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6E8C4126 統合コントローラ series model 3000/2000 ループ制御モジュール DS 接続版 L3/L2 機能説明書 2001 7 19

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6E8C4126

統合コントローラ Vseriesmodel 3000/2000 ループ制御モジュール

DS接続版 L3/L2機能説明書

2001年 7月 19日

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Ethernet ��Xerox Corporation�mnop"�ADeviceNet ��Open DeviceNet Vender Association, Inc.�mnop"�A

TOSHIBA CORPORATION 2001. All rights reserved

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ii DS接続版L3/L2機能説明書

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iv DS接続版L3/L2機能説明書

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vi DS接続版L3/L2機能説明書

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viii DS接続版L3/L2機能説明書

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CONTENTS

6E8C4126

第第第第 1章章章章 概要概要概要概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.1 システム構成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1.2 機能一覧 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

第第第第 2章章章章 コントローラの動作コントローラの動作コントローラの動作コントローラの動作 . . . . . . . . . . . . . . 72.1 動作概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.2 モード制御 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.3 協調制御 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122.3.1 ���� . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122.3.2 ������ ���� . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2.4 特別な機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172.4.1 ������ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172.4.2 ��� . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

第第第第 3章章章章 プログラムのプログラムのプログラムのプログラムの動作動作動作動作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

3.1 プログラムの種類 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

3.2 プログラムの構成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

3.3 プログラムの管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

3.4 プログラムの基本動作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

3.5 スキャン系のプログラム実行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

3.6 特別イベントのプログラムの動作 . . . . . . . . . . . . . . . 27

3.7 割り込みイベントのプログラム動作 . . . . . . . . . . . . . 29

3.8 バックグランドのプログラムの動作 . . . . . . . . . . . . . 30

3.9 プログラムの異常処理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

第第第第 4章章章章 変数変数変数変数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334.1 変数の種類 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

4.1.1 ���������� ! . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344.1.2 "#$%������ ! . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354.1.3 ���& . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354.1.4 �� !'() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

4.2 変数の初期化 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

4.3 システム変数(ZW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

第第第第 5章章章章 I/O入出力入出力入出力入出力 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

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CONTENTS

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5.1 I/O入出力機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555.1.1 '*+,- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .555.1.2 I/O�./0�12+,- . . . . . . . . . . . . . . . . .60

5.2 I/O異常処理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 625.2.1 I/O��34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .625.2.2 I/O��5634 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .635.2.3 12+,-� I/O��34 I/O��5634 . . .64

5.3 I/O割り込み機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

5.4 パラレル I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 665.4.1 G3780 I/O�9: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .665.4.2 G2780 I/O�9: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .675.4.3 780 I/O�;< . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67

5.5 シリアル I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 715.5.1 =��0 I/O9: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .715.5.2 =��0 I/O;< . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73

第第第第 6章章章章 標準入出力標準入出力標準入出力標準入出力 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 776.1 TAGと標準入出力機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

6.2 TAGの種類 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

6.3 標準入出力処理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 796.3.1 PV>< . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .796.3.2 LP>< . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .806.3.3 PB>< . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80

6.4 プロセスアラーム . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

6.5 電源投入時の初期出力 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

第第第第 7章章章章 二重化機能二重化機能二重化機能二重化機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 837.1 概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

7.2 二重化構成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

7.3 二重化のモード制御 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

7.4 二重化の制御動作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 897.4.1 ?@A+BCDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89

7.5 トラッキング . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 957.5.1 FGH�HI34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .957.5.2 �JK��34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .967.5.3 L H�HI34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97

7.6 二重化の診断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 987.6.1 �JK��MH�HI�NO . . . . . . . . . . . . .987.6.2 PQRST�NO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98

DS接続版L3/L2機能説明書

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CONTENTS

6E8C4126

7.7 プログラム変更後の復元方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

第第第第 8章章章章 設定設定設定設定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1038.1 コントローラパラメータの設定 . . . . . . . . . . . . . . . 104

第第第第 9章章章章 RAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1059.1 診断機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

9.1.1 UVWX��NO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1059.1.2 Y��WX��NO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

9.2 イベントログ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

9.3 介入ログ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

第第第第 10章章章章 通信機能通信機能通信機能通信機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11310.1 通信ファンクションブロック命令による通信 . . . . 113

10.2 概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

10.3 ブロードキャスト /マルチキャスト伝送 . . . . . . . . 114

10.4 コントローラ二重化での注意事項 . . . . . . . . . . . . . 116

A TAGの詳細の詳細の詳細の詳細 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117A.1 AI/PIリスト<データ部> . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

A.2 AI/PIリスト<パラメータ部> . . . . . . . . . . . . . . . . 121

A.3 AO/POリスト<データ部> . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

A.4 AO/POリスト<パラメータ部> . . . . . . . . . . . . . . 128

A.5 DI/DOリスト<データ部> . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

A.6 DI/DOリスト<パラメータ部> . . . . . . . . . . . . . . . 134

索引索引索引索引 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

xi

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6E8C4126

11���

V|}z~model 3000/2000�|����ÚÛ����7�A

1

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第 1章 概要

1

1.1�������

V|}z~model 3000/2000�|���®Ù�éê�ë�7�A

ì L3/L2vwxyz{��LAN�z�7��RS232íîï"� w�¡¢}w�Èz��$��JKV"a7�A w�¡¢}w�Èz��$�ðñ�QP

���éò�ÄÅ�ÆÇ��éNPA

kltuvwxyz{ V|}z~  w�¡¢}w�Èz��ÉÊËÌ6E8C3917Í

kltuvwxyz{ V|}z~  w�¡¢}w�Èz��Î�ËÌ6E8C3918Í

kltuvwxyz{ V|}z~  w�¡¢}w�Èz����ËÌ6E8C3919Í

ì L3/L2vwxyz{��DSóô�w�¦¨z�ÌFN711Í"OIS-DS�)¬­|����®¯"a7�AOIS-DSK�õö�QP���»+6Ø¿�ÆÇ��éNPA

OIS-DS�$�ðñ�QP���éò�ÄÅ�ÆÇ��éNPA

OIS/SVR|���ÚÛ��� Ì6E8C3557Í

OIS-DS|���ÚÛ��� Ì6E8C3558Í

SVR-DS|���ÚÛ��� Ì6E8C3559Í

OIS-DS�w�xz���� Ì6E8C3611Í

SVR-DS51�w�xz���� Ì6E8C3820Í

OIS-DS��£�zw��� Ì6E8C3553Í

OIS-DSp�÷øù���� Ì6E8C3552Í

SVR-DS51ÔzЧ¨¢ÑÒ��� Ì6E8C3608Í

OIS-DS51ÔzЧ¨¢ÑÒ��� Ì6E8C3607Í

OIS-DS52ÔzЧ¨¢ÑÒ��� Ì6E8C3771Í

úzûzÐvwxyz{JOKC1/�üÓz�z~úzûzÐUOPK8UÑÒ��� Ì6E8C3907Í

¢�}¤z|«w®¯ýþÏ�Ð Ì6E8C3765Í

ì L3/L2vwxyz{��|}¢�±�"�w�}�¨wx|}¢�I/O�óô�JKVZµ"��y°�ÿz��ÉÞß"a7�A´µÁ��QP����

´µ�����»+5Ø¿�ÆÇ��éNPA

7���w�}�¨wx|}¢�I/O�Ñ>ÒP�QP���éò�ÄÅ�ÆÇ��éNPA

kltuvwxyz{V|}z~ model 3000|}¢�I/OÑÒ���Ì6E8C3763Í

2 DS接続版L3/L2機能説明書

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1.1 システム構成

1

ì L3vwxyz{��£{Ó�±�"G3£{Ó�I/O�óô�JKVZµ"�����y°�ÿz��ÉÞß"a7�A´µÁ��QP����´µ�����

»+5Ø¿�ÆÇ��éNPAG3£{Ó�I/O�Ñ>ÒP�QP���éò�ÄÅ�ÆÇ��SeNPA

kltuvwxyz{ V|}z~ model 3000 £{Ó�I/OÑÒ���Ì6E8C3783Í

ì L2vwxyz{��£{Ó�±�"G2£{Ó�I/O�óô�JKVZµ"�����y°�ÿz��ÉÞß"a7�A´µÁ��QP����´µ�����

»+5Ø¿�ÆÇ��éNPA G2£{Ó�I/O�Ñ>ÒP�QP���éò�ÄÅ�ÆÇ��SeNPA

kltuvwxyz{ V|}z~ model 2000 |z¤w�vwxyz{S2��ÑÒ���Ì6E8C3857Í

ì L3/L2vwxyz{��ÕÖ×�)�z���"2���z|«w�vwxyz{]£¥vwKÿz����è�<=JKV"a7�A´µÁ��QP�

���´µ�����»+10Ø¿�ÆÇ��éNPA7��çè¦�w�|«wy��ÕÖ�Ñ>ÒP�QP���éò�ÄÅ�

ÆÇ��éNPA

kltuvwxyz{V|}z~ ÕÖ×���Ì6E8C3787Í

ê1-1 V|}z~model 3000/2000�|���®Ùê

Ethernet

G2パラレルI/O

G3パラレルI/O

RS-232C

エンジニアリング ツ-ル

IF7**

PS

7**

EN

7** C

3PU

**

S3P

U**

IF7**

PSL

L3 L2

インテリジェントシリアルI/O

インテリジェントシリアルI/O

エンジニアリング ツ-ル

OIS-DS

model3000 model2000

SVR-DS

FN(DS接続インタ フェース) FN(DS接続インタ

フェース)

6E8C4126 3

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第 1章 概要

1

1.2���

é��L3/L2vwxyz{�´µDÜ�ë�7�A

������

��L3 L2

�� ����� ������

�����

������ !

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&�345 6732bitCPU

&����89 IEC61131-3:;

&����

<=

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AB>(�� 32

�CD�? EF�CD� 128

G>��CD� 256

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I/OKLM��

NOKLM P2�Q���R� STU18kwVUL3WV �XY�NOKLMZ[

\]KLM ^_)'`�1abc9defg%�

h�1

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��k�lm 128KW

���H�lm 16KW 1�no.lmp

XYaqr

����Q����H�lm 1KW 1KW

NOKLMlm 18KW �XY�NOKL

MZ[

����lm 8KW 8KW

67s�G�1 1>tU#TV 512u

kv�1U#CV 128u

wxyU#PV 256u

/mzU#RV 4096u

{mzU#WV 1280u

&�����j POUm 2048

�IGiX 2MB

1�um |}~ 768u

��~ 256u

h`1� 1024u

����� 128u

1>tkv�1 128u

h�1R�42 256u

1>t/kv�1 ���H�lm ^_ A"��%�

�XY�I/O H�m 4 3

I/Ok�I�m 15�14/1H�

s�'�I/O I/O G3 G2 U�V����4�

�qr�D�P�m 4 1

��4�m/�D�P� 7 3

4 DS接続版L3/L2機能説明書

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1.2 機能一覧

1

Ì½Í L2vwxyz{�ª�� "�A

RAS�� �W�� H4�X���n�����n�,�� �}n��a��

�� �np�`

�YX�����

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Y���a���

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I/OsX���¤42nI/O¥¦§�¤42nROM-BCC�¤42

/0�� WDTn&����¨©�¤42nª«¨©�¤42n1�2�����¤42n

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GiX2XYU¶·�Vnh���

����v¤Y¸v���I

����� �����4���n�����R���

��4C��h�1¹"��

������

��L3 L2

6E8C4126 5

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6E8C4126

2 �����

� 2����

J�Ø"��L3/L2vwxyz{���ÚÛ����7�A

2.1�� ��

DSóômodel 3000/model 2000�Î�®Ù�Lvwxyz{�Svwxyz{�Cvwxyz{KDSóô�w�¦¨z��1�"®ÙNO7�A

Lvwxyz{�Svwxyz{�DSóô�w�z¦¨��������<P7�A

Î�®Ù���Svwxyz{��Ý�8�"a7�V������4���y�xV�!�PSvwxyz{KR>7�A7��z���xçè���z�ÌEN���z�Í�8�VZµ"�A

L3/L2vwxyz{"��vwxyz{F��������� ��zÐKP=����������U��zÐ�,Q�¦¨z~����7�Avwxyz{��J��zÐK¦¨z~�)> !"É#d !H7"�F�V��NO�P7�A7���ÝÌL3�S3�C3�1$Í�vwxyz{�8���$��JK!Zµ"�A�ÝÌL3�S3�C3�1$Í�vwxyz{������%ä�JK�)>���#!DQ�vwxyz{K��ÒP7�A

éê�vwxyz{��zÐ��&*�����õ'�ë�7�A

�zÐ�()���wxy�"*+�JKV"a7�A7��¶ø£��"*+�JK!Zµ"�V�zÐ�#J�,7!�K()- �!�KV�>F��*+�JK�"a7?@A

コントロ-ラ初期化

I/Oの昇格/降格

プログラム実行

協調制御

������

������

������

��

L3コントロ-ラ

������

������

������

��

S3コントロ-ラ

7

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第 2章 コントローラの動作

2

2.2������

Ã���zÐ����¦¨z~��s�Á�S���7�A

� ������

+D¦¨z~�� !"É.�vwxyz{�/Xâõö����zÐ�ÒP

7�A+D¦¨z~V¶0�12��d34�+নz~56�()�7�A

̽ 1Í �7"vwxyz{�$���P8u��2�vwxyz{�9:�õ'RS34�+নz~56�()�7�A�����Á��QP���

»2.3 ����¿�ÆÇ��éNPA

̽ 2Í HALT�[;��úz����� HALT#d RUN�<�#� w�¡¢}w�Èz�#d RUN�=>��éNPA

̽ 3Í ERROR�[;��úz����� HALT#d RUN�<�#� w�¡¢}w�Èz�#d {z}°�x�Û?��éNPAÌJ�ù��� {z}

°�xK@P7�AÍ

̽ 4Í �§wyzÐV12��dúz����� HALT #d RUN �<�#�7�� w�¡¢}w�Èz�#d RUN �=>�K R-WAIT 56�()�7�A�§wyzÐ�ù��QP���éò�����ÆÇ��éNPA

kltuvwxyz{ V|}z~  w�¡¢}w�Èz��Î�Ë6E8C3917

å�}�}¢�Á��QP��� »2.4 ABR´µ¿�ÆÇ��éNPA

i�I LED�} ±²�� ��

INZ �����)¶·�º

»¼��a/0¡�¢

½¾a¿K¡�ºÀ¶ /0¡�i�I 

¡¢ �����)¶·º»¼��a/Á

ÂnÃÄÅeÆÇ)i�IÈ»±ÉÊ¡�¢

R-WAIT Ë) �����)¶·

�ÌÍaÎÏÎ�³´¢

Ë) ������ÃÄ ¶·�aÐÍÂ

�d��¡�¢Ë) ������ªÑÃ

Ä ¶·�aÌÍÂ�eÇ)Ò��¤�Ó

È»±ÉÊ¡�¢U�1V

HALT ÔÕÖ³´¢ ½¾¿K¬ C��>4��HALT #$×xÑØ�º�i�I »±ÕÖ¡�¢

U�2V

ERROR ÙÄÕÖ³´¢ Ë)i�I ÙÄaÚLÂ�eÛ)i�I

È»±ÉÊÂÕÖ³´ Å�¢

U�3V

DL-WAIT GiX�2XY×xn

���de)¸v���

IaÎÜÑØ�³´¢

GiX2XYaÂ�ÝnÞßàáâa0ã

ºÛ)i�IÈ»±ÉÊÂn¸v���I

aÎÏ¢

U�4V

8 DS接続版L3/L2機能説明書

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2.2 モード制御

2

+D¦¨z~��zÐ()�Á��éê�ë�7�A

ê2-1 +D¦¨z~��zÐ()ê

� ������

+নz~��C�I/O�DEFGE����zÐ�ÒP7�Aç0��I/O�DEV¶0�12��d34�+,¦¨z~56�()�7�A

̽ 1Í H�IM�QP���ÃJ�+,¦¨z~�ÆÇ��éNPA

̽ 2Í áKL�F�VM&�Ns"��>7?@�Á���»+ 9Ø RAS¿ �ÆÇ��éNPA

̽ 3Í �Ý�vwxyz{"�����<��P8u�J��zÐ5�()�7�A

̽ 4Í  {z[;�<=K+D¦¨z~� INZ#d8<��OP4¼QKR>7�A

i�I LED�} ±²�� ��

O-HOLD I/O)äåJ.a/0¡�¢

ÒN�¤�ÓdeÒ��¤�Ó ÉÊÂ�À¶)

