142
Hồ Viết Bình CÁC BỘ PHẬN CƠ BẢN TRONG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG

CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

CÁC BỘ PHẬN CƠ BẢN TRONG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG

Page 2: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

MỤC TIÊU CHƯƠNG 2

+ Phân tích cấu trúc cơ bản của hệ thống tự động và nhiệm vụ của các bộ phận chính

+ Thiết kế các thiết bị tự động đơn giản trong công nghiệp và đời sống

Page 3: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

NỘI DUNG CHƯƠNG 2

2.1- CÁC VÍ DỤ VỀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG2.2- CẤU TRÚC CƠ BẢN CỦA HTTĐ2.3- NHIỆM VỤ CỦA CÁC BỘ PHẬN CHÍNH2.4- CẢM BIẾN2.5- BỘ PHẬN ĐIỀU KHIỂN2.6- BỘ PHẬN CHẤP HÀNH 2.7- CÔNG CỤ MÔ TẢ HỆ THỐNG TỰ

ĐỘNG

Page 4: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

2.1- VÍ DỤ: HỆ THỐNG VẬN CHUYỂN VÀ ĐÓNG GÓI TỰ ĐỘNG

Page 5: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

MÁY PHÂN LOẠI KÍCH THƯỚC TỰ ĐỘNG

MẠCH ĐIỀU KHIỂN

CƠ CẤU TÁC ĐỘNG

CƠ CẤU ĐỰNG SẢN PHẨM

THÙNG ĐỰNG SP

Page 6: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

2.2- CẤU TRÚC CƠ BẢN CỦA HTTĐ

Page 7: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

2.3- Nhiệm vụ của các phần tử

chính trong hệ thống tự động

1- Cảm biến.

2- Bộ phận xử lí tín hiệu.

3- Bộ phận chấp hành

4- Bộ phận giao tiếp

Page 8: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Nhiệm vụ của cảm biến

- Tiếp nhận các tín hiệu vào(trong ngành cơ khí thường là tín hiệu cơ, nhiệt…)

- Chuyển đổi các tín hiệu đó thành các đại lượng vật lý khác (thường là tín hiệu điện)

- Truyền cho mạch điều khiển (bộ phận xử lí tín hiệu).

Page 9: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

BIEÁN ÑOÅI ÑAÏI LÖÔÏNG

XỬ LÍ THÔNG TIN

Đại lượng vật lý

Điện năng

Tín hiệu điện của đại lượng vật lý

CẦN PHÁT HIỆN

TÍN HIỆU CẦN TRUYỀN

BỘ CẢM BIẾNBỘ XỬ LÝ

Điện năng

Page 10: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Nhiệm vụ của bộ phận xử lí thông tin (bộ phận điều khiển)

- Thu nhận thông tin

- Xử lý thông tin: tổ hợp, phân tích, so sánh, phân phối…

- Xuất lệnh điều khiển

Page 11: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Nhiệm vụ của bộ phận chấp hành

Phaàn töû chaáp haønh seõ thöïc hieän caùc hoaït ñoäng nhö: ñoùng, môû, ñaåy, ngaét… caùc chuyeån ñoäng cuûa caùc boä phaän maùy hay caùc ñaàu löïc thöïc hieän nhieäm vuï cuûa mình.

Page 12: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

2.4- CẢM BIẾN

1. Các thông số đặc trưng của cảm biến.

2. Cấu tạo cảm biến3. Phân loại cảm biến4. Các loại cảm biến thông dụng.

Page 13: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

.

.

1- Các thông số đặc trưng của cảm biến

Miền đo. Độ phân giải. Độ chính xác và độ chính xác lặp. Độ tuyến tính.Tốc độ đáp ứng của cảm biến

Page 14: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Miền đo

Miền đo hay khoảng đo của cảm biến là miền giới hạn bởi giá trị cực đại và giá trị cực tiểu của đại lượng cần đo, mà cảm biến có thể phân biệt được trong khi vẫn đảm bảo độ tuyến tính yêu cầu .Ví dụ: Miền đo của cảm biến nhiệt độ.

Page 15: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Mieàn ño cuûa caûm bieán töø : -10º +200º

-10 º-250º

t1 t2 t3

+200 º

t4

+500 º Nhieät ñoä t

Doøng ñieän

Boä chuyeån ñoåi nhieät ñoä coù ñaàu ra laø doøng ñieän tyû leä vôùi nhieät ñoä

A

B

Page 16: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Độ phân giải

+ Giá trị độ phân giải đối với mỗi cảm biến là sự thay đổi lớn nhất của gía trị đo mà không làm giá trị đầu ra của cảm biến thay đổi.

+ Nói cách khác là giá trị được đo có thể thay đổi bằng độ lớn của độ phân giải mà không làm thay đổi giá trị đầu ra của cảm biến.

Ví dụ: Độ phân giải của cảm biến nhiệt độ số.

Page 17: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Ñoä phaân giaûi cuûa caûm bieán nhieät ñoä soá

Ñaàu ra laø soá böôùc töông öùng vôùi nhieät

ñoä

5,25º 5,50º Nhieät ñoä

21

65

Ñoä phaân giaûi =+/- 0,25º

Page 18: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Độ chính xác – độ chính xác lặp

Ñoä chính xaùc cuûa caûm bieán ñöôïc hieåu nhö ñoä nhaïy cuûa caûm bieán vaø ñöôïc ñònh nghóa laø söï thay ñoåi nhoû nhaát cuûa ñaïi löôïng caàn ño theå hieän ôû ñaàu ra cuûa caûm bieán (khaùi nieäm naøy ít duøng).

Ñoä chính xaùc laëp laïi laøø mieàn giaù trò ñaàu ra coù theå nhaän ñöôïc khi caûm bieán ño cuøng moät giaù trò ñaàu vaøo nhieàu laàn (khaùi nieäm naøy thöôøng duøng).

