27
三相感應電動機的 起動與速率控制  1. 認識三相感應電動機的起動控制方法。 2. 認識三相感應電動機的速率控制方法。 15-1 三相感應電動機的起動 控制 15-2 三相感應電動機的速率 控制

三相感應電動機的 起動與速率控制 三相感應電動機的起動與速率控制 15-1 三相感應電動機的起動控制 感應電動機的起動電流約為滿載電流的5∼8倍,對於中、大型電動機而言,太大的起動電流會造成電力系統的負擔,影響電力系統供電品質。所以中、大

  • Upload
    others

  • View
    8

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: 三相感應電動機的 起動與速率控制 三相感應電動機的起動與速率控制 15-1 三相感應電動機的起動控制 感應電動機的起動電流約為滿載電流的5∼8倍,對於中、大型電動機而言,太大的起動電流會造成電力系統的負擔,影響電力系統供電品質。所以中、大

三相感應電動機的起動與速率控制 

1. 認識三相感應電動機的起動控制方法。

2. 認識三相感應電動機的速率控制方法。15-1 三相感應電動機的起動

控制

15-2 三相感應電動機的速率

控制

第 章

Page 2: 三相感應電動機的 起動與速率控制 三相感應電動機的起動與速率控制 15-1 三相感應電動機的起動控制 感應電動機的起動電流約為滿載電流的5∼8倍,對於中、大型電動機而言,太大的起動電流會造成電力系統的負擔,影響電力系統供電品質。所以中、大

PDF嵌入圖示說明

圖示 作用

點選連結 PhET動畫

點選連結該章電子教案

點選連結各式動畫

點選該圖檔放大

點選連結網路資源

點選連結影片檔

Page 3: 三相感應電動機的 起動與速率控制 三相感應電動機的起動與速率控制 15-1 三相感應電動機的起動控制 感應電動機的起動電流約為滿載電流的5∼8倍,對於中、大型電動機而言,太大的起動電流會造成電力系統的負擔,影響電力系統供電品質。所以中、大

三相感應電動機的起動與速率控制

15-1 三相感應電動機的起動控制

感應電動機的起動電流約為滿載電流的 5∼ 8倍,對於中、大型電動機而言,

太大的起動電流會造成電力系統的負擔,影響電力系統供電品質。所以中、大

型電動機起動時,應該設法降低其起動電流,但是也要能提供足夠的起動轉矩,

使電動機得以旋轉。

三相感應電動機每相的起動電流 IS與全部的起動轉矩 TS,從等效電路算出

IS= I2S'=V1

(R1+R2' )2+ (X1+X2' )

2

公式

15-1

TS= 3wS

V12

(R1+R2' )2+ (X1+X2' )

2 R 2'公式

15-2

上列代號表示的意義如表 15-1所示。

表15-1 起動電流與起動轉矩公式的名稱和單位

代號 TS ωS V1 S R1 X1 R2' X2'

名稱 起動轉矩 同步角速率定子電源

轉差率定子電阻

定子電抗

轉子換算至定子之等效電阻

轉子換算至定子之等效電抗

單位 牛頓-公尺 弳度 / 秒 伏特 無單位 歐姆 歐姆 歐姆 歐姆

公式 (15-1)中,降低起動電流 IS的可行方法,有降低電源電壓 V1與增加轉

子電阻 R2(因為公式 15-1、15-2是以電動機換算到定子等效電路計算,所以轉

子電阻寫成 R2',R2'= a2R2,a為定子繞組與轉子繞組的匝數比)兩種。若再考

慮起動轉矩的影響,從公式 (15-2)發現:

1. 增加轉子電阻R2的方法,不但可以降低起動電流IS,還可以增加起動轉矩

TS。

2. 降低電源電壓V1的方法,雖可以降低起動電流IS,但起動轉矩TS也降低了。

62

Page 4: 三相感應電動機的 起動與速率控制 三相感應電動機的起動與速率控制 15-1 三相感應電動機的起動控制 感應電動機的起動電流約為滿載電流的5∼8倍,對於中、大型電動機而言,太大的起動電流會造成電力系統的負擔,影響電力系統供電品質。所以中、大

三相感應電動機的起動與速率控制 15轉子繞組的電阻值 R2,以鼠籠式轉子感應電動機而言,因為它的轉子繞組是以鋁

條(或銅條)製成,而這些鋁條已構成封閉迴路,所以結構固定,形成的電阻值 R2是

不變的。故鼠籠式轉子感應電動機僅適合採用降低電源電壓 V1的方法進行起動控制。

繞線式轉子感應電動機的轉子繞組是以銅線繞成,並接成三相 Y接,雖然繞組本

身的電阻值不變,但是藉由轉子滑環外加電阻器,就可以增加整個轉子電阻R2的大小,

如圖 13-11所示。故適合採用增加轉子電阻 R2的方法進行起動控制。以下就舉出三相

感應電動機各種起動控制的方法:

一.繞線式轉子感應電動機的起動控制

圖 15-1中,曲線 A為感應電動機轉子短接(未外加電阻)的轉矩 T對轉差

率 S(也是轉矩 T對轉速 n)的關係曲線,起動轉矩將只有 T1大。若轉子外加電

阻,逐次增加電阻值,其關係曲線由 A至 E變化,最終理想使起動轉矩達到最

大轉矩 Tmax。待電動機旋轉後,再降低外加電阻直到 0,轉子繞組短接,關係曲

線回到曲線 A,使電動機有較大的運轉轉矩。

轉子電阻加大

圖15-1 轉子電阻R2改變造成的轉矩特性曲線變化

63

Page 5: 三相感應電動機的 起動與速率控制 三相感應電動機的起動與速率控制 15-1 三相感應電動機的起動控制 感應電動機的起動電流約為滿載電流的5∼8倍,對於中、大型電動機而言,太大的起動電流會造成電力系統的負擔,影響電力系統供電品質。所以中、大

三相感應電動機的起動與速率控制

繞線式轉子感應電動機的起動控制方式有二:

起動位置

滑環

電阻起動器

MC

OL MC

OL

OFF

ON

R S T

使用電阻起動器,手動式起動控制如圖 15-2所示,其中電阻起動器也可以製成兼作轉速控制用途,電阻起動器電阻愈大,電動機轉速愈慢。

繞線式轉子電動機的手動起動控制

圖15-2

使用限時電驛和電磁開關等。自動式起動控制如圖 15-3所示。

繞線式轉子電動機的自動起動控制

圖15-3

MC OL U

V

W

電動機 電阻器X

Y

Z

A

A

MCOL OFF

ON

MC MC

TRTR

A

R

S

T

64

Page 6: 三相感應電動機的 起動與速率控制 三相感應電動機的起動與速率控制 15-1 三相感應電動機的起動控制 感應電動機的起動電流約為滿載電流的5∼8倍,對於中、大型電動機而言,太大的起動電流會造成電力系統的負擔,影響電力系統供電品質。所以中、大

三相感應電動機的起動與速率控制 15二.鼠籠式轉子感應電動機的起動控制

1. 直接起動

直接起動是直接將額定電壓加給電動機,適合起動電流不大的小型電動機。

2. Y-△降壓起動

Y-△降壓起動控制的方式是:原本定子繞組要接成△連接的電動機,在

起動時,定子繞組接成 Y連接;起動數秒後電動機運轉時,定子繞組才改接成

△連接;簡言之,就是以 Y連接起動、以△連接運轉。Y-△降壓起動與直接

以△連接起動比較,如圖 15-4所示,可以降低線路起動電流成13 倍,但起動轉

矩也只剩下13 倍,見表 15-2。

(a)△起動的起動電流為3IS (b)Y起動的起動電流為IS

圖15-4 △起動與Y起動的起動電流

U

V

W

VL

VL

3IS

ISVL

Vf=VL

U

V

W

VL

VL

IS

表15-2 Y連接起動與△連接起動的比較

線電壓比VL

相電壓比Vf

每相阻抗比

起動相電流比

起動線電流比

每相起動轉矩比

三相起動轉矩比

Y連接起動 113 1 1

313

13

13

△連接起動 1 1 1 1 1 1 1

備註: 1相電流=相電壓÷相阻抗 2Y連接,線電壓= 3相電壓 3△連接,線電流= 3相電流 4轉矩與電壓的平方成正比

(不管 Y連接還是△連接,每相阻抗值不變)

65

Page 7: 三相感應電動機的 起動與速率控制 三相感應電動機的起動與速率控制 15-1 三相感應電動機的起動控制 感應電動機的起動電流約為滿載電流的5∼8倍,對於中、大型電動機而言,太大的起動電流會造成電力系統的負擔,影響電力系統供電品質。所以中、大

三相感應電動機的起動與速率控制

圖 15-5為利用電磁開關作 Y-△降壓起動的控制電路。

OLR

S

T

U

V

W

X

Y

Z

MCS

MCDON

TR

instTR MCS

MCD

OLOFFTR

MCS

MCD

圖15-5 Y-△降壓起動的控制電路

有一臺三相感應電動機,採直接起動的起動電流為 130 A,起動轉矩為 2.88

公斤重-公尺,若改為 Y-△降壓起動,求起動電流與起動轉矩各為多少?

解 1 起動電流= 13 ×130= 43.3 (A)

2 起動轉矩= 13 ×2.88= 0.96 (kgw- m)= 0.96×9.8 (N- m)

= 9.408 (N- m)

答:起動電流為 43.3安培;起動轉矩為 9.408牛頓-公尺

範例1

66

Page 8: 三相感應電動機的 起動與速率控制 三相感應電動機的起動與速率控制 15-1 三相感應電動機的起動控制 感應電動機的起動電流約為滿載電流的5∼8倍,對於中、大型電動機而言,太大的起動電流會造成電力系統的負擔,影響電力系統供電品質。所以中、大