i�I �XY�I/Oæçs�'�I/O)KLMaèéÂnÒê�¤�ÓÈ»±ÉÊ¡�¢

S-HOLD I/O)ëåJ.a/0¡�¢

Òê�¤�Ó ÔÕÖa#$×x�e�XY�

I/Oæçs�'�I/O)KLMaÕÖÂnHALTi�IÈ»±ÉÊ¡�¢U�1V

Òê�¤�Ó �ìíaÚLÂ�e�XY�I/Oæçs�'�I/O)KLMaÕÖÂnERRORi�IÈ»±ÉÊ¡�¢U�2V

Òê�¤�Ó Ë) �����)ÕÖaÚLÂ

�e�XY�I/Oæçs�'�I/O)KLMaÕÖÂnÒê�¤�Ó)R-HOLDi�IÈ»±ÉÊ¡�¢U�3V

HALT ÔÕÖ³´¢ Òê�¤�Ó ÔÕÖ�#$×x�eÕÖ³´

¡�¢

U�1V

ERROR ÙÄÕÖ³´¢ Ò�nÒê�¤�Ó �ìíaÚLÂ�eÕÖ³

´ ¡�¢

U�4V

通常の遷移

電源投入

INZ

R-WAIT

DL-WAIT

HALT

ERROR

第二フェ-ズ

RUN選択

RUN選択

HALT選択

エラ-リセット選択

HALT選択

メモリクリア選択

6E8C4126 9

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第 2章 コントローラの動作

2

+নz~��zÐ()�Á��éê�ë�7�A

ê2-2 +নz~��zÐ()ê

� �����

+,¦¨z~���y�{��8<K��������zÐ�ÒP7�AH�

IM�=>�#áKL�RÞ�RPS>+,¦¨z~�,7>7�A

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̽ 2Í �����Á��QP��� »2.3 ����¿�ÆÇ��éNPA

i�I LED�} ±²�� ��

RUN ��î&����a/

0¡�¢

ÔÕÖa#$¡�dn�ìíaÚLÂÅ

Øï"Û)i�Iaðñ¡�¢

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a0ÜÑØ�õö�nË) ������

ÕÖ¡�ºn»÷aR-HOLDi�IÈ»±ÉÊ×ø�¢U�1VU�2V

R-HOLD /0Î�³´¢ ��a0ÜÑØ�Ë)ªÑ) ��

����/0aèéÂ�en»÷a»±ù

RUNi�I úû×ø�¢üÂn���|ý×xÑØÅØõö�n

»÷a¥þÿ Ò��¤�Ó)O-HOLDa��ÂÑRUNi�IÈ»±ÉÊ×ø�¢U�2V

     第二フェ-ズ

他のコントロ-ラ停止

HALT選択

RUN選択

S-HOLD

第三フェ-ズ

HALT

ERROR

O-HOLD

S-HOLD

エラ-リセット選択

第一フェ-ズ

S-HOLD

10 DS接続版L3/L2機能説明書

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2.2 モード制御

2

+,¦¨z~��zÐ()�Á��éê�ë�7�A

ê2-3 +,¦¨z~��zÐ()ê

      第二フェ-ズ

      第三フェ-ズ

他のコントロ-ラ停止

HALT選択

RUN選択

他のコントロ-ラ実行開始

S-HOLD

HALT

ERROR

O-HOLD

S-HOLD

エラ-リセット選択

第一フェ-ズ

S-HOLD

R-HOLD

RUN

6E8C4126 11

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第 2章 コントローラの動作

2

2.3�����

J�JV"�L3/L2vwxyz{�(P�AW�R´µ"������QP����7�A

2.3.1 ��

����K���Ý�vwxyz{���#!D$�vwxyz{"�#�)=�Ò=JKV"a´µ"�A

����V%äNORPÌX����Ívwxyz{���7"���2�vwxyz{�YZ�&[�JK��>7?@A������vwxyz{�4�������%ä�JK#d\7>7�A

ÌÆÍS]�Cvwxyz{������^_�ÉOJKVZµ"�A

2.3.1.1 ����������

�����) !"ÉP4¼Q����ê 2-4��P����7�A

61< Í� U��Îd3��«Ïi�I�1���¢£Å­¬Ð[Ñ��%Y�ÒgË_ÓÔI�(?ÕÖ&234$1��¢£Å­¬_%Y�ÒgË_ÓÔ3�2[�

×Û6R-WAIT<&234

62< «Ïx�_i�I�1��$1��¢£Å­¬_ÒgË�ÓÔ&(@ I/O�Z 6dæ��Ø�yÙ&234<���234

63< I/O�Z �ÓÔ&(@ ���¢£Å­¬_ I/O�Z �ÓÔ3�2[×Û&234

Ì½Í I/O�`�RPvwxyz{��I/O�DEaÂ�<Nº2�vwxyz{�I/ODE�b47�A

64< «Ïx�_i�I�1��$1��¢£Å­¬_I/O�Z �ÓÔ&(@Úâ��¥��Ø&234

ステ-ション

協調制御 非協調制御

12 DS接続版L3/L2機能説明書

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2.3 協調制御

2

ê2-4 ����� !"ÉP4¼Q��c

2.3.1.2 �����HALT���������RUN���

�����)H�IMÌHALTÛ?Í����ê 2-5��P����7�A

H�IM��¶ø£���úz�����RUN#dHALT�<�#� w�¡¢}w�Èz��$��HALTÛ?�JK"<P7�A

61< «Ïx�_i�I�1���¢£Å­¬�wxÛv6HALT ,Ü<3�� I/O �Ý 6dæ�Ûv�yÙ&234<& Ûv�d6HALT<�xÆÞß&234

62< ��«Ïx�_i�I�1���¢£Å­¬� «Ïx�_i�I�1���¢£Å­¬�wxÛv6HALT<�Þà3�� I/O �Ý It ×Û�d6R-HOLD<�xÆÞß&234

63< wxÛv&(�¢£Å­¬��¥�Ø6RUN ,Ü<3�� I/O �Z It×Û�d6R-HOLD<��E234

64< «Ïx�_i�I����¢£Å­¬_×Û�d6R-HOLD<�»�}� «Ïx�_i�I�1���¢£Å­¬�Ûv>á�Þà3�� Ú¹'I/O�Z It234

65< $1�«Ïx�_i�I�1���¢£Å­¬_I/O�Z �ÓÔ&(@xÆk��¥â�6RUN<�Þß&234

電源投入電源投入

コントロコントロコントロコントロ-ララララ-B

コントロ-ラ-Bの初期化の遅れにより一時待機状態になる。

コントロ-ラ-A/Bの I/O昇格処理が完了したら、コントロ-ラ-A/Bが同時にに運転を開始する。

  運転実行

コントロコントロコントロコントロ-ララララ-A

初期化

昇格

  運転実行

コントロ-ラ-Aの I/O昇格処理の遅れにより一時待機状態になる。

初期化

昇格I/O の入出力を開始

する。

I/O の入出力を開始する。

6E8C4126 13

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第 2章 コントローラの動作

2

ê2-5 �����H�IMKdI�\���c

コントロコントロコントロコントロ-ララララ-B

コントロ-ラ-Bに強制停止を要求する。

I/O 入出力を停止する。

  運転実行

 停止

昇格

  運転実行

コントロ-ラ-Bに停止解除を要求する。

コントロ-ラ-A/Bの I/O昇格処理が完了したら、コントロ-ラ-A/Bが同時に運転を開始する。

コントロコントロコントロコントロ-ララララ-A

  運転実行

  運転実行

降格

 待機

I/O 入出力を停止する。

待機

昇格

降格

I/O 入出力を再開する。

I/O 入出力を再開する。

14 DS接続版L3/L2機能説明書

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2.3 協調制御

2

2.3.1.3 �����������

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62< ��«Ïx�_i�I�1���¢£Å­¬� «Ïx�_i�I�1���¢£Å­¬�Ûv�d6ERROR<�Þà3�� I/O �Ý It ×Û�d6R-HOLD<�xÆÞß&234

63< «¬­fã¢&(�¢£Å­¬�«¬­>á6«¬­h�#£<3�� �¢£Å­¬�ÒgË��� I/O�Z It×Û�d6R-HOLD<��E234

64< «Ïx�_i�I����¢£Å­¬_×Û�d6R-HOLD<�»�}� «Ïx�_i�I�1���¢£Å­¬�«¬­>á�Þà3�� Ú¹' I/O�Z It234

65< $1�«Ïx�_i�I�1���¢£Å­¬_I/O�Z �ÓÔ&(@xÆk��¥â�6RUN<�Þß&234

ê2-6 ����� {z�§wK {z[;���c

コントロコントロコントロコントロ-ララララ-B

コントロ-ラ-B が致命的な異常を検出しエラ-ダウン状態になる。

  運転実行

 エラl

初期化

I

昇格

  運転実行

コントロ-ラ-B をエラ-解除(エラ-リセット)する。

コントロ-ラ-A/Bの I/O昇格処理が完了したら、コントロ-ラ-A/Bが同時に運転を開始する。

コントロコントロコントロコントロ-ララララ-A

  運転実行

  運転実行

降格

 待機

I/O の入出力を停止する。

コントロ-ラを初期化し、I/O の入出力を再開する。

I/O の入出力を再開する。

待機

I

昇格

降格

I/O の入出力を停止する。

6E8C4126 15

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第 2章 コントローラの動作

2

2.3.2 �����������

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62< �¢£Å­¬ -B �«¬­>á&æçè�p��Î� «Ïx��||1�¢£Å­¬ -A �·Ûv�d��E 6�\Úâ��¥��Ø3�4

ê2-7 ����Kvwxyz{ef���c

コントロコントロコントロコントロ-ララララ-Bコントロコントロコントロコントロ-ララララ-A

コントロ-ラ-B が致命的な異常を検出しエラ-ダウン状態になる。

  運転実行

 エラl

降格

  運転実行

コントロ-ラ-B がエラ-ダウンしてもコントロ-ラ-A は、運転を続行する。

初期化

I

昇格

  運転実行

コントロ-ラ-B をエラ-解除すると、電源投入と同じ処理を実行する。

  運転実行

I

昇格

待機

降格

待機

待機 コントロ-ラ-A/B の I/O

昇格処理が完了したら同時に運転開始する。

コントロ-ラ-B をエラ-解除 し 立 ち 上 げる。

コントロ-ラ-B が初期化されたら、コントロ-ラ-A はI/O を降格し待機状態になる。

コントロ-ラ-B が立ち上がったらコントロ -ラ -A はI/Oを昇格する。

コントロ-ラ縮退機能

協調制御機能

16 DS接続版L3/L2機能説明書

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2.4 特別な機能

2

2.4�����

2.4.1 ������

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KV"a7�AJ�Û?��IM9:ÌHALTÍ�nZµ"�A

2.4.2 &��'

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ÿ{��89�K�{|V� dOå�}����$��JKV"a7�A

ON

1 2 3 4 5 6 7 8

��

1 2 3 4

L3の場合 L2の場合

削除登録

6E8C4126 17

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第 2章 コントローラの動作

2

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デフラグ

18 DS接続版L3/L2機能説明書

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6E8C4126

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1 ¶·�U�ÕVJ.7

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5 &������7

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I/OABi`���º&��������¦��ÑST¡�����

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3

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19

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第 3章 プログラムの 動作

3

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255

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20 DS接続版L3/L2機能説明書

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3.2 プログラムの構成

3

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• ¦�w�|«w�õÝK���¾��`4�� �¾NO�PÕÖ×K�TzUV�¾��Ù�p��h�õÝ�y�{�#dÙ>P��P7�A¸-�p

�¦�w�|«wK�*�.-�TzU¦�w�|«wK�*7�A7��Tz

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ê3-1 �y�{��®Ù

タスク

プログラム

プログラム

・・・・・・・・・・・・・・・・

ユ-ザファンクションブロック

標準ファンクション

標準ファンクションブロック

標準ファンクション

標準ファンクション

標準ファンクションブロック

標準ファンクションブロック

プログラム本体ファンクション / ファンクションブロック

ユ-ザファンクション

ユ-ザファンクション

ユ-ザファンクション

ユ-ザファンクションブロック

ユ-ザファンクションブロック

ユ-ザファンクションブロック

ユ-ザファンクション

6E8C4126 21

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第 3章 プログラムの 動作

3

3.3�������!"

