anneau interne) Plan zx (anneau externe) N'oubliez pas que vous pouvez utiliser le navigateur de prslection qui peut tre utile pour la slection de plans. Reportez-vous la section Slection l'aide du navigateur de prslection dans le manuel Infrastructure - Guide de l'utilisateur.

14. Affectez la commande. Pour cela, cochez l'option Commande en longueur.

15. Cliquez sur OK pour terminer la cration de la liaison pivot. L'arbre des spcifications est mis jour. 16. dans la barre d'outils Simulation ou slectionnez Cliquez sur l'icne Pice fixe Insrer ->Pice fixe... dans la barre de menus. La bote de dialogue Nouveau fixe s'affiche.

17. Slectionnez l'anneau interne comme Pice fixe dans la zone gomtrique ou dans l'arbre des spcifications. L'arbre des spcifications est mis jour et le mcanisme peut tre simul.

Ouvrez le document RollCurve_with_kin.CATProduct pour vrifier le rsultat. Pour plus d'informations, reportez-vous aux sections A propos des liaisons et Cration de mcanismes et de liaisons.

Cration de liaisons courbes glissantesDans cette tche, vous apprendrez crer des liaisons courbes glissantes dans un mcanisme V5. Ouvrez le document SlideCurve_without_kin.CATProduct. Lorsque vous crez des liaisons, vous pouvez dfinir le mcanisme dans la mme bote de dialogue. Rappelez-vous toutefois, que vous crez un mcanisme indpendamment des liaisons en slectionnant Insrer->Nouveau mcanisme dans la barre de menus. 1. Cliquez sur la flche qui se trouve dans l'icne Liaison pivot dans la barre d'outils DMU Kinematics (la liaison pivot est le type de liaison par dfaut). 2. Dsarrimez la barre d'outils Liaisons cinmatiques.

3. Slectionnez l'icne Liaison courbes glissantes .

La bote de dialogue de cration de liaison courbes glissantes s'affiche. 4. Cliquez sur Nouveau mcanisme.

5.

Slectionnez Curve 1 dans la zone gomtrique ou dans l'arbre des spcifications. Dans notre exemple, slectionnez l'arc de la sphre verte comme indiqu ci-aprs : La bote de dialogue est automatiquement mise jour pour prendre en compte votre slection.

6. Slectionnez Curve 2 dans la zone gomtrique ou dans l'arbre des spcifications. Dans notre exemple, slectionnez l'arc de la sphre jaune comme indiqu ci-aprs :

7. Cliquez sur OK pour terminer la cration de la liaison courbes glissantes. A prsent, crez une deuxime liaison (liaison pivot) puis une troisime (liaison prismatique). Pour plus d'informations, reportez-vous aux sections A propos des liaisons, Cration de liaisons et Cration de liaisons prismatiques. Revolute.2 : Slectionnez line.1 (droites blanches droite). Slectionnez line.2 (droites blanches gauche).

Slectionnez le plan xy (sphre verte, plane1). Slectionnez le plan xy (droites blanches, plane2). Puis, cliquez sur OK. Prismatic.3 Slectionnez line.1. Slectionnez line.2 comme indiqu ci-dessous :

Slectionnez le plan xy (droites blanches, plane1). Slectionnez le plan xy (droites jaunes, plane2). Puis, cliquez sur OK.

8. Vous avez oubli d'affecter la commande : Double-cliquez sur Revolute.2 (liaison pivot) dans l'arbre des spcifications. Cochez l'option Commande en angle dans la bote de dialogue Edition de liaison : Joint.2 affiche. Puis, cliquez sur OK.

Pour plus d'informations, reportez-vous aux sections A propos des liaisons, Cration de liaisons et Cration de liaisons prismatiques. Vous obtenez ce qui suit :

Cliquez sur l'icne Pice fixe dans la barre d'outils Simulation ou slectionnez Insrer->Pice fixe dans la barre de menus. La bote de dialogue Nouveau fixe s'affiche.

Slectionnez la pice fixe dans la zone gomtrique ou dans l'arbre des spcifications. Maintenant, slectionnez la sphre verte. L'arbre des spcifications est mis jour.