Page 19: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Độ tuyến tính

Boä chuyeån ñoåi laøø lyù töôûng khi maø ñaàu ra tuyeán tính chính xaùc vôùi ñaïi löôïng ño. Thöïc teá khoâng coù ñaàu ño naøo hoaøn haûo nhö theá .

Ñoä tuyeán tính thöôøng ñöa ra vôùi moät daûi giaù trò +/-cho caùc tín hieäu ñaàu ra cuûa caûm bieán

Sai soá veà ñoä tuyeán tính khoâng phaûi treân toaøn boä mieàn ño, coù theå caûi thieän baèng caùch chia tæ leä trung taâm cuûa mieàn ño. (Hình)

Caùc caûm bieán luoân coù ñoä sai soá veà khoâng tuyeán tính.

Page 20: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Ñoä phi tuyeán cuûa caûm bieán aùp löïc

Ñaàu ra thöïc teá cuûa caûm bieán

Ñieåm xa nhaát

Ñieän aùp

Ñöôøng thaúng lyù töôûng

Aùp löïc

½ V

Mieàn ño

Page 21: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Tốc độ đáp ứng của cảm biến

Toác ñoä ñaùp öùng cuûa caûm bieán cho bieát tín hieäu ra coù theo kòp söï thay ñoåi cuûa ñaïi löôïng ñöôïc ño hay khoâng.

Caûm bieán ñaùp öùng caøng nhanh caøng toát, ñieàu naøy raát quan troïng ñoái vôùi caùc thieát bò chuyeån ñoåi toác ñoä cao nhö roâboât, maùy coâng cuï ñieàu khieån soá.

Caûm bieán phaûi ñöôïc choïn löïa phuø hôïp vôùi ñaëc tính ñoäng löïc hoïc cuûa töøng heä thoáng.

Page 22: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

2- CẤU TẠO CẢM BIẾN

Boä phaän nhaän tín

hieäu

Boä phaän bieán ñoåi tín hieäu Tieáp

ñieåm thöôøng môû

Page 23: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

3- PHÂN LOẠI CẢM BIẾN

Tín hiệu tương tự

Nhieät ñoä

2500

20 mA

Thôøi gian

Tín hiệu ON/OFF

0

1

Tín hiệu SỐ

Goùc quay

000

001

010

011

1.Phaân loaïi theo tín hieäu ra:

coù 3 daïng tín hieäu ra:

- Tín hieäu ON / OFF

- Tín hieäu töông töï

- Tín hieäu soá

Page 24: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

4 - Các loại cảm biến

Caûm bieán vò trí .

Caûm bieán ño nhieät ñoä.

Caûm bieán ño aùp suaát vaø löu löôïng.

Caûm bieán löïc.

Caûm bieán ño vaän toác, gia toác.

Caûm bieán ño goùc

Caûm bieán ño kích thöôùc chi tieát.

Page 25: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Cảm biến xác định vị trí

Cảm biến tiệm cận.Cảm biến quang điện .

Page 26: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Sensor PLCBox Rejecter

qConveyer

Motor

ProductProduct

INPUTINPUT

Sensor

CONTROLCONTROL

PLC

OUTPUTOUTPUT

Conveyer/ Rejecter

Ứng Dụng Cảm biến vị trí trong Hệ Thống Tự Động

Page 27: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Cảm Biến Tiệm Cận

Đặc điểm:

Phát hiện vật không cần tiếp xúc.

Tốc độ đáp ứng cao.

Đầu sensor nhỏ có thể lắp ở nhiều nơi.

Có thể sử dụng trong môi trường khắc nghiệt.

Cảm Biến

Vật Cảm Biến Cảm BiếnVật Cảm Biến

Page 28: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Cảm Biến Tiệm Cận

Loại

Cảm Ứng Từ

Loại

Điện Dung

Page 29: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Cảm biến tiệm cận điện từ(inductive proximity sensor)

ĐỐI TƯỢNG

TỪ TRƯỜNG

CUỘN DÂY

VỎ BẢO VỆ

TẠO TỪ TRƯỜNG BIẾN ĐỔI

TÍN HIỆU RA

Page 30: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

-Hình daùng caûm bieán

-Caùch maéc daây-Öùng duïng :Phaùt hieän caùc

vaät theå baèng kim loaïi, thöôøng duøng ñeå khoáng cheá haønh trình.

Khoaûng phaùt hieän toái ña : 10 mm,

Nguoàn : 12-24VDC, 24-240VAC Coù loaïi DC 2daây, 3daây hoaëc

AC(2daây).

Caûm bieán tieäm caän ñieän töø (inductive proximity sensor)

Page 31: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Khoảng Cách Đo - Các Yếu Tố Ảnh Hưởng

1. Vật Liệu Đối Tượng (Material):

Iron

SUS

Brass

Aluminum

Copper

Độ dẫn của vật

Kh

oản

g cá

ch c

ảm b

iến

(m

m)

Khoảng cách phát hiện của sensor phụ thuộc rất nhiều vào vật liệu của vật cảm biến.

Các vật liệu có từ tính hoặc kim loại có chứa sắt sẽ có khoảng cách phát hiện xa hơn các vật liệu không từ tính hoặc không chứa sắt.