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T³U¦�w�|«w�T³U¦�w�|«wy���mn�8u���y�{� ÿ����y�{�®Ù�����´µ"�¾�POU���%ä�JK�)>�T³U¦�w�|«w�T³U¦�w�|«wy����Ù�JKV"a7�A

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L3/L2 2048 0�2047

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L3/L2 2048KH>� 4096

22 DS接続版L3/L2機能説明書

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3.4 プログラムの基本動作

3

3.4�������#$�

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割込イベント

高速スキャン

メインスキャン

6E8C4126 23

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第 3章 プログラムの 動作

3

3.5��%&'(������)*

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ê3-4 ��¤��z}w��c

割込イベント

高速スキャン

メインスキャン

MS0

MS1

MS2

MS3

MS4

MS5

MS0

MS1

MS2

MS3

MS4

MS5

MS0

MS1

MS2

MS3

MS4

MS5

MS0

1MS0

MS0

MS0

MS0

MS0

MS0

MS1

2 MS1

MS1

MS1

MS2

3 MS2

MS2

MS3

4 MS3

MS4

5 MS4

サブスケジュ-リング

24 DS接続版L3/L2機能説明書

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3.5 スキャン系のプログラム実行

3

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éê�c"���y�{�ÌMS0�MS1�MS2�MS3�MS4Í�4����¤��z}w��´�2�ãä��P7�A8<9:�u�nK1�ú�w�X�B�F���y�{��8<Vq2��PRP� ®¯�°a±J��P7�A

ê3-5 ��¤��z}w�K��z�w��c³1

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 ÿ­õ¢ � �¥â�6RUN<�çè�_|(â�â�I�234�¥â�6RUN<X� ÿ­õ¢ �´��zí&1aîïI�2tº4

^mÀMýþ­h¢ � ÿ­õ¢ � �¥â�6RUN<X� ´�zí&���_ö�[&÷Î4

渋滞渋滞

MS0

MS1

MS2

MS3

MS4

渋滞渋滞渋滞渋滞

MS0

MS1

MS2

MS3

MS4

MS0

MS1

MS2

MS3

MS4

MS0

MS1

MS2

MS3

MS4

MS0

MS1

MS2

MS3

MS4

MS0

MS1

MS2

MS3

MS4

サブスケジュ-リング

グル-ピング゙

MS0

MS1

MS2

MS4

MS0

MS1

MS2

MS3

MS0

MS1

MS2

MS3

MS4

MS0

MS1

MS2

MS3

MS4

MS0

MS1

MS2

MS3

MS4

MS0

MS1

MS0

MS1

MS2

MS4

サブスケジュ-リング

グル-ピング゙

6E8C4126 25

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第 3章 プログラムの 動作

3

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���

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Å ¬ô�â�_ü�k�ýþ3����ÿ2&'»E2tº4Àøù¢Pg�ò&

1����(t1vÅ ¬ô�´®&1�I�4Q�Àøù¢�¡M¢Àøù¢�v

Å ¬ô�â��d� «¢ý-Äh¢ ê­ÿ�¡¢óC¢À��?@����_

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渋滞

割込イベント

高速スキャン

メインスキャン

プログラム実行の渋滞 通常の実行 通常の実行

26 DS接続版L3/L2機能説明書

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3.6 特別イベントのプログラムの動作

3

3.6���+,'-��������

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ê3-9  {z�§w���y�{����c

高速スキャン

メインスキャン

特別イベント 初期化処理用

電源投入

EV0又は EV1

特別イベント

高速スキャン

メインスキャン

エラ-ダウン処理

エラ-検出

MS0

MS1

MS2

MS3

MS4

MS5

EV2

6E8C4126 27

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第 3章 プログラムの 動作

3

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DÀÉÞß"I/O�ÉÞß·0�RÞ��8uK�I/Oef��!�V<Á��8u�8<NO�y�{�"�AÁ�S��»5.2.1 I/Oef´µ¿�ÆÇ��éNPA

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ÞÍR·0�RÞ��8u��M&��y�{�es�H���IM�Ã#d

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���y�{�ÌEV5Í"�AJ��y�{��)>8<�iô�# {zIM�#�=>�JKV"a7�A

ê3-10 �y�{�ef���y�{����" {zIM�=>��c

ê3-11 �y�{�ef���y�{����"iô�=>��c

���

• vÅ ¬ôäå¦�vÅ ¬ô6EV5<_��I�1���}s� ê­ÿ´���E«¬­Ûv /vÅ ¬ôäå_��I�234

• vÅ ¬ôäå_��&(@ òÀóôzQ6ZW<� XY�J_hàI�234vÅ ¬ôäå¦�vÅ ¬ô6EV5<� ��XY�J���&1«¬­û=��Î��_[ç234òÀóôzQ6ZW<���� �4.3 òÀóôzQ6ZW<��&1�I�4

特別イベント

高速スキャン

メインスキャン

縮退処理

異常発生

エラ-停止選択

MS3

MS0

MS1

MS2

EV5

特別イベント

高速スキャン

メインスキャン

縮退処理

異常発生

MS3

MS0

MS1

MS2

MS4

継続指定

MS5

EV5

28 DS接続版L3/L2機能説明書

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3.7 割り込みイベントのプログラム動作

3

3.7�./01+,'-�������

¨>vn��wx��y�{���� �¨>vnI/O���z��4�¤s�¨>¤s�(S¹ÛV�>7�A¨>vnI/O���z�VÉßè��Tâ�RÞ�K�4�¤sdO��y�{�V±�NO7�A

ê3-12 ¨>vn��wx��y�{����c

ì ¨>vn��z���

¨>vnI/O���z�"RÞ��Éßè��Tâ��|���TÝÌZWÍ�¨>vn��z��� K��5­òÂNO7�A

¨>vn��z��� �QP��»4.3 |���TÝÌZWÍ¿�ÆÇ��éNPA

割込イベント

高速スキャン

メインスキャン

割込I/O モジュ-ル

6E8C4126 29

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第 3章 プログラムの 動作

3

3.8�234��'���������

±���{wÐ��y�{���2��y�{�#d�y�{�±�ÕÖ�$��±��JK�)>8<"a7�AJ��y�{����!¡¢£V¥S2��y�{�V8<NO�PRP�|�8<NO7�A

ê3-13 ±���{wÐ��y�{�����c

�y�{�±�ÕÖ��������K wx}���%ä�JKV"a7�AÁ�S��éò�����ÆÇ��éNPA

kltuvwxyz{ V|}z~ ÕÖ×��� Ì6E8C3787Í

割込イベント

高速スキャン

メインスキャン

バックグランド

起動

30 DS接続版L3/L2機能説明書

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3.9 プログラムの異常処理

3

3.9�������567"

�y�{���ÕÖ×��"·0�¨��V<NO7�A·0������y�{�ef�4�KR!�K�·0�ç.�es�!�V�>7�Aé��·0����ë�7�A

̽ 1Í �y�{�ef��vwxy³{£{å³���y�{�ef�»�>¿�ãä��8u�n´µ�7�A»R�¿�ãä��8u�� {³�§wKR

>7�A�y�{�ef����QP���»3.6 AB��wx��y�{

����¿����ÆÇ��éNPA

̽ 2Í �y�{�ef�=>��8u��¶KLKR>7�A {³�§w�=>��8u��áKLKR>7�A

̽ 3Í �y�{��·09:��|���TÝÌZWÍ�ZW54KZW55��ë�7�A

ÙÄ)"#

&������

)$¥

U�1V

ìí'(�

U�2V

ZW55)

%4���

U�3V

>X�&�bc ' �()ìí 0

POU*ý+ ' �()ìí 1

�142ÙÄ ' �()ìí 2

/m,-ÙÄ . �_ 3

GiXfgHv�¸Xp�� . �_ 4

/0/01�H�p�� ' �()ìí 5

. . . 6

GiXsX��p�� . �_ 7

q-p�� . �_ 8

BCDh�1p�� . �_ 9

��R�12'��Q�

p��

. �_ A

p� �Ip�� . �_ B

. . . C

. . . D

3mKM . �_ E

,-451�H���� . �_ F

ZW54

F 01

ZW55

F CD E B 8 9 A 7 4 56 3 012

異常発生で 1

各ビットの内容は上記の表に示す。

6E8C4126 31

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6E8C4126

44����

L3/L2vwxyz{"$��JKVÞÃTÝ�QP����7�A

33

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第 4章 変数

4

4.1�89��

TÝK���y�{�#d6ï�ÆÇ"aå�}Ì7���å�}ÄÅÍ"��$��-�)>ÆQ#������NO7�A�é�TÝ�Á��ÇQP����7�A

4.1.1 BCDEFGHIJ�KL

TÝ�ÆÇ���^_����Kéò�3�����NO7�A

� ��M1IJ

�y�{�Bes"��RTÝ"���y�{�� "��z�å�}K��

$�"a7�A�y�{�� "TÝ�È@�JK�)>�6���å�}

V*5NO7�A

� ������'��N1IJ

vwxyz{B"Éç�$��JKVÞÃTÝ"��·R�y�{�|

"ÿz��]>K>�<=��$�"a7�A

� .O�PQ�'��N1IJ

vwxyz{|"Éç�$��JKVÞÃTÝ"��2�vwxyz{�

�y�{�Kÿz��]>K>�<=��$�"7�A

� P.O9'��N1IJ

��z|«w|"Éç�$��JKVÞÃTÝ"��2���z|«w�

�y�{�Kÿz��]>K>�<=��$�"7�A

ê4-1 TÝ���^_

ステーションステーションステーションステーション

������ �����

������

�����

������

�����

������

������

��� �����

������ �����

������ �����

�����

������

�����

������

ステーションステーションステーションステーション

������ �����

������

�����

������

�����

������

������

��� �����

������ �����

������ �����

�����

������

�����

������

34 DS接続版L3/L2機能説明書

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4.1 変数の種類

4

4.1.2 R STFGHIJ�KL

vwxyz{�yz±�TÝKyzÊ�TÝ�#�$�V��)��Nd���NO�P7�A

� ������'��N1IJ�KL

vwxyz{�yz±�TÝ���Ë� ]·0� R²�ÆÇ�� �|

���TÝ���ÌÍ�£{åz�]ÿz��ÆÇ�� ���ÌÍTÝ�

TzUV6ï�$�"aTzUTÝÎÏ���NO7�A

� ��M1IJ�KL

yzÊ�TÝ���y�{�8<��D���*5��wÐ{}TÝK��

y�{��8<9:�õNdºÑä�ÌÒ�Í�*5��w��w�TÝ�

��NO7�A

4.1.3 IJ�U

TzUVÓÔ]Õ�6ï�äÖ�JKVÞÃTÝK�$�V��)���d#� ÓÔ]ÿz��V¾ dO�PTÝV�>7�A

TzUVÓÔ]Õ�äÖ"aTÝ��yzÊ�TÝ��w��w�TÝK�wÐ{}TÝ�vwxyz{�yz±�TÝ�TzUTÝ�#OK��z|«w�yz±�TÝV�>7�A

TÝ�Õ����é��ë�7�A

�4-1 TÝ�Õ

�� 6 %4�m $7h�189

BOOL R��6 1 0,1

INT {m6 16 -32768�32767

DINT :;,{m6 32 -2147483648�2147483647

UINT <�¥Â{m6 16 0�65535

REAL /m632 -3.40282�1038�3.40282�1038

h�1=��IEEE754:;

TIME 1>t6 32 0�2147483647msU24d20h31m23s647msV

WORD >�I6 16 0000�FFFF

DWORD ¸R�>�I6 32 00000000�FFFFFFFF

6E8C4126 35

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第 4章 変数

4

4.1.4 IJKL�VW

��^_K$�V��)������TÝ�é��ë�7�A

� �"EA"K����NO�TÝ�×B�� �|}¢���"�Aç0����y�{�"�TÝ�Ó¸�%ä�� ¾×�¹Û��>7?@V� EA��K#�TÝ�¢Ø#d��¦°�x¢ÐÓ��)��ÆÇ�JK!"a7�AÌL2�Ý´�ÙÃ��� Úä"�AÍÌ|z¤w�ù�Í�ÙÃ�"�AÍÌ���ÉÞߢÐÓ�ãä��EA��K�¦°�x¢ÐÓ�"%ä�7�AÍ

̽ 1Í TzUÛTzU�)��TÝÓ /Õ�6ï�äÖZµRTÝ"�AÑä Û$�V��)��TÝÓ /ÕVÑäNO�TÝ"�A ³ Û$��JK�"a7?@A

̽ 2Í EA��K�¦°�x¢ÐÓ���é�ë�7�A

�4-2 T��D�

EA

��$789 "# 7�

5>Ó ��îý+

U�1VL3/L2

0 ���� ������ ��� ���������� 128kw ���

1 ���� ��� � ��� ����������� 12kw ���

2 ����� �����

����� ���������

�������ZW� 8kw !

3 " " " "

4 ����� �����

��� ���#$%&!'()* 16kw ���

5 " " " "

6

����� �����

Tag+,�- .���

PV_PARA /0+

LP_PARA 12+

PB_PARA 345��

�SQ_PARA ��6��78,�

P_PARA 9:;

T_PARA ��<

C_PARA �=��

TC_PARA >?+@�=��

DB_PARA A��B�CD

768256

1024(128)256512128128256

!

7

����� �����

Tag+,�A��� EFGHI&JKL:MPV_DATA /0+

LP_DATA 12+

PB_DATA 345��

SQ_DATA ��6��78,

P_DATA 9:;

T_DATA ��<

C_DATA �=��

TC_DATA >?+@�=��

NO !

8 ����� �����

PQ R_PARA RS- .���T�

W_PARA RS- .���U�

40961280 !

9 ����� �����

SIOA��1 ��V���WX�����1��L3YZ�I/O� " !

10 ����[������

SIOA��2-4 ��V���WX�����2-4��SIF�I/O� " !

11 ����� �����

P\]^_WX�� IW/QW 8kw/3kw !

12 ����� �����

Y`]^_WX�� G3I/OWX�����1-4�" !

13

����[������

����[������

slot0 .����C�0slot1 .����C�1 b bslot7 .����C�7

1kw ���

14 ���������

TC-NETcd.e� ����[�?�A��cd" ���

36 DS接続版L3/L2機能説明書

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4.1 変数の種類

4

Name Table IDNo Exist Origin BiasWS DatSize HeaderWS RecWS RecNum

ZW tblGlobals2 0 1 0 0 8200 0 1 8192

tblGlobals3 0 0 0 0 1

User tblGlobals4 0 1 0 0 16392 0 1 16384

AW/BW/MW tblGlobals5 0 1 0 0 67592 0 1 67584

PV_PARA tblGlobals6 0 1 0 16 122904 16 160 768

LP_PARA 6 1 1 122896 122912 49176 16 192 256

PB_PARA 6 2 1 172064 172080 262168 16 256 1024

TC_PARA 6 3 1 434224 434240 10264 16 80 128

DB_PARA 6 4 1 444480 444496 57368 16 224 256

SQ_PARA 6 5 1 501840 501856 57368 16 448 128

P_PARA 6 6 1 559200 559216 11288 16 44 256

T_PARA 6 7 1 570480 570496 536 16 1 512

C_PARA 6 8 1 571008 571024 152 16 1 128

PV_DATA tblGlobals7 0 1 0 0 24584 0 32 768

LP_DATA 7 1 1 24576 24576 16392 0 64 256

PB_DATA 7 2 1 40960 40960 32776 0 32 1024

TC_DATA 7 3 1 73728 73728 2056 0 16 128

SQ_DATA 7 4 1 75776 75776 4104 0 32 128

T_DATA 7 5 1 79872 79872 1032 0 2 512

C_DATA 7 6 1 80896 80896 264 0 2 128

R_PARA 7 7 1 81152 81168 8216 16 2 4096

W_PARA 7 8 1 89360 89376 1304 16 1 1280

DW 7 9 1 90656 90656 65544 0 1 65536

SysAlarm tblGlobals8 0 1 0 0 402 0 1 394

SIO1 tblGlobals9 0 1 0 0 8200 0 1 8192

SIO2 tblGlobals10 0 1 0 0 8200 0 1 8192

SIO3 10 1 1 32768 32768 8200 0 1 8192

SIO4 10 2 1 65536 65536 8200 0 1 8192

BatchIO(%IQ)

tblGlobals11 0 1 0 0 18440 0 1 18432

DirectIO tblGlobals12 0 1 0 0 18440 0 1 18432

StnGlobal0 tblGlobals13 0 1 0 0 524296 0 1 524288

StnGlobal1 13 1 1 524288 524288 524296 0 1 524288

StnGlobal2 13 2 1 1048576 1048576 524296 0 1 524288

StnGlobal3 13 3 1 1572864 1572864 524296 0 1 524288

StnGlobal4 13 4 1 2097152 2097152 524296 0 1 524288

StnGlobal5 13 5 1 2621440 2621440 524296 0 1 524288

StnGlobal6 13 6 1 3145728 3145728 524296 0 1 524288

StnGlobal7 13 7 1 3670016 3670016 524296 0 1 524288

6E8C4126 37

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第 4章 変数

4

4.2�89�:;<

TÝ�vwxyz{� !"É�R²�¹Û����6���/XâV<NO7�A

̽ 1Í TÝ#�!���}¢!�S�iôNO7�V��y�{�8<�)>�aTN� �8%��Yä9:"�AÌ�av@"#dÀnÞ�AÍ

̽ 2Í p�ÉÞß�aÂ�)��iôNO7�AÁ��»+ 6Ø p�ÉÞß¿ÆÇ

TzU�y�{�"$���PÌp�ÉÞß"$���PRPÍÜÝ��

TzU�y�{�"/Xâ��éNPA

�4-3 TÝ�/Xâ

EA�� "#¶·���

�Õßàá�" �Õßàá�" HALT?RUN ����@¬

0 >��1��lm AB C�2XY C�2XY AB

1 ��D�Xlm C�2XY U�1V AB U�1V

2 ����lm AB

4 ��îlm AB

6 Tag~FlmUs�G�1V AB

7 Tag~FlmUh�1V AB

8 NGlm AB

9 SIOh�11 KMHABUªÑ)I/Oh�1aKMÂßàá��¢V

LMHI:KLM�7JKLABU�2V á�M�LC�2XY

10 SIOh�12-4

11 NOKLM'`�1 AB C�2XY AB

12 \]KLM'`�1 AB C�2XY AB

13 ����Q����H�lm C�2XY C�2XY C�2XY AB

14 �������H� AB

38 DS接続版L3/L2機能説明書

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4.3 システム変数(ZW)