Le mcanisme peut tre simul. Double-cliquez sur Mechanism.1 dans l'arbre des spcifications. La bote de dialogue Simulation cinmatique : Mechanism 1 s'affiche automatiquement. Remarque : Si des lois sont dfinies dans ce mcanisme, la fonction de simulation l'aide de lois est automatiquement lance.

Manipulez le curseur de dfilement de la commande.

Ouvrez le document SlideCurve_with_kin.CATProduct pour vrifier le rsultat.

Cration de liaisons cardansDans cette tche, vous apprendrez crer des liaisons cardans dans un mcanisme V5. Ouvrez le document UJoint_without_joint.CATProduct. Lorsque vous crez des liaisons, vous pouvez dfinir le mcanisme dans la mme bote de dialogue. Rappelez-vous toutefois, que vous crez un mcanisme indpendamment des liaisons en slectionnant Insrer->Nouveau mcanisme dans la barre de menus. Vous pouvez maintenant utiliser le systme d'axes pour crer des liaisons cardans. Cliquez sur l'icne Liaison tridres de la barre d'outils Liaisons cinmatiques. Reportez-vous la section Cration de liaisons partir de tridres. 1. Cliquez sur la flche qui se trouve dans l'icne Liaison pivot dans la barre d'outils DMU Kinematics (la liaison pivot est le type de liaison par dfaut). 2. Dsarrimez la barre d'outils Liaisons cinmatiques :

3. Slectionnez l'icne Liaison cardan . La bote de dialogue de cration de liaison cardan s'affiche. La slection du croisillon a t simplifie : La direction par dfaut est Normal l'Axe2. Pour slectionner une direction, cochez l'option Quelconque (tape 7) ou slectionnez Normal l'Axe1. 4. Cliquez sur Nouveau mcanisme.

5. Slectionnez Spin 1 dans la zone gomtrique ou dans l'arbre des spcifications. Dans notre exemple, slectionnez l'axe du cylindre vert comme indiqu ci-aprs :

Le champ de slection courante est automatiquement mis jour. 6. Slectionnez Spin 2, par exemple l'axe du cylindre bleu :

7. Slectionnez la direction de l'axe du croisillon. Cochez l'option Quelconque. Dans le cas prsent, vous devez slectionner la direction de l'axe du croisillon (qui doit tre perpendiculaire l'un des deux axes prcdemment slectionns). Dans notre exemple, slectionnez une arte du cylindre vert.

8.

Cliquez sur OK pour terminer la cration de la liaison cardan.

L'arbre des spcifications est mis jour.

9.

Ouvrez le document Ujoint_with_joint.CATProduct pour vrifier le rsultat. Pour plus d'informations, reportez-vous aux sections A propos des liaisons et Cration de mcanismes et de liaisons.

Cration de liaisons double cardanDans cette tche, vous apprendrez crer des liaisons point sur surface dans un mcanisme V5. Ouvrez le document Create_CVJoint.CATProduct. Lorsque vous crez des liaisons, vous pouvez dfinir le mcanisme dans la mme bote de dialogue. Rappelez-vous toutefois, que vous crez un mcanisme indpendamment des liaisons en slectionnant Insrer->Nouveau mcanisme dans la barre de menus. 1. Cliquez sur la flche qui se trouve dans l'icne Liaison pivot dans la barre d'outils DMU Kinematics (la liaison pivot est le type de liaison par dfaut). 2. Dsarrimez la barre d'outils Liaisons cinmatiques :

3. Slectionnez l'icne Double cardan . La bote de dialogue de cration de liaisons double cardan s'affiche.

4. Cliquez sur Nouveau mcanisme. 5. Slectionnez Spin 1 dans la zone gomtrique ou dans l'arbre des spcifications. Dans notre exemple, slectionnez l'axe du cylindre bleu comme ci-dessous :

Le champ de slection courante est automatiquement mis jour. 6. Slectionnez Spin 2, par exemple l'axe du cylindre vert :

7. Slectionnez Spin 3, l'axe de cylindre jaune.

8.

Cliquez sur OK pour terminer la cration de la liaison double cardan.

L'arbre des spcifications est mis jour.