三相感應電動機的起動與速率控制 153. 補償器降壓起動

補償器降壓起動又稱為自耦變壓器降壓起動,起動時電動機定子繞組正常

連接(若運轉時是△連接,即作△連接;若運轉時是 Y連接,即作 Y連接),

但是以自耦變壓器二次側較低的電壓起動電動機。起動後,再隔離自耦變壓器,

電源電壓直接接到電動機,圖 15-6為其控制電路。

表15-3 補償器降壓起動與直接起動的比較

電動機電壓比(二次側)電動機起動電流比

(一次側)電源起動電流比

起動轉矩比

補償器降壓起動1N

1N

( 1N

)2 ( 1N )2

直接起動 1 1 1 1

備註: 1假設自耦變壓器二次側的電壓值降為電源電壓的1N倍

2轉矩與電壓的平方成正比

OLR

S

T

ON

TR

inst TR

OLOFFTR

3f1M

MC

P

P

P

P

P

P

P

MCP

MC

圖15-6 補償器降壓起動控制線路

67

Page 9: 三相感應電動機的 起動與速率控制 三相感應電動機的起動與速率控制 15-1 三相感應電動機的起動控制 感應電動機的起動電流約為滿載電流的5∼8倍,對於中、大型電動機而言,太大的起動電流會造成電力系統的負擔,影響電力系統供電品質。所以中、大

三相感應電動機的起動與速率控制

有一臺三相、220 V、60 Hz感應電動機,採直接起動的起動電流為 130 A,

起動轉矩為 2公斤重-公尺。以補償器降壓起動,若自耦變壓器二次側的電

壓為 110 V,求自耦變壓器一次側及二次側的起動電流分別為多少?起動轉

矩為多少?

解 1 電壓降為原來的110220 =

12 倍

2 自耦變壓器一次側的起動電流 IS1= (12 )2×130= 32.5 (A)

3 自耦變壓器二次側的起動電流 IS2=12 ×130= 65 (A)

4 起動轉矩 TS= (12 )2×2= 0.5 (kgw- m)= 0.5×9.8 (N- m)

= 4.9 (N- m)

答: 自耦變壓器一次側、二次側的起動電流分別為32.5安培、

65安培;起動轉矩為 4.9牛頓-公尺

範例2

4. 電阻器或電抗器降壓起動

起動時,電動機串接電阻器或電抗器再接電源,因為電阻會造成壓降,所

以形成降壓作用,如圖 15-7所示即為電阻器降壓起動。這種起動控制,若電動

機電壓降為原來的1N 倍,則起動電流降為原來的

1N倍,轉矩降為原來的 ( 1

N)2倍。

表15-4 電阻器降壓起動與直接起動的比較

電壓比 起動電流比 起動轉矩比

電阻器降壓起動1N

1N (

1N )2

直接起動 1 1 1

備註: 1假設電動機電壓值降為原來的1N倍

    2轉矩與電壓的平方成正比

68

Page 10: 三相感應電動機的 起動與速率控制 三相感應電動機的起動與速率控制 15-1 三相感應電動機的起動控制 感應電動機的起動電流約為滿載電流的5∼8倍,對於中、大型電動機而言,太大的起動電流會造成電力系統的負擔,影響電力系統供電品質。所以中、大

三相感應電動機的起動與速率控制 15MC OL

CR

電阻器

電阻器

電阻器

CR

CR

OL

MC

ONOFF

MC

TR

CRTR

U

V

W

3f1M

R

S

T

圖15-7 電阻器降壓起動控制線路

有一臺三相、220 V、60 Hz感應電動機,採直接起動的起動電流為 130 A,

起動轉矩為 2公斤重-公尺,以電阻器降壓起動,若電動機電壓降為 110 V,

求起動電流為多少?起動轉矩為多少?

解 1 電壓降為原來的110220 =

12 倍

2 起動電流 IS=12 ×130= 65(A)

3 起動轉矩 TS= (12 )2×2= 0.5 (kgw- m)= 0.5×9.8 (N- m)

= 4.9 (N- m)

答: 起動電流為 65安培;起動轉矩為 4.9牛頓-公尺

範例3

69

Page 11: 三相感應電動機的 起動與速率控制 三相感應電動機的起動與速率控制 15-1 三相感應電動機的起動控制 感應電動機的起動電流約為滿載電流的5∼8倍,對於中、大型電動機而言,太大的起動電流會造成電力系統的負擔,影響電力系統供電品質。所以中、大

三相感應電動機的起動與速率控制

5. 部分繞組起動

採用部分繞組起動的三相感應電動機,其定子繞組分成相等的兩部分。若

定子繞組應接成 Y連接,則主線路如圖 15-8所示,起動時,電磁接觸器 MC1

激磁,將一半繞組接電源起動;運轉時,電磁接觸器 MC2也激磁,另一半繞組

併入運轉。

R

S

T

MCl

MC2B1

B2

A2

A1

C1 C2

圖15-8 部分繞組起動的主線路

1. 三相感應電動機的起動電流約為滿載電流的    倍。

2. 感應電動機降低起動電流的方法,有    與    兩種。

3. 有一臺三相感應電動機,採直接起動的起動電流為 57 A,起動轉矩為 0.64公

斤重-公尺,若改為 Y-△降壓起動,起動電流為    安培;起動轉矩

為    公斤重-公尺。

4. 有一臺三相、220 V、60 Hz感應電動機,採直接起動的起動電流為 57 A,起

動轉矩為 6.27牛頓-公尺,以補償器降壓起動,若自耦變壓器二次側的電壓

為 110 V,一次側的起動電流為    A;二次側的起動電流為    A;