4

4.3�����89=ZW>

|���TÝ��vwxyz{K� �]>K>�� �TÝ"�Avwxyz{�yz±��|���TÝK��TzU�y�{�#dÆÇ�JKV"7�A

� �X$%YZ[$%\]*^_` a\]*^_` a

vwxyz{�BE� �ÀnÞ�JKV"a7�A

ZW

��7 �

%4�

F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 k'�¸N�

U�X�4`I:¬V

O �10 �1

P �10 �1

N �10 �1

¬ �10 �1

÷ �10 �1

Q �10 �1

9 C��>4�)³´a}¡¢

R0S HALTR1S RUNR2S P-RUN

45 EF�CD�)�·a}¡¢EF�CD��·T�ýzUmsV

46 EF£��G>��CD�

)�·a}¡¢

G>��CD�)õön&����U )�·a}¡¢

�CD��· � 5R��`���zUV±WmumzUmsVV47

48

&����¨©XYa}¡¢

EF�CD�)¨©XYU0HÃÄ 1H¨©Z 2H�úV

49 ¨©kv��

50 G>��CD�)¨©XYU0HÃÄ 1H¨©Z 2H�úV

51 ¨©kv��

52 �����)¶·�[\

a}¡¢

F E D

RFS ¶·�5>�U�Õßàáâ£��DL$"VRES �����5>�

RDS RUNßàáâ5>�

56 EF�CD�)��4C�

�ja}¡UU HWV>�I5>Ó

57

58 G>��CD�)��4C

��ja}¡UU HWV>�I5>Ó

59

6E8C4126 39

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第 4章 変数

4

� bcd*.O�<.$%\]*^_` a

¨>vn���z����z��BC"�A¡�z�ÊÓwx��z�Ð�3���� �)��Þ�x��"Tâ�Ñ>Þ�JKV"a7�A

ZW��7� A"B]���1�

&���� h�1)<� F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

150 IP0

���

k'��

1��I

153 IP1

���

k'��

1��I

156 IP2

���

k'��

1��I

159 IP3

���

k'��

1��I

162 IP4

���

k'��

1��I

165 IP5

���

k'��

1��I

168 IP6

���

k'��

1��I

171 IP7

���

k'��

1��I

~ ~ ~

243 IP31

���

k'��

1��I

40 DS接続版L3/L2機能説明書

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4.3 システム変数(ZW)

4

� 8�'�9eI/O��$%\]*^_Yfgd*hia

�y�{�ef�&*I/Oef�� �ÀnÞ�JKV"a7�A7���y�{�ef�&*I/Oef��efÛ?7�� {z�§wÛ?V"a7�AÁ���éò�Ø�ÆÇ��éNPA

»3.6 AB��wx��y�{����¿

»5.2 I/O·0a¿

̽1Í {zvzÐ�(sßF Fà���QP�éê�ë�7�A

]� {zvzÐK#�BC�QP���»+9Ø RAS¿�ÆÇ��SeNPA

̽2ÍZW308�efF {z�§wÛ?¦{���I/Oef���y�{�ÌEV4Í ]���y�{�ef���y�{�ÌEV5Í"%ä"a7�A

ZW�� 7 �%4�

F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

300p��¸v�¬)p�� �Ia}

¡¢U�1V

^÷�

301 Z÷�

302 W÷�

303 &������¬)&����a}

¡¢

1�2<=��U0�5V

304 1�2p��X��U0�255V

305 &������¬)I/Oi`���a}¡¢

f e CH Unit Slot

RFSH1LI/Oi`���ÙÄ$"/OLI/Oi`���ÙÄ¥ÂRESH1L_)Ë)ÙÄR8-7SH I/Oi`���)�D�P���U0�3VR6-4SH I/Oi`���)��4���U0�7VR3-0SH I/Oi`���)��4���U0�10V

308��/p��¸v��`���U�2V

1 0

R0S H1Lp��¸v�|ýUI/O��º&������ $7VR1S H1L&������|ýUI/O��¬)]$7V

309

I/O��¬£��n

I/O���ú¬)I/Oi`���a}¡¢

f e CH Unit Slot

RaSH0LI/Oi`���ÙÄ/�ú 1LI/OH�ÙÄ/�úR8-7SH I/Oi`���)�D�P���U0�3VR6-4SH I/Oi`���)��4���U0�7VR3-0SH I/Oi`���)��4���U0�10V

大分類(0:ハード 1:ソフト)

15 12 11 8 7 0

中分類(0-F) 小分類(0-3F)

0:故障復帰 1:軽故障 2:重故障 3:注意

0:実行継続 1:実行停止

6E8C4126 41

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第 4章 変数

4

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42 DS接続版L3/L2機能説明書

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4.3 システム変数(ZW)

4

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6E8C4126 43

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第 4章 変数

4

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44 DS接続版L3/L2機能説明書

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4.3 システム変数(ZW)

4

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6E8C4126 45

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第 4章 変数

4

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46 DS接続版L3/L2機能説明書

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4.3 システム変数(ZW)

4

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6E8C4126 47

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第 4章 変数

4

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48 DS接続版L3/L2機能説明書

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4.3 システム変数(ZW)

4

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6E8C4126 49

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第 4章 変数

4

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50 DS接続版L3/L2機能説明書

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4.3 システム変数(ZW)

4

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6E8C4126 51

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第 4章 変数

4

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52 DS接続版L3/L2機能説明書

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4.3 システム変数(ZW)

4

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6E8C4126 53

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6E8C4126

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高速スキャンまたはメインスキャン 高速/メインスキャン・プログラム一括入力

処理一括出力処理

標準入力処理

標準出力処理

I/O I/O

55

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第 5章 I/O入出力

5

� �rs^tuv�IQz6.<

DÀÉÞßaÂ��� mnNO�PÉÞß� �Î`P�I/O���z�Kvwxyz{�yz±�TÝ�IQÓ����|"ÿz��ÉÞß�8<�7�A�y�{�#dDÀÉÞßaÂ"ÉÞß��ÿz��ÆÇ�8u��IQÓ����ÆÇ��SeNPAIQÓ�����18432ã�Cä�`4�1ã���I/O���z�K4���P7�A

ÉÞß� ��I/Ov��|«wK��OBE� �òÂNO�P��I/O���z����/8Ý�ÉÞß�ðå�ÉÞß9:R²Væ7O�P7�AJOd�� ��I/O���z��mn����·0�RÞ���R²�6����ÙNO7�A7��I/Ov��|«w�BC�� w�¡¢}w�Èz��I/Ov��|«w÷ø"uJKV"a7�A

ê5-2 DÀÉÞßaÂKIQÓ���

� IQz6.<�I/O�67�1�bc{|

I/O���z��mn�K6���IQÓ���V¨>¤sdO7�A

R(�é��ë�)=��I/O���z����� �IQÓ����¨>¤s^_V� ¾ dO�P7�A

I/Oi`���1>&IQ'`�1A"����

U�1V

IQ'`�1cm

U�1V��

4>�I6 IQ0000�IQ1267 1268d

8>�I6 IQ1268�IQ1667 400d

20>�I6 IQ1668�IQ2667 1000d

TL-a106 IQ2908�IQ3907 1000d

TL-S206 IQ3908�IQ4907 1000d

16>�I6 IQ2668�IQ2747 80d

32>�I6 IQ2748�IQ2907 160d

TC-net106 IQ4908�IQ5907 1000d U�2V

����Q����H�6 IQ5908�IQ6907 1000d U�2VU�3V

�XY�H�-1 IQ8192�IQ9871 1920d \4�XY�

�XY�H�-2 IQ9872�IQ11551 1920d SIF)1

�XY�H�-3 IQ11552�IQ13231 1920d SIF)2

�XY�H�-4 IQ13232�IQ14911 1920d SIF)3

GiXfg6 IQ14912�IQ18432 2560d SSIF7

コントロ-ラ

I/O

I/O

一括入出力 処理

IQレジスタ

プログラム

IQ000 IQ001 IQ002 IQ003 IQ004 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・

IQ18432

入出力情報 入出力情報 入出力情報 入出力情報 入出力情報

・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・

入出力情報

I/Oコネクション

56 DS接続版L3/L2機能説明書

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5.1 I/O入出力機能

5

̽ 1Í IQ Ó���¨>¤s��K IQ Ó���çÝ�ÿ�¦��x´"��$�9è����TU�JK!Zµ"�A

̽ 2Í TC-NET �DÀÉÞßaÂ��2� I/O ���z��DÀÉÞßaÂK�·R��P7�AÁ���ÃJ"���7�A

̽ 3Í ��z|«w�yz±�� I/O ���z�"��>7?@A��z|«wB�Éçå�}K���vwxyz{� 1KW�å�}V�¾NO�P7�A��z|«w�yz±�TÝ�DÀÉÞßaÂ��2� I/O ���z��DÀÉÞßaÂK�·R��P7�AÁ���ÃJ"���7�A

� �rs^t�s^t&�<�}

I/O���z��3óÉÞß"a�vwxyz{���y�x1�8�NO�Pvwxyz{�n"�Aj��I/O���z��ÉÞß�<=8u�¹º�y�x1�vwxyz{V8�NO�PRsO�R>7?@A7���y�x1���8���Pvwxyz{�3óI/O���z��ÉÞß"a7?@V�DÀÉÞß´µ�)>�y�x1�vwxyz{K«�ÉÞßÿz��É���V"a7�A7�� I/O���z��DÀÉÞß"��Fvwxyz{�Éç�� VmnNO�çÏ�vwxyz{"76�ÉÞß�T~JK�"a

7?@A

ÉÞßÿz��É���Ã�)=�R��P7�A

Éß�� I/O���z��¨>¤sdO�PIQÓ����ÿz��ÀnÞ�JK�)>ÿz��Éß�JKV"a7�A²�vwxyz{!«�IQÓ����ÀnÞ�JK"«�Éßÿz��ÀnÞ�JKV"a7�A

ê5-3 DÀÉÞßaÂ�Éßÿz��éO

一括入出力処理

プログラム

一括入出力処理

プログラム

入力I/O モジュ-ル

IQ レジスタ IQ レジスタ

��������� � � ���� ����

����

入力I/O モジュ-ル

入力

入力

入力

入力

6E8C4126 57

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第 5章 I/O入出力

5

Þß��I/O���z��¨>¤sdO�PIQÓ����ÿz���avêJK�)>�²�vwxyz{#d!ÿz�ÞßV"a)=�R��P7�AR(��Ý�vwxyz{�)ÿz�Þß�á��ëì� �I/O���z��mn����Þß�vwxyz{�1Qes=>�)=�R��P7�A�vwxyz{VÞß��ÿz���2�vwxyz{�Éßÿz�KR>7�A

ê5-4 DÀÉÞßaÂ�Þßÿz��éO

一括入出力処理

プログラム

C

D

一括入出力処理

プログラム

C

D

出力I/O モジュ-ル

出力I/O モジュ-ル

IQ レジスタ IQ レジスタ

���������� �������������

� ����

出力

出力入力

入力

58 DS接続版L3/L2機能説明書

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5.1 I/O入出力機能

5

� TC-NET�.O�PQ�'��N1IJ��rs^t

I/O���z��DÀÉÞß��Fvwxyz{�Éç�� VmnNO�çÏ�vwxyz{"76�ÉÞß�T~JK�"a7?@V�TC-NETK��z|«w�yz±�TÝ�DÀÉÞß��¸-K�·R>vwxyz{���ÉÞßðñ�76�mn�JKV"a7�A

TC-NET��2���z|«wKóôNO���z|«w|"� �]>K>�<=�����z�"��TC-NET���å�}��2���z|«w#d�dO�a�ÿz�V0��av7O�P7�Aj�����å�}�ÆÇ�O��²�vwxyz{!2���z|«w�� �É��JKVZµ�R>7�A

ê5-5 TC-NET�DÀÉÞß�ÿz��éO

��z|«w�yz±�TÝ����z|«wB�v�wå�}K���ía�!Q!�"�vwxyz{��1îã�å�}VrsNO�P7�Avwxyz{|"��z|«w�yz±�TÝ�ïP�ÆÇ�JK�)>�2�vwxyz{�� �É��JKVZµ�R>7�A

ê5-6 ��z|«w�yz±�TÝ�DÀÉÞß�ÿz��éO

一括入出力処理

プログラム

一括入出力処理

プログラム

TC-NET

IQ レジスタ IQ レジスタ

���������� �������������

� ����

入力

出力

入力

出力

伝送メモリ

一括入出力処理

プログラム

一括入出力処理

プログラム

IQ レジスタ IQ レジスタ

��������� � � ���� ����

����

出力

入力

入力

出力

ステ-ショングロ-バル変数

ステ-ショングロ-バル変数

6E8C4126 59

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第 5章 I/O入出力

5

5.1.2 I/O�67�1�~�s^t

I/O���z��3óÉÞßK���y�{��ÕÖ×#dG3 I/O���z��3óÉÞß�JK�ë�7�A

I/O���z��3óÉÞß��DÀÉÞß�ðNºI/O���z��ÿz��3óÉÞß"a� �#������ÿz��ÉÞß�JKVZµ�R>7�A

3óÉÞßV�!���íS��� I/O���z��3óÉÞßVZµR�y�x1�vwxyz{"�A�y�x1���vwxyz{��®Ù¼I/O���z��3óÉÞß"aRP� DÀÉÞß�ð��|ó�R��KR>�8%�I/O���z��ÿz�VÉÞßNO����y�x1�vwxyz{��ú�w�X���²w��R>7�AÃ�3óÉÞß��ñn����7�A

�y�x1�vwxyz{�3óÉß��I/O���z��ÿz��3óÉß"a7�A

�y�x1���vwxyz{�3óÉß���y�x1�I/O���z�òóå�}�4��Éß�7�A R(�I/Oòóå�}����y�x1�vwxyz{�DÀÉÞßaÂ�)>äX��Éßÿz�V�av7O7�A I/Oòóå�}��F��vwxyz{V`4��y�x1���´µ�7�A

ê5-7 3óÉÞß�Éßÿz��éO

一括入出力処理

プログラム プログラム

一括入出力処理

入力I/O モジュ-ル

入力I/O モジュ-ル

���������� �������������

� ����

入力

入力

I/O疑似メモリ

入力

60 DS接続版L3/L2機能説明書

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5.1 I/O入出力機能

5

�y�x1�vwxyz{�3óÞß��I/O���z�5ÿz��3óÞß�7�A

�y�x1���vwxyz{�3óÞß���y�x1�I/Oòóå�}�4��3óÞß�7�A I/Oòóå�}�ÿz����y�x1�vwxyz{�DÀÉÞßaÂ�)>äX��I/O���z�5ÞßNO7�A7���y�x1�vwxyz{"3óÞß��ÿz���DÀÉÞßaÂ�)> I/Oòóå�}5�av7O� ��y�x1���vwxyz{"Éßÿz�K��Éß�JKVZµ"�A

