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生活支援ロボットの必要性

高齢化が進むにつれて介護福祉にかかるコストが増大するため、ロボット介護機器への期待が高まっています。

実際、2010年から2025年までの15年間で、65歳以上の高齢者は約709万人増加し、社会全体の高齢化率（総人口に占める高齢者の割合）が23 ％から30 ％に上昇すると試算されています。特に2012年から2014年には高齢者が毎年100万人以上増加します。これに伴い、介護職員の数も2010年から2025年にかけて90万人増加して240万人が必要と試算される一方、現在、介護職員の7割が腰痛を抱え、離職率は20 ％にものぼっています。このような介護現場の負担軽減を実現し、高齢者の自立を促進するための生活支援ロボットの開発が急務となっています。

ロボット介護機器開発・導入促進事業

しかし、先進的なロボット技術を利用した介護機器の分野は、市場性・安全性・実用性の問題から開発・製品化がなかなか進んでいません。これらの課題を克服するため、経済産業省は、①現場のニーズを踏まえて重点分野を特定（ニーズ指向）、②ステージゲート方式で使いやすさ向上とコスト低減を加速（安価に）、③現場への本格導入を促進（大量に）、の三つをコンセプトとし、2013年度より、「ロボット介護機器開発・導入促進事業」を開始しました[1]。この事業では、経済産業省と厚生労働省が公表している「ロボット技術の介護利用における重点分野」（図１）のロボット介護機器の開発・導入の支援を行うことにより、要介護者の

自立促進や介護従事者の負担軽減を実現し、ロボット介護機器の新たな市場の創出を目指しています。

この事業は、50社を超える事業者によるロボット介護機器の開発補助事業と、産総研を中心とした10機関で構成されるコンソーシアム（基準コンソ）による基準策定・評価事業から構成されています。基準コンソでは、これまでにロボット介護機器の開発に必要なコンセプト（実生活での活用法、利用対象者および必要となる機械的要件）を整理するための「開発コンセプトシート」や「安全コンセプトチェックシート」、「リスクアセスメントシート」の

雛形を作成し、開発補助事業者への解説を行うなどの支援を行ってきました。また、各重点分野の機器が満たすべき安全および性能の検証項目・方法をまとめた評価基準を作成し、これに基づいて2013年度末にはステージゲート審査会での評価を実施しました。

基準コンソでは、機器の効果の検証方法や装置の開発も行っています。具体的には、介護者および被介護者の動作を模擬するための人型ロボットおよび力学シミュレータ（図２）や、介護施設での業務（ロボット介護機器の利用状況を含む）を記録しサポートするシステムなどを開発中です。さらに、モ

人の生活を支援するロボット技術

図１　ロボット介護機器の重点分野（2014年度時点）の機器イメージ上段：移乗介助機器（装着型、非装着型）、屋外移動支援機器中段： 排泄支援機器、介護施設見守り機器下段：屋内移動支援機器、在宅介護見守り機器、入浴支援機器

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ジュール化開発支援のための高信頼組み込みCPUボードの開発や、ロボット介護機器の標準化のための調査・検討も進めています。また、プロジェクトの広報ページ（介護ロボットポータルサイト）[2]を開設し、研究成果や基準策定状況に関する情報発信を行っています。

生活支援ロボットの安全性検証

ロボット介護機器のように、人に直接触れて支援する機器や人の生活環境で動作する機器の場合、例えば機器が何らかの形で暴走したときには、人に与える危害が極めて高くなります。そのため、ロボット介護機器をはじめとする生活支援ロボットには、高い安全性が要求されます。

2010年12月に生活支援ロボットの安全検証を行う拠点として、生活支援ロボット安全検証センターが設立されました。このセンターには、生活支援ロボットの安全性を検証するための各種試験装置がそろっています。例えば、温度や湿度を変えてもロボットが誤動作しないかを確認する装置（複合環境試験装置）、走行する路面傾斜角度を変えても走行中に倒れないかを確認する装置（走行安定性試験装置）（図3）、ダミー人形にロボットを衝突させて人への危害状況を確認する装置（衝突試験装置）（図4）、ロボットが発生する電磁波が人に悪影響を与えないか、また電磁波の影響によりロボットが誤動作しないかを確認する装置（EMC試験装置）などが設置されています。

現在は前述のロボット介護機器事業において、開発事業者のロボット介護機器を対象に各種試験を実施していますが、2014年7月からは、一般財団法人日本自動車研究所が窓口となって、

それ以外の機器についても依頼試験を請け負うことになりました。今後ますますロボット開発メーカーなどに活用されるようになるものと期待されています。

生活支援ロボットの国際安全規格

これまでは生活支援ロボットの安全に関する規格がありませんでし た が、2014 年 2 月 1 日 に ISO13482

（Robots and robotic devices -- Safety requirements for personal care robots）が発行されました。これは移動して作業するロボット、人に装着して身体機能を補助するロボット、人の移動を支援するロボットを対象とする国際安全規格です。この規格は日本が基本構成を提案したもので、生活支援ロボット

安全検証センターでの活動が大きく貢献しました。この規格にはまだ定量的な基準などの記載はなく、今後生活支援ロボット安全検証センターでの活動を通じて、詳細化される予定です。

図3　走行安定性試験装置 図4　衝突試験装置

知能システム研究部門ディペンダブルシステム研究グループ

中なかぼう

坊　嘉よしひろ

宏サービスロボティクス研究グループ

松まつもと

本　吉よ し お

央スマートモビリティ研究グループ

松まつもと

本　治おさむ

参考文献[1] 比留川 博久 他：ロボット介護機器開発・導入促進事業–全体概要，第31回日本ロボット学会学術講演会（2013）．[2] 介 護 ロ ボ ッ ト ポ ー タ ル サ イ ト，http://robotcare.jp

図2　模擬介護者ロボット、シミュレータ、模擬高齢者ロボット

装着型移乗支援機器

腰トルク測定

High

Low