Choix Moteur Brushless

Choix d'un moteur Brushless

[email protected] http://ailesplessiaises.asso.fr/Source :Louis FOURDAN de Wissous Modlisme Hors Srie Modle MagazineRC Pilote N71

UN DINOSAURE3LFtles rotor

BRUSHLESS

Pas de balais ni de collecteur = MEILLEURE FIABILIT (Dure de vie)

Triphas (Hexaphas)= MEILLEUR RENDEMENT (moins dondulation de couple)

Aimants puissants, roulements billes

Inconvenient : CONTROLEUR + CHER

StatorRotorexternetlesroulementsaimantsrectangulaires

anneau fercoupelletube stator

PHYSIQUE DU STATOR

Nombre de dents (teeth) ou encoches (slots)

Diamtre (radial)

Epaisseur (axiale)

12 dentsStator

BL ROTOR EXTERNE

Moteurs de CD-Rom (9 dents)

LRK Outrunners (12 dents) Stator 12 dStator 9 d

Brushless CD-Rom 9/ 9/ 12

9 encoches 9 bobines 12 ples magntiques

PHYSIQUE ROTOR

Nombre de ples magntiques (pair)Groupes daimants / ple (1 ou +)N.S.N.S ou NN.SS.NN.SS etc ..

14 aimants N.S.N.S.N.S...Rotor

AIMANTS

Nodyme (NdFeB)Taille/forme : exemple 10x4x2 mm (plat ou incurv)Grade .. N40, N45, N48, N50Magntisation dans lpaisseur

PARAMETRES DE BASE

Kv : coefficient de vitesse R : en ohm rsistance phase-phaseIo : en A courant vide = f(tension)Im : en A courant maxPn : en W puissancen : en % rendement

Voir RC Pilot N 71

REGLE DE BASE N 1 (Kv)

Plus le Kv est petit, plus il y a de couple/A

Pour avoir du couple/A et moins de vitesse par volt :

Plus de tours par encoche (mais fil plus fin)

Augmenter la force(volume) des aimants

Augmenter le diamtre (la longueur axiale)

REGLE DE BASE N 1bis (Kv)

Plus le Kv est grand, moins il y a de couple/A

Pour avoir plus de vitesse par volt :

Moins de tours par encoche (mais fil plus gros)

Diminuer la couverture des aimants

Diminuer le diamtre (la longueur axiale)

Logigramme nergtique

Tableau 1 : Modle / Vol | Puissance consomme

Tableau 2 : Qualit / KV | Rendement max %

Tableau 3 : Rduc. / KV | Type de modle

Tableau 5 : Rendement dun brushless

Mthodologie de calculChoisir puissance (Tableau 1)Choisir la tension de laccuDterminer lintensit I=P/UChoisir la qualit de motorisation (Tableau 2)Rducteur ou pas de rducteurChoisir le bon KV (Tableau 3)Calculer la puissance larbre du moteur (contrleur, moteur, rducteur)Puissance consomm x rendement de chacun des lmentsCalculer le rgime moteurRgime = rendement x KV x tension accuChoisir lhlicePas = vitesse de vol / (0,001524 x rgime x 0,8)Calculer le dtail de lhliceDiamtre = Racine 4(puissance arbre moteur / (5,3 x 10 -15 x pas x rgime 3)

Exemple de calculAvion type trainer 1200gPuissance : vol dynamique 90Km/H => 200W/KgAutonomie privilgier => Lipo 3S (10,5V en dcharge)KV fixe 2500 avec rendement 75%Rducteur 0,5 => 2/1

Puissance consomm P=240WIntensit consomm I =22,9 ARgime moteur N = 10800 T/mnHlice : Diamtre = 7,9 Pas=6,8

Dtail du calculAvion type trainer 1200gTableau 1 => Puissance : vol dynamique 90Km/H => 200W/KgP=200/1000x1200=240WI=P/U =240/10,5=22,9ATableau 2 => KV fixe 2500 avec rendement 75%Tableau 3 => Avions Lents/Moto-planeurs => x 0,5 Puissance consomm x rendement de chacun des lments75% + 2 % + 5 % = 82 %Rgime = 0,82 x KV x tension accuRgime = 0,82 X 2500 X 0,5 X 10,5 = 10 800 T/mnPas = vitesse de vol / (0,001524 x rgime x 0,8)Pas = 90 / (0,001524 x 10 800 x 0,8) = 6, 8 poucesDiamtre = Racine 4(puissance arbre moteur / (5,3 x 10 -15 x pas x rgime 3)Diamtre = Racine 4 (240W * 0,75 / (5,3 *10 -15 * 6,9 * 10 800 3) = 7,9 pouces

Voir Choix_moteur_brushless.xls

Choix_moteur_brushless.xls 1/3

Caractristique LIPOLithium-Ion CobaltLithium-Ion Polymre Lithium-Ion Cobalt Manganse Lithium-Ion ManganseLithium-Ion Fer Phosphate

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Choix Moteur Brushless