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Célula Automatizada Para Montagem de Um MordenteProjeto Final
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7/17/2019 Célula Automatizada Para Montagem de Um Mordente _ Projeto Final
http://slidepdf.com/reader/full/celula-automatizada-para-montagem-de-um-mordente-projeto-final 1/20
PROJETO INTEGRADO AO PRODUTO
ENGENHARIA MECÂNICA
CÉLULA AUTOMATIZADA PARA MONTAGEM DE UM MORDENTE
ALUNOS: XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
ETAPA DE FURAÇÃO
Figura 1 - Imagem a !r"#a e$#area"ra a $er u%i&i'aa(
C (°) Dc (mm) L4 (mm) dmm (mm) l2 (mm) lc (mm) Haste
)* + , 1. 1*/ . Li$aF"0%e Aa2%a" e 3e#" T""&$(
Par4me%r"$ e #"r%e re#"me0%a"$ 2e&" 5a!ri#a0%e
6# 7 * m8mi0
5 7 *9, mm8r"%
FOR:A DE A6AN:O9 POT;NCIA DO MOTOR E TEMPO DE U3INAGEM(
Pt!"c#a d $t%
6# 7 * m8mi0
D# 7 1, mm
0 7 1/<+ r2m
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5 7 *9, mm8r"%
0 7 1/<+ r2m
65 7 ))9= mm8mi0
D# 7 1, mm >Di4me%r" a !r"#a?
A% 7 <)9<, mm,
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D# 7 1, mm
5 7 *9, mm8r"%
B # 7 1)* N8mm, >3AE 1*,*?
7 /*M# 7 ,9< Nm
Tem de 1s#"a5em
L 7 , mm
7 mm
65 7 ))9= mm8mi0Tc & ''* m#" - '6 s
FURADEIRA 3ELECIONADA
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F"0%e Aa2%a" " Ca%&"g" a Triaia& Te#0"&"giaD7$ENS7ONA$ENTO DA 8UNTA PARAFUSADA (FURADE7RA)
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Ry
Rx
128,415,0
55,0
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12,0
25,4
15,0
OK3( O 2r"e%" a 5uraeira a $er u%i&i'aa #"m%em2&a " 5ia"r9 !em #"m" "$ 2ara5u$"$( Oime0$i"0ame0%" a $eguir $erir 2ara a$$egurar ue a u$%a 2ara5u$aa $e&e#i"0aa e$% e a#"r"#"m "$ e$5"r"$ gera"$ 2e&"$ 2ar4me%r"$ e #"r%e a $erem u%i&i'a"$(- O 5a!ri#a0%e i0i#a a u%i&i'a" e . 2ara5u$"$ M1, 19/9 #&a$$e 1,(+ e #a!ea $e%aaa(
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9 F&'-F# .(R 7 *R 7 F#8.R 7 /,*8. 7 1=* N
9 $'&'F#( Q R((. 7 */,*(>1,=9-1? Q R(>8,?(. 7 *R 7 /)+9<) N
D#me"s#"ame"t
;%ea s< t%a.=
2719/mm S2a$$"71, Si4me%r" e%er0"
At =π
4 (dp+dr
2 )2
2 7 -*9<.+1+(2 Si4me%r" 2rimi%i"r 7 -19,,<=<+(2 Si4me%r" e rai'
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A% 7 =.9) mm,
R#5#de> d #ad%
kb = Ad . At . E
Ad .<+ At . ld
E 7 ,** GPaA 7 >(,?8. 7 11)91 mm,
L% 7 ,< 7 )* mmL V -19( 7 )V))& 7 L-L% 7 mm&W 7 >8,? 7 ,1mm S %,7,9. mm V 7 1, mm
&% 7 &W-& 7 1< mm
B! 7 =.9) 1*) N(mm
km =0,5774. π . E . d
2.ln(5 0,5774.l ' +0,5. d
0,5774.l ' +2,5. d )
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C"sta"te de R#5#de> ?C@
C 7 B!8>B!Bm? 7 *91=* S-
P%Bca%5a
Fi 7 *9/ >F2?F2 7 A% 32
A% 7 =.9) mm,
32 7 +/* MPa
Fi 7 <19)) BN
F%.a s1%tada % cada a%a1s
F! 7 CPFi
CP 7 *91=* /.* 7 1))9/ NFi 7 <1))* N
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F! 7 <1.<)9/ N
Te"s= s1%tada % cada a%a1s
Y ! 7 F!8A% 7 /,+91 MPa
Fat% de se51%a".a
N 7 328 Y ! 7 +/*8/,+91 7 19))
3ELE:O DO PARAFU3O
ETAPA DE PUNC7ONA$ENTO
DIMEN3IONAMENTO DA FOR:A DE IMPACTO >DEFORMA:O?
E01ac#"ame"t se51"d S#e<el
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Diâ. da haste
Comp. haste
h1
h1
D Sb
ATUADOR
F =kf .Ac.(1+1
2. μ .
