Chacon pte

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  • 1. Programa NXT Men principal del NXT TecnologaSeleccione Adelante [Forward]. Utilice los botones de las flechas grisclaro para moverse por las opciones y luego presione el botnnaranja de Intro [Enter] para seleccionar.Seleccione Tctil [Touch]. Seleccione Atrs [Backward].No necesita un ordenador para programar un robot. Puede crearmuchos programas sin su ordenador, utilizando el submen Programadel NXT [NXT Program].Pruebe este programa para ver lo fcil que es.Haga que el robot retroceda y avance cuando se presiona el sensortctil. Primero, el robot se mover hacia delante hasta que sepresione el sensor tctil y luego se mover hacia atrs. Al presionar elsensor tctil nuevamente, el robot se mover otra vez hacia delante.Esto continuar indefinidamente hasta que usted detenga elprograma.Asegrese de que el sensor y los motores estn conectados en lospuertos correctos. El sensor tctil se conecta en el puerto 1. Losmotores se conectan en los puertos B y C.

2. DATOS NXT El programa de registro de datos se ejecutacontinuamente. Presiona el botn de color gris oscuroBorrar [Clear] cuando desees detener el programa. Para guardar un programa de Registro de datos de NXTen tu ladrillo NXT, pulsa en Guardar [Save]. Selecciona Ejecutar [Run]. El programa de Registro de datos de NXT te muestra elnombre del archivo de registro guardado. Los archivosde registro guardados se almacenan en Archivos deregistro de datos [Datalog files]. 3. HACERCA DEL LADRILLO Icono de funcionamiento Cuando se enciende el NXT, elicono de funcionamiento gira. Si el icono defuncionamiento se detiene y no gira, se ha congeladoel NXT y debe reiniciarlo. (Consulte los pasos deSolucin de problemas en la pgina 77). Apagado de su NXT 1. P resione el botn gris oscurohasta que vea esta pantalla. 2. P resione el botnnaranja para apagar el NXT. Presione el botn grisoscuro para volver al men principal del NXT. Botones del NXT Naranja: Encender/Intro. Flechas grisclaro: Navegacin, 4. ESPECIFIACIONES Especificaciones tcnicas Microprocesador ARM7 de32 bits FLASH de 256 Kb, RAM de 64 Kb Microprocesador de 8 bits FLASH de 4 Kb, RAM de512 byte Comunicacin inalmbricaBluetooth, compatible con Bluetooth clase II V2.0 Puerto USB 2.0 Cuatro puertos deentrada, plataforma digital de seis hilos Tres puertosde salida, plataforma digital de seis hilos Pantalla dematriz de puntos, 60 x 100 pxeles Altavoz, calidad desonido de 8 KHz Fuente de alimentacin: batera delitio recargable o seis bateras AA Toma paraadaptador de corriente: EUA: 120VAC 60Hz ReinoUnido, UE, AUS: 230~ 50Hz 5. PROGRAGRAMA NXT Programa NXT Men principal del NXT Tecnologa Seleccione Adelante [Forward]. Utilice los botones de las flechas gris claro paramoverse por las opciones y luego presione el botn naranja de Intro [Enter] paraseleccionar. Seleccione Tctil [Touch]. Seleccione Atrs [Backward]. No necesita un ordenador para programar un robot. Puede crear muchosprogramas sin su ordenador, utilizando el submen Programa del NXT [NXTProgram]. Pruebe este programa para ver lo fcil que es. Haga que el robot retroceda y avance cuando se presiona el sensor tctil.Primero, el robot se mover hacia delante hasta que se presione el sensor tctil yluego se mover hacia atrs. Al presionar el sensor tctil nuevamente, el robot semover otra vez hacia delante. Esto continuar indefinidamente hasta que usteddetenga el programa. Asegrese de que el sensor y los motores estn conectados en los puertoscorrectos. El sensor tctil se conecta en el puerto 1. Los motores se conectan enlos puertos B y C. 6. Sugerencias de uso Presione y retenga el botn del sensor tctil mientras observa lapantalla del NXT. Deber observar un uno (1) en la pantalla. Ahora libere el botn del sensor tctil. Deber observar un cero(0) en la pantalla. Ver Observe la respuesta actual del sensor tctil en la pantallautilizando Ver [View]. Un cero [0] significa que no est presionadoel botn del sensor tctil. Un uno [1] en la pantalla significa queest presionado el botn del sensor tctil. Conecte el sensor tctil al puerto 1 del NXT. Seleccione Ver [View]en la pantalla del NXT. Seleccione el icono tctil. Seleccione elpuerto 1. El sensor tctil es un interruptor: puede presionarse o liberarse. 7. SENSOR TACTIL Prubeme Utilice el programa adecuado en elsubmen Prubeme (consulte la pgina 17) para verrpidamente cmo funciona. Programa de NXT Tambin puede utilizar la funcinPrograma [Program] para crear programasdirectamente en el NXT sin utilizar un ordenador.Consulte la seccin Programa en la pginas 15-16. Registro de datos de NXT Utiliza la funcin Registro dedatos de NXT [NXT Datalog] para crear archivos deregistro de datos en el NXT sin utilizar un ordenador.Consulta Registro de datos de NXT en las pginas 18-19. 