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d. Mthode Graphique de Bergeron
- dtermination des P et Q dues aux coups de blier - mthode graphique (transpose sur des logiciels)
- aide la comprhension du phnomne physique
- outil de validation : valuation des ordres de grandeurs - Principe de la mthode (au tableau)
observateur mobile la vitesse +a : ( )QQhh Sga 2121 = observateur mobile la vitesse -a : ( )QQhh Sga 2121 +=
- Construction graphique
Il faut connatre :
- le sens initial de lcoulement avant la perturbation
- les caractristiques initiales de lobservateur : Q0, h0 t0
- le sens du parcours de lobservateur
- les caractristiques du dispositif situ lautre extrmit de la
conduite au temps t1 = t0 + L/a
courbe h=f(Q) de lappareil (rservoir, vanne, pompe, ) que lobservateur rencontrera au bout de la conduite - Procdure
9 Dessiner dans le plan h x Q les courbes caractristiques des lments du circuit (conditions aux limites)
9 Dterminer le point de rgime permanent initial 9 Dterminer le point de rgime permanent final 9 Effectuer les tracs
HEC Transitoires dans les conduites - RFP - 15
- Exemples dapplication A) Ecoulements gravitaires :
Fermeture instantane dune vanne (sans pertes de charge) Fermeture instantane dune vanne (avec pertes de charge)
9 Pertes de charge localises Ouverture totale instantane dune vanne Fermeture progressive de vanne (TD)
B) Circuits hydrauliques de refoulement
Dmarrage instantan dune pompe (sans pertes de charge) Arrt progressif dune pompe (TD) Arrt instantan dune pompe (TD)
risque de cavitation
- Remarques
9 Les termes dnergie cintique dans les conduites sont relativement faibles et trs souvent ngligs, pour les calculs
des transitoires, devant ceux en (P/g + z) : courbe rservoir : Hrservoir = H0
9 Courbe caractristique dune vanne : (partiellement ou totalement ouverte)
=
gvSQ
h vannevanne 222
HEC Transitoires dans les conduites - RFP - 16
9 Courbe caractristique dune vanne ferme : Q=0 9 Avec les pertes de charge, on provoque un amortissement
qui conduit le systme converger vers le rgime permanent
final
9 Pour pouvoir prendre en compte les pertes de charge, sans perdre le caractre linaire des quations, on utilise un
artifice de construction qui consiste admettre quelles se
trouvent localises en quelques points de la conduite. La
plupart du temps, pour les approches graphiques, on localise
toutes les pertes en un seul point de la conduite :
Exemples : pertes de charge localises au rservoir
Si le Q sort du rservoir : QQRHH rservoir = 0 Si le Q rentre dans le rservoir : QQRHH rservoir += 0
9 Calcul de H et Q dans un point quelconque de la conduite un instant t* donn : Pour regarder ce qui se passe dans un point
de la conduite un instant donn, on se place dans le plan des
lignes caractristiques (x,t). Il y a deux observateurs qui se
croisent au point x* au temps t*. Ces deux observateurs cet
instant donn ont les mmes valeurs H* et Q*. Le trac de lpure
de Bergeron pour ces deux observateurs nous permettra de
dterminer H* et Q*. Une approche numrique de cette dmarche
nous permet de calculer, chaque instant, les caractristiques
(H,Q) de chaque point de la conduite.
HEC Transitoires dans les conduites - RFP - 17
e. Moyens de Protection
9 Contre les surpressions ou dpressions 9 Dimensionnement et positionnement des organes de
protection sur le rseau sont importants
9 Positionnement : le plus prs de la source de perturbation
Contre les surpressions : soupapes (TD) rservoirs
chemines dquilibre
Contre les dpressions : clapets (TD) rservoirs
Mthode pratique danalyse :
valuation des surpressions possibles (provoques par la manuvre des diffrents organes)
comparaison entre Pcalculs et Plimites
si Pcalculs > Plimites : - renforcer linstallation ($) - appareil de protection
valuation des dpressions : risque de cavitation ?
si oui : clapet by-pass, chemine,
HEC Transitoires dans les conduites - RFP - 18
f. Techniques numriques pour le calcul de propagation dondes
9 Mthode des matrices de transfert (approche frquentielle) 9 Mthode aux lments finis
Logiciel Perm-Circus de lEDF
9 Volumes finis [Godunov,1959] 9 Diffrences finies ordinaires [Vewey et Yu, 1993] 9 Mthode des caractristiques (diffrences finies)
simple bons rsultats si CFL~1 logiciels : Trapil Pendulo (Safege)
Cdbelier (Alstom)
Cebelmail (Diademe)
Blier (EDF)
HEC Transitoires dans les conduites - RFP - 19
g. Mthode des Caractristiques
9 Rseaux maills - Description de la mthode
En chaque point M(x,t)
passent deux lignes
caractristiques.