7���y�x1�vwxyz{"3óÞß��ÿz����y�x1���vwxyz{"Éßÿz�K�3óÉß�JKV"a7�A

ê5-8 3óÉÞß�Þßÿz��éO

一括入出力処理

プログラム プログラム

出力I/O モジュ-ル

出力I/O モジュ-ル

一括入出力処理

���������� �������������

� ����

出力

入力

I/O擬似メモリ

出力

6E8C4126 61

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第 5章 I/O入出力

5

5.2�I/O567"

L3/L2�vwxyz{��I/O���z��ÉÞßÌDÀÉÞßaÂ7��3óÉÞßaÂÍ��·0aÂK��I/Oef´µKI/Oef<Á´µ�ô~�P7�A7��»O�8u!�TzUV·0aÂõ���y�{�"·0aÂ�ðÉ�JK!"a7�A�é��I/Oef´µKI/Oef<Á´µ�QP����7�A

5.2.1 I/O���i

I/O���z��ÉÞß�(P�·0V����8u�I/Oef´µVía7�A I/Oef´µ�í#?� ��I/Oef%äV¹Û"��J�%äVRP8u��I/Oef´µ�í#º {z�§wV=>NO7�A

I/Oef´µVíSK�·0V����I/O���z��ÉÞß�IM�7�V�#�2�I/O���z��ÉÞß�iô��8<�7�A7��·0�RÞ���\"AB��wx�I/OefaÂ��y�{�ÌEV4Í�ç.�7�A I/OefaÂ��y�{�ÌEV4Í"��õö�#�2�I/O���z��I/Oef�Û?��>�7��� {z�§w�=>�JK!Zµ"�A

I/OefaÂ��y�{�ÌEV4ÍVmnNO�PRP8u��H���I/OefV=>NO7�A

ê5-9 DÀÉÞßaÂ�I/Oef

I/OefaÂ��y�{�ÌEV4Í���éò�·0� V�~dO7�A

|���TÝ�®ÙBC��»4.3 |���TÝÌZWÍ¿�ÆÇ��éNPA

ÙÄXY)<� XY)�� ����XYGiX

I/O��XY ÙÄÚLUNOKLM(\]KLM(

I/OH��¤42V)1>&nI/Oi`���) ea}¡¢

ZW309

I/Oi`�����t4& I/O��Z)I/Oi`���)³fa�D�P�(��4�(��4�)t4&

=� }¡¢

ZW378�ZW406

I/Oi`���ÙÄt4& ÙÄ�ÂÑØ�I/Oi`���)³fa�D�P�(��4�(��4�

)t4&=� }¡¢

ZW1040�ZW1068

I/OH�ÙÄt4& I/OH�)Ùijfa�D�P�(��4�)t4&=� }¡¢

ZW1000�ZW1003

コントロ-ラ

I/O

I/O

一括入出力処理

IQ レジスタ

I/O縮退処理プログラム(EV4)

IQ000IQ001IQ002IQ003IQ004・・・・・・・・・

IQ8192

入出力許可入出力許可入出力許可入出力停止入出力許可

・・・・・・・・・

入出力許可

I/O コネクション

他の I/O モジュ-ル

入出力停止 IQ***

異常検出 プログラム

62 DS接続版L3/L2機能説明書

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5.2 I/O異常処理

5

I/OefaÂ��y�{�ÌEV4Í��vwxyz{�4��Ã�Û?V"a7�A

|���� å�}�®ÙBC��»+4Ø TÝ¿�ÆÇ��éNPA

5.2.2 I/O��@A�i

I/Oef<Á´µ��I/Oef´µ"I/Oef�Û?��8u�ía7�AÉÞßIMNO�I/O���z���I/Oef<Á´µ"¶0�<Á��P#äX��æHNO7�A¶0�<Á��PO��6���ÉÞß�O��7�A7��¶0<Á�RÞ���\"AB��wx�I/Oef<ÁaÂ��y�{�ÌEV6Í�ç.�7�A I/Oef<ÁaÂ��y�{�ÌEV6Í"��õö�#�2�I/O���z��ÉÞß�O�N?JKV"a7�A

ê5-10 DÀÉÞßaÂ�I/Oef<Á

I/OefaÂ��y�{�ÌEV6Í��vwxyz{�4��Ã�Û?V"a7�A

|���TÝ�®ÙBC��»4.3 |���TÝÌZWÍ¿�ÆÇ��éNPA

�`)<� �`)�� ����XYGiX

I/O��(p��¸v�|ý I/O��¡�dp��¸v�¡�da#$ g�¢

ZW308

I/Oi`������` hi¡�_)Ë)I/Oi`���)KLMÕÖa�D�P�(��4�(

��4�)t4&=� �` g�¢

ZW320�ZW348

�`)<� �`)�� ����XYGiX

I/Oi`������ú�` hi¡�_)Ë)I/Oi`���)KLMÞèa�D�P�(��4�(��4

�)t4&=� �` g�¢

ZW349�ZW377

コントロ-ラ

I/O

I/O

IQ レジスタ

I/O縮退回復処理プログラム(EV6)

IQ000IQ001IQ002IQ003IQ004・・・・・・・・・

IQ8192

入出力許可入出力許可入出力許可入出力許可入出力許可

・・・・・・・・・

入出力許可

I/O コネクション

他の I/O モジュ-ルの縮退回復要求

入出力許可 IQ***

正常回復検出 プログラム

一括入出力処理

縮退回復診断処理

6E8C4126 63

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第 5章 I/O入出力

5

5.2.3 ~�s^t�I/O���i�I/O��@A�i

3óÉÞß�8u!�¸�"����DÀÉÞßaÂK«�)=�I/Oef()*I/Oef<Á´µVía7�AR(�I/Oef´µ�í#?� ��I/Oef%äV¹Û"��J�%äVRP8u��I/Oef´µ�í#º {z�§wV=>NO7�A

I/Oef´µ��¸�"����DÀÉÞßK«�aÂVZµ"�V�AB��wx�I/OefaÂ��y�{�ÌEV4Í��vwxyz{�4��I/Oef7���y�{�ef�Û?"a7�AI/Oef�Û?��8u���y�{��iô��8<NO7�AR(�I/Oef��I/O���z��4���3ó�ÉÞß�<P7?@A#��N>Éß�·0V���¸�ÿz�VÉßNO7��Þß�G��R>·0V���¸�ÿz�V5`NO7�A�y�{�ef�Û?��8u��M&��y�{��8<VIMNO7�AD£�y�{�VefNOKO£dI�\�<NRPS>�y�{��8<�O��JK�"a7?@AI/Oef7���y�{�ef�Û?�RP8u�� {z�§wV=>NO7�A

I/Oef<Á´µ��I/Oef�Û?��8u�nía7�AaÂBC��¸�"����DÀÉÞß�8uK«�"�A

ê5-11 3óÉÞß�I/OefaÂ

3óÉÞß"·0�RÞ����I/OefaÂ��y�{�ÌEV4Í��vwxyz{�4��Ã�Û?V"a7�A

|���TÝ�®ÙBC��»4.3 |���TÝÌZWÍ¿�ÆÇ��éNPA

�`)<� �`)�� ����XYGiX

I/O��(&������(p��¸v�|ý

I/O��¡�d&������¡�dp��¸v�¡�da#$ g�¢

ZW308

I/Oi`������` hi¡�_)Ë)I/Oi`���)KLMÕÖa�D�P�(��4�(

��4�)t4&=� �` g�¢

ZW320�ZW348

コントロ-ラ

I/O

I/OI/O縮退処理プログラム(EV4)

他の I/O モジュ-ルの縮退要求

入出力許可入出力許可入出力許可入出力停止入出力許可

・・・・・・・・・

入出力許可

I/O コネクション

入出力停止

プログラム-A

プログラム-B

プログラム-C

異常検出 この部分は実行しない

プログラム縮退を要求すると、このプログラム-Bは次からは実行されない

64 DS接続版L3/L2機能説明書

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5.3 I/O割り込み機能

5

5.3�I/O./01�

I/O¨v���z��$��K��Eè��Tâ�R.�¨v��wx��y�{��8<�JKV"a7�AI/O¨v���z�K¨v��wx��y�{���� õö¤s�(S¹ÛV�>7�AI/O¨v���z��32���z�7"$�"a7�AR(�I/O¨>vn´µ�$�"a����y�x1�8�NO�Pvwxyz{�n"�A

ê5-12 I/O¨v´µ��ñn

I/O¨v��wx��y�{����¡�z��z���ÊÓwx��z����z�Ð��z���3Q���z��V¨>vn��z��K��ç.NO7�AÊÓwx��¨>vn�RÞ����I/O¨>vn���z����z��Ó����BC"�A�z�Ð��¸<8<NO���I/O¨>vn���z����z��Ó����BC"�A¡�z�� I/O¨v��wx��y�{�V8< �¨>vnV������I/O¨>vn���z����z��Ó����BC"�A I/O¨v��wx��y�{�"��ÊÓwx��z��K�z�Ð��z���ö÷�JK"Tâ�Þ�x��"Ñ>Þ�JKV"a7�A7���y�{�8< ����¨>vn� �.>�sO�¡�z��z���ÀnÞ��éNPA

|���TÝÌZW150áZW245Í�®ÙBC��»4.3 |���TÝÌZWÍ¿�ÆÇ��SeNPA

コントロ-ラ

I/O

I/O

I/O割込ステ-タス

I/O割込イベント処理プログラム(IP4)

I/O割込登録情報IP1

IP4

ニュ-カレントオ-ルド・・・・・・・・・・・・・・

ニュ-カレントオ-ルド

I/O割込イベント処理プログラム(IP1)

6E8C4126 65

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第 5章 I/O入出力

5

5.4�B�CDI/O

L3/L2�vwxyz{Ì�é�J�ø"�vwxyz{K�*7�Í��I/OÉÞßK��£{Ó�I/O�$��JV"a7�AJ�ø"�£{Ó�I/O�®ÙK£{Ó�I/O�Â�QP����7�AR(�£{Ó�I/O���z��QP���éò�ÄÅ�ÆÇ��SeNPA

tuvwxyz{ù|}z~ model 3000 £{Ó�I/O ÑÒ��� Ì6E8C3783Í

tuvwxyz{ù|}z~ model 2000 £{Ó�I/O ÑÒ��� Ì6E8C3785Í

5.4.1 G3��z1I/O���

L3vwxyz{��G3£{Ó�I/O�$��JKV"a7�A

G3£{Ó�I/O�$��8u��G3£{Ó�I/O I/F���z�ÌIF7*1Í�Î�T¡�xÌBU74*Í�0�y�x�8��¹ÛV�>7�A

G3£{Ó�I/O I/F���z���$�"aG3£{Ó�I/O±�Ý����2��V�>7�A

Î�T¡�x��G3£{Ó�I/O���z�V8�ZµR�y�xÝ����4������V�>7�A

Î�T¡�xÌBU748Í��y�x®Ùc�éê�ë�7�A�y�x��0#d107"�>úû#dG3£{Ó�I/O���z�V$�"a�y�x�R>7�A

ê5-13 Î�T¡�x��y�x®Ùc

=" j7

IF741 4CH�¦

IF721 2CH�¦

=" j7

BU748 ����T8��4�+G3s�'�I/OT3��4�

BU746 ����T6��4�+G3s�'�I/OT5��4�

BU744 ����T4��4�+G3s�'�I/OT7��4�

BU742 ����T2��4�+G3s�'�I/OT9��4�

PS 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

G3 パラレル I/O モジュ-ルが実装できるスロット

コントロ-ラやその他のモジュ-ルが実装できるスロット

BU748

G3 パラレル I/OI/F モジュ-ルを実装するスロットG3 パラレル I/O バス

66 DS接続版L3/L2機能説明書

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5.4 パラレル I/O

5

5.4.2 G2��z1I/O���

G2£{Ó�I/O��ª�Ðzx��P7?@A

5.4.3 ��z1I/O��v

£{Ó�I/O��Â���y�x1�8�NO�vwxyz{V<P7�Aä0dI¸�/XæH�ä0dI��ÉÞßæH]9:¬­�dIIM��ÉÞßIMaÂÎ�<P7�A

�y�x1���vwxyz{��|ó���y�x1#dÉü��� �!K�ÉÞß�·0aÂ�n�<P7�A

5.4.3.1 !�"#I/O$%&'(

vwxyz{��ä0dI�ɸ�éò�ë�£{Ó�I/O���z��æH�<P7�A

� ��z1I/O�����p�

�  w�¡¢}w�Èz�"mnNO�£{Ó�I/O�®Ù� K�8%�8�NO�P£{Ó�I/O���z��®ÙK�Çu�¨���7�A·0�RÞ��8u��vwxyz{� {z�§wÌ·0IMÍN?7�A

� bcd*I/O�67�1�����p�

�  w�¡¢}w�Èz�"mnNO�I/O¨>vn���z��mn� K8%�®ÙNO�P£{Ó�I/O���z�K¨>vn��wx��y�{��¨¤9:�Çu�¨���7�A·0�RÞ��8u��vwxyz{� 

{z�§wÌ·0IMÍN?7�A

� TOSLINE-S20����������

�  w�¡¢}w�Èz�"mnNO�ãä£{åz��TOSLINE-S205ãä��I/O���z��P4¼Q7�A·0�RÞ��d {zy��ý��n"vwxyz{�8<�iô�7�A

5.4.3.2 !�"#I/O$'(�)*

vwxyz{��ä0dI �()��d£{Ó�I/O�I/O�}¢è��[;�I/OÉÞß��\��éò�ë�æH&*¬­�(JRP7�A

初期化診断

定常運転診断/監視

入出力停止処理

RUNモ-ド制御

パラレル I/O管理

I/O I/OI/O I/O I/O I/O I/O I/O

O-HOLD S-HOLD

6E8C4126 67

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第 5章 I/O入出力

5

� s^t��\�rs^t����~�s^t�Fw��H�a

DÀÉÞßaÂ&*3óÉÞß�%���I/O£}���¨��KI/OG�þ�¨���<P7�A

·0�RÞ��8u��I/Oef´µVía7�A Á���»5.2 I/O·0a¿�ÆÇ��éNPA

� I/ON.��p�\�+�./0�F��_�w��H�a

I/O±��´µ�¨���<P7�A·0�RÞ��±�Ì��w��ͼ�I/O���z����I/Oef´µVía7�A

� I/O����\100ms������w��H��_eI/O�67�1no�^��� H¡¢�*a

I/O���z��·0��z��Ì !�¨��Í�ÀnÞ�|���� å�}5�ë�7�A

� I/O��@Auv\100ms������w��H�a

I/Oef´µ�)>ÉÞßIM��I/O���z��<Á�¨���<P�<Á��PO�ÉÞß�O�N?7�A Á���»5.2.2 I/Oef<Á´µ¿�ÆÇ��éNPA