8. SENSOR ACUSTICO El sensor acstico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidadde un sonido. El sensor acstico detecta dB y dBA. dBA: sonidos que elodo humano es capaz de or. dB: todos los sonidosexistentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el odohumano. El sensor acstico puede medir los niveles de presin acstica hasta 90dB, cerca del nivel de una mquina cortacsped. Las lecturas del sensoracstico en el LEGO MINDSTORMS NXT se muestran en el porcentaje[%] de sonido que el sensor es capaz de leer. A modo decomparacin, entre 4 y 5 % es similar a una sala en silencio y entre 5 y 10% es cerca del nivel de alguien hablando a cierta distancia. De 10 a 30 %es una conversacin normal cerca del sensor o msica que se reproducea un nivel normal y un nivel entre 30 y 100 % representa un intervalodesde personas gritando hasta msica reproducindose a volmenesaltos. Estos intervalos se asumen a una distancia de 1 metroaproximadamente entre la fuente del sonido y el sensor acstico. 9. SENSOR FOTOSENSIBLE Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y luegoprogramar el comportamiento del modelo para que cambiecuando se activa el sensor fotosensible. En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideasutilizando el sensor fotosensible. Tecnologa Seleccione el icono de la luz reflejada. Seleccione el puerto en elcual ha colocado el sensor. Detectar la luz reflejada para ver colores Conecte el sensorfotosensible al NXT. Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT. Coloque el sensor fotosensible cerca de los diferentes colores a sualrededor y observe las diferentes lecturas. Puede utilizar la tablade colores en la pgina 80 de esta gua o en la pgina 69 de la guade montaje del NXT. 10. SENSOR ULTRASONICO El sensor ultrasnico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitarobstculos, medir distancias y detectar movimiento. El sensor ultrasnico utiliza el mismo principio cientfico que los murcilagos:mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido engolpear un objeto y volver, al igual que un eco. El sensor ultrasnico mide la distancia en centmetros y pulgadas. Es capaz demedir distancias de 0 a 2,5 metros con una precisin de +/- 3 cm. Objetos de gran tamao con superficies duras proporcionan las mejores lecturas.Objetos hechos con telas suaves, con objetos curvados (por ejemplo una pelota)o con objetos muy delgados y pequeos pueden dificultar la obtencin delecturas del sensor. Sugerencias de uso Puede agregar el sensor ultrasnico a un modelo NXT y luegoprogramar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa elsensor ultrasnico. En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando elsensor ultrasnico 11. SERVOMOTOR INTERACTIVO El sensor ultrasnico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitarobstculos, medir distancias y detectar movimiento. El sensor ultrasnico utiliza el mismo principio cientfico que los murcilagos:mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido engolpear un objeto y volver, al igual que un eco. El sensor ultrasnico mide la distancia en centmetros y pulgadas. Es capaz demedir distancias de 0 a 2,5 metros con una precisin de +/- 3 cm. Objetos de gran tamao con superficies duras proporcionan las mejores lecturas.Objetos hechos con telas suaves, con objetos curvados (por ejemplo una pelota)o con objetos muy delgados y pequeos pueden dificultar la obtencin delecturas del sensor. Sugerencias de uso Puede agregar el sensor ultrasnico a un modelo NXT y luegoprogramar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa elsensor ultrasnico. En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando elsensor ultrasnico 12. LAMPARAS Se puede encender y apagar las lmparas, para crearpatrones intermitentes de luz. Tambin puedenutilizarse para activar el sensor fotosensible, paramostrar que un motor est encendido o para indicarel estado de un sensor. Tambin puede utilizarlas paradarle vitalidad a los ojos de su robot u otrasfunciones. Utilice los cables conversores para conectar laslmparas a los puertos de salida A, B o C. Se incluyentres lmparas y tres cables conversores. Ver Utilice las lmparas para activar el sensorfotosensible. Seleccione la luz ambiental. 13. UTILIZACION BLUETOOTH El Bluetooth es una tecnologa de comunicacin que haceposible el envo y la recepcin de datos sin cables.Utilizando las funciones del Bluetooth, puede instalar unaconexin inalmbrica entre su NXT y otros dispositivosBluetooth, como otras unidades NXT, telfonos mviles yordenadores. Una vez que est instalada la conexin Bluetooth, lapuede utilizar para estas funciones: Descargarprogramas desde su ordenador sin la utilizacin de uncable USB. Enviar programas desde otros dispositivosadems de su ordenador, incluyendo su propio NXT. Enviar programas a varias unidades NXT individualmenteo en grupos. Un grupo puede contener hasta tresdispositivos NXT. 14. Contrasea La contrasea [Passkey] asegura que nicamente se puedan conectara su NXT los dispositivos que usted autoriz. Siempre que se conecte a undispositivo Bluetooth por primera vez utilizando su NXT, se le pedir unacontrasea. Seleccione la co