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Centrale domotique Web pilotée. Communication et asservissements via courants porteurs. COURCELLE Vincent DAL Idvig ROUESSARD Julien. Propriétés de l’équipe. Hétérogène Provenances différentes Compétences différentes. Introduction. Qu’est-ce que la domotique ? Pourquoi ce projet ?. - PowerPoint PPT Presentation
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Centrale domotique Web pilotéeCentrale domotique Web pilotéeCommunication et asservissements Communication et asservissements
via courants porteursvia courants porteurs
COURCELLE Vincent
DAL Idvig
ROUESSARD Julien
2
Propriétés de l’équipePropriétés de l’équipe
Hétérogène Provenances différentes Compétences différentes
3
IntroductionIntroduction
Qu’est-ce que la domotique ?Pourquoi ce projet ?
4
Notre projetNotre projet
PrésentationCahier des chargesRépartition des tâchesConceptionMicrocontrôleurModules capteurs/effecteursInterface courant porteur
5
Notre projet – PrésentationNotre projet – Présentation
Intérêts Développer des compétences spécifiques Exploiter de nouveaux outils Mettre en application nos compétences de
l’année
6
Notre projet – PrésentationNotre projet – Présentation
Objectifs Réaliser un projet concret et directement
exploitable
Contraintes Temps Prix
7
Notre projet – Cahier des chargesNotre projet – Cahier des charges
Interface de contrôle par InternetCapteurs et effecteurs multiplesCommunication via courants porteurs
8
Notre projet – Cahier des chargesNotre projet – Cahier des charges
Microcontrôleur JAVAMicrocontrôleur JAVA
Ethernet
RéseauEDF
Module capteur Module actionneur
Chauffage LumièreTempérature Luminosité
InternetInterface
homme-machine
9
Notre projet – Répartition des tâchesNotre projet – Répartition des tâches
Microcontrôleur : COURCELLE VincentModules capteurs/effecteurs :
ROUESSARD JulienModules courant porteur : DAL Idvig
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Notre projet – ConceptionNotre projet – Conception
Pourquoi le courant porteur ? Liaison filaire : travaux Liaison sans fil : échelle d’une maison, murs, ... Liaison courant porteur : réseau existant,
relativement sûr
11
Notre projet – ConceptionNotre projet – Conception
Protocole de communication 3 octets
1er octet : début, type de message et checksum 2ème octet : adresse 3ème octet : données
Attente d’une réponse : 80 ms Structure maître-esclaves
12
Notre projet – ConceptionNotre projet – Conception
Ce que le microcontrôleur doit faire Gérer l’interface homme-machine Contrôler les capteurs/effecteurs Asservissement programmable
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Notre projet – ConceptionNotre projet – Conception
Ce que les modules capteurs/actionneurs doivent faire Réagir aux sollicitations du microcontrôleur
(ordres, demandes d’acquisition)
14
Notre projet – ConceptionNotre projet – Conception
Ce que les modules courant porteur doivent faire Transmettre la communication de manière
transparente Fournir l’alimentation nécessaire aux
périphériques
15
Notre projet – MicrocontrôleurNotre projet – Microcontrôleur
Introduction Carte Java IPJV-ES, 8Mo Flash + 8Mo RAM IDE : Eclipse
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Notre projet – MicrocontrôleurNotre projet – Microcontrôleur
Démarche Interface homme-machine Contrôleur
Programme
Contrôleur Serveur web
Fichiers texte
Pages Java
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Notre projet – MicrocontrôleurNotre projet – Microcontrôleur
Interface homme-machine Internet : pages HTML simples, plus
accessibles
18
Notre projet – MicrocontrôleurNotre projet – Microcontrôleur
Interface homme-machine
19
Notre projet – MicrocontrôleurNotre projet – Microcontrôleur
Interface homme-machine
20
Notre projet – Modules capteurs/effecteursNotre projet – Modules capteurs/effecteurs
Communications: Disposer d’une adresse paramétrable Recevoir des ordres et les interpréter Traiter les demandes
Capteurs: Fournir des mesures de température et lumière Donner les états de capteurs Tout-Ou-Rien
Effecteurs: Contrôler une sortie « continue » Contrôler des sorties TOR
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Notre projet – Modules capteurs/effecteursNotre projet – Modules capteurs/effecteurs
Montages à base de PIC12F675: Une EEPROM (128bytes), pour conserver des
données en cas de coupure de courant Quatre entrées analogiques Six entrées/sorties
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Notre projet – Modules capteurs/effecteursNotre projet – Modules capteurs/effecteurs
23
Notre projet – Modules capteurs/effecteursNotre projet – Modules capteurs/effecteurs
CAN occupé ?
Enregistrement de la valeur
convertie
Changement de canal de CAN
Relancer le CAN
Boucle principale Interruptions
NONOUI
IRQ ?Nouveau RX Bit Suivant
Réception
Stocker les 3 octets
Donner suite ?
Fin d’IT
Préparer réponse
Débuter réponse
Suivre avec le bit
suivant
OUI
NON
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Notre projet – Interface courant porteurNotre projet – Interface courant porteur
NormesProtocolesInterfacesChoix technologiquesRéalisationMise au point
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Notre projet – Interface courant porteurNotre projet – Interface courant porteur
Norme Basses fréquencesCENELEC EN 50065
A 9-95kHz Information tarifaire, Relevé à distance
B 95-125 kHz Baby Phone, Echelon, X10
C 125-140 kHz EHS, Legrand, Domosys, Echelon, X10
D 140-148,5 kHz ITRAN
Source : Sylvain SAUVAGE – Sté TRIALOG
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Notre projet – Interface courant porteurNotre projet – Interface courant porteur
Protocoles
Ex : EHS, Homeplug, Echelon,X10,Chorus, Itrran, CEBus …
Compatibilité entre différents fabricants Enrolement Déclaration Routeurs, Passerelles
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Notre projet – Interface courant porteurNotre projet – Interface courant porteur
Interfaces
Composants discrets TDA 5051A (Philips) ST 7538 (STMicroelectronics) PN103-S8 (Trialog)
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Notre projet – Interface courant porteurNotre projet – Interface courant porteur
Choix Technologiques
TDA 5051A (Philips) Protocole maison
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Notre projet – Interface courant porteurNotre projet – Interface courant porteur
Réalisation
30
Notre projet – Interface courant porteurNotre projet – Interface courant porteur
Mise au point
31
Notre projet – Interface courant porteurNotre projet – Interface courant porteur
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Conclusion – Problèmes rencontrésConclusion – Problèmes rencontrés
Fourniture en composantsCarte Java très lenteMentor Graphics (librairies)
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Conclusion – État finalConclusion – État final
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Conclusion - OuverturesConclusion - Ouvertures
Interface homme-machine graphique (éléments à placer dans un applet représentant la maison)
Plus de types de capteurs/actionneursProtocole compatible avec une norme
(EHS - X10)Interface de mesures temps réel (gadget)