Khoảng cách phát hiện

Kim loại không chứa sắt (nhôm, đồng, …)

Vật

Đầu Sensor

Kim loại có từ tính (sắt, SUS, …)

Vật

Đầu Sensor

Page 32: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

NHAÄN BIEÁT CAÙC LOAÏI VAÄT LIEÄU

E2E : PHÁT HIỆN SẮT TỪE2EY : PHÁT HIỆN NHÔM / ĐỒNGE2EV : Phát Hiện Tất Cả Kim LoạiE2F : Cảm Biến Có Thể Ngâm Trong

Nước

Page 33: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Khoảng Cách Đo - Các Yếu Tố Ảnh Hưởng

2. Kích Cỡ Của Đối Tượng (Size):

Khoảng cách phát hiện

Kích thước vật lớn

Vật

Đầu Sensor

Vật

Đầu Sensor

Kích thước vật nhỏ

Nếu vật cảm biến nhỏ hơn vật thử chuẩn (test object), khoảng cách phát hiện của sensor sẽ giảm.

Page 34: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Khoảng Cách Đo - Các Yếu Tố Ảnh Hưởng

3. Bề Dày Của Đối Tượng (Size):

Với vật cảm biến thuộc nhóm kim loại có từ tính (sắt, niken, …), bề dày vật phải lớn hơn hoặc bằng 1mm.

Với vật cảm biến không thuộc nhóm kim loại có từ tính, bề dày của vật càng mỏng thì khoảng cách phát hiện càng xa

Đầu Sensor

Vật

Khoảng cách cảm biến

Độ dày vật

Page 35: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

CAÛM BIEÁN TIEÄM CAÄN ÑIEÄN DUNG

(capacitive proximity sensor)

Ñoái töôïng caàn phaùt hieän

Nguyeân lyù hoaït ñoäng

CAÁU TAÏO

Page 36: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Nguyên Tắc Hoạt Động: Phát hiện theo nguyên tắc tĩnh điện (sự thay đổi điện dung giữa vật cảm biến và đầu sensor), có thể phát hiện tất cả vật.

Vật Cảm Biến

Page 37: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Nguyeân lyù hoaït ñoäng

CB Ñieän dung söû duïng vaät theå caàn phaùt hieän nhö moät cöïc cuûa tuï ñieän. Khi vaät theå caøng gaàn caûm bieán thì dung löôïng cuûa tuï caøng cao .

Beân trong coù maïch duøng nguoàn DC taïo dao ñoäng caáp cho caûm bieán doøng, caûm bieán doøng seõ ñöa ra moät doøng ñieän tæ leä vôùi khoaûng caùch giöõa hai taám cöïc.

Ví duï : caûm bieán ñieän dung ño tieäm caän loaïi E2KC(hình)

Page 38: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

-Hình daùng caûm bieán

-Caùch maéc daây -Öùng duïng : -Phaùt hieän moïi

vaät theå, -Coù theå phaùt

hieän vaät theå qua lôùp caùch ly(khoâng phaûi laø kim loaïi) nhö nöôùc trong thuøng nhöïa, oáng thuûy tinh.

Khoaûng phaùt hieän :3 - 25 mm,

Nguoàn : 10-40VDC, 90 -250VAC

Ub

K

CAÛM BIEÁN TIEÄM CAÄN ÑIEÄN DUNG (capacitive proximity sensor)

Page 39: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

ÖÙNG DUÏNG CAÛM BIEÁN TIEÄM CAÄN

Page 40: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

ÖÙNG DUÏNG CAÛM BIEÁN TIEÄM CAÄN

E2EV: Laø sensor phaùt hieän ñöôïc tất cả các vaät bằng kim loại đều có thể phát hiện được sự có mặt của các lon một cách chính xác. Khoảng cách đo của sensor có thể được đặt tới 10 mm.

Page 41: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

ÖÙNG DUÏNG CAÛM BIEÁN TIEÄM CAÄN

Phát hiện nắp nhôm mỏng trên chai nước

E2CY-C2A là sensor tiệm cận chuyên để phát hiện vật thể bằng nhôm với độ tin cậy cao. Rất dễ cài đặt sensor, chỉ cần ấn nút TEACH trên bộ khuếch đại.

Page 42: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

ÖÙNG DUÏNG CAÛM BIEÁN TIEÄM CAÄN

E2C-T là loại cảm biến tiệm cận có bộ khuyếch đại rời có chức năng Teach. Chúng ta có thể set được chính xác vị trí điểm cần cảm biến. Sensor có thể phân biện được khoảng cách nhỏ tới 0.1mm.

Các gói giấy hay chồng lên nhau. Làm sao để phát hiện?

Page 43: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

ÖÙNG DUÏNG CAÛM BIEÁN TIEÄM CAÄN

Heat Sealing

OK NG

Sử dụng sensor tiệm cận có đầu ra analog (4 20mA) và bộ xử lý tín hiệu thông minh K3- để tính độ rộng. Từ đó có thể biết được là đã có gia vị trong gói nhôm lá chưa.

Page 44: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

ÖÙNG DUÏNG CAÛM BIEÁN TIEÄM CAÄN

E2K-C là sensor tiệm cận công suất lớn có thể phát hiện được chất lỏng bên trong hộp hay không (phát hiện độ rỗng của Hộp).

Page 45: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

bọt

Chất lỏng

E2KQ-X10ME1

Dây ra

Điều chỉnh độ nhạy

E2KQ : Đo mực chất lỏng

Không bị ảnh hưởng bởi bọt khí nhờ chỉnh được độ nhạy của sensor

ÖÙNG DUÏNG CAÛM BIEÁN TIEÄM CAÄN

Page 46: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Đo mực chất lỏng

Page 47: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

CAÛM BIEÁN QUANG LOAÏI PHAÛN XAÏ

LOAÏI ÑAÀU THU -PHAÙT

Page 48: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Cấu Tạo Và Nguyên Tắc Hoạt Động

Page 49: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

AMP

AMP

Đầu phát

Photo-transistor

Vật

Th

LED

Đầu thu

Cấu Tạo Và Nguyên Tắc Hoạt Động

Doøng ra

Page 50: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Cường độ sáng

Điện áp

Lượng ánh sáng nhận về sẽ được chuyển tỉ lệ thành tín hiệu điện áp (hoặc dòng điện) và sau đó được khuếch đại.

