点群データ解析の方法

主催：金杉建設(株)協賛：（株)新和測機/福井ｺﾝﾋﾟｭｰﾀ(株)

写真から点群作成の流れ

１．PHOTO SCANの操作

・EXIF写真の読込み …25枚(4608*2592)で6.61MB

・写真位置の解析 …Quality[Medium] 約2分40秒で約13万点

EXIF写真ではない場合…基準座標の設定【カメラ座標の手入力】か【写真にマーカー評定点を指定】

・点群データの生成 …Quality[Medium] 約8分で約360万点

・点群TXTデータの出力 …XYZ Point Cloud(*.txt) で146MB

２．TREND-POINTへの展開

・UAV計測では受光強度がない …X,Y,Z,R,G,B

・点群TXTデータの読込み …約360万点で9秒

PHOTO SCAN → TREND-POINTの流れ

[Add Photos]UAVで計測したEXIF写真を読込む

入力

[Build Dence Cloud]写真から点群データを生成する

点群

[Build Mesh]点群からメッシュデータを生成する

メッシュ

[Align Photos]EXIF写真の位置情報を解析する

解析

[Build Texture]メッシュに写真を配置する

テクスチャ

[ファイル]-[txt取込み]点群データを取り込む

点群

photo scanの操作流れ

• PHOTO SCANの起動

– → EXIF写真の選択

– → EXIF画像の読み込み

– [Add Photos]

EXIF写真位置の解析[Align Photos]

TREND-POINT の展開

画像から点群へ変換 ⇒ “TREND-POINT”で点群の

”加工” ⇔ 様々な用途・活用へ

TREND-POINT 2016 [点群加工]

大量の点群を高速展開し…各種フィルターで加工し…三角網TINと点群の受け渡し…無償ビューアーで配布する…

DJI各種 → PhotoScan ・緊急災害調査・文化財調査…遺構・建造物・経年変化調査…護岸・離岸提・大規模用地…廃棄物処理場・太陽光

TREND-POINT 2016 [点群抽出]

路線縦横断から断面抽出し…メッシュで土量算出し…点群とメッシュのレイヤ比較し…オルソ画像を背景に配置する…

“TREND-POINT”で点群の”抽出”

TREND-POINT による活用②

日々急速な普及が予想される点群データを

測量計測から土木施工フェーズに至るまで

シームレスに連携、融合させることを目指しています3D点群処理システム【トレンドポイント】

高機能フィルターでノイズ除去・地表面の抽出step1

3D表示で簡単計測・体積確認step2

TINデータの作成・出力※閲覧配布用にビューア付出力も可能

線形情報を利用した断面の抽出step4 NEW!

メッシュ生成による土量計算step3 NEW!

調査

設計

施工

計画

維持管理

LandXML

地形データ

■2015年4月16日新発売！

NEW!

点群の編集

不要な点の削除も半自動で行えることで作業効率UP

縦横断抽出

路線を通せば、点群から縦横断を自動検出（路線SIMA読込みも可能）

メッシュ土量①

3次元で土量を計算

メッシュ土量②

【活用シーン】・点群⇔点群：当初～完成や毎月の出来高での土量算出に・点群⇔面：現況(点群)に対して設計(面)と比較し土量の算出

設計データ

現況データ

TINデータ

点群データ

現況データ

点群データ

現況データ点群から作成したTINデータ

全ての対象間で土量計算を行うことができます

メッシュ土量は点群⇔点群での拾い出しはもちろんのこと、

点群⇔面データ(TIN)でも可能。

点群データ活用によるCIM提案

主催：金杉建設(株)協賛：（株)新和測機/福井ｺﾝﾋﾟｭｰﾀ(株)

CIMのスケジュールとロードマップ

点群データの利活用 想定事例

計測機器が高速に広範囲・高精度にデータ取得できる現在点群データは様々な場面で活用されています。

高速・高密度

据置

画像・広範囲

車載

飛行

・地上レーザ

・航空レーザ

・UAV（ドローン）

・モービルマッピングシステム

（MSS）

点群データの利活用 想定事例

断面・体積算出~施工~

経年変化の比較~維持管理~

地形を抽出~調査・計画~

地形取得 景観調査 災害調査

道路ストック 定点観測 進捗管理

『地形のモデル化』UAVによる写真データから3Dモデル化。

造成の進捗管理、設計データとの差異

を短時間で把握。

作業時間は20分の１

運用事例①

データ提供：（大阪府）

縦横断SIMA

LandXML

土量CSV

武蔵横断計算・3次元モデル等

※画像はイメージです。

『TSデータから点群化』

TOPCONイメージングステーションで観測した点群をTREND-POINTで展開。

ボリューム計測や任意断面をCADデータ化することで測量作業を軽減。

作業時間が50%軽減。

運用事例②

資料提供：（奈良県）

IS点群からの数万点規模のデータTREND-POINTにてTIN作成

TINデータからの縦横断データ作成により縦横断SIMAを吐き出し武蔵へ・・

『土工管理』

民間の造成工事。全体の土工量は30万㎥。過去と現在の点群を重ねることで

切り盛り土量を自動算出。 画像の取り込みから土工量の算出まで約30分。

運用事例③

データ提供：㈱大林組様（東京都）

運用事例④

『深浅測量業務』

海底・湖底の地形をいち早く把握することができるソナーのデータから3次元化。

任意の線形から横断を作ることもできます。従来の業務と比べ1日時間短縮可能

データ提供：（長崎県）

『MMS計測による景観調査』

レーザー計測の点群と、6方向パノラマ画像を重ねて展開。大型輸送車両の走行

ルート選定などにも利用されています。

運用事例⑤

データ提供：

『道路ストック総点検事業』

道路に付随する路面（性状調査）、構造物（法）、橋梁（定期点検）、

亀裂等の点検を行ないます。

運用事例⑥

データ提供：