� TOSLINE-S20�.O�PQ�$%]*^_\100ms������w��H�a

TOSLINE-S20���z|«w��z��K�w{�w����ÀnÞ�|���� å�}5�ë�7�A|���� å�}�®ÙBC��»+4Ø TÝ¿

�ÆÇ��éNPA

5.4.3.3 パラレルパラレルパラレルパラレルI/Oの入出力停止の入出力停止の入出力停止の入出力停止

vwxyz{��ä0dI#ddIIMÌ {z�§w!æêÍ�()��d�£{Ó�I/O�I/O�}¢è��Þß��I/OÉÞß�IM�7�A

68 DS接続版L3/L2機能説明書

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5.4 パラレル I/O

5

�5-1 G3£{Ó�I/O���z����K�Ç

6� kl KLMi`���

1>&

m$

'`�1m

DI334 DC24VKMi`���32unDC12/24V KM 4W 2

DI334H DC24VKMi`���32unDC12/24VEF¦§ KM 4W 2

DI344 DC48VKMi`���32unDC48V KM 4W 2

DI334S ����&�g32uKMi`���nDC24Vn����&2u

KM 4W 2

DI335 DC24VKMi`���n64uKMnDC24V KM 4W 4

DI335H DC24VKMi`���n64uKMnDC24VEF¦§ KM 4W 4

IN354 ACKMi`���n32uKMnAC100V KM 4W 2

IN364 ACKMi`���n32uKMnAC200V KM 4W 2

DO333 ���`�1LMi`���n16uLMnDC24V2.0A/u

LM 4W 1

DO334 ���`�1LMi`���n32uLMnDC24V0.5A/u

LM 4W 2

DO344 ���`�1LMi`���n32uLMnDC48V LM 4W 2

DO334S ����&�g32uLMi`���nDC12V/24Vn����&2u

LM 4W 2

DO335 ���`�1LMi`���n64uLMnDC24V0.1A/u

LM 4W 4

AC363 ��>Y42LMi`���n16uLMnAC100V/200V2.0A/u

LM 4W 1

AC364 ��>Y42LMi`���n32uLMnAC100V/200V0.5A/u

LM 4W 2

RO364 ]uLMi`���n32uLMnAC250V/DC30V2.0A/u

LM 4W 2

RO363S ]uLMi`���n16uLMnAC250V/DC30V2.0A/unnß i�1>&

LM 4W 1

AD368 Yµ��KMi`���n8chno10Vn o5Vn0�20mAn4�20mAn0�5Vn1�5V

KM 8W 8

AD318 EFYµ��KMi`���n8chn0�5Vnpch­qrnEF1>&

KM 8W 8

AD328 EFYµ��KMi`���n8chn0�20mAnpch­qrnEF1>&

KM 8W 8

AD338 EFYµ��KMi`���n8chn o10Vnpch­qrnEF1>&

KM 8W 8

DA364 Yµ��LMi`���n4chn½sLMn o10Vn o5Vn 0�10Vn1�5V

LM 4W 4

DA374 Yµ��LMi`���n4chn½sLMn 0�20mAn4�20mA

LM 4W 4

CD332 ³´l�Úti`���n8uKM uÖ 4W 1

PI312 s��KMi`���n2chn50kppsnDC5/12V uÖ 20W 2

PI312-20 s��KMi`���n2chn50kppsnDC5/12V uÖ 20W 20

MC352 2v e �i`��� KM(LM 4W 4

6E8C4126 69

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第 5章 I/O入出力

5

MS311 TOSLINE-F10 T3t�1�����Q� ^_ F10 KLM�n

¯°pXY

)|ý !

�¢

RS311 TOSLINE-F10 T3Xi������Q� ^_ F10

MS321-32

TOSLINE-F10M T3t�1�����Q�^_ F10

MS321-64

TOSLINE-F10M T3t�1�����Q�^_ F10

MS321-128

TOSLINE-F10M T3t�1�����Q�^_ F10

MS321-256

TOSLINE-F10M T3t�1�����Q�^_ F10

MS331 TOSLINE-F10L T3t�1�����Q� ^_ F10

SN321 TOSLINE-S20 T3����Q�óv�� ^_ S20

SN322A TOSLINE-S20 T3����Q�w¯°�� ^_ S20

SN323 TOSLINE-S20 T3����Q�óv��(w¯°�� ^_ S20

SN325 TOSLINE-S20LPw��&¯°�� ^_ S20

DN311 hH>�P4� t�1�����Q� ^_ H2E

�5-1 G3£{Ó�I/O���z����K�Ç

6� kl KLMi`���

1>&

m$

'`�1m

fg

I/Oüýþ�ÿ����!�1

«¢ý-Äh¢ ê­ÿ� I/O±Ã��Û���|1 I/Oüýþ�ÿ���3�� IQ�ýÀ_ I/Oüýþ�ÿ�xÆk��Eö�@�234

«¢ý-Äh¢ ê­ÿ� I/O���ò"¢���[ æ��¢£Å�¬����·�dæ��Àøù¢Pg���_[ç2342( I/Oüýþ�ÿ� IQ�ýÀ��Eö����3���_[ç234

�&'� �/���&1�I�4

��¢s�¢£Å­¬ Vòh­H «¢ý-Äh¢ ê­ÿ9úA� 66E8C3918<

70 DS接続版L3/L2機能説明書

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5.5 シリアル I/O

5

5.5��EFDI/O

L3/L2�vwxyz{��I/OÉÞßK���w�}�¨wx|}¢�I/O�$�"a7�AJ�ø"���w�}�¨wx|}¢�I/O�®ÙK�w�}�¨wx|}¢�I/O��Â�QP����7�A

5.5.1 P��1I/O��

L3/L2�vwxyz{K�w�}�¨wx|}¢�I/O�|}¢�±�K��O±�"óô�7�AL3/L2�vwxyz{K�w�}�¨wx|}¢�I/O��J�|}¢�±��ð��ÉÞßÿz�]I/O���z��Î�����P7�A

vwxyz{�óô"a|}¢�±��Ý�L3/L2�´� �·R>7�AR(�DQ�|}¢�±�¼�óô"a�w�}�¨wx|}¢�I/O�ÝK���L3/L2vwxyz{�Éç"�A

5.5.1.1 L3$+,-#I/O./

L3vwxyz{��|}¢�±�V1±�BÿNO�P7�A|}¢�±��2±��¼$��8u��|}¢�±������z�ÌIF735Í���z|«w����JK"�Nd�3±��$��JKV"a7�AJ�)=��L3vwxyz{���ß"Bÿ1±����3±��uÌ4±��$��JKV"a7�A

ê5-14 L3�|}¢�I/O®Ù

� P��1N.£¤�67�1\IF735a�¥¦

|}¢�±������z��$��8u�� w�¡¢}w�Èz��|

���®Ù"�¾��y�x�|}¢�±������z��mn��éN

PANd��|}¢�±������z��4��L3vwxyz{�mn��éNPAmn��L3vwxyz{#d|}¢�±������z��$�"a)=�R>7�Amn��PRP2�vwxyz{#d��#�|}¢�±

������z��$��JK�"a7?@A

L3L3L3L3

インテリジェントシリアル I/O

IF7**PS7*

S3PU**S3PU**

IF735IF735IF735IF735

シリアルバス

シリアルバス

シリアルバス

シリアルバス

6E8C4126 71

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第 5章 I/O入出力

5

� P��1N.£¤�67�1\IF735a�}B

DQ���z|«w"L3vwxyz{��Ý$$��8u��Ý�L3vwxyz{"DQ�|}¢�±������z��$��JKV"a7�AJO

�|}¢�±������z��É�K�*7�A

|}¢�±������z��É��8u��|}¢�±������z�

�4��É���Ý�L3vwxyz{�mn��éNPAmn���Ý�L3vwxyz{#d|}¢�±������z��$�ÌÉ�Í"a)=�R

>7�Amn��PRP2�vwxyz{#d��#�|}¢�±����

��z��$��JK�"a7?@A

5.5.1.2 L2のシリアルL2のシリアルL2のシリアルL2のシリアルI/O構成構成構成構成

L2vwxyz{��96�z����K32�z����V�>7�A96�z������|}¢�±��3±�Bÿ��32�z������|}¢�±��1±�Bÿ��P7�AR(�L2vwxyz{��|}¢�±������z��$��JK�"a7?@A

ê5-15 L2�|}¢�I/O®Ù

���

òhÄÿÉÀprüýþ­ÿ��¦3�}s 5��Î��¦x�_»E234

• 1$�L3vwxyz{"$�"a|}¢�±������z��$Ý�1$"�A

• ��vwxyz{KX��vwxyz{"|}¢�±������z��É���JK!"a7�V�����IM��Pvwxyz{V�9:"

vwxyz{��IV���K�#�����IM��Pvwxyz{#

d�Þß´�0KR>7��"½¾V¹Û"�A

PSLL

シリアルバス

シリアルバス

シリアルバス

L2L2L2L2 ((((32323232ループ)ループ)ループ)ループ)

インテリジェントシリアルI/O

シリアルバス

L2L2L2L2 ((((96969696ループ)ループ)ループ)ループ)

72 DS接続版L3/L2機能説明書

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5.5 シリアル I/O

5

5.5.2 P��1I/O�v

L3/L2�vwxyz{��w�}�¨wx|}¢�I/O�4��ÿz�ÉÞß�<=JKV"a7�A|}¢�I/O�ÿz�ÉÞß��|}¢�±��ð��L3/L2�vwxyz{K�w�}�¨wx|}¢�I/OK�|���N?JK"<P7�A�é�L3/L2�vwxyz{Ì�GJO�vwxyz{K�*7�Í�|}¢�I/O��ÂK|}¢�±����QP����7�A

5.5.2.1 0+,-#I/O12$34

|}¢�I/O��Â��DEaÂ�ä0aÂ�GEaÂ�3Q�aÂ#d®ÙNO7�A

DEaÂ"��|}¢�±������\N?�ÿz�ÉÞß�<~9:��7�Aä0aÂ"��ÿz�ÉÞß�<=KK!�|}¢�±����9:�æH�7�AGEaÂ"�|}¢�±�����IMN?�ÿz�ÉÞß�IMN?7�A

#O�O�aÂ�vwxyz{����zÐ�uN?�8<NO7�AÌ���zÐ�õ���»2.2 �zÐ��¿�ÆÇ��SeNPAÍ

ê5-16 |}¢�I/OaÂ�éO

5.5.2.2 5612

DEaÂ"��|}¢�I/O�/XâaÂ�()*ÉÞßÿz��/XâaÂ�<P7�A

� P��1I/O���uv

|}¢�I/O/XâaÂ"�|}¢�±�����\N?7�A|}¢�±�����\N?� �|}¢�±���LSI�/Xâ�7�AJ�%�/XâaÂKK!�/XâæH�<P�|}¢�±���LSI�¶0�P4¼QJKV"aRP8u��|}¢�±��·0K��ÒP7�A

7��|}¢�±������z��$���P8u���«Ç�|}¢�

±������z��/XâaÂK/XâæH�<P7�AR(�|}¢�±

������z��É����P8u�#�|}¢�±������z��

$���Pvwxyz{�PºO#VJ�aÂ�<P7�A

� s^t&�<���uv

|}¢�I/O/XâaÂV12��.�ÉÞßÿz�/XâaÂ�<P7�A

vwxyz{V�IÌ !"É�æêÍ#dÁ���8u���ÉÞßÿz�

�õ��Ã�)=�/Xâ��7�A

• ÉßÊzÐ#dÉßÿz��ÀnÞ��#�ÀnÞ��´��IÁ�.�/<Éß´K�7�A

• ÞßÊzÐ��qÞß´�ÀnÞ��#�ÀnÞ��´��IÁ�.�/<Þß´K�7�A

I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/OI/O

コントロ-ラ

シリアルバス

伝送状態

昇格処理 降格処理シリアルI/O処理 定常処理

モ-ド制御 RUNO-HOLD S-HOLD

停止 停止伝送

6E8C4126 73

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第 5章 I/O入出力

5

vwxyz{V�I#dÁ���8u���ÉÞßÿz��õ��Ã�)=�/Xâ��7�A

• ÉßÊzÐ#dÉßÿz��ÀnÞ��#�ÀnÞ��´��IÁ�.�/<Éß´K�7�A

• vwxyz{V5`��P¸<Þß´��IÁ�.�/<Þß´K�7�A

R(�|}¢�±������z��É����P8u��IÁ���ÉÞßÿz�/Xâ�#�|}¢�±������z��$���PPºO#�vwxyz{V<P��IÁ���ÉÞßÿz�/Xâ�#�|}¢�±������z��$���P�vwxyz{V<P7�A

5.5.2.3 7812

ä0aÂ"��|}¢�I/O�ÿz�ÉÞß�()*|}¢�±�æHaÂ�<P7�A

� P��1I/O�&�<s^t

DEaÂ"|}¢�±�����\N?�#d�GEaÂ"|}¢�±���

�IMN?7"�|}¢�I/O�ÿz��0�U�NO�P7�A|}¢�±����|}¢�±���LSI"<��P� �|}¢�I/O�ÿz��vwxyz{6��aÂK�X«X�U�NO7�A

R(�|}¢�±����)>�|}¢�I/O�ÿz�K«��|}¢�I/O�¢{z�� �ÀnÞ��P7�A

� P��1N.��uv

|}¢�±����õ���Ã�BC�äX��æH��P7�A|}¢�±

������z��É����P8u�#�|}¢�±������z��

$���Pvwxyz{�PºO#VJ�aÂ�<P7�A

• |}¢�±���·0

|}¢�±��mnNO�P�����w�}�¨wx|}¢�I/OK���VIM��8uÌÉÞßÿz��U�V<~RSR��9:Í�|}¢

�±���·0K�ä��#�|}¢�±��·0K��ÒP7�A

• |}¢�±���·0

|}¢�±��p�"àáâ®Ù�R��P7�Aàáâ���"��·0

�RÞ��8u�|}¢�±���·0K�ä�7�AJ�8u�¶0R�

"���<��P� ÉÞßÿz��U�NO7�A

• �w�}�¨wxI/OF�§w

F��|}¢�±�"�|}¢�±���·0V����8u���w�}

�¨wxI/OF�§wK��vwxyz{�IM�7�A��àáâ®Ù����DQ�|}¢�±�"!|}¢�±���·0V���O��àá

âgm~�<P7�A

·0�RÞ��8u���|���¢{z����N?7�AJOd�|��

�¢{z��OIS�P� w�¡¢}w�Èz�"*+�JKVZµ"�A

7��·0�RÞ��8u���|}¢�±�RAS� K��ý�7�A

74 DS接続版L3/L2機能説明書

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5.5 シリアル I/O

5

5.5.2.4 9612

GEaÂ"��|}¢�±����IMaÂ�<P7�A

� P��1N.§¨�©ª

|}¢�±���LSI�}°�x��|}¢�±����IM�7�A

|}¢�±������z��$���P8u���|}¢�±����

��z��|}¢�±���!IM�7�AR(�|}¢�±������z

��É����P8u�#�|}¢�±������z��$���Pv

wxyz{�PºO#VJ�aÂ�<P7�A

6E8C4126 75

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6E8C4126

6�����

� 6��

J�Ø"��L3/L2vwxyz{���´µ"��p�ÉÞß�QP����7�A

6.1�TAGGHI?@A�

TAGKp�ÉÞßK�y�{��õ'��é����7�A

p�ÉÞß´µ��PVaÂ�LPaÂ�PBaÂ"®ÙNO7�A

D��R�y°�����ä�K�¢º�E°w�z�è��¦�zб��´K��PVaÂ5Éß´K��Ñ>vn7�AÃ�PVaÂ"Éß´� ���Tm���y�{��PIDaÂÌPIDÕÖÍ5Éß´ÌPVÍ�Éß�7�APIDaÂ�ãä Ì́SVÍKÝä���£{åz��j��ù�ä�¨>Þ�LPaÂ5Þß Ì́MVÍ�Þß�7�ALPaÂ��Þß´ÌMVÍ�ÞßaÂ�9��E�ù�Í�ù�ä�Þß�7�A

|���¬­´µ��s`QOIS���¢�y���%ëÌ���Ì��øÌ�M/Aù�Í�ö�ãäÍKÿ�������û�w�TAGV�¾NO�P7�AOIS�÷ø¼�¦¨z��ÓzxKÐ�wx�ë÷ø"TAG� ��ë�JKV"a7�AOIS��vwxyz{�TAGÌÍTÝKTAG� �]>K>�JK"�OIS�)�ë/ãä�Zµ���P7�A

ê6-1 TAGKp�ÉÞßK�y�{��õ'

������

TAG��

�� ��

�����

�����

PV�� ��

LP�� ���

MV

PV I/O

I/O

AI/PI

AO/PO

SV

PB��

��

���

�����

������ ��

OIS

��

���

���

���

���

MA!