Cường độ sáng

Điện áp

Mức ngưỡng

ON

OFF

Sensor xuất tín hiệu ra báo có vật nếu mức điện áp lớn hơn mức ngưỡng

Cấu Tạo Và Nguyên Tắc Hoạt Động

Page 51: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

PHAÂN LOAÏI CAÛM BIEÁN QUANG

Thu Phát Độc Lập

Thu Phát Chung

Khuyếch Tán

Page 52: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

1. Thu Phát Độc Lập (Through Beam):

Vật

Đầu phátKhoảng cách phát hiện

Đầu thu

OFFON

Phát hiện vật

Mạch phát sáng Diode

phát quang

Thấu kính

Vật thể

Diode nhận

quang

Thấu kính Mạch nhận

ás

Page 53: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Ứng Dụng Cảm Biến Thu Phát Độc Lập:

E3C

Phát hiện các vật nhỏ

Phát hiện gãy mũi khoan

E3S-C

E3C

Phát hiện linh kiện điện tử

E3C-

Phát hiện các vật lớn

Page 54: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Ứng Dụng Cảm Biến Thu Phát Độc Lập:

Đặc điểm:- Độ tin cậy cao- Khoảng cách phát hiện xa- Không bị ảnh hưởng bởi bề mặt, màu sắc vật

Phát hiện sữa trong hộp giấyKiếm tra thuốc

Phát hiện vật băng ngang qua

Page 55: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Ứng Dụng Cảm Biến Thu Phát Độc Lập:

E3Z-T61, với tia sáng mạnh có thể xuyên qua vỏ bọc giấy bên ngoài và vì vậy có thể phát hiện được sữa / nước trái cây tại thời điểm hiện tại cũng như phát hiện được mức của chất lỏng này.

Page 56: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

2. Thu Phát Chung (Retro Reflective):phaûn xaï göông

Sensor

Vật

Khoảng cách phát hiện

Gương

Gương MSR (Mirror Surface Rejection) Gương Thường

Page 57: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Ứng Dụng Cảm Biến Thu Phát Chung:

Page 58: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Ứng Dụng Cảm Biến Thu Phát Chung:

Đặc điểm:- Độ tin cậy cao- Giảm bớt dây dẫn- E3S-R12 Có thể phân biệt được vật trong suốt, mờ, bóng loáng

Page 59: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Ứng Dụng Cảm Biến Thu Phát Chung:

E3Z-B là loại sensor mới của Omron chuyên dùng để nhận biết các chai PET và chai trong suốt. Bạn cũng có thể dùng model cũ là E3S-CR67 .

Page 60: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Ứng Dụng Cảm Biến Thu Phát Chung:

Nếu sử dụng các sensor thường để phát hiện chai PET trong thì đôi lúc không ổn định. Sensor E3Z-B có khả năng phát hiện tốt với độ tin cậy rất cao.

Page 61: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Vật

E

R

Sensor

Vật

Sensor

3. Khuyếch Tán (Diffuse Reflective):

Page 62: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

E3SC-V

E3SC-V

E3T-FD1

Ứng Dụng Cảm Biến Khuyếch Tán:

Đặc điểm:- Dễ lắp đặt- Bị ảnh hưởng bởi bề mặt, màu sắc vật, nền, …

Page 63: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Ứng Dụng Cảm Biến Khuyếch Tán:

Z4W-V là loại Laser sensor và nó có thể phát hiện được chiều cao của bánh được làm ra với độ chính xác tới vài micromet.

Page 64: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Ứng Dụng Cảm Biến Khuyếch Tán:

E3C-VM35R rất nhỏ và có thể phát hiện vật thể có kích thước nhỏ đến 0,2 mm. Nó cũng phân biệt được sự khác biệt rất nhỏ về màu sắc.

Page 65: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

3b. Cảm Biến Quang Phản Xạ Giới Hạn (Limited Reflective):

Nền

Vùng phát hiện

Bộ phát

Bộ nhận

Vật

Nền

Trục phát

Trục thu

Page 66: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Đặc điểm:

- Chỉ phát hiện vật trong vùng phát hiện giới hạn.

- Không bị ảnh hưởng bởi màu nền sau vùng cảm biến.

- Lý tưởng cho nhiều ứng dụng cần triệt tiêu nền

Ứng Dụng Sensor Quang Phản Xạ Giới Hạn :

Page 67: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

3C. Cảm Biến Quang Đặt Khoảng Cách (Distance Settable):

Daûicảm biến

Sensor

Vật

Daûi cài đặt

Nhờ đặt được khoảng cách, nền đã được triệt tiêu

PSD

vật

Page 68: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

E3S-CL

Ứng Dụng Cảm Biến Đặt Khoảng Cách:

Đặc điểm:

- Chỉ phát hiện vật theo vị trí đặt

- Bộ thu sử dụng thiết bị định vị vị trí (PSD), không sử dụng transistor quang nên không bị ảnh hưởng bởi màu nền, độ bóng, …

Page 69: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

E3G-L1 là sensor đặt được khoảng cách thế hệ mới. Nó có thể nhận biết được sự khác biệt rất nhỏ về chiều cao. Sensor hoạt động rất ổn định và không bị ảnh hưởng bởi màu sắc, chất liệu, độ nghiêng dốc, độ bóng và kích thước của vật thể.

Để phát hiện có hoặc không có ống hút đi kèm theo đồ uống đóng hộp.

Page 70: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Phát hiện thiếu niêm phong bằng cao su trên nắp chai lọ?

Page 71: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Phát hiện chai bị thiếu trong hộp !

Page 72: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Phát hiện bao đựng gạo đã được mở trước khi bao này tới máy đổ gạo vào bao.