Sb
h 1+
1
4 .
h 1
Sb )
B5 7 ,** MPa >3AE 1*,*?
1 7 ,19= mm3! 7 1mmA# 7 ,((>3!8,?(S>3!8,?,>D-1?,18, >[rea $u2er5i#ia& e%er0a e um #"0e?
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F 7 1,9,. N \ 1<* N
3ELE:O DO ATUADOR PNEUM[TICOAt1ad%es c"%me 7SO 4
F"0%e Aa2%a" e ParBer(
D#me"ses d at1ad% c"%me 7SO 4
Pre$$" e %ra!a&" >Kar? <
A2&i#a"C"m2rime0%"
Ha$%e Ne#e$$ri">mm?
F"ra Ne#e$$ria
>N?
Di4me%r" Ne#e$$ri"
>mm?
[rea Ne#e$$ria>mm]?
Pu0#i"0ame0%" 1** 1<* /9. ,<**9**
F"0%e Aa2%a" e ParBer(
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ETAPA DE RE$ANCHE
DIMEN3IONAMENTO DA FOR:A DE IMPACTO >DEFORMA:O?
E01ac#"ame"t se51"d S#e<el
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Sb
h1
A! " #$R%&'.(ht2%$R)&'2*1+2
ht " 0,5mm
R " 5,0 mm
& " 4,5 mm
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F =kf .Ac.(1+1
2. μ .
Sb
h 1+
1
4 .
h 1
Sb )
B5 7 ,** MPa >3AE 1*,*?1 7 19* mm3! 7 19 mmA# 7 =9). mm, >[rea $u2er5i#ia& e%er0a e um %r"0#" e #"0e?
F 7 1<))9, N
F% 7 ,(F 7 ),<<9
3ELE:O DO ADUADOR PNEUM[TICO
At1ad%es c"%me 7SO 4
F"0%e Aa2%a" e ParBer(
D#me"ses d at1ad% c"%me 7SO 4
Pre$$" e %ra!a&" >Kar? <
A2&i#a"C"m2rime0%"
Ha$%e Ne#e$$ri">mm?
F"ra Ne#e$$ria
>N?
Di4me%r" Ne#e$$ri"
>mm?[rea Ne#e$$ria
>mm]?
Pu0#i"0ame0%" 1* ),/* =)9)* .*9**
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F"0%e Aa2%a" e ParBer(
CHANFRADE7RA
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$delNG/el de
%1Gd
d(A)
F%.a dea/a". (N)
Rm $aI J mK (mm)Cm%#mI
(mm)
624B4B2 =* ,,,. N .* > 1+mm ? /<
F"0%e Aa2%a" e %%288^^^(i0ger$"&&ra02r"u#%$(#"m
D7$ENS7ONA$ENTO DA $OLA DE F7AÇÃO DO PARAFUSO NA $ESA M7RATR7A
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30 N
Mola helicoidal, cilíndrica de pressão.
Co-o&me D/ 208 1 x 8 x 28
otas esme&i3hadas
ate&ia3 SA6 105 TR AST A)228
Tes7o admiss9e3 " 1050 /+mm2
" :0 /
d " 1,0 mm
D " 8,0 mm
E@UACIONAMENTO E 6ARI[6EI3
F"0%e Aa2%a" e 3ig&e
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OK3( C"m" a Te0$" mima a%ua0%e >=), N8mm,? $er me0"r ue a ami$$_e& >1** N8mm,? a
m"&a $e&e#i"0aa e$% e a#"r" #"m a$ e$2e#i5i#a`e$ 0e#e$$ria(
COTA:O DA MOLA
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CRONOAN;L7SE
A e%a2a ue 0e#e$$i%a mai"r %em2" e ee#u" a e%a2a / >r"$ueame0%" " 2ara5u$" 0" #"r2"?9
" ua& $er ma0a%bri" $"!re a$ "u%ra$ e%a2a$9 aa i$%" ue %"a$ a$ $eue0#ia$ "#"rrer"
$imu&%a0eame0%e(
Tem2" mim" i$2"0_e& 1 Pea a #aa 1$
• Pea$ 2"r "ra ,.*• Pea$ 2"r $ema0a ,==** > ia$ Q ,. "ra$?
Tem2" mim" 0e#e$$ri" s % e.a
• Pea$ 2"r "ra ,/.• Pea$ 2"r $ema0a ),==* > ia$ Q ,. "ra$?
- Tempo disponível semanalmente, para manutenções, troca de turnos, alimentações, retirada
dos cavacos entre outras paradas:
>NP:c5a!? Q >NP:c0e#? 7 .*=* 2ea$ de#ee0%e$.*=* 1)91 7 )..= $ >=+*9= mi0? 8 1.9=.
2* % d#a
L7STAME$ DE PEÇAS E $ATER7A7S
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