"

����

I/O DI

I/O DO

FI

FO

I/O

77

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第 6章 標準入出力

6

6.2�TAG��

p�ÉÞß"Ò=TAG������é�ç>"�A

Ì½Í �øÌTÝK%ëÌTÝK�ñnuN?���øÌTÝ�TzUVãä�

¹ÛV�>7�AÌA. TAG �Á� AO/PO }�x�£{åz�E�� PVP�ÆÇéNPÍ

Ì½Í TÝK%ëÌTÝK�ñnuN?����û�wTÝ�TzUVãä�¹

ÛV�>7�AÌA. TAG�Á� DI/DO}�x�£{åz�E�� PVP�ÆÇéNPÍ

TAG~Flmum

xyL3/L2

|}~lm(PV)

768Yµ��KMU�¬zTz-zV£��

s��KM U�¬zTz-zV7)lm ¡¢

��~lm(LP)

256Yµ��LM £�� s��LM7)lm ¡¢

��~lm�nÄ |}~lmº{]ö|øÑ�7Â

£¡¢U�V

}Â~1�lm(PB)

1024 h�`1�KLM7)TAG ¡¢

78 DS接続版L3/L2機能説明書

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6.3 標準入出力処理

6

6.3�HI?@A7"

6.3.1 PVuv

%ëÌ�TÝÌ£{åz�Íãä�jP�éò���8<�7�A

� �«�'¬�­I®

¶�â��£�ß�¶�¦���}w�� ���Tm�éò©�"8<

�1�¶�â

Éßʧw��¼SÓw�ÌCHÍKéSÓw�ÌCLÍ�ãä�jP�¶�â�8<�7�A

Éßʧw�VCH���PV�RHÌÌÍÓw�¼SÍ

Éßʧw�VCL���PV�RLÌÌÍÓw�éSÍ

�2��£�ß�¶

�2-1��£�ß�¶

�2-2�����

�2-3�yzÊ�x�©�

�3�¦���}w�

k<Þß´ � �k<Éß´ �Ì1- FTÍ !�¸<Þß´ � FT

�4� ���Tm

� �1.¬�­I®

�w�}�¨wx|}¢�PI���z�#d�Éß�n�Ñ>ÒP7�A

�é���´Ì��8<�7�A

Ì��´Í�Ì£��"�ʧwxÍ�PU�D�K�T/Ì�ú�w�|Í

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6E8C4126 79

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第 6章 標準入出力

6

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Ìk<��´Í��Ì£��"�ʧwxÍ�PU�D�K !̸<��´Í

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6.3.2 LPuv

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Þßðå�DÛMVV0-100*"AO� 20-4mAÞß

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� �1.^tI®

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£��ÞßTm��w�}�¨wx|}¢�I/O�PU���z��8��8u�n8<NO7�A

6.3.3 PBuv

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� DO^tuv

OIS#d�û�wù�����û�wTÝÌ£{åz�Íãä�jP�FO�°�x�}°�x�-I�8<A

��û�wTÝÌÿz�Í�FO��%ä��Þß�+�DO5ÞßA

ãä�)>�Þß-IaÂ�8<A

80 DS接続版L3/L2機能説明書

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6.3 標準入出力処理

6

�aÂ����zÐ�A�RM�8u�n8<AÌ��zÐR��ÌÍ"��zÐ�)dºaÂ�8<�7�Í

� DO��#Np�

%ä���w�}�¨wx|}¢�I/O�}zб��DO��#PB�FO�E,�A

Ì�aÂ����zÐ�.�8u�n8<Í

� �67�1no��

DIÉß�DOÞß"%ä���w�}�¨wx|}¢�I/OÊzÐVÊzÐ�§w

�DU KR��8u���û�w�IOE/ ���N?A

� ��3Np����9uv

ÌA. TAG�Á� DI/DO}�x �£{åz�E��ASAI�ÆÇéNPÍ

6E8C4126 81

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第 6章 標準入出力

6

6.4���J�F���

TAGmn�89�K��y°�¢{z�����<ÁaÂ�8<�7�A

aÂBC��é�ç>"�A

Ì½Í �øÌ� CLIÌ��IMÍ/ ���F<Á��TzUV�y�{�"8<�7�A

Ì½Í ��û�w� ILÌ�w�zy��9:ÍTTÌ�z��x}��9:Í��� /<Ý�TzUV�{�{�"8<�7�A

Ì½Í �y�{�"�¢{z���Ó��8<��8u�éò���/ �}°�

xNO7�A

%ëÌÛPDE/

�øÌÛMVE/

CLI/ Ì��Ó�aÂ!�TzUV�y�{�"8<�7�Í

��û�wÛIOE/

6.5�KLM?N�:;@A

Ì½Í ¼òaÂ���w�}�¨wx I/O�8ÉÞß�8u�n8<NO7�AÌ���|�²Óz|«w��8<NO7?@AÍ

TAG~Flm &�3�Y�����

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PVD UPVl�� V�Y

PLnPLL UPV!ïn!!ï V�Y

PHnPHH UPVáïnááï V�Y

PVIHnPVILU3�5p�� V�Y

PDE UPV I/O V�Y

PRE UPVJ.ÙÄ V�Y

LIP Uz-�ýz��³´ V�Y

TTE Uz-l���Y V�Y

��~lm(LP)

VPI U�è,ÙÄ V�Y

DVE U�� V�Y

MVL UMV!ï V�Y

MVH UMVáï V�Y

MVE UMVÙÄ V�Y

}Â~1�(PB)

IOE UDI/DOi`���ÙÄ V�YASA UY�5H42Y���³´V

ßàáâ����~

ULPV}Â~1�

UPBV

�Õßàáâ • i�IaMi�I 34�

• LMzUAOVaMV å�.

�Õßàáâ • MVaAO ÞLM • FOaDO ÞLM

82 DS接続版L3/L2機能説明書

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6E8C4126

7��� !

� 7��

J�Ø"��àáâ´µ�QP����7�A

7.1���

V|}z~�p��Ràáâ®Ù��1$7���Ý$�vwxyz{K�z������z�Kàáâ��T¡�x(IF719/IF728/IF748)�8���2Q���z|«w�x{�úw�¤z�"óô��®ÙKR>7�AL3vwxyz{�àáâ®Ùc�éê�ë�7�A

Ìvwxyz{��S/L/Cvwxyz{�07���Ý��8�VZµ"�AÍ

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Ethernet

エンジニアリング ツ-ル

インテリジェントシリアルI/O

パラレルI/O

OIS

PS7*

IF7**

PS7*

IF7**

トラッキングケーブル

LAN 二重化に変更

83

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第 7章 二重化機能

7

L2vwxyz{�àáâ®Ùc�éê�ë�7�A

ê7-2 12vwxy³{�àáâ|����®Ùc

84 DS接続版L3/L2機能説明書

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7.1 概要

7

� �³��i�´j

àáâ´µ��2í�Kb´�"®Ù��ç0�2í�Ì�w{�wÍVdI�8<��b´�Ì��w±�ÍVb´�7�A7��àáâdI ��2í�Kb´��ïP�9:�¬­��2í�VKL�)>IMÌ {³�§wÍ��8u��b´�VP4¼V>�7dIK��dI�iô�7�A7��b´�VKL�)>IMÌ {³�§wÍ��8u�b´��g>h�2í�V�7dIK��dI�iô�7�A

!���³�!àáâ®ÙK�� !���³��·0V����8u��vwxy³{�6�IMN?JK"�b´��g>3N>dI�iô�7�A

�w�}�¨wx|}¢�I/O��|}¢�±��A/B��àáâ®ÙK��0�4��«����ú�x�é���(a�ç0�¡¢��A�"�����è�<P�A��·0V�8u�B��g>m~����iô�7�A5��Ý�|}¢�±�VóôNO�P8u��F��±�V·0�R����n {³�§wK�7�ÌÁ���»5.5 |}¢�I/O¿�ÆÇ��éNPAÍA7��AO/PO���³��àáâ®ÙVZµ"��ð"·0V����!�!=�ð"´µ�6`�)=�

R��P7�A

£{Ó�I/O��I/OÉÞß"·0�RÞ��8u��b´��g>m~�7dI"dI�iô�7�A�7dI �I/OÉÞß"·0�RÞ��8u��M&�£{Ó�I/O���³��ÉÞß�IM��#�2�I/OÉÞß�iô�KÉ��7dI�iô�7�AÌÁ���»5.2.1 I/Oef´µ¿�ÆÇ��éNPAÍ

àáâ´µ"��2í�Kb´�VPQg>3N��!���iô")=��0��2í�#db´����ÿ³��I��δâ�<P7�AÌÁ���7.5.2x{�úw�´µ�ÆÇ��éNPAÍ7��b´��IM9:#db´9:�P4¼Q�8u��2í��F� �b´��I��δâ�<��.�b´�K��dI��\�7�AÌÁ���»7.5.1 F��v{�~´µ¿�ÆÇ��éNPAÍ7��2í��� Ì��£{å³�ÎÍ��am~�8u��b´��!«��avn� �I��δâ�<P7�AÌÁ���»7.5.3 E��v{�~´µ¿�ÆÇ��éNPAÍ

àáâ´µ"��2í�7��b´��·0V����8u��·0�RÞ��ð�g>h��¶0RðV�7"dI�iô�7�AU��7dI �·0V����8u���y�{��8<·0"�O�#��y�{��g>h�7�AÌ�y�{�efK�*7�AÍ7��|}¢�I/O�·0"�O��y°�¢{³�Ìÿ±�� {³�MV·0ÎÍ�ç.�T³U�y�{�"M&����³��g>h�JKV"a7�AÌÁ���»6.4 �y°�¢{z�¿�ÆÇ��éNPAÍ7���Ý�vwxy³{�$���P8u��·0IM��vwxy³{�g>h�

¶0Rvwxy³{�n"�7dI�iô"a7�AÌvwxy³{efK�*7�AÍ

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ÌL3��ÑÒ���Ì6E8C3753Í »+6Ø p�ÉÞß¿�ÆÇ��éNPAÍ

6E8C4126 85

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第 7章 二重化機能

7

7.2�OP<��

àáâ|���"��2��Ì���8<��P�Í��w{�w�b´�Ìb´9:"æH�8<��P�Í���w±�KÔ�7�A7��«��P4¼Q�8u�¡¢���w{�w5P4¼V���{��}���w±�5P4¼V��°Êw�}KÔ�7�A�{��}F°Êw�}�ãä�àáâ��T¡�x(DU)�����ãä"¾äNO7�A

éê�L3vwxyz{�àáâ®Ùc�ë�7�A

ê7-3 L3vwxyz{�àáâ®Ùc

àáâ��T¡�x(IF719/IF728/IF748)��|�z|��y�x0�8��7�A�{��}=K°Êw�}=�õ��2��x{�úw�¤z�"óô�7�ALvwxyz{���y�x1á4�PºO#�8��7�A

éê�L2vwxyz{�àáâ®Ùc�ë�7�A

ê7-4 L3vwxyz{�àáâ®Ùc

àáâ��T¡�x(IF619)��|�z|��y�x2�G�8��7�A�{��}=K°Êw�}=�õ��2��x{�úw�¤z�"óô�7�A1vwxyz{���y�x0á1�8��7�A

トラッキング伝送用ケーブル

PS

PS 0 1 2 3 4 5 6 7

プライマリ

DU L3 L3 L3 FN PS L3 L3 L3

PS 0 1 2 3 4 5 6 7

SIF DU FN SIF

セカンダリ

トラッキング制御用ケーブル

トラッキング伝送用ケーブル

プライマリ セカンダリ

トラッキング制御用ケーブル

PS 0 1 2 3 4 5 6 7

PS L2 DU FN

8

P I F

PS 0 1 2 3 4 5 6 7

PS L2 DU FN

8

P I F

86 DS接続版L3/L2機能説明書

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7.3 二重化のモード制御

7

7.3�OP<������

àáâ���(s�zÐ���KLED�ë�QP����7�A

̽1Í vwxyz{���§wyzÐNO�� �Î`P�TzU�y�{��8<�7�AH�IMK��úz�����RUN#dHALT�<�#� w�¡¢}w�Èz�#dHALT�=>�#àáâH�gm~Û?�=>��8u�ë�7�AJJ"@=áKL� {z�§w�>=!��ë�7�A áKL��F�V {z�§w�Ns"��>7?@�Á��»+9Ø RAS¿�ÆÇ��éNPA

̽2Í �����Á��QP���»2.3 ����¿�ÆÇ��éNPA

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Û)i�I����)1�

�>���³´a}Ân

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Û)i�I�n�1�H>?�ÕÖ¡�

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LÂÅØï"ðñ×x�¢U�1V£�n»÷�òm) �����óô 

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�����ÕÖ¡�ºn»÷aÕÖ³´

(R-HOLD) ¡�¢U�2V�1�H>?�ÕÖ¡�ºn»÷aUn

��(ODD-RUN) ¡�¢

SLAVE-RUN

� RUNu�

Û)i�I����)�1

�H>��³´a}Ân�

�4C����a/0ÂÅ

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Û)i�I �n1��>�?�ÕÖ¡

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(R-HOLD) ¡�¢U�2V

ODD-RUN

� RUNu�

Û)i�I�Un��³´

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0¡�¢

Û)i�I �n��?�RUN#$×x�en»÷�> �>Ó°�a/0Ân

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(MASTER-RUN) Â���³´ úû¡�¢

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EQULIZE

' RUN��

Û)i�I�> �>Ó°

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U�4V

Û)i�I�n&�>tX�n3k�¸

X�aó¬ßàáâÂ�õö /0×x

�¢»÷�> �>Ó°�aÌÍ¡�º

1��>���³´(MASTER-RUN) Â���³´ úû¡�¢

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Û)i�I�1��>��

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0¡�i�I nó¬

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Í¡�º1��>���³´(MASTER-RUN) Â���³´ Å�¢

RECV

' RUN��

Û)i�I�> �>Ó�

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��?�Un��Z(ODD-RUN) nÕÖ³´(HALT/R-HOLD))»÷aRUN#$Â�õö�n> �>Ó��(RECV)a/0¡�¢> �>Ó���ÌÍ¡�ºn»

÷a�1�H>��³´(SLAVE-RUN) Â���³´ºÅ�¢

6E8C4126 87

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第 7章 二重化機能

7

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̽4Í �v{�~K���w{�w��vwxyz{K��w±���vwxyz{�ãä� K�y�{�� KTÝÿz�R²�� �δâ�´µ"�AÁ�S��»7.5.1 F��v{�~´µ¿�ÆÇ��éNPA