Notez que vous devez ajouter une pice fixe et crer des liaisons pivots (avec au moins une commande) afin de simuler ce mcanisme. 9. Ouvrez le document CVjoint_Result.CATProduct pour vrifier le rsultat et simuler le mcanisme (double-cliquez sur mechanism.1 afin d'afficher la bote de dialogue Simulation avec des commandes). Pour plus d'informations, reportez-vous aux sections A propos des liaisons et Cration de mcanismes et de liaisons.

Cration de liaisons visDans cette tche, vous apprendrez crer des liaisons vis dans un mcanisme V5. Ouvrez le document Create_Screw.CATProduct. Lorsque vous crez des liaisons, vous pouvez dfinir le mcanisme dans la mme bote de dialogue. Rappelez-vous toutefois, que vous crez un mcanisme indpendamment des liaisons en slectionnant Insrer->Nouveau mcanisme dans la barre de menus. Passage automatique en mode conception : Si vous travaillez avec le systme de cache en mode visualisation, vous n'avez plus besoin de slectionner Editer->Reprsentations->Mode conception au pralable car le passage en mode conception est automatique (un oeil apparat lorsque vous pointez sur le produit dans la gomtrie ou dans l'arbre des spcifications). Il vous suffit de cliquer. 1. 2. Cliquez sur la flche qui se trouve dans l'icne Liaison pivot dans la barre d'outils DMU Kinematics (la liaison pivot est le type de liaison par dfaut). Dsarrimez la barre d'outils Liaisons cinmatiques :

3. Slectionnez l'icne Liaison vis . La bote de dialogue de cration de liaison vis s'affiche.

4. 5.

Cliquez sur Nouveau mcanisme. Slectionnez Line 1 dans la zone gomtrique ou dans l'arbre des spcifications. Dans notre exemple, slectionnez l'axe du cylindre de la vis comme indiqu ci-aprs :

Le champ de slection courante est automatiquement mis jour. 6. Slectionnez Line 2, par exemple l'axe du cylindre de Part2 :

7.

Entrez 10 dans le champ de pas et slectionnez l'option Commande en longueur.

8.

Cliquez sur OK pour terminer la cration de la liaison cardan.

L'arbre des spcifications est mis jour.

9.

Ouvrez le document Screw_Result.CATProduct pour vrifier le rsultat. (Dans ce document chantillon, nous avons ajout une pice fixe ce qui signifie que le mcanisme peut tre simul). Double-cliquez sur Mechanism1 ou cliquez sur l'icne Simulation avec des . commandes Pour plus d'informations, reportez-vous aux sections A propos des liaisons et Cration de mcanismes et de liaisons.

Excution de simulationsDMU Kinematics Simulator fournit des mthodes simples permettant de lancer des simulations cinmatiques et de dtecter d'ventuelles collisions pendant ces simulations. Reportez-vous : Analyse dans le contexte de la simulation dans la section Tches avances Dfinition de lois dans un mcanisme V5 Simulation l'aide de lois Simulation l'aide de commandes Simulation en mode A la demande Conservation d'une simulation en position modifie Simulation aprs le dplacement des composants contraints Par dfaut, la nouvelle position est conserve lorsque vous quittez les commandes de simulation. Pour restaurer la position initiale du produit, et avant de quitter les commandes de simulation, vous devez cliquer sur : (Simulation avec des commandes) (Simulation l'aide de lois)

Des symboles de manipulation s'affichent, permettant d'appliquer une translation ou une rotation au mcanisme lorsque ses liaisons sont associes des commandes. Pour une liaison associe une commande linaire, un symbole de manipulation linaire s'affiche. Pour translater le mcanisme, il suffit de le faire glisser l'aide du bouton gauche de la souris. Pour une liaison associe une commande angulaire, un symbole de manipulation circulaire s'affiche. Pour faire tourner le mcanisme, il suffit de le faire glisser l'aide du bouton gauche de la souris. Pour une liaison associe des commandes linaire et angulaire, un symbole de manipulation linaire s'affiche. Pour translater le mcanisme, il suffit de le faire glisser l'aide du bouton gauche de la souris. Pour utiliser le symbole de manipulation circulaire et faire tourner le mcanisme, vous devez utiliser conjointement les boutons gauche et mdian de la souris et faire glisser le mcanisme comme dcrit ci-dessus.