E3G-L1 là sensor đặt khoảng cách thế hệ mới. Nó cũng có thể phát hiện được sự khác nhau về độ cao cho dù là rất nhỏ một cách chính xác.

Page 73: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Hình dạng của viên kẹo không đúng qui cách và sẽ có phản xạ từ giấy bọc kẹo và màu của giấy bọc cũng thay đổi. E3G-L1 có chức năng đặt nền có thể phát hiện được vật thể bóng và gồ ghề màu sắc khác nhau với độ tin cậy cao.

Phát hiện kẹo trên dây chuyền?

Page 74: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Phát hiện thực phẩm trong khay.

E3S-CL1 là sensor quang đặt được khoảng cách. Có thể deã dàng chỉnh được khoảng cách đo.

Page 75: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

4. Cảm Biến Màu (Color Sensor):

Cảm biến màu phát các ánh sáng đỏ (R), xanh lá (G), xanh dương (B) tới vật cảm biến, sau đó nhận ánh sáng phản xạ về, phân tích tỉ lệ các ánh sáng R, G, B để phân biệt màu của vật.

Thấu kính phát

Thấu kính thu

LED đỏ

LED xanh dương

LED xanh lá

kính FAO(đỏ qua, xanh lá

phản xạ)

kính FAO(đỏ, xanh lá qua,

xanh dương phản xạ)

Monitor photodiode

Vật

Page 76: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Bieán ñoåi tín hieäu ra cuûa boä caûm bieán maøu thaønh soá

Page 77: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Ứng Dụng Cảm Biến Phát Hiện Màu:

Đặc điểm:

- Độ tin cậy cao.

- Dễ sử dụng.

- Có thể dạy cho cảm biến biết màu của vật (chức năng teach).

Page 78: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Để phát hiện bàn chải đánh răng các màu khác nhau.

E3MC là loại sensor màu và nó rất dễ dàng nhận biết các màu theo yêu cầu.

Page 79: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Cách Mắc Tải Đầu Ra

Đặc điểm:1. Tương tự như loại NPN

2. Được sử dụng trong caùc

caûm bieán sản xuất ở Châu Âu

3. Có bảo vệ ngắn mạch tải

Đặc điểm:1. Có thể sử duïng với tải

relay, PLC và các mạch Logic.

2. Thời gian đáp ứng nhanh3. Bền

Loại NPN Open Collector

Sensor

+V

0V

TảiOutput

Dòng tải

collector

emitter

NPNtransistor

Mạch Ngoài

Brown

Black

Blue

emitter

collector

PNPTransistor

+V Brown

Black

Output

Blue

0V

Loại PNP

Sensor Mạch Ngoài

Tải

Dòng tải

Page 80: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Cách Mắc Cảm Biến Với PLC

COM

01 02

out

Loại DC 3 dây NPN

PLC

COM

01 02

PLC

Loại DC 3 dây PNP

24VDC

24VDCout

Page 81: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

CAÛM BIEÁN SÔÏI QUANG

1. Nguyên Tắc Hoạt Động:

Khoảng 60°

LED

Lõi (có hệ số khúc xạ lớn)

Lớp sơn bao phủ

(có hệ số khúc xạ nhỏ)

Sợi quang

2. Cấu Tạo:

Amplifie

Đầu sensor

Page 82: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Ứng Dụng Cảm Biến Sợi Quang

Đặc điểm:

- Hoạt động ổn định trong môi trường khắc nghiệt, nhiệt độ cao

- Dễ lắp đặt, chỉ cần không gian nhỏ

- Có thể phát hiện các vật nhỏ

Page 83: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Để phát hiện sự có mặt của nhãn rất bóng trên máy dán nhãn.

Một sensor truyền thống không thể phát hiện được chính xác vật thể có độ phản xạ ( bóng ) cao như vậy. OMRON đã sáng chế được loại sensor công nghệ cao phát hiện được vật thể bóng là sensor có mã hiệu E3X-NL11 và E32-S15L-1.

Page 84: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Phát hiện thực phẩm chứa bên trong hộp.

E3X-DA-N với E32-T17L do có tia sáng rất mạnh nên có thể phát hiện được cả bên trong hộp chứa mờ đục. Đây là loại sensor đặt số nên rất dễ đặt mức ngưỡng.

Page 85: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Xác định vị trí hướng của nắp chai

Nếu chiều sâu lớn hơn 15mm thì dùng loại sensor giới hạn khoảng cách E3T-SL11, còn neáu chiều sâu chỉ là vài mm thì dùng loại E32-L25.

Page 86: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Söû duïng caùc boä vi xöû lyù hay vi ñieàu khieån keát hôïp vôùi caùc loaïi caûm bieán khaùc nhau ñeå taïo ra moät loaïi caûm bieán môùi goïi laø caûm bieán thoâng minh.

Nhôø tính naêng cao cuûa vi xöû lyù vaø caùc phöông phaùp ño maø caûm bieán thoâng minh ñaõ naâng cao ñoä chính xaùc, taêng ñoä taùc ñoäng nhanh, tính oån ñònh, ñoä tuyeán tính, haïn cheá vaø loaïi boû caùc yeáu toá aûnh höôûng ñeán chuùng.

Cảm Biến Thông Minh (Intelligent Sensor)

Page 87: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

CAÁU TRUÙC CUÛA MOÄT CAÛM BIEÁN THOÂNG MINH

S1

S2

S3

Transmitter1

Transmitter2

Transmitter3

OJ Multiplexer(MUX) A/D P

Page 88: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Cảm Biến Quang

Cảm Biến Tiệm Cận

Cấu Tạo Cảm Biến Thông Minh

Cảm Biến Thông Minh2 in 1

Page 89: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Nguyên Tắc Hoạt Động

Mạch lái

Vật

Nguồn sáng

Thấu kính đầu phát

Thấu kính đầu thu

*PSD: Thiết bị cảm nhận vị trí

Ánh sáng phát ra từ nguồn sáng hội tụ về thấu kính đầu phát và chiếu tới vật. Ánh sáng phản xạ từ vật sẽ đến thiết bị cảm nhận vị trí (PSD) thông qua thấu kính đầu thu.