àáâ���(s�zÐ()�ÚÛ�éê�ë�7�A+D¦¨z~�QP���»2.2 �zÐ��¿�ÆÇ��éNPA

ê7-5 àáâ����zÐ()ê

          第二フェ-ズ

      第三フェ-ズ

他のコントロ-ラ停止による自分の停止。 HALT選択

RUN選択

他のコントロ-ラ実行開始による自分の運転開始

二重化の相手系停止による単独運転開始

二重化の相手系停止による単独運転開始

重故障検出

HALT

ERROR

O-HOLD

S-HOLD

エラ-リセット選択

第一フェ-ズ

S-HOLD

R-HOLD

RECV

EQUALIZE

S-HOLD

O-HOLD

S-HOLD

オンライン運転MASTER-RUN

スタンバイ運転SLAVE-RUN

単独運転ODD-RUN

88 DS接続版L3/L2機能説明書

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7.4 二重化の制御動作

7

7.4�OP<����

J�JV"��àáâ�9:()����QP����7�A

7.4.1 ±µ¶s����

Ì1Í !«�P4¼Q

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C °Êw�}=�vwxyz{���v{�~�èV12��{��}=�vwxyz{V�7dI��\�K���w±�dI��\�7�A

D �{��}=�vwxyz{��°Êw�}=�vwxyz{V��w±�d

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7�A

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電源投入電源投入

セカンダリ側コントロセカンダリ側コントロセカンダリ側コントロセカンダリ側コントロ-ララララ

セカンダリ側コントロ-ラのイコライズ受信開始するまで一時待機状態になる。

セカンダリ側コントロ-ラがスタンバイ運転開始すると、プライマリ側コントローラはオンライン運転を開始する。

スタンバイ運転

プライマリ側コントロプライマリ側コントロプライマリ側コントロプライマリ側コントロ-ララララ

初期化

昇格

オンライン運転

プライマリ側コントローラが単独運転確定するまで一時待機状態になる。

初期化

I/O の入出力を開始する。

プライマリ側コントローラが昇格完了まで一時待機状態になる。

イコライズ送信

イコライズ受信

単独運転

セカンダリ側コントロ-ラがイコライズ受信開始すると、プライマリ側コントローラはイコライズ送信を開始する。

アプリケーション情報イコライズ転送

アプリケーションデータトラッキング転送

6E8C4126 89

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第 7章 二重化機能

7

Ì2Í���.�P !P4¼Q

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ê7-7 ���.�P !P4¼Q��àáâ��

電源投入

電源投入

セカンダリ側コントロセカンダリ側コントロセカンダリ側コントロセカンダリ側コントロ-ララララ

セカンダリ側コントローラがイコライズ受信開始すると、プライマリ側コントロ-ラはイコライズ送信を開始する。

スタンバイ運転

プライマリ側コントロプライマリ側コントロプライマリ側コントロプライマリ側コントロ-ララララ

初期化

昇格

オンライン運転

アプリケーション情報イコライズ転送

初期化

I/O の入出力を開始する。

アプリケーションデータトラッキング転送

イコライズ送信(単

独運転)

イコライズ受信

単独運転

セカンダリ側コントローラがスタンバイ運転開始すると、プライマリ側コントロ-ラはオンライン運転を開始する。

単独運転

プライマリ側コントローラが単独運転確定するまで一時待機状態になる。

90 DS接続版L3/L2機能説明書

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7.4 二重化の制御動作

7

7.4.1.1 :;<=>?@A

Ì1Í�w{�w��IM�)àáâgm~

vwxyz{�àáâ9:"dI ��w{�w�VH�IM���àáâg>3N>V����Ka����ê 7-8��P����7�A

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6E8C4126 91

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第 7章 二重化機能

7

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セカンダリ側コントロセカンダリ側コントロセカンダリ側コントロセカンダリ側コントロ-ララララ

プライマリ側コントローラのエラーダウンを検出すると、セカンダリ側コントロ-ラは制御を継続し単独運転を開始する。

I/O 入出力を開始する。

  スタンバイ運転

 エラーダウン

単独運転

  オンライン運転

プライマリ側コントロ-ラをエラー解除(エラーリセット)する。

プライマリ側コントロ-ラがイコライズ受信開始すると、セカンダリ側コントローラはイコライズ送信を開始する。

プライマリ側コントロプライマリ側コントロプライマリ側コントロプライマリ側コントロ-ララララ

  オンライン運転

  スタンバイ運転

降格

イコライズ送信

(単独運転)

I/O 入出力を停止する。

イコライズ受信

昇格

アプリケーション情報イコライズ転送

アプリケーションデータトラッキング転送

初期化

単独運転

エラ-ダウンにより運転を停止する。

エラーリセット操作

セカンダリ側コントローラが単独運転を確定するまで一時待機状態になる。

プライマリ側コントロ-ラがスタンバイ運転開始すると、セカンダリ側コントローラはオンライン運転を開始する。

RUN操作

HALT

プライマリ側コントローラで致命的な故障を検出し、エラ-ダウンする。

92 DS接続版L3/L2機能説明書

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7.4 二重化の制御動作

7

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セカンダリ側コントロセカンダリ側コントロセカンダリ側コントロセカンダリ側コントロ-ララララ

プライマリ側コントロ-ラに強制切換え指令を要求する。

I/O 入出力を開始する。

  スタンバイ運転

単独運転

  オンライン運転

プライマリ側コントロ-ラがスタンバイ運転開始すると、セカンダリ側コントローラはオンライン運転を開始する。

プライマリ側コントロプライマリ側コントロプライマリ側コントロプライマリ側コントロ-ララララ

  オンライン運転

  スタンバイ運転

降格

I/O 入出力を停止する。

昇格

I セカンダリ側コントローラが単独運転を確立するまで一時待機状態になる。

I アプリケーションデータトラッキング転送

6E8C4126 93

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第 7章 二重化機能

7

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セカンダリ側コントロセカンダリ側コントロセカンダリ側コントロセカンダリ側コントロ-ララララ

プライマリ側コントローラに強制イコライズ指令を要求する。

  スタンバイ運転

  オンライン運転

セカンダリ側コントロ-ラがイコライズ受信開始すると、プライマリ側コントローラはイコライズ送信を開始する。

プライマリ側コントロプライマリ側コントロプライマリ側コントロプライマリ側コントロ-ララララ

  オンライン運転

  スタンバイ運転

イコライズ送信

(単独運転)

イコライズ受信

アプリケーション情報イコライズ転送

アプリケーションデータトラッキング転送

単独運転 セカンダリ側コントロ-ラがスタンバイ運転

開始すると、プライマリ側コントローラはオンライン運転を開始する。

94 DS接続版L3/L2機能説明書

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7.5 トラッキング

7

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二重化システム二重化システム二重化システム二重化システム

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6E8C4126 95

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第 7章 二重化機能

7

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二重化システム二重化システム二重化システム二重化システム

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96 DS接続版L3/L2機能説明書

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7.5 トラッキング

7

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二重化システム二重化システム二重化システム二重化システム

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6E8C4126 97

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第 7章 二重化機能

7

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98 DS接続版L3/L2機能説明書

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7.6 二重化の診断

7

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6E8C4126 99

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第 7章 二重化機能

7

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100 DS接続版L3/L2機能説明書

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7.7 プログラム変更後の復元方法

7

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変更前プログラム

(実行禁止)

変更後プログラム

(実行許可)

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別イベントプログラム

変更前プログラム

(実行許可)

変更後プログラム

(実行禁止)

二重化切換用特

別イベントプログラム

プライマリ側 セカンダリ側

オンライン動作 スタンバイ動作

ツール

HALT停止 オンライン動作

プログラム 作成

① ②

⑤ ⑥

⑦ ⑧

6E8C4126 101

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6E8C4126

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第 8章 設定

8

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104 DS接続版L3/L2機能説明書

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6E8C4126

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105

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第 9章 RAS

9

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106 DS接続版L3/L2機能説明書

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9.1 診断機能

9

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6E8C4126 107

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第 9章 RAS

9

9.1.2 ��"=����

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108 DS接続版L3/L2機能説明書

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9.2 イベントログ

9

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6E8C4126 109

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第 9章 RAS

9

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110 DS接続版L3/L2機能説明書

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9.3 介入ログ

9

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6E8C4126 111

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6E8C4126

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USEND_T

REQ

CMD

P

N

実行要求

要求コマンド

送信デ-タ

送信デ-タサイズ

完了出力

エラ-

エラ-ステ-タス STATUS

ERROR

DONE

ソケット・オ-プン 送信

受信

ソケット・クロ-ズ

ステ-ション

ソケット・オ-プン 受信

送信

ソケット・クロ-ズ

ステ-ション

Ethernet

コネクションの確立

デ-タ伝送

デ-タ伝送

コネクションの解放

113

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第 10章 通信機能

10.3�d���%&�-/jDk%&�-lm

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A 225.224.0.1 172.16.64.1 10001

172.16.64.2 10001

172.16.64.4 10001

B 225.224.0.2 172.16.64.3 10001

172.16.64.5 10001

ステ - ション 2

ステ - ション 1

ステ - ション 4

ステ - ション 5 ステ - ション 3

IP アドレス: 172 . 16 . 64 . 2

マルチキャスト IP : 225 . 224 . 0. 1

IP アドレス: 172 . 16 . 64 . 4

マルチキャスト IP : 225 . 224 . 0. 1

IP アドレス: 172 . 16 . 64 . 1

マルチキャスト IP : 225 . 224 . 0. 1 IP アドレス: 172 . 16 . 64 . 3

マルチキャスト IP : 225 . 224 . 0. 2

IP アドレス: 172 . 16 . 64 . 5

マルチキャスト IP : 225 . 224 . 0. 2

グル-プ A

グル-プ B

ポート番号 : 10001 ポート番号 : 10001

ポート番号 : 10001 ポート番号 : 10001 ポート番号 : 10001

114 DS接続版L3/L2機能説明書

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10.3 ブロードキャスト /マルチキャスト伝送

10

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62< ���� ��,Üâ��� IPÄP�À� 0.0.0.0�i�3�4

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moodel 3000 Ethernet/DSóô���z�ÑÒ���Ì6E8C3727Í

moodel 2000 Ethernet���z�ÑÒ���Ì6E8C3850Í

�ÆÇ��éNPA

ステ-ション 2

ステ-ション 1

ステ-ション 4

ステ-ション 5

ステ-ション 3

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�� アドレス:��� � �� � � �

マルチキャスト ��:�� � �� � �� �

ポ�ト番号:�����

グル-プA

グル-プB

6E8C4126 115

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第 10章 通信機能

10.4�Y'-���OP<n�opqr

çè¦�w�|«wy��ÕÖ�Ethernet���z��4���¥¤�x�z�wR²�Û?�<=� �vwxyz{àáâ"��{��}=K°Êw�}="�B�ÒPKR>7�Avwxyz{�àáâVg>3N��Ka���� �¥¤�x��z�w#d]>3�¹ÛV�>7�A7�����YüVvwxyz{àáâ�8u!��{��}=K°Êw�}="�IP¢ÐÓ�V·R� �g>3~�aÂV¹ÛKR>7�A

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3�A

116 DS接続版L3/L2機能説明書

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6E8C4126

A�TAG�()

&' A

J�Ø"��TAG�Á�����7�A

117

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付録 A TAGの詳細

A

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118 DS接続版L3/L2機能説明書

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A.1 AI/PIリスト<データ部>

A

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6E8C4126 119

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付録 A TAGの詳細

A

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KLM��� ��� NOPQ0�RSTUVWX�+Y�� # # # # # # #

120 DS接続版L3/L2機能説明書

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A.2 AI/PIリスト<パラメータ部>

A

A.2�AI/PIE�-sB�Z�[uv����������� ������������������������� !"#�$%&'()*+,--.'(/01$%.�2�� �3���456���7�8.� !"#9:*;*+,<=.�>?@�AB�46CD�&EF)*+,46CD�G�"H.IJ/0KL*+,+MK�CD&NO+P�QR946.S*+,�TUVW��XYZ��[\]^_`9a1b3c���de�TUVfgh+1P�.+,��Y\]�ij�klm�fnop^_`9a1b3c����7��7����'(9qr/0*+,stuvwx yS[\]�ij�kl�zfnop^_`9a1b3c���Y��Y7����'(9qr/0*+,

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6E8C4126 121

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付録 A TAGの詳細

A

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122 DS接続版L3/L2機能説明書

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A.2 AI/PIリスト<パラメータ部>

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付録 A TAGの詳細

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124 DS接続版L3/L2機能説明書

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A.2 AI/PIリスト<パラメータ部>

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付録 A TAGの詳細

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126 DS接続版L3/L2機能説明書

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Page 142: 統合コントローラ Vseries ループ制御モジュール DS 接続版 L3/L2 … · 6E8C4126 統合コントローラ Vseries model 3000/2000 ループ制御モジュール

付録 A TAGの詳細

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128 DS接続版L3/L2機能説明書

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A.4 AO/POリスト<パラメータ部>

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6E8C4126 129

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付録 A TAGの詳細

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130 DS接続版L3/L2機能説明書

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A.4 AO/POリスト<パラメータ部>

A

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6E8C4126 131

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付録 A TAGの詳細

A

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132 DS接続版L3/L2機能説明書

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A.5 DI/DOリスト<データ部>

A

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6E8C4126 133

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付録 A TAGの詳細

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134 DS接続版L3/L2機能説明書

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付録 A TAGの詳細

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136 DS接続版L3/L2機能説明書

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索引索引索引索引

索引索引索引索引

DDIPスイッチ 17

GG3パラレル I/O 66

II/Oコネクション 56

I/O縮退 41, 42

I/O縮退回復 43

I/O縮退回復機能 63, 64

I/O縮退回復処理用プログラム 63

I/O縮退機能 62, 64

I/O縮退処理用プログラム 62

I/O割込モジュール 65

IQレジスタ 56

LLP処理 77

MM/A操作器 77

PPB処理 77

POU 22

PV処理 77

TTAG 77, 78

ああああアラームサプレス 82

いいいい一括入出力 55

イベント 19

イベント系 19, 27

イベントログ 109

インテリジェントシリアル I/O 71

ええええエラーダウン用のプログラム(EV2) 27

エラーログ 105, 108

おおおお押しボタン 80

オンライン 86

かかかか稼働系 85

稼動系 86

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索引索引索引索引

きききき基本ユニット 66

強制イコライズ 93

強制停止 91

共有 72

共用 57

くくくくグルーピング 24, 25

ここここ降格処理 75

コードメモリ 22

コントローラグローバル変数 34, 35

コントローラパラメータ 104

ささささサブスケジューリング 24, 25

しししし指示計 77, 79

システムグローバル変数 34

システム変数 39

システム変数(ZW) 29, 31

昇格処理 73

初期化用のプログラム(EV0又はEV1) 27

シリアルバス 71, 73

シリアルバス拡張モジュール 71

診断 105

すすすすスキャン 24

スキャン系 20

スタンバイ 86

ステーショングローバル変数 34, 59

せせせせセカンダリ 86

セカンダリ側 89

積算計 77

全体イコライズ 95

たたたた第一フェーズ 8待機系 85, 86

第三フェーズ 10

第二フェーズ 9タスク 21

タスクストール 26

ちちちち調節計 77, 80

直接出力 61

直接入出力 55, 60

138 DS接続版L3/L2機能説明書

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索引索引索引索引

てててて定常処理 74

デジタル系 77

ととととトラッキング 96

にににに二重化強制切換 92

二重化構成 83

二重化制御ユニット 83, 86

ひひひひ比率設定器 77

ふふふふファンクション 21

ファンクションブロック 21

フェーズ 8部分イコライズ 97

プライマリ 86

プライマリ側 89

プログラム 21

プログラム渋滞 26

プログラム縮退 28, 31, 41

プロセスアラーム 82

ゆゆゆゆユーザファンクションブロック

21

優先度 23

ろろろろローカル変数 34, 35

わわわわ割り込みステータス情報 29

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