起動轉矩為    牛頓-公尺。

隨 堂 練 習

70

Page 12: 三相感應電動機的 起動與速率控制 三相感應電動機的起動與速率控制 15-1 三相感應電動機的起動控制 感應電動機的起動電流約為滿載電流的5∼8倍,對於中、大型電動機而言,太大的起動電流會造成電力系統的負擔,影響電力系統供電品質。所以中、大

三相感應電動機的起動與速率控制 1515-2 三相感應電動機的速率控制

三相感應電動機的轉速控制方法,如圖 15-9所示,有定子控制與轉子控制

兩方面,以定子來控制的方法適用於鼠籠式感應電動機,以轉子來控制的方法

適用於繞線式感應電動機。

三相感應電動機的速率控制

定子部分的控制

轉子部分的控制

改變電源頻率 改變極數 改變電源電壓 轉子外加電阻 轉子外加電壓兩電動機串並聯運用

圖15-9 三相感應電動機的速率控制方法

一.改變電源頻率控制轉速

依感應電動機轉速公式,電動機轉速與電源頻率 f成正比。

n= 120f

P (1- S)公式

15-3

上列代號表示的意義如表 15-5所示。

表15-5 轉速公式的名稱和單位

代號 S n P f

名稱 轉差率 轉速 極數 電源頻率

MKS制單位 無單位 轉 /分 (rpm) 無單位 赫茲 (Hz)

71

Page 13: 三相感應電動機的 起動與速率控制 三相感應電動機的起動與速率控制 15-1 三相感應電動機的起動控制 感應電動機的起動電流約為滿載電流的5∼8倍,對於中、大型電動機而言,太大的起動電流會造成電力系統的負擔,影響電力系統供電品質。所以中、大

三相感應電動機的起動與速率控制

利用頻率控制轉速,必須裝置變頻設備,設法將電力公司固定頻率的電源,

轉變成頻率和電壓可變的電源。為什麼電源的電壓也要可變呢?因為若是電壓

值 V保持不變,依公式 (15-4),當頻率 f增加時,磁通 f會減少,轉矩也會減少。

所以,當頻率 f增加時,轉速增加了,電壓也要設法成比例增加,以保持磁通與

轉矩一定。

V1 E1= 4.44KW1N1 f f公式

15-4

目前變頻式冷氣機逐漸普遍,其壓縮機馬達,就是使用變頻方式,使壓縮

機隨溫度的高低而改變轉速,達到溫度高時冷度轉強,溫度低時冷度轉弱的效

果。變頻式家電產品或工業機器,有些是使用交流感應電動機進行變頻,有些

是使用直流無刷電動機進行變頻,有關直流無刷電動機的構造與原理,見本書

23-3節說明。

開始高速運轉 穩定變速運轉

t

開始休眠

非變頻

變頻

溫度

72

Page 14: 三相感應電動機的 起動與速率控制 三相感應電動機的起動與速率控制 15-1 三相感應電動機的起動控制 感應電動機的起動電流約為滿載電流的5∼8倍,對於中、大型電動機而言,太大的起動電流會造成電力系統的負擔,影響電力系統供電品質。所以中、大

三相感應電動機的起動與速率控制 15二.改變極數控制轉速

由公式 (15-3)知道,電動機轉速 n與極數 P成反比,鼠籠式轉子感應電動

機可以設計讓其定子繞組的極數倍增或減半,比如由 2極變成 4極,由 4極變

成 8極等等,使轉速呈現高速與低速變化。繞線式轉子感應電動機因為要同時

改變定子繞組與轉子繞組的極數,很麻煩,較不適用此方法。

本來感應電動機在電源電壓、頻率和極數都不變的情況下,轉速隨負載變

化而改變的幅度是很有限的,基本上可稱為是一種恆定轉速的電動機,所以從

公式 (15-5)發現,電動機的輸出轉矩 T變大就是指輸出功率 P變大,轉矩 T變

小就是功率 P變小,這是速率不變的情況。

不過,改變極數來控制轉速,轉速是倍增或倍減,不是變化一點點,所以

轉矩和功率不再是正比關係。轉速 n、轉矩 T和功率 P三者的關係,如公式 (15-6)

所示,nTP 是一常數。

T=Pw=

P2pn60

&nTP=

602p=定值

公式

15-5

nLTL

PL=

nHTH

PH

公式

15-6

上列代號表示的意義如表 15-6所示。

表15-6 轉矩公式的名稱和單位

代號 nL TL PL nH TH PH

名稱 低速轉速 低速轉矩 低速功率 高速轉速 高速轉矩 高速功率

MKS制單位 轉 / 分(rpm) 牛頓-公尺 瓦特 轉 / 分(rpm) 牛頓-公尺 瓦特

利用改變定子繞組極數來控制轉速的電動機,為了適應各種負載的需要,

製造商可製成三種繞組結構不同的兩速電動機,即定轉矩電動機、定功率電動

73

Page 15: 三相感應電動機的 起動與速率控制 三相感應電動機的起動與速率控制 15-1 三相感應電動機的起動控制 感應電動機的起動電流約為滿載電流的5∼8倍,對於中、大型電動機而言,太大的起動電流會造成電力系統的負擔,影響電力系統供電品質。所以中、大