Nếu vị trí vật thay đổi, vị trí hình thành ảnh trên PSD sẽ thay đổi nên 2 ngõ ra A & B trên PSD thay đổi theo. Ngõ ra sensor sẽ tỉ lệ tuyến tính với sự sai biệt về khoảng cách, do đó sẽ đo được khoảng cách dịch chuyển của vật.

Lưu Ý: Vì giá trị thu được không phải là độ sáng mà

là độ dịch chuyển của A & B nên nếu vật di chuyển làm cường độ sáng thu về thay đổi thì kết quả thu được vẫn không bị ảnh hưởng.

Page 90: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Ứng Dụng Cảm Biến Thông Minh

Phát hiện nắp lọ thuốc bị lỏng.

Z4LB-V2 của sensor thông minh ZX-LT với tia laser song song có thể phát hiện được nắp lọ bị lỏng chính xác tới vài micromet.

Page 91: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Page 92: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Tín hiệu số xuất ra

Các bộ nhận quang (photo-transistor)

1 hoặc nhiều bộ phát quang (LED)

Track Đĩa code

Trục của encoder

Bao gồm một đĩa plastic hoặc thủy tinh quay giữa một/nhiều nguồn phát sáng (LED) và một/ nhiều photo-transistor nhận quang.

Đĩa được mã hóa với các phần hình quạt sáng và tối xen kẽ nhau để xung có thể được tạo ra khi đĩa quay.

Page 93: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Loại 1: Incremental Encoder

Xung xuất ra được đếm để cung cấp vị trí quay của encoder. Mỗi incremental step sẽ xuất ra một xung tương ứng.

LED phátPhototransistor

thu

Trục

Đĩa quay

Code track

Kênh A

Kênh B

A

B

Z

Dùng 2 xung A và B để nhận biết chiều quay của encoder. Nếu xung A lên “1” trước xung B, encoder đang quay chiều thuận và ngược lại.

Xung Z lên “1” khi encoder đã quay giáp 1 vòng.

Page 94: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

a)

b)

c)

d)

e)

Hình 2.10 Nguyeân lyù laøm vieäc cuûa

encoder taêng daàn

z

Page 95: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Absolute encoder gồm nhiều bộ nhận quang (có thể tối đa tới gần 20 track). Ứng với mỗi vị trí của encoder có một tín hiệu ra nhị phân vi sai để xác định chính xác vị trí trục của encoder.

Với absolute encoder, thông tin về vị trí vẫn không thay đổi ngay cả khi tắt và bật nguồn encoder trở lại.

Loại 2: Absolute Encoder

Page 96: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Loại 2: Absolute Encoder

Page 97: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

1. Loại Encoder cần sử dụng:

Một Số Lưu Ý Khi Chọn Encoder

Rotary encoder Linear encoder

2. Encoder loại absolute hay incremental: Incremental encoder:

Đo vị trí tương đối của encoder so với vị trí cuối cùng

Mất thông tin vị trí khi cúp điện

Ứng dụng điển hình: điều chỉnh tốc độ, vị trí của băng chuyền

Absolute encoder:

Xuất ra một số duy nhất tại mỗi vị trí khi encoder quay

Thông tin về vị trí không mất khi cúp điện

Ứng dụng điển hình: điều khiển cánh tay robot.

Page 98: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Ứng Dụng Encoder

Đo chiều dài của vật

Page 99: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

CAÛM BIEÁN LASER

Göông phaûn xaï

Göông nghieâng

Phaàn thu Ñoái

töôïng phaûn xaï

Page 100: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

CAÛM BIEÁN TAÛI TROÏNG 1- CAÛM BIEÁN BIEÁN DAÏNG

Ñieän trôû Tenzo : a) daïng daây; b) daïng löôùi maøng

Taám tenzo

Page 101: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Caûm bieán bieán daïng döïa treân hieäu öùng tenzo, khi chieàu daøi daây ñieän trôû thay ñoåi töø L ñeán L+L thì ñieän trôû daây thay ñoåi R+R. Ñoä nhaïy cuûa caûm bieán ñöôïc ñaùnh giaù baèng tæ soá :

k = (R+ R)/ (L+ L).

Page 102: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

CAÁU TAÏO CAÛM BIEÁN TAÛI TROÏNG

LOAD

Loaded LCUnloaded LC

US+

US-

UM+ UM- UM+ UM-

US+

US-

R1 R2

R3 R4

R1 R1

R2 R2R3R3

R4 R4

a)

b) c)

Hình 2.19 Load Cell vaø maïch caàu chuyeån ñoåi

Page 103: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Caùc kieåu Load Cell

Page 104: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

ÖÙNG DUÏNG CUÛA LOAD CELL

Process control

PR 1713/00

Printer

C.J.B.

