Connected ComponentsSimple Motion Control Building Blocks

Connected Components Building Block I Connected Components Building Block (CCBB) di Rockwell Automation® forniscono le informazioni necessarie per implementare in modo facile e veloce le comuni attività di controllo nella progettazione di macchine.

Sfruttate i vantaggi degli esempi basati sulle best practice con:

elenchi di materiali compatibili•schemi di cablaggio e quadri•programmi di controllo stato e diagnostica e schermate HMI•guida rapida•tutte le informazioni disponibili sul DVD, CC-QR001_-MU-C.•

Motion Control sempliceTrovare un servoazionamento semplice da usare, compatto ed economi-camente conveniente non è sempre un compito facile. La soluzione per il controllo semplice del movimento di Rockwell Automation, con il servoazionamento digitale Ultra™ 1500 Allen-Bradley®, è ottimizzata per fornire il controllo necessario con la massima semplicità.

Ultra1500 permette di risparmiare tempo e denaro, offrendovi le prestazioni e le caratteristiche salvaspazio di cui avete bisogno. L'uso di di Ultra1500 insieme al motore serie TL™, al controllore MicroLogix™ 1400 e al pannello operatore PanelView™ Component rappresenta una soluzione ideale.

Vantaggi della soluzioneTempi e costi di cablaggio ridotti con un dispositivo di feedback •semplificato/encoder seriale a 5 conduttoriFacilità di configurazione e messa in servizio mediante apposite •schermate HMI e monitoraggio integrato di allarmi e statoDiagnostica avanzata che consente di risparmiare tempo e denaro in •fase di avvio e ricerca guastiCapacità di controllo e monitoraggio fino a tre azionamenti utilizzando •l'uscita treno di impulsi (PTO) e gli I/O discretiLa struttura di controllo rende questa soluzione ideale per applicazioni •con azionamenti singoli o multipli/posizionamento motoriFacilita di programmazione che consente l'invio di dati simultanei •a più azionamenti per la marcia jog o per spostamenti di posizione contemporaneiFunzione jog basata su PTO e posizionamento preconfigurati •contribuiscono a ridurre notevolmente i tempi di progettazione e messa in servizio.

I Connected Components Building Block contribuiscono a semplificare le attività di progettazione, in modo da concentrarsi sulla macchina e renderla migliore

ALIMEN-TAZIONE

SENSORI

INTERFACCIA OPERATORESICUREZZA

(se necessaria in base alla valutazione dei rischi)

Principio di funzionamentoIl controllore MicroLogix 1400 è programmato per controllare ogni azionamento tramite l'uscita PTO (uscita treno di impulsi). Gli impulsi PTO sono generati dal MicroLogix 1400, in base alla velocità, alla distanza, alla direzione e al tempo di accelerazione/decelerazione desiderati, e quindi inviati all'Ultra1500 per l'elaborazione. Quest'ultimo, se configurato per la modalità Step/Direction, interpreta questi impulsi e fa girare il motore TL in base ai giri/minuto corrispondenti (funzione jog) o per un determinato numero di giri (funzionalità spostamento indice).

Il MicroLogix 1400 utilizza inoltre gli I/O discreti per interagire con l'Ultra1500, compresi il rilevamento di azionamento pronto o errore dell'azionamento nonché il controllo di abilitazione e azzeramento errori dell'azionamento. I contatori ad alta velocità del Micrologix 1400 sono utilizzati anche per fornire il feedback della posizione e della velocità (entrambe sono solo per lo stato e non sono usate per chiudere loop di posizione o velocità) dell'Ultra1500.

Il MicroLogix 1400 comunica tramite una connessione Ethernet con il terminale PanelView Component, che utilizza il modello standard come interfaccia operatore centrale per il controllo e il monitoraggio dell'azionamento.

In aggiunta al controllo HMI, è possibile implementare programmi personalizzati dell'utente per ciascun azionamento utilizzando i modelli del sequenziatore nel codice applicativo fornito di RSLogix 500.