三相感應電動機的起動與速率控制

機和可變轉矩電動機等。各種電動機高速與低速的定子繞組接線,將分述如下,

我們先假設高速與低速的極數比 PH:PL為 1:2,所以轉速比 nH:nL約為 2:1。

定轉矩電動機(Constant-Torque Motor)1.

1定義

所謂定轉矩,是指電動機在高速 nH與低速 nL運轉時,轉矩大致相等,

TH= TL,而由公式 (15-6)可知,高速功率 PH會是低速功率 PL的 2倍。如圖

15-10所示,定轉矩電動機高速時,定子繞組採並聯 Y接線;低速時,定子

繞組採串聯△接線。

2接線方式

(a) (b)高速接線生成的磁場 (c)低速接線生成的磁場

T4

T1

T1

T6

T6 T6 T6 T6

T2

T2

T5

T3

T1 T2

圖15-10 定轉矩電動機的接線方式

3說明

速率 電源線端 短路/開路線端 繞組連接

高速 T6、T4、T5 T1、T2、T3 短路 雙並聯 Y 接

低速 T1、T2、T3 T4、T5、T6 開路 串聯△接

表15-7 定轉矩電動機高低速的轉速、轉矩與功率比

定轉矩 高速 低速

轉速(或角速率 w) 2 1

轉矩 T 1 1

功率 P=Tw 2 1

74

Page 16: 三相感應電動機的 起動與速率控制 三相感應電動機的起動與速率控制 15-1 三相感應電動機的起動控制 感應電動機的起動電流約為滿載電流的5∼8倍,對於中、大型電動機而言,太大的起動電流會造成電力系統的負擔,影響電力系統供電品質。所以中、大

三相感應電動機的起動與速率控制 15定功率(或稱為定馬力)電動機

(Constant-Horsepower Motor)2.

圖15-11 定功率電動機的接線方式

T1

T4

T3

T6

T2 T5

2 接線

方式

1定義

所謂定功率,是指電動機在高速 nH與低速 nL

運轉時,功率大致相等,PH= PL,而由公式 (15-6)

可知,低速轉矩 TL比較大,會是高速轉矩 TH的 2

倍。如圖 15-11所示,定功率電動機高速時,定子

繞組採串聯△接線;低速時,定子繞組採並聯 Y接

線。

3說明

速率 電源線端 短路/開路線端 繞組連接

高速 T1、T2、T3 T4、T5、T6 開路 串聯△接

低速 T4、T5、T6 T1、T2、T3 短路 雙並聯 Y 接

表15-8 定功率電動機高低速的轉速、轉矩與功率比

定功率 高速 低速

轉速(或角速率 w) 2 1轉矩 T 1 2

功率 P=Tw 1 1

可變轉矩電動機(Variable-Torque Motor)

3.

T4

T1

T2

T6 T3

T5

圖15-12 可變轉矩電動機的接線方式

2接線方式1定義

這種電動機低速時,轉矩小功率也小,

較適合低速只需要小轉矩的負載。如圖

15-12所示,可變轉矩電動機高速時,定子

繞組採並聯 Y接線;低速時,定子繞組採

串聯 Y接線。

3說明

速率 電源線端 短路/開路線端 繞組連接

高速 T4、T5、T6 T1、T2、T3 短路 雙並聯 Y 接低速 T1、T2、T3 T4、T5、T6 開路 串聯 Y 接

75

Page 17: 三相感應電動機的 起動與速率控制 三相感應電動機的起動與速率控制 15-1 三相感應電動機的起動控制 感應電動機的起動電流約為滿載電流的5∼8倍,對於中、大型電動機而言,太大的起動電流會造成電力系統的負擔,影響電力系統供電品質。所以中、大

三相感應電動機的起動與速率控制

轉矩-轉速特性曲線超級比一比

圖 15-13為以上 3種電動機的轉矩-轉速特性曲線。

(a)定轉矩電動機 (b)定功率電動機 (c)可變轉矩電動機

圖15-13 電動機的轉矩-轉速特性曲線

有一臺三相、4極 / 8極、220 V、60 Hz、雙速定轉矩感應電動機,低速時轉

速為 870 rpm,轉矩為 40牛頓-公尺,功率為 3640 W,求電動機高速時轉速、

轉矩與功率約為多少?