Dfinition de lois dans un mcanisme V5Dans cette tche, vous apprendrez dfinir des lois bases sur des fonctions Knowledge Advisor permettant des simulations minutes. Notez qu'il existe deux procdures d'dition de formule dans CATIA : via l'aide de la bote de dialogue Edition de commande (voir les tapes 3 8). Le mcanisme V5 utilis doit pouvoir tre simul. Reportez-vous la section Conception d'un mcanisme V5 Ouvrez le document DEFNE_LAWS.CATProduct. Utilisez l'icne Centrer tout afin de positionner la gomtrie du modle sur l'cran.

(Facultatif) Vous pouvez afficher le noeud des relations dans l'arbre des spcifications. Pour ce faire, activez l'option d'affichage des relations : Slectionnez Outils ->Options dans la barre de menus. La bote de dialogue Options s'affiche. Dveloppez la catgorie Infrastructure dans l'arbre des spcifications. Slectionnez l'lment Product Structure dans l'arbre des spcifications. Cliquez sur l'onglet Product Structure. Slectionnez l'option Relations.

1. Cliquez sur l'icne Simulation suivant des lois dans la barre d'outils DMU Kinematics. La bote de dialogue Simulation cinmatique s'affiche :

Vous devez dfinir au moins une relation entre une commande et un paramtre de temps. Crons cette relation qui va reprsenter la loi tout au long de ce scnario. 2. Cliquez sur le bouton Fermer pour quitter la bote de dialogue. Vous allez crer une loi l'aide de l'objet command.1(joint.1,Angle) existant.

3. DANS CATIA UNIQUEMENT Cliquez sur l'icne Formule dans la barre d'outils Connaissance. La bote de dialogue "Formules" s'affiche. La case "Incrmental" ne doit pas tre coche.

Slectionnez Mechanism.1 dans l'arbre des spcifications pour obtenir rapidement les paramtres spcifiques votre document de mcanisme. 3. DANS ENOVIA DMU

Double-cliquez sur Command.1 dans l'arbre des spcifications. Avec le bouton droit de la souris, cliquez sur le champ Valeur de la commande et slectionnez l'option Editer formule dans le menu contextuel qui s'affiche. La bote de dialogue "Formules" s'affiche.

4. La bote de dialogue Editeur de formules s'affiche. Dans CATIA, double-cliquez sur le paramtre Mechanism.1\listcmd\Command.1\Angle afficher. La bote de dialogue Editeur de formules s'affiche :

5. Cliquez sur le bouton Assistant et slectionnez Temps dans la liste Membres de (paramtres).

6.

Cliquez sur Mechanism.1\KINTime dans la liste Membres de temps.

7. Entrez /1s*36deg aprs Mechanism.1\KINTime pour complter la formule. Puis, cliquez sur OK pour quitter la bote de dialogue Editeur de formules. Dans ENOVIA : 7

8. La bote de dialogue Formules est mise jour. Cliquez sur OK pour terminer la cration de la formule.

8. Dans ENOVIA DMU La bote de dialogue Edition de commande : Command.1 (Angle) est mise jour :

La relation est cre et identifie dans l'arbre des spcifications sous : l'lment Relations ; l'lment Lois.

Le mcanisme peut tre simul avec des lois. 9. Cliquez sur l'icne Analyse des mcanismes dans la barre d'outils DMU Kinematics. Cliquez sur dans la bote de dialogue Analyse des mcanismes affiche. La bote de dialogue Affichage des lois apparat.

Ouvrez le document USE_LAWS.CATProduct pour visualiser un autre exemple dans lequel diffrentes lois ont t dfinies. Pour plus d'informations, reportez-vous au manuel Knowledge Advisor - Guide de l'utilisateur.

Simulation l'aide de loisDans cette tche, vous apprendrez lancer une simulation cinmatique en utilisant des lois dj dfinies pour le mcanisme. Ouvrez le document Jack.CATProduct 1. Cliquez sur l'icne Simulation l'aide de lois Kinematics. dans la barre d'outils DMU

2. Dfinissez le nombre de pas souhait, puis lancez la simulation l'aide des boutons Magntoscope : Dbut Retour Un pas en arrire Pause Un pas en avant Lecture Fin Le mcanisme cinmatique se dplace en fonction des lois prdfinies. Vous pouvez, tout moment, passer d'un mode de simulation l'autre. Vous pouvez galement entrer une valeur de temps afin de vis