Valves

Material silos

P C

Batchinghopper

a)

Load Cell

Page 105: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

ÖÙNG DUÏNG CUÛA LOAD CELL

Hình 2.21 ÖÙng duïng cuûa Load Cell

Process control

1730 Kg4380 kgPHILIPS

TRUCK ID

Card Reader

Traffic Barrier

Large Figure Display

Printer

PC

PR 1713/00

Serial I/OSerial I/O

b)

Load Cell

Page 106: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

2- CAÛM BIEÁN AÙP ÑIEÄN ÑO LÖÏC

Loø xo döï öùng löïc

F

Ñaàu ra ñieän aùp aâm Ñaàu ra ñieän

aùp döông

Tinh theå thaïch anh

Page 107: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Caûm bieán aùp ñieän hay ñöôïc söû duïng ñeå ño caùc löïc moät thaønh phaàn . Döôùi taùc ñoäng cuûa löïc laøm xuaát hieän ñieän aùp treân hai maët phaúng vuoâng goùc vôùi löïc taùc duïng.(hình)

Page 108: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Nhieät ñoä laø ñaïi löôïng chæ coù theå ño giaùn tieáp treân cô sôû tính chaát cuûa vaät lieäu phuï thuoäc vaøo nhieät ñoä. Tính chaát ñoù laø khi nhieät ñoä taùc duïng vaøo vaät lieäu thay ñoåi thì ñoä daãn ñieän cuûa vaät lieäu hay ñieän trôû cuûa chuùng thay ñoåi theo.

Ñeå cheá taïo caùc boä caûm bieán nhieät ñoä ngöôøi ta söû duïng nhieàu nguyeân lyù khaùc nhau nhö caùc nhieät ñieän trôû; nhieät ngaãu; phöông phaùp quang döïa treân phaân boá phoå böùc xaï do dao ñoäng nhieät…

Caûm bieán ño nhieät ñoä

Page 109: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Caûm bieán ño nhieät ñoä

1. Ñieän trôû kim loaïi.

2. Nhieät ñieän trôû

3. Caûm bieán baùn daãn.

Page 110: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Nguyeân lí cuûa caûm bieán ñieän trôû kim loaïi

Caûm bieán ñieän trôû kim loaïi RTD (Resitive Temperature Detector) laø loaïi caûm bieán maø nhieät ñoä taêng thì ñieän trôû taêng.

Kim loaïi duøng ñeå cheá taoï caûm bieán coù theå laø platin, niken , ñoàng hay volfram.Caùc caûm bieán platin coù mieàn ño khaù roäng vôùi nhieät ñoä töø -200C ñeán 1000C .

Page 111: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Caûm bieán ñieän trôû kim loaïi

Nhieät ñoä

Doøng ñieän

Page 112: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Daây noái ñaát

Caáu taïo cuûa caûm bieán ñieän trôû kim loaïi

Söù caùch ñieän

Daây platin

Oáng platin

Daây platin

Xi maêng

voû

Page 113: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Nhieät ñieän trôû laø loaïi caûm bieán nhieät ñoä maø khi nhieät ñoä taêng thì ñieän trôû giaûm.

Caùc nhieät ñieän trôû thoâng thöôøng ñöôïc cheá taïo töø caùc oâxít baùn daãn ña tinh theå nhö: MgO, MgAl2O4, Mn2O3, Fe3O4, Co2O3, NiO, ZnTiO4. Mieàn ño phuï thuoäc vaøo loaïi nhieät ñieän trôû, coù theå töø -273 C ñeán 300 C.

Nhieät ñieän trô û

Page 114: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Nhieät ñieän trô û

VÍ DUÏ

Nhieät ñoä

Doøng ñieän

Page 115: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

CAÛM BIEÁN ÑIEÀU KHIEÅN NHIEÄT ÑOÄ LOØ NUNG

Nhieät ñieän trôû

Caàu ño

Rô le ñieàu khieån

Page 116: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Caûm bieán baùn daãn

Nhieät ñoä

Ñieän aùp

Page 117: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN NHIEÄT ÑOÄ

DUØNG VI XÖÛ LYÙ.

Page 118: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Caûm bieán ño aùp suaát

Ño aùp suaát laø ño löïc taùc duïng trong moâi tröôøng ñaøn hoài , döïa treân söï cheânh leäch aùp suaát giöõa hai vuøng keá caän nhau .

Khi söû duïng caùc loaïi caûm bieán trang bò theâm cô caáu chuyeån ñoåi tín hieäu vò trí thaønh tín hieäu aùp löïc töông ñöông.

Page 119: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Nguyeân lyù laøm vieäc

Nguyeân lyù laøm vieäc chung cuûa caùc caûm bieán aùp suaát laø döïa treân cô sôû bieán daïng ñaøn hoài cuûa caùc phaàn töû nhaïy vôùi aùp suaát . Söï bieán daïng ñaøn hoài ñoù seõ laøm di chuyeån moät boä phaän cô hoïc töø ñoù daãn ñeán söï thay ñoåi cuûa ñieän trôû, ñieän dung hay ñieän aùp. Tröôùc heát ta tìm hieåu caùc phaàn töû nhaïy caûm ñoù.

Page 120: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Moät soá phaàn töû nhaïy aùp suaát

Ño aùp suaát daïng loø xo . Ño aùp suaát daïng maøng. Ño aùp suaát daïng oáng

thoâng nhau . Ño aùp suaát caân thaêng

baèng hình vaønh khaên.

Page 121: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Caûm bieán aùp suaát daïng loø xo

Aùp suaát p

Caàn di ñoäng

Aùp suaát p

Caàn di ñoäng

Page 122: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Caûm bieán aùp suaát daïng maøng

VÍ DUÏ

AÙp suaát p Caàn di ñoäng

Page 123: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Caûm bieán aùp suaát daïng oáng thoâng nhau

Page 124: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Caûm bieán aùp suaát daïng caân thaêng baèng hình vaønh khaên

Page 125: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

CAÛM BIEÁN AÙP SUAÁT VÔÙI CUOÄN CAÛM VI SAI

CAÛM BIEÁN MAØNG

MAÏCH VI SAI

NGUOÀN

KHUEÁCH ÑAÏI

Page 126: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Caûm bieán ño aùp suaát

sW

L 02

C = .S/( + o)

Page 127: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Caûm bieán ño voøng quay

Page 128: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Duøng caûm bieán töø trôû bieán thieân

Khi ñóa quay töø trôû cuûa maïch töø cuoän daây bieán thieân moät caùch tuaàn hoaøn laøm xuaát hieän trong cuoän daây moät suaát ñieän ñoäng coù taàn soá tæ leä vôùi toác ñoä quay .