解 1 4極與 8極的極數比等於 1:2,轉速比等於 2:1

高速轉速 nH= 2×nL= 2×870= 1740 (rpm)

2 轉矩大致相等,TH= TL= 40牛頓-公尺

3 高速功率 PH= 2PL= 2×3640= 7280 (W)

答: 轉速約為 1740 rpm;轉矩約為 40牛頓-公尺;

功率約為 7280瓦特

範例4

76

Page 18: 三相感應電動機的 起動與速率控制 三相感應電動機的起動與速率控制 15-1 三相感應電動機的起動控制 感應電動機的起動電流約為滿載電流的5∼8倍,對於中、大型電動機而言,太大的起動電流會造成電力系統的負擔,影響電力系統供電品質。所以中、大

三相感應電動機的起動與速率控制 15三.改變電源電壓控制轉速

感應電動機電磁轉矩為 Tm=3wS

V12

(R1+R2'S )2+ (X1+X2' )

2

R2'S ,轉矩 Tm與

電壓 V1的平方成正比。一般感應電動機的外加電壓 V1變小,轉矩 Tm變小,且轉速 n

降低。圖 15-14為電壓 1倍與減半時,轉矩-轉速的關係曲線,若負載特性如圖中虛

線所示,當電壓減半,轉速會由 n1減至 n2。

V1

0.5V1

n2 n1

圖15-14 轉矩-轉速的關係曲線

負載固定的電動機是不宜使用這種轉速控制法的,因為當電壓 V1變小時,

轉速 n減慢,電動機的輸出轉矩 To也會減弱,為了帶動固定的負載量,電流將

變得更大,電動機有燒毀之虞。改變電源電壓的轉速控制法,反而常用在單相

小型鼠籠式感應電動機來控制風扇轉速,風扇轉速減慢時,所需的轉矩也較小,

可接受電壓變小、轉矩也減弱的控制特性。

四.轉子外加電阻控制轉速

感應電動機電磁轉矩為 Tm=3wS

V12

(R1+R2'S )2+ (X1+X2' )

2

R2'S ,在轉矩不

變下,電動機的轉差率 S與轉子電阻 R2成正比,也就是說轉子電阻 R2加大,

77

Page 19: 三相感應電動機的 起動與速率控制 三相感應電動機的起動與速率控制 15-1 三相感應電動機的起動控制 感應電動機的起動電流約為滿載電流的5∼8倍,對於中、大型電動機而言,太大的起動電流會造成電力系統的負擔,影響電力系統供電品質。所以中、大

三相感應電動機的起動與速率控制

轉差率 S也變大,轉速 n會減慢。圖 15-15為繞線式感應電動機轉子外加電阻

的電路圖。

R

T

S

圖15-15 繞線式感應電動機轉子外加電阻的電路圖

繞線式感應電動機使用這種轉速控制法,算是較簡便的,不過有下列缺點:

1. 外加的電阻會增加功率損失,使效率降低。

2. 如圖 15-16所示,當轉子電阻愈大,轉矩-轉速的關係曲線愈平坦,由無載到

滿載的轉速變化增大,亦即電動機的定速特性變差,速率調整不良。

(a) 調高R2,轉速減慢(n1→n2),負載量自動減少(P1→P2)

(b) 當R2為較大值(R2大)時,無載到滿載的轉速變化(n0→n2)較大

R2 R2

P1P2

n2 n1

圖15-16 轉子電阻對轉矩-轉速關係曲線的影響

五.轉子外加電壓控制轉速

從轉子滑環外加電源,不但能控制轉速,且能改善功率因數,不過此外加

電源的頻率須與轉子頻率相同。當外加電源與轉子繞組應電勢同相時,外加電

源將提供能量給轉子,電動機同時從定子與轉子接受能量,轉速增加。當外加

78

Page 20: 三相感應電動機的 起動與速率控制 三相感應電動機的起動與速率控制 15-1 三相感應電動機的起動控制 感應電動機的起動電流約為滿載電流的5∼8倍,對於中、大型電動機而言,太大的起動電流會造成電力系統的負擔,影響電力系統供電品質。所以中、大

三相感應電動機的起動與速率控制 15電源與轉子繞組應電勢反相時,外加電源還會吸收來自於定子的能量,電動機

轉速減弱。

以上各種速率控制法,並不是對每一種感應電動機、每一種負載情況

都適用。有的方法受電動機構造所限制而不能使用,有些是由於效率或經

濟觀點而不採用,有些是由於電動機負載性質而不適用。所以要選擇哪一

種電動機,選用哪一種速率控制方法,應該視其負載需要、電源供給條件、

成本及維修等問題,做適當評估。

注意事項

5. 三相感應電動機利用改變電源頻率控制轉速,若要降低轉速,要    電源

頻率,電壓也要成比例    ,以保持磁通與轉矩一定。

6. 定轉矩電動機高速時,定子繞組採    接線;低速時,定子繞組採    

接線。

7. 定功率電動機高速時,定子繞組採    接線;低速時,定子繞組採    

接線。

8. 可變轉矩電動機高速時,定子繞組採    接線;低速時,定子繞組採

    接線。

9. 電動機採用改變電源電壓控制轉速,當電壓變小時,轉速會    ,輸出轉

矩會    。

10. 電動機採用轉子外加電阻控制轉速,若增加轉子電阻,轉速會    。

11. 電動機採用轉子外加電壓控制轉速,當外加電壓與轉子繞組應電勢同相時,轉

速會    ;當外加電壓與轉子繞組應電勢反相時,轉速會    。

隨 堂 練 習

79

Page 21: 三相感應電動機的 起動與速率控制 三相感應電動機的起動與速率控制 15-1 三相感應電動機的起動控制 感應電動機的起動電流約為滿載電流的5∼8倍,對於中、大型電動機而言,太大的起動電流會造成電力系統的負擔,影響電力系統供電品質。所以中、大