CONNESSIONI

CONTROLLO LOGICA

Pulsante (800F) • Struttura modulare• Massima flessibilità• Commutazione a bassa

tensione senza confronti• Installazione semplice

con risparmio di tempo e denaro

PanelView Component (2711C)• Monitoraggio e configurazione parametri delle apparecchiature• Allarme, ricette e sicurezza migliorano la diagnostica, riducono gli

errori e proteggono da modifiche non autorizzate• L'editor basato su browser Web riduce il numero di strumenti

software richiesti• Display da 2” monocromatici a 10” a colori• Comunicazione seriale inclusa, Ethernet 10/100 Mbps su 6” e 10”

Servoazionamento digitale Ultra1500• Facilità di cablaggio: l'encoder

seriale a 5 conduttori riduce i tempi di cablaggio

• Firmware su memoria flash programmabile sul campo per facilitare l'aggiornamento

• L'interfaccia operatore incorporata semplifica l'impostazione dei parametri e la ricerca guasti

• Gamma potenza da 200W fino a 1.5kW

Servomotore serie TL• Motori compatti, a bassa inerzia con feedback assoluto

e ad alta risoluzione• Disponibile in quattro dimensioni: 46, 70, 90 e 115 mm

ore serie TL

RISENS

Sensore fotoelettrico (42JS) • Spie LED• Protezione da inversione di polarità• Uscite protette contro i cortocircuiti• Tempo di risposta rapido di 1 ms (CC)• Protezione da impulsi falsi• Progettato per resistere agli ambienti

del settore alimentare e delle applicazioni di movimentazione.

vo

Alimentatore (1606-XL)• Uscita di 15W-960W

(@24V DC)• Ingresso tensione

monofase, bifase o trifase• Morsetto a molla o a vite

di rapida connessione• Potenza di riserva

integrata fino al 150% del valore nominale

Interruttori automatici (140U)• Dimensioni compatte, ingombro su quadro

ridotto del 30%• Accessori installabili sul campo mantenendo

la conformità a UL 489• Conformità UL 489 e IEC 60947-2

Sezionatore (194R)• Dimensioni compatte - minore ingombro nel

quadro• Elevato potere di interruzione – fino a 200 kA

con fusibili UL classe J e CC• Protezione superiore contro i cortocircuiti –

Coordinamento di tipo 2

Interruttori automatici scatolati (140UE)• Accessori installabili sul campo mantenendo

la conformità a IEC 60947-2• Approvazione KEMA-KEUR• Disponibili diversi livelli di potere di

interruzione

Sezionatori (194E)• 16...100A• Configurazioni a 3 o 6 poli per applicazioni

OFF-ON o di commutazione• Montaggio frontale/porta o su zoccolo/guida DIN• Ampia scelta di attuatori, tutti con grado di

protezione IP66

O�riamo prodotti adatti per applicazioni in tutto il mondo. Di seguito alcune opzioni:

Mini-interruttori automatici magnetotermici UL489 (1489)• Da 0.5 A … 40 A e 480Y/277 VAC,

240 VAC, 48 VDC• Versioni a 1 polo, 2 poli, 3 poli• Disponibili sbarre di distribuzione

monofase, bifase, trifase• Disponibili contatti ausiliari e

moduli con bobina di sgancio

Mini-interruttori automatici magnetotermici IEC (1492-SP)• Da 0.5 A … 63 A a 240/415 VAC

e 48 VDC• Versioni da 1 polo, 2 poli, 3 poli,

1 polo+ N e 3 poli + N• Disponibili sbarre di

distribuzione, monofase, bifase, trifase e quadrifase

• Disponibili contatti ausiliari e moduli con bobina di sgancio

• Certificazione VDE

O�riamo prodotti adatti per applicazioni in tutto il mondo. Di seguito alcune opzioni:

d Di it l40UE)pzioni:

Blocchi di distribuzione dell'alimentazione (1492-PDE)• Riconosciuto UL, certificato CSA,

conforme CE• IP20 per la parte anteriore• Possibile il raggruppamento multipolare

con unità di facile assemblaggio• Elevato valore SCCR di guasto fino a 100 kA

Ultr• Fac

sertem

• Firmprofac

• L'inincl'ime la

• Ga1

Serv

•buzione

CONNESSIONI

Alimentatore (1606-XL)• Uscita di 15W-960W

( V DC)

O�riamo prodotti adatti per applicazioni in tutto il mondo. Di seguito alcune opzioni:

NESSIONI

O�riamo prodotti adatti per applicazio

Morsettiera (1492-J)• Il morsetto a molla autobloccante assicura una salda

connessione• Faciltà d'uso dei ponticelli• Guide passacavi a quattro lati per facilità di

installazione dei cavi• Progettata per il montaggio su guida DIN con un'ampia

gamma di accessori e blocchi speciali

Pulsante di emergenza (800FP-MT)• Attivazione con sblocco a chiave• Tipi premere-tirare o sgancio a rotazione• Luminoso o non luminoso• In plastica o metallo • Blocco di contatti NC con

auto-monitoraggio

MicroLogix (1766)• Le opzioni di comunicazione disponibili includono i

protocolli DeviceNet, Ethernet e Seriale• I/O incorporato ad alta velocità con possibilità di

espansione• Modifiche in linea, display incorporato e EtherNet/IP

a 10/100 Mbps integrata su 1100 e 1400

Barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield (440L-P)• Barriera fotoelettrica per punto di lavoro• Soppressione fissa – ad autoapprendimento• Soppressione flottante• Codifica raggio• Monitoraggio dispositivi esterni (EDM)