+a -a
t+t
t xi-1 xi xi+1
t
x
En connaissant h(i-1,t) et Q(i-1,t) :
+= ++ ttQQhh i
t
i
t
i
tt
i Sga
11
En connaissant h(i+1,t) et Q(i+1,t) :
++= + +++ ttQQhh itititti Sga 11
2 quations ; 2 inconnues : h(i,t+t) et Q(i,t+t) sections internes de la conduite peuvent tre calcules solution fonction des conditions aux limites et initiales
HEC Transitoires dans les conduites - RFP - 20
- Conditions aux limites
amont
a- :
++= ++ ttQQhh tttt Sga 1221
+ quation C.L.
rservoir amont
h(1,t)= h(1,t+t)=hR
( )tthhQQ tttt agS +++= + 1221
aval t t
a+ :
+= ++ ttQQhh n
t
n
t
n
tt
n Sga
11
+ quation C.L.
vanne laval
2
= ++ ttQh ntt
n K
KkBA AQ ttn 2
42++=+
o
A=a/gs
+= t
n
t
n Qh SgaB 11
-at+t t+t
t x i=1 i=2 i=n
+a
x i=n-1
HEC Transitoires dans les conduites - RFP - 21
- Exemple dapplication : Considrons la fermeture progressive dune vanne suivant la loi de fermeture (sans pertes de charge) :
2
/1635
= TtQ
h vannevanne
T = 2.1 temps total de fermeture de la vanne hauteur rservoir amont : hR=153m longueur de la canalisation : L=600m diamtre canalisation : D=0.5m a=1200m/s ( ) }t
i
t
i
t
i
t
i
tt
i QQhhQ agS
111121
+++ ++
=
++= + +++ ttQQhh itititti Sga 11
Hauteurs pizomtriques 1s
0
50
100
150
200
250
300
0 100 200 300 400 500 600
X (m)
H (m
3/s)
n=10n=100
Daprs calculs de
Laverty F. et Lefvre P.
(ENSHMG-2006)
Dbits 1s
0.33
0.335
0.34
0.345
0.35
0.355
0.36
0 100 200 300 400 500 600X (m)
Q (m
3/s)
n=10n=100
Discrtisation sur N lments
HEC Transitoires dans les conduites - RFP - 20
- Prise en compte des pertes de charge :
observateur a+ :
SDgQQCfx
Sga ttQQhh i
t
i
t
i
tt
i 211
2
+= ++
observateur a- :
SDgQQCfx
Sga ttt QQhh ii
t
i
tt
i 211
2+
+= +++ +
Les termes de perte de charge peuvent tre modliss de
diffrentes faons :
Approche stationnaire (Darcy-Weissbach) : Cf connu ; pertes reparties ; Q pas trop importants
Schma amont (codes industriels) :
tDg
QQCftaPC
Sii
= 2 112
Schma aval (moins simple ; + robuste) :
ttDg
QQCftaPC
Sii
+
= 22
Schma centr Combinaison linaire des deux schmas prcdents
Schma crois :
( )t
ii Q
ttDg
QCftaPCS
122
+
=
HEC Transitoires dans les conduites - RFP - 21
3. COUPS DE BELIER DE MASSE
- mouvements en masse
- fluide incompressible
- conduites indformables
- applications : chemines dquilibre + rservoirs anti-blier
3.1. Chemine dquilibre :
Protection des lignes contre les coups de blier Permet la rduction des temps de fermeture des vannes Rduit la vitesse demballement de la turbine Induit une oscillation de masse
[Nicollet, 2010]
HEC Transitoires dans les conduites - RFP - 22
3.2. Equations
- Bernoulli en rgime non-permanent
- sans pertes de charge
- fluide incompressible
0.2*2
22
=
++
dnuUpdVUtSD
rr
S constant : ( ) 0120
=+ gHcHcdzUtL
- Exemple dapplication : fermeture instantane de la vanne
Chemine dquilibre situe une distance L dun rservoir.
Dche = 3 m dcond= 1.5 m Q0=1 m3/s hR=20m L=4000 m
a) q. rservoir : b) q. chemine
Ratm hgPHc += 1 ( )xhgPHc Ratm ++= 2
c) q. Conduite : 0=+ xgUtL
d) conservation du dbit (fermeture instantane de la vanne) :
echeconduite QQ min&& = x
tDUtd 2
222
=
HEC Transitoires dans les conduites - RFP - 23
( ) 0222 =+ xgLxtdD Solution :
+
= tL
gDdctL
gDdcx sincos 21
Priode des oscillations :
sgL
dD 2542 =
=
Hauteur deau maximale atteinte dans la chemine :
mgL
DdQhz Ri 7,254 0max =
+=
Risques :
Cavitation au niveau du diaphragme Dbordement Entranement dair Rsonance avec le rgulateur de vitesses
de la turbine
Remarques :
- labaissement du niveau deau doit tre limit :
viter des entres dair dans linstallation
- les oscillations sont fortement amorties par perte de charge
occasionne par un diaphragme plac la base de la chemine
HEC Transitoires dans les conduites - RFP - 24
Exemple : Hauterive Rossens (CH) [Nicollet, 2010]
Chemine dquilibre situe une distance L du rservoir :
Dche = 15 m dcond = 5 m Q0 = 75 m3/s hR = 107 m
L = 6000 m acond = 1200 m/s
HEC Transitoires dans les conduites - RFP - 25
Solution pour hc = f(t) : sans les pertes diaphragme
= t
Lg
Ddchc sin2
o
=
gL
DdCQ
0
2
4
Priode des oscillations :
sgL
dD 4662 =
=
>>> 2L/a (= 10 s) : oscillation de masse Hauteur deau maximale atteinte dans la chemine :
mgL
DdQhh Ric 5.138
4 0max =
+=
Remarques : Sans chemine dquilibre, la fermeture instantane de la vanne
aurait induit des fluctuations de pressions dans la conduite de lordre de
Q0 (a/gS) = 467 mCE.
Pour avoir des fluctuations de pression de lordre de H=40 mCE dans la conduite (sans la chemine), on aurait d procder une fermeture lente de
vanne avec une dure de Tfermeture ~ (2 L Q0) / (S g H) = 117 s.
HEC Transitoires dans les conduites - RFP - 26
A=a/gs