1800460120120

==PfnS nS

捷運交通系統

80

Page 22: 三相感應電動機的 起動與速率控制 三相感應電動機的起動與速率控制 15-1 三相感應電動機的起動控制 感應電動機的起動電流約為滿載電流的5∼8倍,對於中、大型電動機而言,太大的起動電流會造成電力系統的負擔,影響電力系統供電品質。所以中、大

1800460120120

==PfnS nS

捷運交通系統

81

Page 23: 三相感應電動機的 起動與速率控制 三相感應電動機的起動與速率控制 15-1 三相感應電動機的起動控制 感應電動機的起動電流約為滿載電流的5∼8倍,對於中、大型電動機而言,太大的起動電流會造成電力系統的負擔,影響電力系統供電品質。所以中、大

本章彙總

1. 鼠籠式感應電動機的起動電流約為滿載電流的 5∼ 8 倍。

2. 感應電動機理想的起動特性是:1起動轉矩大。2起動電流小。

3. 降低起動電流的可行方法,有:1降低電源電壓 V1。2增加轉子電阻 R2。

4. 起動控制方法

1 鼠籠式轉子感應電動機

1直接起動。

2 Y-Δ降壓起動。

3補償器降壓起動。

4電阻器或電抗器降壓起動。

5部分繞組起動等。

2 繞線式轉子感應電動機採用轉子外加電阻的方法。

5. 各種起動控制與直接起動的比較

說明:1假設自耦變壓器二次側的電壓降為電源電壓的1N 倍。

   2電阻器或電抗器降壓起動時,假設電動機電壓降為原來的1N 倍。

Y-△降壓起動 補償器降壓起動電阻器或電抗器降壓起動

起動電流13

二次側:1N

一次側: ( 1N

)2

1N

起動轉矩13 ( 1

N )2 ( 1N )2

6. 繞線式轉子感應電動機的轉子串聯電阻起動,起動電流會降低,起動轉矩會增

加。

82

Page 24: 三相感應電動機的 起動與速率控制 三相感應電動機的起動與速率控制 15-1 三相感應電動機的起動控制 感應電動機的起動電流約為滿載電流的5∼8倍,對於中、大型電動機而言,太大的起動電流會造成電力系統的負擔,影響電力系統供電品質。所以中、大

7. 感應電動機的轉速控制方法,有

1 改變電源頻率:增加電源頻率,轉速會增加;降低電源頻率,轉速會降低。

2 改變極數:定子繞組極數愈多,轉速愈慢。利用改變定子繞組極數來控制

轉速的電動機,按繞組結構的不同,有定轉矩電動機、定功率電動機、可變

轉矩電動機等 3種。

3 改變電源電壓:增加電源電壓,輸出轉矩愈大,轉速會增加;降低電源電壓,

輸出轉矩愈小,轉速會降低。

4 轉子外加電阻:外加電阻愈大,轉速愈慢。

5 轉子外加電壓:當外加電壓與轉子繞組應電勢同相時,轉速會增加;當外加

電壓與轉子繞組應電勢反相時,轉速會減慢。

8. 感應電動機的轉速控制方法,上述前三項屬於定子部分的控制,適用於鼠籠式

轉子感應電動機;後兩項屬於轉子部分的控制,適用於繞線式轉子感應電動機。

圖片來源

電工來報報 shutterstock圖庫

第三軌 https://www.flickr.com/photos/lu_s/3989667753/in/photostream/

第三軌內部 http://metro60217.pixnet.net/album/photo/104454309-%E7%AC%

AC%E4%B8%89%E8%BB%8C%E5%85%A7%E9%83%A82

集電靴 http://blair-bus.blogspot.tw/2011/10/blog-post_08.html

83

Page 25: 三相感應電動機的 起動與速率控制 三相感應電動機的起動與速率控制 15-1 三相感應電動機的起動控制 感應電動機的起動電流約為滿載電流的5∼8倍,對於中、大型電動機而言,太大的起動電流會造成電力系統的負擔,影響電力系統供電品質。所以中、大