Relè di sicurezza MSR127 (440R-N23)• Categoria 4 in base a EN 954-1• Categoria di arresto 0• 3 contatti di sicurezza 1 contatto ausiliario• Monitoraggio incrociato dei guasti• Reset monitorato o automatico• Morsetti rimovibili• Per applicazioni con barriere fotoelettriche, arresti di emergenza o porte di sicurezza

PTO (uscita treno di impulsi)

PTO (uscita treno di impulsi)

MicroLog• Le opzio

protocol• I/O incor

espansio• Modifich

a 10/100

PTO

Contattore di sicurezza (100S-C/104S-C) I contattori di sicurezza serie 100S-C/104S-C offrono contatti ausiliari a guida forzata, necessari nei circuiti di feedback delle applicazioni di sicurezza moderne

Interruttore di �necorsa Compact Metal IEC (440P) • Involucro in metallo robusto, piccolo e

compatto• Protezione involucro IP67 / NEMA 1• 2 circuiti, contatti con azionamento a

scatto 1 N.C. e 1 N.A.• Contatti ad apertura diretta per

applicazioni di sicurezza cat 1• Cat 3 e 4 se assemblati insieme e usati con

PLC o relè di sicurezza• Riconosciuto UL, marchiato TÜV e CE• Ampia gamma di operatori

16•

ORRISENSetaletal

con

Connected Components per il controllo semplice del movimento

Sopra è riportato uno schema tipico dei componenti utilizzati in questa soluzione di sistema. I requisiti possono variare in base alle esigenze specifiche della macchina.

Pubblicazione CC-AP007A-IT-P – Giugno 2009 Copyright ©2009 Rockwell Automation, Inc. Tutti i diritti riservati. Stampato negli Stati Uniti.

Applicazioni Indicizzazione•Convogliatori a piastre•Tavole rotanti•Deviatori corsia•Scarto pezzi/prodotto•

Cambia utensili•Avanzamento/taglio su misura•Tagli al volo•Formatura, rimepimento •e sigillatura verticaleDistribuzione•

Etichettatura•Assemblaggio•Riduttori di sfasamento•Svolgitori (asse trasversale)•

Soluzione Connected ComponentsNel seguente elenco di esempio sono riportati i prodotti principali. Per l'elenco completo dei materiali (inclusi componenti per circuito di alimentazione e controllo, sensori e pulsanti), ordinare il DVD Connected Components Building Block, CC-QR001B-MU-C.

CCBB Prodotti di base per il Motion Control sempliceQuantità Numero catalogo Descrizione

1 1766-L32BXB MicroLogix 1400, 12 ingressi digitali veloci 24V DC, 8 ingressi digitali 24V DC, 6 uscite relè, 3 uscite veloci 24V DC, 3 uscite normali 24V DC, alimentazione 24V DC

1 2092-DA1 Azionamento, 1.4A/3.4A, servoazionamento digitale Ultra1500

1 2090-DAIO-D5003 Cavo, Non-Flex, controllo CN1, 03M

1 2090-DAPC-D0903 Cavo, Non-Flex, comunicazione seriale CN3, 03M

1 TL-A110P-BJ32AAServomotore serie TL, 230V AC, dimensione: 46 mm (1.81 in.), encoder assoluto, batteria tampone, multigiro, involucro IP65/chiavetta albero/senza guarnizione albero, standard (metrico)

1 2090-DANPT-16S03 Cavo, Non-Flex, alimentazione motore, connettore cavo montato, 16AWG, 03M

1 2090-DANFCT-S03 Cavo, Non-Flex, feedback motore per conn. cavo MTD T, 03M

1 2711C-T6C Terminale touchscreen a colori da 6" PanelView Component

1 2711P-CBL-EX04 Cavo crossover Ethernet CAT 5 (classificazione industriale) di 4,3 m

1 1606-XLSDNET4 1606-XLSDNET4: alimentatore (per DeviceNet), 24-48V, 91 W, 1 20/240V AC/ 110-300V DC di tensione di ingresso

CCBB per Motion Control semplice - Prodotti per la programmazioneQuantità Numero catalogo Descrizione

1 9324-RLM0100ENE CD-ROM RSLogix Micro Starter (inglese)

1 2098-UWCPRG Software di programmazione Ultraware (download gratuito)

Per ulteriori informazioni, visitare www.rockwellautomation.com/go/connected