Page 129: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Toác ñoä keá quang

Thaáu kính

Ñaàu phaùt

Ñaàu thu

Phaïm vi cuûa toác ñoä ño phuï thuoäc vaøo hai yeáu toá :-Soá löôïng loã treân ñóa .-Thoâng soá ñaàu quang vaø maïch ñieän töû .

Page 130: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Caûm bieán ño kích thöôùc chi tieát

CAÛM BIEÁN KHÍ NEÙN-ÑIEÄN TIEÁP XUÙC.

CAÛM BIEÁN ÑIEÄN CAÛM. MOÄT SOÁ MAÏCH ÑIEÄN

ÖÙNG DUÏNG CAÛM BIEÁN ÑIEÄN CAÛM

Page 131: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

s

P1

p

K

Maøng ñaøn hoài

Ñaàu ño

Khe heïp

Vaät caàn ño

s

P1

Ñoà thò quan heä p1 - s

CAÛM BIEÁN KHÍ NEÙN-ÑIEÄN TIEÁP XUÙC

Ví duï

Page 132: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Nguyeân lyù hoaït ñoäng :

Khoâng khí loïc saïch ñi qua hai tieát dieän caûn (1,2)

Nhaùnh phaûi coù ñaàu phun (4) giöõ cho aùp suaát khoâng ñoåi .

Nhaùnh traùi coù ñaàu ño (5) bieán ñoåi aùp suaát do söï thay ñoài kích thöôùc cuûa chi tieát .

Khi kích thöôùc chi tieát thay ñoåi laøm thay ñoåi aùp suaát ñaåy tieáp ñieåm di ñoäng tieáp xuùc caùc vít (7,8) luùc ñoù maïch ñieän taùc ñoäng phaùt ra caùc tín hieäu ñieän.

CAÛM BIEÁN KHÍ NEÙN-ÑIEÄN TIEÁP XUÙC VI SAI

Page 133: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Nguyeân lyù:Döïa vaøo hieän töôïng caûm öùng ñieän töø, khi thay ñoåi thì L thay ñoåi theo coâng thöùc sau:

U

L

CAÛM BIEÁN ÑIEÄN CAÛM

VÍ DUÏ

Page 134: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Nguyeân lyù hoaït ñoäng

Khi cho chi tieát coù kích thöôùc x ñi qua, ñaàu ño seõ tònh tieán leân, xuoáng tuyø theo kích thöôùc chi tieát, laøm thay ñoåi khe töø .

Tín hieäu thay ñoåi naøy ñöôïc ñöa ra caàu ño .

CAÛM BIEÁN ÑIEÄN CAÛM VI SAI

Page 135: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

MAÏCH ÑO KÍCH THÖÔÙC HÌNH HOÏC DUØNG CAÛM BIEÁN ÑIEÄN CAÛM

Maïch thöù 2

Page 136: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

MAÏCH ÑO CHIEÀU DAØY DUØNG CAÛM BIEÁN ÑIEÄN CAÛM

Page 137: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

CAÛM BIEÁN SIEÂU AÂM (Ultrasonic Sensor)

Caûm bieán sieâu aâm goàm hai boä phaän : phaùt sieâu aâm (ultrasonic emitter), thu sieâu aâm (ultrasonic receiver). Maùy phaùt sieâu aâm coù taàn soá naèm trong khoaûng 65 kHz vaø 400kHz tuøy theo chuûng loaïi sensors ; soùng phaûn hoài coù böôùc soùng trong khoaûng 14 Hz ñeán 140 Hz tuøy theo möùc ñoä phaûn xaï cuûa ñoái töôïng

Page 138: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

ÖÙNG DUÏNG CAÛM BIEÁN SIEÂU AÂM

- Kieåm tra möùc chaát loûng hoaëc chaát raén trong caùc boàn.

- Kieåm tra veát nöùt caùc moái noái baèng haøn, kieåm tra caùc veát nöùt teá vi.

- Theo doõi vaø phaùt hieän loãi trong quaù trình saûn xuaát vaûi vaø giaáy (ñaëc bieät laø nhöõng choã noái).

- Caûm bieán sieâu aâm coøn söû duïng trong nhieàu lónh vöïc khaùc nhö y hoïc, hoùa hoïc, cheá taïo thieát bò coâng nghieäp…

Page 139: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Heä thoáng maõ vaïch

Trong caùc heä thoáng saûn xuaát töï ñoäng, ngöôøi ta coù theå nhaän daïng caùc chi tieát ñoäng, cuõng nhö trong caùc heä thoáng phaân loaïi vaø kieåm ñònh haøng hoùa, ngaøy nay thöôøng söû duïng heä thoáng maõ vaïch (Bar Code).

Page 140: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Caùc thaønh phaàn chính cuûa heä thoáng maõ vaïch

- Maõ vaïch ñöôïc in treân saûn phaåm.- Maùy queùt maõ vaïch hay buùt quang

duøng ñeå chuyeån thoâng tin töø maõ vaïch sang tín hieäu aùnh saùng.

- Boä giaûi maõ chuyeån tín hieäu aùnh saùng sang tín hieäu ñieän vaø bieân dòch thaønh maõ ASCII.

- Boä giao dieän chuyeån maõ ASCII veà maùy tính PC ñeå xöû lyù tieáp.

Page 141: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Caùc loaïi maõ vaïch

Hình 2.34 Caùc loaïi maõ vaïch

Page 142: CHUONG 2-CAM BIEN.ppt

Hồ Viết Bình

Hình 2.36

Hình 2.35

Caùc loaïi maõ vaïch