自我評量84

前有標示*表示為進階題一、選擇題

15-1 三相感應電動機的起動控制

(  )1. 三相感應電動機在無載下起動,則起動電流約為滿載電流的 A 0∼ 1

倍 B 1∼ 3倍 C 5∼ 8倍 D 10∼ 20倍。

(  )2. 三相感應電動機的理想起動特性是 A起動轉矩大,起動電流大 

B起動轉矩大,起動電流小 C起動轉矩小,起動電流大 D起動

轉矩小,起動電流小。

(  )3. 三相感應電動機採用 Y-△降壓起動的目的是 A提高起動轉矩 B

降低起動轉矩 C提高起動電流 D降低起動電流。

(  )4. 三相繞線式轉子感應電動機起動時,在轉子繞組中串加額外的電阻,

其目的為何? A提高起動轉矩及提高起動電流 B提高起動轉矩

及降低起動電流 C降低起動轉矩及提高起動電流 D降低起動轉

矩及降低起動電流。

(  )5. 某三相感應電動機,全壓起動電流為 50 A,則採用 Y-△降壓起動,

起動電流約為 A 50 B 25 C 17 D 29 A。

(  )6. 當以 Y-△降壓方式起動某三相感應電動機時,其起動電流為 150安

培,若改以直接全壓起動,則其起動電流應為多少安培? A 450 

B 150 3 C 75 3 D 50 3。

(  )7. 三相、4極、1 HP、220 V、60 Hz的感應電動機,將轉子堵住,且輸

入三相電壓調整為 44 V,量測其輸入線電流為 4 A;若正常使用在額

定電壓起動,則起動時輸入線電流為多少? A 40 B 30 C 20 

D 10 A。

(  )8. 有一臺三相、6極、220 V、50 Hz感應電動機,全壓起動時,起動電

流為 200 A,若以自耦變壓器降壓起動,起動電壓由 220 V降到 132 V,

則起動時自耦變壓器一次側與二次側電流為 A 120 A,120 A 

Page 26: 三相感應電動機的 起動與速率控制 三相感應電動機的起動與速率控制 15-1 三相感應電動機的起動控制 感應電動機的起動電流約為滿載電流的5∼8倍,對於中、大型電動機而言,太大的起動電流會造成電力系統的負擔,影響電力系統供電品質。所以中、大

85

B 120 A,60 A C 60 A,72 A D 72 A,120 A。

(  )9. 三相感應電動機採用補償器降壓起動,當電壓降至全壓之 70%時,起

動轉矩約為全壓起動轉矩的 A 100 B 70 C 50 D 30 %。

(  )10. 某三相、50 HP、220 V之感應電動機,在額定電壓下的起動轉矩為

220牛頓-公尺,若降壓為 110 V起動時,其起動轉矩應為多少牛頓-

公尺? A 55 B 110 C 175 D 330。

(  )11. 一臺三相、6極、220 V、60 Hz感應電動機,全壓起動時,起動電流

為 420 A,起動轉矩為 300牛頓-公尺,若使用電抗器由 50 %抽頭起

動,則起動電流與起動轉矩分別為多少安培與牛頓-公尺? A 210,

150 B 210,75 C 105,150 D 105,75。

15-2 三相感應電動機的速率控制

(  )12. 有一臺三相、4極 / 8極、220 V、50 Hz感應電動機,以變極控制轉速,

若 低 轉 速 為 720rpm, 高 轉 速 約 為 A 750 B 1000 C 1440 

D 1746 rpm。

(  )13. 有一臺定功率電動機,高速與低速極數比為 1:2,高速轉矩 TH與低

速轉矩 TL的比為 A 1:2 B 1:1 C 2:1 D 4:1。

(  )14. 有一臺定轉矩電動機,高速與低速極數比為 1:2,高速功率 PH與低

速功率 PL的比為 A 1:1 B 2:1 C 1:2 D 4:1。

(  )15. 要降低感應電動機的轉速,下列敘述何者錯誤? A減少磁極數 

B降低電源頻率 C降低電源電壓 D增加轉子電阻。

(  )16. 變極控速法中,定轉矩電動機定子繞組的低速-高速連接方式,分別

為 A並聯Y接-串聯△接 B串聯Y接-並聯△接 C並聯△接-

串聯 Y接 D串聯△接-並聯 Y接。

(  )17. 較適合鼠籠式轉子感應電動機轉速控制的方法是 A改變轉差率 

B改變極數 C改變轉子電阻 D改變轉子電抗。

Page 27: 三相感應電動機的 起動與速率控制 三相感應電動機的起動與速率控制 15-1 三相感應電動機的起動控制 感應電動機的起動電流約為滿載電流的5∼8倍,對於中、大型電動機而言,太大的起動電流會造成電力系統的負擔,影響電力系統供電品質。所以中、大

86

(  )18. 不適合繞線式轉子感應電動機轉速控制的方法是 A轉子外加電阻 

B轉子外加電壓 C兩機串聯運用 D改變極數。

二、問答題

15-1 三相感應電動機的起動控制

1. 鼠籠式轉子感應電動機的起動控制方法有哪幾種?

2. 試畫出 Y-△降壓起動的主線路。

15-2 三相感應電動機的速率控制

3. 適合鼠籠式感應電動機的轉速控制方法有哪幾種?

4. 適合繞線式感應電動機的轉速控制方法有哪幾種?

5. 試說明極數、電源頻率、電源電壓、轉子電阻、轉子外加電壓等因素,對

電動機轉速的影響。

6. 為什麼採用改變電源頻率的轉速控制方法,電壓也要成比例改變?